机器人手术系统辅助结肠癌手术13例
应用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌
［３］Ｐａｔｆｉｔｉ Ａ，Ｃｅｃｅａｒｄｌｉ Ｇ，Ｂｅｌｌｏｃｈｉ Ｒ，ｅｔ ａ１．Ｒｏｂｏｔ—ａｓｓｉｓｔｅｄ ｌａｐａｒｏ－ ｓｃｏｐｉｃ ｔｏｔａｌ ａｎｄ ｐａｒｔｉａｌ ｇａｓｔｒｉｃ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｉ）２ ｌｙｍｐｈ ｎｏｄｅ ｄｉｓ－ ｓｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｄｅｎｏｃａｒｅｉｎｏｍａ．Ｓｕｒｇ Ｅｎｄｏｓｃ，２００８，２２（１２）：２７５３— ２７６０．
常规气管插管，静脉复合麻醉。患者取平卧位， 两腿分开。Ｔｒｏｃａｒ采用五孑Ｌ布局法，脐孔下缘穿刺 放置１２ ｍｍ Ｔｒｏｃａｒ作为观察孔；左腋前线肋缘下置 ８ ｍｍ Ｔｒｏｃａｒ作为Ｉ操作臂主操作孑Ｌ，左锁骨中线平 脐下２ ａｍ为辅助操作孔，主要用于助手进行牵拉、结 扎、吸引、冲洗等辅助操作。右腋前线肋缘下置８ ｒａｉｎ Ｔｒｏｃａｒ作为Ⅲ操作臂操作孑Ｌ，左锁骨中线平脐下 ２ ｃｍ置８ ｍｌｎ Ｔｒｏｃａｒ作为Ⅱ操作臂操作孔。见图１。
余佩武， 钱锋， 曾冬竹， 唐波， 石彦， 赵永亮， 郝迎学， YU Pei-wu， QIAN Feng ， ZENG Dong-zhu， TANG Bo， SHI Yan， ZHAO Yong-liang， HAO Ying-xue 第三军医大学西南医院全军普通外科中心、微创胃肠外科中心,重庆,400038
ｃａ№．Ｓｔａｇ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｏｆ ２０ ＣＯｌＬｓｅｃｎｔｌｖｅ
Ｅｎｄｏｓｃ，２００９，２３（６）：
１２（）４一１２ＩＪ．
机器人肠癌肝转移手术仅需一个切口
机器人肠癌肝转移手术仅需一个切口
[导读]复旦大学附属中山医院近日成功实施了本市首例、国内第二例机器人辅助微创同步肠癌根治术和肝转移灶切除术。
这例手术是该院普外科副主任、结直肠癌治疗专家许剑民教授和韦烨副主任医师，联合肝外科微创治疗专家王晓颖
复旦大学附属中山医院近日成功实施了本市首例、国内第二例机器人辅助微创同步肠癌根治术和肝转移灶切除术。
这例手术是该院普外科副主任、结直肠癌治疗专家许剑民教授和韦烨副主任医师，联合肝外科微创治疗专家王晓颖副主任医师实施的。
据文献检索，此类手术在国外也仅有数例个案报道
. 46岁的阮先生经肠镜检查显示，在距肛门20-32厘米处有增生状的病灶，占肠腔一圈，管腔狭窄，组织僵硬易出血。
PET/CT检查发现伴有乙状结肠癌伴肝右叶转移。
8月13日，医学专家们强强联手，运用当今最尖端的微创技术--达芬奇机器人，为其实施了结肠癌根治术并同步切除了肝脏内的转移灶，避免了两次手术打击。
手术耗时6个多小时，与实际开腹的同步切除所用时间相当。
但由于两处手术仅需一个5厘米大小的切口来实现肠道的吻合和肝、肠肿瘤标本的取出，病人术后恢复很好，第二天即下地走动并饮水，术后第三天排气并流质饮食，术后第五天就康复出院。
我国结直肠癌患者5年生存率仅为32%,远低于欧美国家，肝转移是导致生存期短的主要原因。
复旦大学附属中山医院普外科秦新裕、许剑民教授领衔的团队历经10年攻关，取得突破。
该院结直肠癌和结直肠癌肝转移患者术后5年生存率已达到欧洲标准，填补了国内该领域的空白。
机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比
机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比史新龙1，朱小龙1，2，王 赫1，2，刘志鹏1，吴德望1，吕耀春1，杜斌斌1，张维胜1，杨熊飞1（1.甘肃省人民医院肛肠科 甘肃 兰州 730000；2.甘肃中医药大学临床医学研究生院 甘肃 兰州 730000）摘 要 目的：比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。
方法：回顾性分析2016年6月~2019年8月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48例，行机器人右半结肠切除术的患者58例。
围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费用等。
结果：腹腔镜组术中中转开腹率为2％，机器人组无术中中转开腹。
机器人组术后住院时间明显短于腹腔镜组，差异具有统计学意义（P <0.001）。
两组患者术后30d 的死亡率为零。
机器人组平均清扫淋巴结总数为14.24枚，腹腔镜组平均清扫淋巴结总数为14.35枚，两组未见明显差异。
结论：达芬奇机器人系统行右半结肠切除术是安全、可行的。
与腹腔镜组手术相比，机器人组术后住院时间短，近期肿瘤学的结果安全可靠，可作为右半结肠癌治疗的有效手段之一。
