上海交通大学电气工程系研究生导师详细资料
上海交通大学电气工程系研究生导师详细资料
曹国云
副教授
电力系统分析
常越
副教授
特种电源电机控制
陈德荣
副教授
电力电子装置（特种电源、电机控制）视觉智能测试
程浩忠
教授
电力系统规划与优化电能质量、电压稳定、智能电网
范春菊
副教授
电力系统继电保护电力系统综合自动化
房鑫炎
副教授
电力系统及其自动化人工智能
傅正财
肖登明
教授
气体放电与气体绝缘电力设备在线监测与故障诊断
谢宝昌
副教授
电磁场electromagnetic field运动控制motion control
辛洁晴
副教授
电力营销电力市场
严正
教授
电力系统稳定分析电力市场优化运行
杨镜非
副教授
电力系统数据挖掘电网安全分析可视化
杨喜军
副教授
电力电子与电气工程控制理论与控制工程
教授
电力系统过电压与防雷保护高电压试验技术与试验设备研制
高强
副教授
电机及其控制新能源
顾洁
副教授
电力系统优化（负荷预测，电网规划）电力市场技术支持及其监管
胡泽春
副教授
电力系统优化规划与运行电力市场
黄成军
副教授
电力设备在线监测技术智能仪器仪表
姜建国Biblioteka 教授大功率电力传动与控制节能与新能源技术
姜淑忠
副教授
电机、驱动和控制电力电子
电力电子在电力系统中的应用电能质量分析与治理
佘焱
副教授
风力发电中的控制问题电子测量与控制
殳国华
副教授
新能源与电力电子嵌入式系统应用
HVDC超高压直流输电系统控制保护软件的研究
上海交通大学研究生论文HVDC超高压直流输电系 统控制保护软件的研究院系：电气工程系学号：1030312065姓名：李锋锋导师：邰能灵日期：2006年09月28日HVDC超高压直流输电系统控制保护软件的研究摘 要我国东部和南部地区经济相对发达，因此国家为了支持发达地区经济建设，实施了西电东送工程。
这使得跨区域电网输电得以迅速发展。
而目前，直流输电已经成为了跨区输电的新的模式。
我国跨区直流输送工程已经有葛南、天广、三常、三广等多条直流输电工程，随着三峡工程的推进，我国已经是世界上直流输送容量最大的国家。
本文以三常直流工程为重点研究对象，阐述三常直流工程的相关特点。
三常直流工程采用了ABB公司的MACH2技术，这也是目前世界上应用MACH2技术输送功率最大的工程之一。
三常直流调试经过了10个月，共经过了500多个项目的试验，目前安全运行已经有3年。
运行期间，曾经发生过OLT试验不成功、换流变分接头频繁动作等故障。
这些故障对直流输电的可靠性和安全性带来了极大的隐患。
本文对这些故障的原因进行详尽的分析，并通过软件分析的方法找出故障的根源是由于软件逻辑的不合理。
出现软件逻辑不合理的原因主要是该工程软件系统庞大，接口复杂以及工程进度紧张所致。
然后充分考虑软件的各种工况，完善软件，再利用电科院的动模装置进行了仿真试验，通过了仿真试验后，利用年度检修期间，修正了软件，并重新在相应的控制保护主机上，在实际应用中起到了良好的效果，解决了OLT试验不成功的问题，也使得换流变分接头的动作次数趋于正常化。
通过三常直流输电工程的这两个典型故障的剖析，阐述了解决在三常工程运行维护中出现故障时的一些常用方法。
关键词：MACH2，双重化，分层结构，软件逻辑，OLT，接地故障，分接头，动作死区Analysis of Control and Protection Software of High Voltage DC Transmission SystemABSTRACTTo meet the needs of load growth in East China and South China, the Chinese government has speeded up the “West to East electricity transmission” project. After Ge－nan, Tian－guang, San－chang and San－guang HVDC transmission projects went into production, China’s HVDC transmission technology has gone up to a new stage.This paper reviews the field of Control and Protection Software in Three Gorges-Changzhou HVDC transmission project, which is one of the largest