设备状态检测与故障诊断

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设备状态监测及故障诊断综述

设备状态监测及故障诊断综述

设备状态监测与故障诊断综述:摘要从设备管理的角度,介绍了典型的设备状态监测与故障诊断的诊断理论、技术手段和具体方法。

首先对设备状态监测与故障诊断的意义、开展,根底理论和现状进展了介绍,阐述了设备状态监测、故障诊断与设备管理的关系。

进而对振动监测、温度检测、无损检测等根本监测手段的原理及诊断方法。

关键字:状态监测;故障诊断;振动;设备1设备状态监测和故障诊断概述1.1设备状态监测和故障诊断的意义和开展历史1.1.1设备故障及故障诊断的意义随着现代化工业的开展,设备能否平安可靠地以最正确状态运行,对于确保产品质量、提高企业生产能力、保障平安生产都具有十分重要的意义。

设备的故障就是指设备在规定时间内、规定条件下丧失规定功能的状况,通常这种故障是从*一零部件的失效引起的。

设备的故障诊断则是发现并确定故障的部位和性质。

寻找故障的起因,预报故障的趋势并提出相应的对策。

1.1.2 设备故障诊断技术开展历史设备故障诊断技术的开展是与设备的维修方式严密相连的。

可以将故障诊断技术按测试手段分为六个阶段,即感官诊断、简易诊断、综合诊断、在线监测、精细诊断和远程监测。

从时间考察,故障诊断技术大致可以分为20世纪60年代以前、60年代到80年代和80年代以后几个阶段。

1.2现代设备故障诊断技术在故障诊断学建立之前,传统的故障诊断方法主要是依靠经历的积累。

将反映设备故障的特殊信号,从信息论角度出发对其进展分析,是现代设备故障诊断技术的特点。

可以分为统计诊断、逻辑诊断、模糊诊断。

其中有几种方法做简单的介绍。

贝叶斯法,此方法是基于概率统计的推理方法,以概率密度函数为根底,综合设备的故障信息来描述设备的运行状态,进展故障分析。

此外还有最大似然法、时间序列、法灰色系统法和故障树分析法。

故障树分析法模型是一个基于被诊断对象构造、功能特性的行为模型,是一种定性的因果模型。

1.3基于知识的故障诊断方法基于知识的故障诊断方法,不需要待测对象准确的数学模型,而且具有智能特性。

设备状态监测与故障诊断

设备状态监测与故障诊断

1.设备监测目的意义保障设备安全,防止突发故障。

保障设备精度,提高产品质量和经济效益。

推进设计理念和维修制度的革新。

避免设备事故、人员伤亡、环境污染。

维护社会稳定。

2.故障分类按故障对机械工作能力的影响分类:完全性故障局部性故障按故障发生速度及演变过程分类:突发性故障渐进性故障按其发生的原因分类:磨损性故障错用性故障先天性故障按造成的后果分类:危害性故障安全性故障3.故障规律浴盆曲线:磨合期,正常使用期,耗损期4.故障发生的原因宏观上分析1.设计错误2 原材料缺陷3 制造过程的缺陷4 运转缺陷微观上分析:疲劳,磨损,断裂,腐蚀5.零件磨损的一般规律磨合阶段,正常磨损阶段,急剧磨损阶段6.零件变形失效塑性变形失效,弹性变形失效,蠕变变形失效,翘曲变形失效7.断裂失效塑性断裂,脆性断裂8.状态监测与故障诊断的技术方法1.振动、噪声诊断技术2. 油液分析技术3. 温度检测技术4. 无损检测技术9.振动的危害降低机器及仪表的精度,引起机械设备及土木结构的破坏10.机械振动的分类按振动系统本身的特点分类: 离散系统连续系统按振动系统所受的激励类型分类: 自由振动强迫振动自激振动参数振动按系统的响应(振动规律)分类: 确定性振动随机振动按描述系统运动的微分方程分类:线性振动非线性振动11.机械振动要研究的内容和步骤1. 建立物理力学模型2.建立数学模型3.方程的求解4.结果的阐述12. 随机振动非确定而又具有统计规律,它们的规律不能用时间的确定性函数来描述,但又具有一定的统计规律性。