关键词 机器人手术；腹腔镜手术；结直肠癌；右半结肠癌中图分类号 R656 R735.3+5 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2020）05-0307-10收稿日期：2020-03-21 录用日期：2020-06-22Received Date: 2020-03-21 Accepted Date: 2020-06-22基金项目：甘肃省自然科学基金（18JR3RA055）；甘肃省青年科技基金（17JR5RA031）；甘肃省卫健委项目（GSWSKY-2019-69）；甘肃省人民医院科研基金（18GSSY1-2；20GSSY1-6；20GSSY3-1；20GSSY4-9）；兰州市科技发展指导性计划（2017-ZD-42）Foundation Item: Natural Science Foundation of Gansu (18JR3RA055); Youth Science and Technology Foundation of Gansu (17JR5RA031); Project of Health Commission of Gansu Province (GSWSKY-2019-69); Natural Science Foundation of Gansu Provincial Hospital (18GSSY1-2, 20GSSY1-6, 20GSSY3-1, 20GSSY4-9); Science and Technology Development Guiding Project of Lanzhou(2017-ZD-42)通讯作者：杨熊飞，Email：***********************；张维胜，Email：****************；杜斌斌，Email：dubinbin2020@ Corresponding Author: YANG Xiongfei, Email: yangxiongfeiphd@163. com; ZHANG Weisheng, Email: 980822143@qq. com; DU Binbin, E -mail: dubinbin2020@163. com引用格式：史新龙，朱小龙，王赫，等.机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比[J].机器人外科学杂志，2020，1（5）：307-316.Citation: SHI X L, ZHU X L, WANG H, et al. Robotic versus laparoscopic colectomy for right -sided colon cancer: short -term outcomes from a single center[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2020, 1(5):307-316.注：史新龙，朱小龙为共同第一作者Co-first Author: SHI Xinlong, ZHU Xiaolong 编者按 机器人外科手术具有微创、操作灵活、三维视野稳定清晰、符合人体工程学的坐式操作等优势，其在结直肠癌手术中的安全性和有效性已在临床研究中得到证实。
机器人全结肠直肠切除术一例报告
投 入 临床 应 用 的 １ ０余 年 时 间 内其 应 用 得到 了快 速 的推 广 ， 在
结直肠外科领域也不例外 。 但机械臂和患者对接后只能在限
定 的 范 围 内进 行 操 作 ， 如 果 需要 该 区域 外 的操 作 ， 就 必 须将 机 械 臂和 患 者分 离 、 调整 位 置后 再 次对 接 。这将 在 一定 程 度上 增
・
病 侈『 Ｊ 艮 告 ・
机器 人全 结 肠直 肠 切 除 术一 例 报 告
张小桥 安艳新 李胜慧 刘健 李翠 侯 关慧 邱 国军
机 器 人 辅 助 的 结 肠 手 术在 国 际 上 已经 广 为开 展 ， 和传 统 腹腔镜手术相 比， 其安全性 、 先 进 性 已经 得 到 证 实 ， 但 由于 床 旁 机 械 臂 和 患 者连 接 （ ｄ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ） 后 再 调 整 位 置 较 为 费 时等 原
一
手术 过程 ： 采用达芬 奇手术机 器人 （ ｄ ａ Ｖ ｉ ｎ ｃ ｉ Ｓ ｉ ） 完成手 术， 应用镜头臂和 １、 ２号臂，１号机械臂控 制超 声刀 ， ２号机
械 臂控 制 无 损伤 抓钳 。完成 全 部手 术 共应 用 ６个 穿刺 孔 ， 脐 孔 上缘 、 右 下腹 部和 脐 右 上 方 放 置 １ ２ ｍ ｍ 穿刺器， 上、 下腹 部 中
外科接受机器人全结肠直肠切除、 回肠 造 口术 。
讨
论
机 器人 外科 手 术 系统 的应 用 是 当代微 创 外科 的里 程 碑 ， 和 传统腹腔镜相比， 其 高分 辨 率 的三 维 视 野 、 手 术 者上 肢 振 颤 的 滤除 功 能 以及可 转腕 的手术 器械 等 特 点 ， 一 方面 超越 了传 统 手 术技 术 的 限制 ， 使 得 更多 手术 可 以通 过微 创 的 方式 在腔 镜 下完 成， 另 一方 面 显著 提 高 了手术 精 度 ， 进 一 步减 少 了手 术 创伤 ， 在
机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)