power transmission projects in the world using ABB’s “MACH2” power technology. After 10 months debugging, 500 items testing, we found several critical defects such as “OLT testing unsuccessful”, “converter transformer tap action frequently” etc，which may cause potential troubles in HVDC transmission’s reliability and safety.In this work we examine those defects and give an analysis in detail. By comparing and excluding the potential possibilityof defects, we found several faults exist in software logic which caused by immensity of system、 complexity of interface 、tight schedule and etc. After rectification of software logic, we did simulation test and it show that we solved “OLT testing unsuccessful” and “converter transformer tap action frequently” successfully. And it performed well in reality.KEY WORDS：MACH2，Software Logic，OLT，TAP Changer目 录第一章 绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外直流输电发展概况 (3)1.2.1 国外直流输电发展概况 (4)1.2.2 国内直流输电发展概况 (5)1.3 三常直流工程概况 (6)1.4 本文主要工作 (6)第二章 MACH2系统 (8)2.1 MACH2系统简介 (8)2.2三常直流工程控制保护系统分层结构 (16)2.3 三常直流工程控制保护双重化 (17)第三章 OLT试验故障分析 (25)3.1 OLT试验简介 (25)3.2 OLT试验故障情况 (29)3.3 OLT试验故障分析 (30)3.4 OLT试验逻辑完善 (37)第四章 换流变分接头频繁动作分析 (39)4.1 换流变介绍 (39)4.2 换流变分接头频繁动作情况 (39)4.3 换流变分接头频繁动作分析 (41)4.4 换流变分接头频繁动作逻辑完善 (44)第五章 总结和展望 (46)5.1 全文总结 (46)5.2 工作展望 (47)参 考 文 献 (48)致 谢 (51)攻读硕士学位期间发表论文 (52)第一章 绪论1.1 课题的背景和意义我国西部地区资源丰富，水电资源理论蕴藏量约为55749万千瓦，占全国的82％，可开发水电资源约为27434万千瓦，占全国的72％，目前开发程度还不到8％，比全国水电平均开发程度低11个百分点。
上海交通大学电子信息与电气工程学院博士生导师骆源教授简介
睽藏j戮藏纛尝
溺 家 民 委 党 组 书 记 扬 傍 毒 i 左 一 ? 最 棱 党委 书记 豫连蚤 i 审 j 和 绶 长雷嚣 海 i 右 j 赞黪 感 手 浮 ^ 讨 算氨 科 学 学 晓 规 房 识 囊 学 复 学 露 情 况
中南 民族 大学计算机应 用 技术学科 已 有 2 2 年办学 历 史 ， 近 年来 ， 在学校 党委 的领 导 下 ， 学科建 设取 得 了 长足 进步 ， 2 0 0 8 年被评 为湖北 省重 点 学科 。 该学科现 有教授 9 人 ， 副教授 2 6 人 ， 讲 师 2 0 人 ， 其 中具 有博 士 学位教 师 2 4 人 ， 具 有硕 士 学位 的教 师 2 2 人 ， 有 国 家级 别突 出贡 献 专家 1 人 ， 湖北 省跨世 纪 中青年学术 骨 干 1 人 ， 中南 民族 大学学科 带头人 2 人 ， 中南 民族 大 学重 点 骨干 教 师 6 人 ， 专业 实验 室 面 积 达 3 1 0 0 平 方米 ， 其 设 备 购 置 、 图 书资料 、 人 才培 养等费用 共投入 数千万 元 。