平稳随机过程与各态历经过程13. 自相关函数∑=∞→+=+nk k k Tx t x t x n t t R 11111)()(1),(lim ττ同一点不同的两个时间函数乘积称为随机过程 X(t)于时刻 t 1与 t 1+ τ的自相关函数。

它是时差 的函数,在一般情况下,它也依赖于采样时刻 t 1,反映这两个时刻的随机变量的X k (t 1)与X (t1+τ)统计联系。

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件-02-设备故障诊断的基本概念

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件-02-设备故障诊断的基本概念

5.设备故障诊断按 分类,有旋转机械诊断技术、往复机械 诊断技术、工程结构诊断技术、运载器和装置诊断技术等。
A、诊断对象 B、诊断参数 C、诊断的目的和要求 D、诊 断方法的完善程度
6. 是目前所有故障诊断技术中应用最广泛也是最成功的诊 断方法。
2.按诊断参数分类
★ 振动:适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度(红外):适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声学:适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 光学:适用于探测腔室和管道内部的缺陷。如光学探伤法。 ★ 油液(污染) :适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测:采用物理化学方法,用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力:适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度:适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面形貌:适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数:适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电参数:适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。
东风汽车公司
状态检测:三、五、七
状态检测三必测:
固定周期必测 修前修后必测 工艺变更必测
状态检测五确保:
确保测量数据准确(含测点正确,测量正确, 测量过程正确)。 确保数据分析正确,数据归档及时。 确保会用会管仪器。 确保报表及时正确。 确保信息传递及时。
状态检测七固定:
固定专人测量。 固定监测设备。 固定监测点。 固定监测参数。 固定检测仪器。 固定测量周期。 固定判定标准。
第二节 设备故障诊断的基本方法和分类
一、设备故障诊断的基本方法
1.传统的故障诊断方法
首先是利用各种物理的和化学的原理和手段,通过伴随故障出现的各种 物理和化学现象,直接检测故障。

设备状态监测和设备故障诊断技术

设备状态监测和设备故障诊断技术

设备状态监测与设备故障诊断技术第一章:绪论第一节:什么是设备诊断技术机械设备状态监测与故障诊断是同一学科的两个不同层次,它们既有联系又有区别,为了方便起见统称为机械设备故障诊断。

机械设备故障诊断是识别机械设备(机器或机组)运行状态的一门综合应用科学和技术,它主要研究机械设备运行状态的变化在诊断信息中的反映。

具体来说,就是通过测取设备运行的状态信号,并结合其历史状况对所测取的信号进行处理、分析、提取特征,从而定量诊断(识别)机械设备及其零部件的运行状态(正常、异常、故障),再进一步预测设备未来的运行状态,最终确定需要采取何种必要的措施来保证机械设备取得最优的运行效果。

主要内容包括对机械设备运行状态的监测、诊断(识别)和预测三个方面。

其中,状态监测也被称为简易诊断,一般是通过测定设备的某些较为单一的特征参数(如:振动、温度、压力等)来检查设备运行状态,再根据特征参数值与门限值之间的关系来确定设备当前是处于正常、异常还是故障状态。

如果对设备进行定期或连续的状态监测,就可以获得设备运行状态变化的趋势和规律,据此就可以预报设备的未来运行发展趋势,也就是人们常说的趋势分析。

诊断(识别)则不仅要掌握设备的运行状态和发展趋势,更重要的是查找产生故障的原因,识别、判断故障的严重程度,为科学检修指明方向,这就是人们常说的精密诊断,设备状态监测与设备故障诊断可以从以下两个方面来理解。