机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)张鹏;高金波;夏泽锋;帅晓明;刘兴华;蔡开琳;王国斌;陶凯雄【摘要】目的总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会.方法回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料.结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术.手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例.本组手术时间90～330 rmin,系统装机时间20～60 min.术中出血量为10～120 ml,所有病人术中均未输血.胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例.术后平均胃肠功能恢复时间为2.2d,术后平均住院时间为7.5d.本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生.结论达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点.【期刊名称】《腹部外科》【年(卷),期】2016(029)001【总页数】3页(P26-28)【关键词】机器人手术;普通外科【作者】张鹏;高金波;夏泽锋;帅晓明;刘兴华;蔡开琳;王国斌;陶凯雄【作者单位】430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科;430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科【正文语种】中文【中图分类】R656以腹腔镜技术为代表的微创外科在我国应用已有20余年，目前在各级医院已广泛开展[1]。
达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展
达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展李来元，张维胜，杨熊飞（甘肃省人民医院肛肠科 甘肃 兰州 730000）摘 要 达芬奇机器人结直肠癌手术的安全性和有效性在临床研究中已得到证实。
机器人外科手术具有三维视野、操作灵活、视野稳定等优势，但也存在对接时间较长、触觉拉伸反馈缺失以及手术成本较高等不足。
机器人与腹腔镜结直肠癌手术的术后并发症结果相似，因此，机器人在结直肠癌手术领域的应用仍存在争议。
本文主要对达芬奇机器人结直肠癌根治手术的应用现状进行综述。
关键词 机器人手术；腹腔镜；结直肠癌中图分类号 R656.9 R657.1 R735.3 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2020）05-0338-07Application progress of Da Vinci robot in colorectalcancer surgeryLI Laiyuan, ZHANG Weisheng, YANG Xiongfei(Department of Anorectal Surgery, Gansu Provincial Hospital, Lanzhou 730000, China)Abstract The safety and effectiveness of Da Vinci robotic surgery for colorectal cancer have been confirmed in many clinical studies. Robotic surgery has the advantages of three-dimensional vision, flexible operation and stable visual field. However, it also faces the shortcomings of long docking time, lacking of tactile feedback and high operation cost. The results of postoperative complications of robotic and laparoscopic colorectal surgery are similar in previous studies, so the application of robot in colorectal cancer surgery is still controversial. This paper mainly reviews the application progress of Da Vinci robot in colorectal cancer radical surgery. Key words Robotic surgery; Laparoscopic; Colorectal cancer收稿日期：2020-03-24 录用日期：2020-06-19Received Date: 2020-03-24 Accepted Date: 2020-06-19基金项目：中央高校基本科研业务费（lzujbky-2019-kb21，lzujbky-2020-kb22）；甘肃省自然科学基金（18JR3RA055）；2020年度甘肃省人民医院科研基金项目（20GSSY4-8）Foundation