本 学科近 年 来 共 承 担 国 家 自然 科 学基 金 及 省 部 级
科研 项 目 3 7 项 ， 获省部级 奖励 7 项 ， 在 lE E E T r a n s — a c t io n s o n S M C 等 国 内外权威 学术 期 刊及 有重 要 影 响
的国际会议上发表论 文 6 0 0 余篇，
理 论 为基 础 ， 以智能模 拟技术 为核心 ， 以应 用 为 目标 的 合理 的学术结构层 次 。 目前 ， 计算机应 用技术进 一 步提 高本科教
学及 研 究 生 教学质 量 ， 对 重 点 研 究方 向 的研 究力量 进 行
与天线结缘之路——记上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授梁仙灵
播而 造 成信 号衰 落 的不 稳 定 性 以及 车
十分之一 。当ＵＳ Ｂ 无线 网卡连 接不 同尺 直接导致 灾区通讯 中断 ，与外界彻 底失 载 天 线 的 全 向 工 作 模 式 ．导 致 相 邻 基 寸的笔记本 ．甚至 同一个笔记本不 同接 去 联 系 ．为救 灾增 加 了难 以想 象 的难 站 的快 速 切换 存 在乒 乓 效应 和 前 向干 ： １ ３ 位置 时 ．ＵＳ Ｂ 无线 网卡天线 的性能变 度 。而 当时唯一能够作 为通讯 装备 的 ． 扰 ．同时列 车高速 运动 （ ｉ ； Ｉ ｓ ￣ ｌ ： ｌ ３ ８ ０ 公里
之 路
电子信 息与电气 工程学院副教授梁仙灵
学 电 子信 息 与 电气 工程 学 院 的 副 教 授 梁 资料 。大概 一个月后 ，就 开始综合 孑 Ｌ 径
仙灵说 。与天线结缘近 １ ５ 年 ，他在 这条 雷达天线 的具体设计 ．然后就是大 量的
路上也愈发得心应手起来 。
仿真 分析 、总结 效率 之间存在矛盾 ．使三者往 往难 以同 究成果在２ ０ １ Ｏ 年 葡萄牙里斯本举办 的国 令世人 为之惊叹 ．但我们也要敢于 面对
时 兼 得 这 是 天 线 学 术 界 和 工 业 界 的 一 际电小天线 （ Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ ｉ ＷＡＴ ）会议上获得 自 己的 不足 。就 目前 来说 ，高铁 上 的 个 难 题 。 ”梁 仙 灵 说 道 。
在 其 切都是未知数 ，但我对微带 阵列天线浓 应用领域所面 临的实际 问题 ．实现其 满
微带天 线理论与应 天线尺寸越小越 好 ．这样可 以小型化 ； Ｉ 载 体 导 师钟顺 时所 著的 《
『 和 接 用》 和大量 国外 有关的综合 孔径 雷达天 带 宽越宽越好 ．最好 用一个天 线把所有
上海交通大学电气工程系研究生导师详细资料
性别 年龄
电力系统及其自动化
主 要 研 究 方 向 联系电话 62932301 64755234 13916389500 28167696 13538176927 54743290
男 电能质量; 电力系统规划; 电力市场 42 女 电网规划和电力系统可靠性; 电压稳定; 46 配电管理系统和分析应用软件开发 男 电力系统稳定性分析; 40 电力系统最优化运行 男 继电保护及综合自动化; 41 系统灾变防治及电网安全运行; 人工智能在电力系统中的应用 女 人工智能技术在电力系统继电保护中的应用 37 男 电力系统自动控制 36 工业自动化 女 电力系统规划; 电力负荷预测 33 电力市场风险分析(可中断负荷管理) 男 专家系统在电力系统中的应用;电网故障信息处理系统; 34 新一代变电站通信网络和系统的研究; 新一代智能电子设备（IED）的研究 男 电力系统分析、算法、稳定性研究; 现场总线技术 35 FACTS及电力系统规划 男 电力市场; 电力系统优化运行; 38 电厂、配网综合自动化 男 电力系统继电保护; 电力市场; 32 电力系统安全稳定控制 男 电力系统稳定性分析与控制; 32 电力电子技术在电力系统中的应用 男 电力系统自动化; 工业自动化; 44 电力电子成套设备自动化 男 电能质量检测的人工智能方法 35 包含负荷详细模型的暂态稳定分析 男 调度自动化及计算机信息处理; 36 配电自动化 女 电力市场 34 性别 年龄 40 计算机辅助测控技术 男 软开关感应电机调速研究 38 大功率永磁电机磁体分析与优化
液晶世界里的登攀者——记上海交通大学电子信息与电气工程学院副研究员陆建钢
632018.10◎ 文/皋 山液晶世界里的登攀者—— 记上海交通大学电子信息与电气工程学院副研究员陆建钢他是一个由学校到企业，再由企业回到学校的科研人。