1.设备状态监测以监测设备振动发展趋势为手段的设备运行状态预报技术。

2.设备故障诊断以分析设备振动主要特征为手段的设备运行故障诊断技术。

设备故障诊断技术是以设备为对象,采用多种现代化科学成果而形成的一门综合性学科。

它涉及了传感器技术、信息采集技术、信息处理技术、识别理论、预报决策、计算机诊断技术及有关机械设备的专业技术与理论。

第二节:故障诊断的目的机械设备故障诊断的根本目的就是要保证设备的安全、可靠和高效、经济地运行,具体来说就是:1.及时、正确、有效地对设备的各种异常状态和故障状态作出诊断,预防或消除故障;同时对设备的运行维护进行必要的指导。

设备状态监测与故障诊断

设备状态监测与故障诊断

5 设备状态监测与故障诊断所谓“状态监测与故障诊断”,就是对运行中的设备实施定期或连续监测、有关参数分析、有效地对设备运行状态进行系统自动监测分析或人工分析,读取相应的自诊断状态报告,以便尽早发现潜伏性故障,提出预防性措施,避免发生严重事故,保证设备的安全、稳定和经济运行,并以此指导设备检修。

设备状态监测和故障诊断技术也称为预测维修技术,是新兴的一门包含很多新科技的多学科性综合技术。

简单地说就是通过一些技术手段,对设备的振动、噪声、电流、温度、油质等进行监测和技术分析,掌握设备的运行状态,判断设备未来的发展趋势,诊断故障发生的部位、故障的原因,进而具体指导维修工作。

传统的耳听、手摸等也可以算是其中的一种比较简单的手段。

5.1 设备故障的规律设备故障是一个非常广义的概念。

简单地说,设备故障就是设备系统或其中的元件/部件丧失了规定的功能或精度。

与故障意义相近的还有“失效”的概念,失效通常指的是不可修复的对象;故障指的是可以修复的对象。

早期故障:这种故障的产生可能是设计、加工或材料上的缺陷,在设备投入运行初期暴露出来。

或者是有些零部件如齿轮箱中的齿轮及其他摩擦副需经过一段时期“跑合” , 使工作情况逐渐改善。

这种早期故障经过暴露、处理、完善后,故障率开始下降。

使用期故障:这是产品有效寿命期内发生的故障,这种故障是由于载荷(外因,指运行条件等)和系统特性(内因,指零部件故障、结构损伤等)无法预知的偶然因素引起的。

设备大部分时间处于这种工作状态。

这时的故障率基本上是恒定的。

对这个时期的故障进行监测与诊断具有重要意义。

后期故障(耗散期故障):它往往发生在设备的后期,由于设备长期使用,甚至超过设备的使用寿命后,设备的零部件由于逐渐磨损、疲劳、老化等原因使系统功能退化,最后可能导致系统发生突发性的、危险性的、全局性的故障。

这期间设备故障率是上升趋势,通过监测、诊断,发现失效零部件应及时更换,以避免发生事故。

设备故障的规律可分为以下六种模式。

设备状态监测及故障诊断

设备状态监测及故障诊断

设备状态监测及故障诊断近年来,为了提高设备管理与维修的现代化水平,在省设协和油田设备处的大力支持与帮助下,我厂应用状态监测及故障诊断技术,及时发现并解决了许多设备隐患,提高了设备运行可靠度,为电厂长周期、满负荷生产奠定了良好的基础。

1 开展状态监测与故障诊断工作的缘由1.1 状态监测与故障诊断是一种新的管理理念电厂生产的特点是自动化水平高、生产连续性强,一旦某台设备发生故障,将迫使机组降低负荷,甚至停机。

多年的摔打与磨练告诉我们:单凭眼看、手摸、耳听、鼻嗅等感观经验来判断设备故障已无法适应现代化生产的需要,只有开展状态监测和故障诊断工作才能彻底摆脱这种落后的管理模式。

1.2 状态监测和故障诊断是提高设备管理水平的需要我厂已搞过8次大修,在检修项目的确立和设备系统部件的更换上,虽然针对性、方向性有了很大提高,但确切性、适宜性、经济性仍有差距。