Item: Fundamental Research Funds for the Central Universities (lzujbky-2019-kb21, lzujbky-2020-kb22); Natural Science Foundation of Gansu Province (18JR3RA055); Institute Scientific Research Fund Project in 2020(20GSSY4-8)通讯作者：杨熊飞，Email：************************ Corresponding Author: Yang Xiongfei, Email: xiongfeiyang2018@163. com引用格式：李来元，张维胜，杨熊飞.达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展[J].机器人外科学杂志，2020，1（5）：338-344. Citation: LI L Y, ZHANG W S, YANG X F. Application progress of Da Vinci robot in colorectal cancer surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2020, 1(5): 338-344.339随着外科手术器械的不断研发及微创理念的普及，机器人外科手术已在各个外科领域迅速发展。
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道朱启聪1，金巍巍1，牟一平1，何茫茫2，喻晓芬2（1.浙江省人民医院胃肠胰外科·浙江省胃肠病学重点实验室 浙江 杭州 310014；2. 浙江省人民医院手术室 浙江 杭州 310014）摘 要 达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤，它在切除和淋巴结清扫方面有优势，但消化道重建仍有困难，多数采用小切口辅助吻合。
本例患者女性，69岁，术前诊断结肠恶性肿瘤，合并胰腺尾部占位病变。
经多学科讨论，采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤，且以手工缝合法行结肠端端吻合，效果满意。
关键词 机器人；肿瘤；手术中图分类号 R656 R735 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2020）03-0225-05 Application of Da Vinci robot surgery on treating splenic flexure of colon combined with pancreatic tail neoplasm:a case reportZHU Qicong1, JIN Weiwei1, MOU Yiping1, HE Mangmang2, YU Xiaofen2(1.Department of Gastrointestinal and Pancreatic Surgery, Zhejiang Provincial People’s Hospital/Key Laboratory of Gastroenterology of Zhejiang Province, Hangzhou 310014, China; 2.Department of Operating Room, Zhejiang Provincial People’s Hospital, Hangzhou 310014, China)Abstract The Da Vinci robotic surgical system has been used to treat gastrointestinal tumors for now. It has advantages 收稿日期：2020-03-31 录用日期：2020-06-15Received Date: 2020-03-31 Accepted Date: 2020-06-15基金项目：浙江省重大科技专项资助项目（2015C03049）；浙江省公益技术研究计划（LGC20H160003）Foundation Item: Zhejiang Province Key Science and Technology (2015C03049); Zhejiang Public Welfare Technology Research Plan (LGC20H160003)通讯作者：牟一平，Email：*****************Corresponding Author: MOU Yiping, Email: *****************引用格式：朱启聪，金巍巍，牟一平，等.机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道[J].