他是一个愿意相信自己内心选择的人，只要有利于自己做研究，再好的拥有他也舍得放弃。
他愿意去登攀，愿意向着不同的高度不断地登攀，直到登攀出属于自己的理想的科研之路。
他同时还是拥有众多专利的科研工作者，从事科研工作以来，他在液晶研究领域已获得国际国内专利100余项，其中申请中国专利34项并授权26项，授权美国专利33项，授权韩国专利43项，部分专利被应用于高端商用液晶显示产品中，累计产生数千万美元的经济效益。
他叫陆建钢，现任上海交通大学电子信息与电气工程学院副研究员，液晶材料与器件实验室主任，TFT-LCD 关键材料及技术国家工程实验室主任助理。
难忘的国外科研岁月陆建钢研究领域包括液晶材料与光子器件，三维显示光学系统，集成式微结构光子器件，还有柔传感器件等。
这些领域，对他来说是那么的耳熟能详。
因为，这些领域倾注着他科研的思想、科研的热情和科研的心血。
当他回忆起自己在国外科研岁月时，自豪感荣誉感油然而生。
随着他轻松自如的谈吐，笔者走进了他科研人生的第一站——韩国三星电子新世代液晶技术研究所。
这是陆建钢由学校步入企业的第一站，也是他开展科研的第一站。
连他自己也没有想到，一入职便远离自己亲爱的祖国，在异域他乡开始了近6年的科研攻关生活。
在浙江大学信息电子工程系获得博士学位后，他在韩国三星电子新世代液晶技术研究所担任高级研究员，从事新型液晶材料与器件结构研究。
这个研究富有一定的挑战性，他尝到了其中的艰难与困苦。
但他天生是不畏难、不怕苦的人，尤其在向自己认准的科研道路上，越是艰难越能激发他的“灵感”。
他说，他在攻读博士期间也为企业做过应用型的研究，刚进入韩国公司时，他把在学校为企业做应用研究的一些想法和理念运用在工作中，遗憾的是他自认为很好的一些想法和设计并没有被公司认可，理由只有一个，就是这些想法和设计过于理想化，这使他多少有些无奈，这种情况持续了好长一段时间，让他有些失望，但他是不轻易认输的人，他在心底默默地立下誓言，一定要找到科研理想与企业应用相结合的路子，终于在一次次的磨合中适应了企业的工作。
科研聚焦毫米波 潜心攻关谋创新——记上海交通大学电子信息与电气工程学院电子工程系副教授孙舒
科研聚焦毫米波潜心攻关谋创新——记上海交通大学电子信息与电气工程学院电子工程系副教授孙舒
黄雪霜
【期刊名称】《科学中国人》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势。
随着5G时代的来临,现代无线通信网络已经成为支撑经济繁荣和国家竞争力的基础。
近些年来,随着视频直播、虚拟现实游戏和全息图像等高带宽信息产业的快速发展,同时一些特殊应用场景,例如高铁、国防在高速率传输方面的需求加大,为全球移动数据传输带来了新的挑战。
【总页数】2页(P76-77)
【作者】黄雪霜
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.与天线结缘之路——记上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授梁仙灵
2.在微波与天线研究中寻找幸福的源泉--记上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授彭宏利
3.一片丹心献航空自主创新谱新篇--记上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系高级工程师段力
4.上海交通大学长聘教轨副教授孙舒为6G
未来构建毫米波无线通信5.以科技创新助力新材料产业链“上下沟通”--记上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授罗骋韬
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
新能源产业良性发展助力中国梦--专访上海交通大学电气工程系研究员、博士生导师王志新
新能源产业良性发展助力中国梦--专访上海交通大学电气工程
系研究员、博士生导师王志新
贾常艳
【期刊名称】《电器工业》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】在可持续发展的中国，新能源发展有其特殊的土壤和成果，但是新能源的发展面临技术、政策等诸多方面的限制，因此，新能源的发展还需要突破瓶颈，最终实现成熟发展。
【总页数】3页(P54-56)
【作者】贾常艳