根据“四个凡是”的贯标精神要求,设备、系统的大小修的立项应更具科学性、针对性,减少盲目性,要解决这一问题,惟有开展状态监测和故障诊断。

1.3 状态监测和故障诊断是降本增效的需要。

我厂检修费用一年比一年紧缩,降本增效压力逐年递增,如何进一步降低发电成本,是摆在全厂干部职工面前的一个现实问题。

从历年大修情况来看,部分单位存在不同程度的欠修和过剩检修。

过剩检修意味着工作量加大,费用增加,造成人、财、物的浪费,而欠修将给设备运行带来隐患。

开展状态监测和故障诊断可有效避免欠修和过剩检修,做到物尽其用,达到降本增效的目的。

1.4 状态监测和故障诊断是二期投产的需要我厂二期两台机组相继投产,如果按照过去三年一大修的计划,每年至少要安排一台机组大修,甚至一年安排两台机组的大修。

我厂经过8次机组大修,积累了丰富的检修经验,对设备、系统的性能特点有了更深的了解。

特别是1999年和2000年的机组技改性大修,使设备的可靠性有了明显提高,基本具备了把机组三年一大修改为四年一大修的条件。

设备状态监测与故障诊断

设备状态监测与故障诊断

滚动轴承故 障
径 向 及 轴 向
齿轮缺陷 滞后回旋
啮合频率及其谐波 fc×齿数 轴系临界转频
叶片及翼轮通过频率 及其谐波fc×叶数 1×fc或同步频率的 1或2倍 1、2、3、4倍 皮带转频
径 向 及 轴向
啮合频率周围的边带表示以相当于边带间距的频率调制(如 偏心),一般只能用窄带分析和倒谱才能检测出。 通过轴的临界转速时激起的振动在高速下仍旧保持。有时紧 固转子零件可消失。
例六、背景:锦州石化公司炼油厂某电机出现异常噪声时,测试得到的加速度功率谱。 该电机工作转速3000RPM。
分析:振动在低频段工频附近基本无能量分布,可排除轴系低频故障,故障部件应集中在轴承上 ,频谱能量集中在298.8HZ、348.8HZ上, 经计算未找到最大能量成分298.8HZ为何特征频率,而 次能量成分348.8HZ为轴承外环故障特征频率。所以,检修时,重点检查轴承外环,果然为其损 坏,更换后,恢复正常。 反过来分析298.8HZ成为最大能量成分致因:外环故障特征频率348.8HZ左右分别有398.8HZ 、448.8HZ;298.8HZ、248.8HZ频率分量,各分量频差正好等于基频50HZ。所以,这一频段是以 外环故障特征频率348.8HZ的基频调制波,这是轴承故障的典型特征之一。理论上,中心频率 348.8HZ应为最大分量,边频依次递减,且左右对称。但实际上,由于振动传递路径上,对各频 率成分传导阻抗不同,会影响到边频的对称性;又由于机器各部件不同固有频率的存在,产生程 度不同的激振,而影响各频率成分的强度,使上述理论上的规律减弱。此例中,边频298.8HZ之 所以反而强于外环故障特征频率348.8HZ,很可能为某零部件在该频点引起激振。
参量、设备的新旧程度、性能要求等内容制定适用于