机器人外科学杂志，2020，1（3）：225-229.Citation: ZHU Q C, JIN W W, MOU Y P, et al. Application of Da Vinci robot surgery on treating splenic flexure of colon combined with pancreatic tail neoplasm: a case report[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2020, 1 (3):225-229.226in resection and lymph node dissection. However, digestive tract reconstruction is still not fully solved and the anastomosis was mostly finished with small incision. The patient was 69-year -old female diagnosed with colonic cancer combined with pancreatic tail space -occupying lesion before operation. After multidisciplinary discussion, the colon and pancreas tumors were resected with robotic surgery and end -to -end colon anastomosis was performed manually. The surgery was successfully completed with satisfactory results.Key words Robot; Neoplasms; Surgery近年来，达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤，它在切除和淋巴结清扫方面有优势，但消化道重建仍有困难，多数采用小切口辅助吻合[1-3]。
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用孟 奇，徐明娟（海军军医大学第一附属医院妇产科 上海 200433）摘 要 机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。
我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术治疗中的作用。
目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术，需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗器械的研发也是保证手术成功的重要因素。
关键词 机器人手术；达芬奇手术系统；妇科肿瘤；复发中图分类号 R713 R737.3 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2020）04-0294-06Clinical application of robotic surgery on treatingrecurrent gynecological cancersMENG Qi, XU Mingjuan(Department of Obstetrics and Gynecolgy, the First Affiliated Hospital of Naval Medical University, Shanghai 200433, China) Abstract Robotic surgery has been widely used to treat gynecological cancers, including early-stage cervical cancer, endometrial cancer, ovarian cancer, vaginal cancer etc. However, there are few articles about the application of robotic surgery on treating recurrent gynecological cancer currently. Literatures were reviewed in this paper to evaluate clinical value of robotic surgery in treating recurrent gynecological cancers. Patients with recurrent cancer localized in pelvic and/or isolated regions were included in this study. The results show that robot-assisted surgery is feasible to treat recurrent central pelvic cancer with isolated lesions by skilled surgeons under local resection and pelvic exenteration. Improvement of surgical procedures and development of medical