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.慧如阳光——访清华大学材料科学与工程系研究员、博士生导师王晓慧 [J], 高鹤;张涛
2.转型升级,数字驱动——专访中国工程院院士、上海交通大学博士生导师阮雪榆[J], 田力群
3.在形式化方法领域\"攻深探盲\"\r——记上海交通大学计算机科学与工程系特别副研究员符鸿飞 [J], 肖延胜
4.电子工程世界的智慧之光——记上海交通大学电子工程系教授、博士生导师陶梅霞 [J], 徐芳芳
5.慕课一场正在酝酿的新教育革命——专访中国人民大学管理科学与工程系主任、博士生导师王刊良教授 [J], 高盼
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
男 电力传动控制系统;电力电子装置; 男 高级信息处理与智能控制 58 现代检测技术原理与系统 男 电力传动与智能控制; 48 电力系统谐波及其无功功率补偿控制
工业过程计算机控制技术
男 汽车电子（CAN总线，车用控制器开发） 47 运动控制系统研究开发 自动测控系统硬件和软件开发 男 智能控制; 计算机网络与控制 37 男 计算机控制技术;数字信号处理 36 大功率电机控制与电力传动 女 电子应用技术研究; 自动化控制系统; 36 电力传动控制技术 男 局部放电检测与应用 34 电力设备在线监测和故障诊断 状态维修技术及其应用 男 大功率电加工特种电源的研究;PLC应用技术; 50 多媒体无线接入技术 男 信号处理技术 43
姓名 性别 职称 年龄 王志新 研究员 李格 教授 40 计算机辅助测控技术 男 软开关感应电机调速研究
电机与电器
主 要 研 究 方 向 联系电话 62932094 62932301 13003256588 62932094 13917945470
男 智能机电控制系统;制造执行系统MES
38 大功率永磁电机磁体分析与优化
64075419 62828391(H) 62932313(O) 13661957584 62932368 13817701942 62932368 64017772 64563997 64951847 62932332 64474878 13817586021 62829386 52543420 62932313 13917828718 52897099 62825098 13916111788 62932332 13917237358 62933680 28141250 13501627628
62782957 13020174256 62932312 54175500 54432302 13671983858 54743298 54745432 13501945095 62932367 64906572 13311926966 13817717892 54809165 13916209716 54749817 54742884 13524666398 54749081 13321819286 13816506849 64392260 13671861133
男 智能电器检测与控制;智和开关电源应用装置的研究 36 智能检测与控制技术的研究 漏电保护技术 男 计算机控制系统;智能电气检测与控制; 35 DSP技术在电气测控中的运用 女 控制理论与应用;人工智能方法及应用; 45 图像处理与模式识别
1-3 1-3
caixu_cumt@ xucai@ zengyimail@ yiny@
3 3 1~3
fzhang@
1-3
shughua@ yaozh@
1-3 3
愿带 Email jmpan@ xbzhang@ jiang@ 学生数 3 3 3
hjtang@
男 电能质量; 电力系统规划; 电力市场 42 女 电网规划和电力系统可靠性; 电压稳定; 46 配电管理系统和分析应用软件开发 男 电力系统稳定性分析; 40 电力系统最优化运行 男 继电保护及综合自动化; 41 系统灾变防治及电网安全运行; 人工智能在电力系统中的应用 女 人工智能技术在电力系统继电保护中的应用 37 男 电力系统自动控制 36 工业自动化 女 电力系统规划; 电力负荷预测 33 电力市场风险分析(可中断负荷管理) 男 专家系统在电力系统中的应用;电网故障信息处理系统; 34 新一代变电站通信网络和系统的研究; 新一代智能电子设备（IED）的研究 男 电力系统分析、算法、稳定性研究; 现场总线技术 35 FACTS及电力系统规划 男 电力市场; 电力系统优化运行; 38 电厂、配网综合自动化 男 电力系统继电保护; 电力市场; 32 电力系统安全稳定控制 男 电力系统稳定性分析与控制; 32 电力电子技术在电力系统中的应用 男 电力系统自动化; 工业自动化; 44 电力电子成套设备自动化 男 电能质量检测的人工智能方法 35 包含负荷详细模型的暂态稳定分析 男 调度自动化及计算机信息处理; 36 配电自动化 女 电力市场 34