设备状态检测与故障诊断解说词

设备状态检测与故障诊断解说词

设备状态检测与故障诊断解说词尊敬的观众们,大家好!今天,我将为大家介绍设备状态检测与故障诊断的相关知识。

设备状态检测与故障诊断是一项重要的技术,它能够帮助我们及时发现设备的异常状态,减少故障发生的可能性,提高设备的可靠性和工作效率。

设备状态检测是通过对设备进行实时监测和分析,了解设备的工作状态是否正常。

我们可以通过监测设备的温度、振动、电流等参数来判断设备是否处于正常工作状态。

如果设备的温度异常升高,或者振动频率异常增大,那么就可能存在设备故障的风险。

通过及时检测和分析这些指标,我们可以提前采取措施,避免设备故障带来的不良影响。

故障诊断是在设备发生故障时,通过分析故障现象和相关数据,找出故障的原因和位置。

故障诊断需要借助专业的工具和技术,比如红外热像仪、振动分析仪等。

通过这些设备,我们可以对设备进行全面的检测和分析,找出故障的根本原因,以便进行及时修复和维护。

在设备状态检测与故障诊断过程中,我们还需要注意一些关键问题。

首先是数据采集的准确性和及时性,只有准确和及时地采集到设备的状态数据,我们才能更好地判断设备是否正常工作。

其次是数据分析的精确性和有效性,只有通过准确的数据分析,我们才能找出故障的原因和位置,做出正确的处理决策。

设备状态检测与故障诊断技术的应用非常广泛。

它不仅可以应用在工业设备上,还可以应用在交通运输、能源、医疗等领域。

通过设备状态检测与故障诊断,我们可以提高设备的可靠性和安全性,降低故障的发生率,为各行各业的生产和运营提供有力的保障。

设备状态检测与故障诊断是一项关键的技术,它可以帮助我们及时发现设备的异常状态,减少故障发生的可能性。

通过准确的数据采集和分析,我们可以找出故障的原因和位置,做出正确的处理决策。

设备状态检测与故障诊断的应用范围广泛,对于提高设备的可靠性和安全性具有重要意义。

让我们共同努力,将设备状态检测与故障诊断技术应用到实际生产和生活中,为社会发展和进步贡献力量!谢谢大家!。

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二、设备状态检测前期工作
检测对象的确定 检测对象的技术参数 检测对象的历史信息 检测对象监测部位的确定 检测部位的方向 检测工况的选择 检测仪器的选择
1)检测对象的确定
什么是重点设备——我们认为,凡是单机停机,处理比较困 难,备品备件难以准备,影响整个生产过程的设备,以及影响产 品质量的设备即为重点设备,我们应该把握好这类设备的运行状 态。一般定义为: a、 生产设备关键性(A类)指大型、高速、检修费用昂贵,采用在 线监测系统、连续检测(投入费用较大) b、 重要性生产设备(B类)采用离线状态监测仪器,配置便携式简 易或精密检测分析仪器(数采),定期采集数据进行分析,(投 入费用是可以接受的) c、 一般性生产设备(C类)采用离线简易检测仪器,定一个标准来 进行评判,也是比较普遍采用的一种常规做法。投入费用低,易 掌握,便于普及。 通常企业采用的比较多的就是c和b
经验建议:
低速重载设备,建议在无载荷状 态下进行数据采集与保存,这样能够 让故障信息“自由释放”出来,特别 是时域无量纲分析时,信息更加真实, 对高速轻载设备,尽量保证分析数据 是在工作状态下采集,这个时候的高 频信息反映真实。
7):检测仪器的选择
工欲善其事 ,必先利其器,对于刚刚接 触设备状态监测与故障诊断工作的人员 来说,选择适合自己企业、工作性质和 应用环境的仪器,这台仪器必须能为后 续的工作提供正确的数据、正确的信息, 然后才能提到正确的结论。这一步工作 是后续工作的基础,基础牢固了,后续 工作旋转机械,每一个不同的检测方向, 对应着不同的故障特征 水平方向工频大,一般对应不平衡故障; 垂直方向工频大,一般对应松动故障; 轴向工频大,一般对应不对中故障; 我们做设备故障诊断,不能单纯用谱图去对应故 障关系,因为一个故障会对 应许多特征,他们 不是一一对应关系,我们要综合分析,用不同的 手段和方法去论证
设备状态检测与故障诊断