instruments are important factors to ensure the surgery successfully and safely done.Key words Robotic surgery; Da Vinci surgical system; Gynecological cancer; Recurrence收稿日期：2020-02-26 录用日期：2020-05-15Received Date: 2020-02-26 Accepted Date: 2020-05-15基金项目：国家重大慢性非传染性疾病防控研究（2016YFC1303100）Foundation Item: National Key Research and Development Program of China (2016YFC1303100)通讯作者：徐明娟，Email：136****************Corresponding Author: XU Mingjuan, Email: 136****************引用格式：孟奇，徐明娟.机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用[J]. 机器人外科学杂志，2020，1（4）：294-299. Citation: MENG Q, XU M J. Clinical application of robotic surgery on treating recurrent gynecological cancers[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2020, 1 (4):294-299.2952005年达芬奇机器人手术系统被批准用于妇科手术，因其操作系统具有更高的准确性和操作性，盆腔深部操作较开腹和腔镜手术易行，可以做到精细分离、准确缝合以及保留神经功能等特点，学习曲线较腹腔镜短，因此在临床上得到广泛应用，目前达芬奇机器人手术系统可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、外阴癌、严重的盆腔粘连（子宫内膜异位症）等手术；对于复发的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。
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ｓｅｓｔｅｍ）购于
美国Ｉｎｔｕｉｔｊｖｅ Ｓｕ职ｉｃａｌ公司。术前准备同腹腔镜结 肠癌手术．麻醉方法为全身麻醉加硬膜外麻醉。手术 体位及穿刺孔位置根据手术方式决定；见图１。因机
通信作者：江志伟，Ｅｌ聃ｉｌ：ｓｕ学ｒｙ３４＠１６３．ｃｏｍ
万方数据
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右半结肠切除 注：①为１２ 左半结肠切除 乙状结肠切除
７９～１５８
因此．对达芬奇系统的操作熟练程度决定了手术时 间长短。由于达芬奇系统器械的优势，术中多数操作 为精细的锐性分离．出血很少．不仅视野更清晰。且 更符合肿瘤根治的原则［ｎ－¨。本组患者总手术时间较 长。但由于操作更为精细。更加微创，术后肠功能恢 复较快．住院时间较短．并且无严重并发症发生。 综上我们认为．达芬奇系统辅助结肠癌手术是 安全可行的。但当前昂贵的手术装备、器械消耗和 维护费用并非大多数患者所能承受．其ｌ临床推广价 值仍需进一步考量。
１３例患者均顺利完成手术。无中转开腹，无术 中并发症发生。不同术式手术时间见表１。术中失血 量２０～８０（５４．６±２１．８）ＩＩｌｌ，术中及术后均未输血。术 后肠蠕动恢复时间为２４～７２（６０．９±１５．８）ｈ，淋巴结 清扫数为４～１４枚，术后住院时间３～１２（６．４±３．６）ｄ。 术后未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。 仅有ｌ例切口脂肪液化，换药后痊愈。ＴＮＭ分期［・】： Ｉ期４例，ⅡＡ期４例，ⅡＢ期１例，ⅢＡ期２例， ⅣＡ期ｌ例．另ｌ例阑尾癌行扩大切除病理提示无 癌残留。 讨
ｓｔｅｎｏｓｉ８，
ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｗｅ陀ｆｏｕｎｄ．
ＣｏｎｃｈＩｓｉｏｎ
ｉｓ蛐ｆｅ蚰ｄ ｆｅ鹊ｉｂｌｅ ｆｂｒ ｃｏｌｏｎ ｃ舳ｃｅｒ ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ．
Ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｓｙｓｔｅｍ
【Ｋｅｙ咖ｒｄｓ】
ｃｏｌ蚰ｉｃ ｎｅｏｐｌ∞ｍ；
ｃｏｌｅｃｔｏｍｙ；
机器人手术系统是进入２ｌ世纪以来研发的一 项外科微创新技术．是传统腹腔镜技术的延伸和突 破［”】。其应用于结肠癌手术是否安全可行．国内尚未 见报道。南京军区南京总医院于２０１０年５月起在胃 肠手术中应用机器人手术系统．至１１月完成３６例， 其中结肠癌手术１３例。现对机器人手术系统辅助 结肠癌手术的安全性及可行性作一初步探讨。 资料与方法 一、一般资料 本组１３例结肠癌患者中男性８例。女性５例。
结 果
ｋＰａ）．置入立体镜头后常规探查，明确腹腔内