姓名 性别 职称 年龄 潘俊民 教授 张秀彬 教授 姜建国 教授 唐厚君 教授 赖晓阳 副教授 佘焱 副教授 王君艳 副教授 黄成军 副教授 陈德荣 副教授 马殿光 副教授 58 智能控制系统
电力电子与电力传动
主 要 研 究 方 向 联系电话 62932380 62138757 64123137 54742841 62932363(O) 62946722(H) 13601697559 62932083801 54510423 64072396 54160886 54708142 54711967 62932301 64512523 13501636015 62932399 62817877 54747492 54740551
姓名 性别 职称 年龄 江秀臣
高电压及绝缘技术
主 要 研 究 方 向 联系电话 62932301
男 电力设备在线监测; 自动化设备;
教授 傅正财 教授 金之俭 副教授 罗利文 副教授 丁美新 副教授 赵子玉 副教授 赵刚 副教授 秦松林 高工 蔡旭 副教授 曾奕 正高工 尹毅 副教授
42 高电压技术 男 电能质量与电磁兼容; 高电压试验设备与试验技术 39 电力系统过电压与防雷保护(含高低压系统防雷保护) 男 电力系统设备的在线监测技术; 电能质量的研究; 40 电力电子技术在电力系统中的应用 男 电力电子技术;工业控制自动化; 37 女 FPGA在电气工程中的应用; 38 基于PCI总线的电机运动控制卡开发 男 真空开关真空度测试新方法研究; 43 真空开关真空度在线检测研究; 电力电缆单相短路电流分布与接地技术研究 男 高电压试验测控技术;冲击测量系统校准技术; 33 新型冲击电压冲击电流试验设备的研究 男 开关电源技术在高电压工程中的应用; 55 无功补偿电容器的故障预防与现场检测技术研究 男 电能质量控制与用户电力; 微机保护与配网自动化 41 电力电子与空间电源系统; (均有研究课题) 男 电力系统在线检测; 44 电力系统通信协议及转换研究 男 电力设备在线监测技术以及电力设备绝缘老化寿命评估研究 32 复合电介质介电特性与功能特性研究
愿带 Email chenghz@ zhang_yan@ 学生数 3 3 3 3
yanz@
xyfang2000@
chunjuc@ mingzhang@ gujie@ pczhangc@
愿带 Email xcjiang@ 学生数 3
zcfu@
3
zjjin@ lwluo@ abclily@ zhaoziyu@
2 1-2 2 3
nm_zhaogang@ songliu@
姓名 性别 职称 年龄 程浩忠 教授 张焰 教授 严正 教授 房鑫炎 副教授 范春菊 副教授 张明 高工 顾洁 副教授 张沛超 副教授 解大 副教授 蒋传文 副教授 邰能灵 副教授 曹国云 副教授 王杰 副教授 艾芊 副教授 刘东 高工 宋依群 副教授
电力系统及其自动化
主 要 研 究 方 向 联系电话 62932301 64755234 13916389500 28167696 13538176927 54743290
3 2-3 3 ? 3 1-2
3 1-3
愿带 Email wangzxin@, wangzxin@ lige@ 1~3 学生数 3
jianhwang@
2~3
愿带 Email hlchen@ 学生数 1~3
高效率高精度数控电源 王建辉 副教授 男 电机理论分析和科学计算; 33 永磁电机设计;磁悬浮技术及其应用 62932393 13918003109
姓名 性别 职称 年龄 陈洪亮 教授 张峰 副教授 殳国华 副教授 姚志红 副教授
电工理论与新技术
主 要 研 究 方 向 联系电话 54742845 13032103080 54742845 64395543 13916195108 54742885 54747543 13636318238
2 2 3 2-3
xieda@ jiangcw1966@ lifeiseasy@ nltai@ caoguoyun@ jiewangxh@ aiqian@ liudong@ yqsong@
3
xylai@ yshe@ chenganj@ chjhuang@ hanbot@ chen.d.r@ dguangma@
1 3 3 3
1-3 1-2