上海容知测控技术有限公司 程光友
一、设备状态监测与诊断技术
的基本概念
设备状态监测,是指用人工或专用的 仪器工具,按照规定的监测点进行间断 或连续的监测,掌握设备运行所处于的 状态,有压力、流量、温度、振动与噪 声等等。所谓的设备诊断技术,是指在 设备运行中或基本不拆卸的情况下,根 据设备的运行技术状态,判断故障的部 位和原因,并预测设备今后的技术状态 变化。
7)-1:检测仪器的选择
对 各项指标进行详细论证
数据采集的正确性、完整性和使用性,分析方 法的直观性和可读性,整套系统之间的联系及 其稳定性,系统构成的方便性,外部因素影响 恢复的方便性等等;机器的工作状态分为稳态 和瞬态,稳态下负荷和转速是相对稳定的,需 要采集的数据应该以静态数据为主,兼以少量 动态数据。静态数据:振动峰峰值、间隙电压 、1X、2X矢量、转速、时间标志等特征参数 ,可以用来制作各种X——Y关系图和趋势图。
3)检测对象的历史信息
——掌握检测对象的历史信息包括安装精度 要求,检修及故障处理信息,条件允许的情 况下,做诊断工作的人员应该是自己去取得 检修及故障处理信息,这对故障诊断能够起 到事半功倍的效果。
4)检测对象监测部位的确定
——因为我们已经明确了设备运行参数, 掌握检测对象的历史信息,我们就顺理成 章地把检测部位设置在如下位置:
设备状态监测和诊断技术是两项既有区别又 密切联系的设备管理技术。设备状态监测和诊断 技术是实施状态维修、预知维修的重要基础。可 以这么认为,设备状态监测是状态维修的初级阶 段,通俗的说,它描述、反应的是设备运行状态 的好与坏,而设备诊断技术是状态监测后的识别 和判断阶段,能够确定设备“生病”的部位与原 因。
设备状态监测的对象一般以重点设备为主。 目前,设备状态监测方法主要有两种:
(1)由维修人员凭感官和普通测量仪,对设备的技 术状态进行检查、判断,这是目前在 机械设备监 测中最普遍采用的一种简易监测方法。 (2)利用各种监测仪器,对整体设备或其关键部位 进行定期、间断或连续监测,以获得技术状态的 图像、参数等确切信息,这是一种能精确测定劣 化和故障信息的方法。
6)检测工况的选择
1) ——机器运行有不同工况,如轻载与重载、 快速与慢速、高压与低压、启动与制动等。在不 同的工况条件下机器的振动是不一样的,其振动 测量结果也会不同。通常在给机器作定期状态监 测与趋势分析时,我们一般选择机器的稳态工况 即机器在正常运行时的工况为振动测量工况,若 要给机器作故障诊断时,应在现场的条件许可下, 我们一般选择能暴露机器故障的工况作为振动测 量工况,因为这时记录下来包含有故障信息的振 动信号,对以后的频谱分析会有帮助。
振 动 参 数 常 用 的 有 A、V、D, 三 者 经 积 分 、 微 分 转 换 。 一 般 情 况 , 对 低 频 振 动 用 D( 小 于 100Hz);高频振动用A(大于1KHz);中频振动 用V(10—1KHz)度量。
单位:D---mm、μm;V---cm/s、mm/s;A---m/s2 、1 g=9.8m/s2
1:故障发生部位 2:轴承定位部位 3:连接钢性好的部位。 当我们确定好检测部位后,一定要做好标记。
5)检测部位的方向
——对传动链不是非常复杂的设备,如 风机,我们应该尽量采集水平、垂直、轴 向三个方向的数据,从而方便我们分析故 障的类型,对采用滚动轴承支撑的,非常 有必要加上加速度参数的检测,因为滚动 轴承故障特征一般在高频率区域。对传动 链复杂,机构特殊的设备,原则上要保证 传感器安置在设备易发故障的轴承定位部 位,一般取轴向。
随着计算机及网络技术的发展,国外已经 把设备管理上升到企业资产管理范畴,不 仅重要、关键设备进行在线监测方式进行 状态管理,而且一般设备也采用在线监测 方式,从而保证设备状态的准确、及时得 到监控。
2)检测对象的技术参数
——只有我们明确了设备运行参数,才能够合
理的选择传感器的类型,采集器的功能与精度, 从而保证不遗漏其特征信息,同时节约投资。
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