有无腹水及肝脏、腹膜、淋巴结、盆腔转移。手术切 除范围等同于开腹手术及腹腔镜手术。结肠切缘距 肿瘤至少１０ ｃｍ：手术步骤遵循由内向外、由远及 近、先处理血管和非接触肿瘤的原则。主要用超声 刀或电剪刀分离止血．尽量采用锐性分离。 １．右半结肠切除术：５例。取仰卧位，头高足低、 右高左低各１０。。患者手术车自患者右侧推入，与 患者头侧夹角为３０。。用电剪或超声刀于肠系膜上 血管右侧缘游离横结肠系膜．以锁扣夹处理结肠中 动脉．继续游离结肠系膜至回盲部；以锁扣夹处理 回结肠动脉．胃大弯血管弓外切开胃结肠韧带．游 离结肠肝曲：切开升结肠侧腹膜，游离盲肠及末端 回肠至距回盲部约１０ ｃｍ处。腹部正中绕脐行辅助 切口长４～５ ｃｍ．以薄膜保护切口后拉出肿瘤及肠 管，切除右半结肠。４例以吻合器行回肠横结肠端侧 吻合，１例以３．０可吸收缝线行手工端端吻合。系膜 孔均未关闭．右侧结肠旁沟放置乳胶引流管。其中 １例合并胆囊炎胆囊结石患者肿瘤未侵出浆膜．在 遵循无瘤原则的前提下同时行胆囊切除术。 ２．左半结肠切除术：３例。仰卧位，头高足低、 左高右低各ｌＯｏ。患者手术车自患者左侧推入。与 患者头侧夹角为３００。于腹主动脉前切开结肠右侧 腹膜．分离左结肠血管及乙状结肠血管的１—２支分 支．以锁扣夹处理后切断。切开降结肠、乙状结肠外 侧腹膜，保护左侧输尿管．胃大弯血管弓外切开胃 结肠韧带，游离结肠脾曲，以锁扣夹处理结肠中动 脉左支。取左侧经腹直肌辅助切口长４～５ ｃｍ，以薄
ｍ ＴｒｏｃⅡ镜头孔；②为１２
图ｌ
ｍ
ｎｏｃａｒ助手操作孔；③为８
ｍ １‰盯连接ｌ号臂主操作孔；
④为８ ｍｍＴｒｏｃ”连接２号臂副操作孔 达芬奇机器人手术系统行结肠癌手术的各穿刺孑Ｌ位置
械臂与Ｔｒｏｃａｒ为联动装置．体位调整应在连接机械 臂之前完成。气腹压力１２～１５
０．１３３ ｍｍ Ｈｇ（１ ｍｍ Ｈｇ＝
Ｄ０ｌ：ｌＯ．３７６０／ｃ眦．ｊ．ｉ鹪ｎ．１６７ｌ・０２７４．２０１１．０５．００７
基金项目：江苏省社会发展基金（ＢＳ２００７０５４）；南京军区科技 创新基金（０７２０２８） 作者单位：２１０００２南京军区南京总医院全军普通外科研究所
年龄４０。７５（５７．５±１２．２）岁。升结肠癌ｌ例，升结肠 癌伴肝转移ｌ例．结肠肝曲癌２例（其中ｌ例合并 胆囊炎和胆囊结石）．外院阑尾切除术后病理证实 为阑尾黏液腺癌ｌ例．结肠脾曲癌１例，降结肠癌 ２例，乙状结肠癌５例。所有患者术前均经纤维结 肠镜或手术明确诊断．并经ＣＴ确定术前分期。１例 术前３周曾行阑尾切除术．１例９年前曾行开腹 胆囊切除术。１例升结肠癌伴肝脏多发转移患者 术前行２个疗程希罗达加奥沙利铂化疗及１次肝 动脉介入化疗．因存在不全梗阻需行姑息切除。全 组均无严重基础疾病。 二、手术方法 达芬奇机器人手术系统（Ｄａ
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膜保护切口后拉出肿瘤及肠管．切除左半结肠。 ｌ例以吻合器行乙状结肠横结肠端侧吻合．２例以 ３—０可吸收缝线行手工端端吻合．左侧结肠旁沟放 置乳胶引流管。 ３．乙状结肠切除术：５例。仰卧位。头低足高、 左高右低各１００。患者手术车自患者左侧推人．与 患者足侧夹角为３００。于髂总动脉表面切开乙状结 肠系膜根部．清扫血管根部淋巴结，以锁扣夹处理 乙状结肠及直肠上血管。注意保护两侧输尿管。切 开降结肠、乙状结肠外侧腹膜，充分游离乙状结肠。 取左侧经腹直肌辅助切口长４～５ ｃｍ．以薄膜保护 切口后拉出肿瘤及肠管，切除乙状结肠。１例以吻 合器行降结肠直肠端侧吻合．４例以３．０可吸收缝 线行手工端端吻合．左侧结肠旁沟放置乳胶引流 管。
组成的三维立体视觉系统．为术者提供了高清立体 术野图像。操作手眼协调性更好：系统的精细操作 模式具有动作缩减、过滤手的微颤等功能［引。 Ｅｎｄｏｗｒｉｓｔ专用器械可模拟人的手腕．具备７个方 向自由活动度。配合立体镜头，在狭窄、复杂环境 中。比人手更加灵活．相对于开腹和传统腹腔镜手 术。更容易实现精细操作［ｓ１；操作方式更接近开腹 手术的习惯．对于没有腹腔镜基础的外科医师更容 易适应．学习曲线更短［叫。 由于达芬奇系统的患者手术车术中位置固定． 因此．术前仍需要对病变进行定位以决定患者体位 及手术车和穿刺孔位置【８］。操作器械缺乏触觉感知 系统，无法如开腹手术用一样手探查，所以，常规的 术前定位检查如ＣＴ、钡灌肠、结肠镜等仍非常重 要。达芬奇系统的机械臂体积较大．而结肠癌手术 操作范围广．往往涉及多个腹部解剖区域：为避免 机械臂术中互相碰撞．各穿刺点之间的距离应尽量 远。如术中机械臂出现冲突或已达极限位置．可解 除连接后改变手术车位置及角度．多数情况下可解 决问题．不应盲目增加穿刺孔数量。本组手术均采 用４孔法完成操作．除第１例右半结肠切除术出现 过机械臂冲突．术中调整手术车位置外，其余手术 均未出现类似情况。 通常认为．达芬奇系统的准备工作较为繁琐。 相对于传统腹腔镜手术．该系统需要连接机械臂及 器械．增加了手术时间［引。本组病例中建立穿刺孑Ｌ的 时间与腹腔镜手术相仿．机器准备需要助手和巡回 护士配合．连接机器时间为５。２０ ｍｉｎ。前６例多超 过１０ ｍｉｎ．后７例均在６ ｍｉｎ内完成。可见随操作的 不断熟练及手术团队的逐步磨合．系统准备时间可 能在５ ｍｉｎ内完成。术者进行机器人操作的时间为
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