工业机器人专业实训室建设方案
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业机器人实训室建设方案智能工业机器人实训室是为培养工业机器人相关专业人才而设立的实训场地，主要用于提供学生进行实际操作和技能培训的场所。
建设一个高效、安全、专业的实训室对于培养具有实践能力和创新能力的机器人人才至关重要。
以下是一个智能工业机器人实训室建设方案。
一、实训室规划和布局1.实训室面积：实训室的面积应根据机器人数量、实训人员数量和机器人操作区域的需求来确定，一般应保证每个机器人有足够的操作空间。
2.实训室布局：实训室可以分为机器人操作区、实训师傅控制区和学生观摩区。
操作区应设置大型机器人操作台，用于进行机器人的操作和调试；控制区应设置实训师傅的工作台和控制台，用于监控和指导学生的实训；学生观摩区应设置观摩席位，方便学生观看操作过程。
二、实训设备和工具1.机器人设备：应配备一定数量的工业机器人，包括各种型号和功能的机器人，以满足不同实训需求。
机器人应具备较高的精度和重复性，能够适应不同领域的需求。
2.控制系统：配备相应的控制系统，包括机器人控制器、编程软件和人机界面等，以便学生进行编程、控制和调试。
3.传感器和周边设备：配备各类传感器和周边设备，如视觉传感器、力传感器、工具传感器等，用于学生了解和使用不同类型的传感器技术。
4.仿真软件：安装机器人仿真软件，用于学生进行虚拟实训和仿真操作，提高实际操作的效率和安全性。
三、实训课程和指导1.实训课程设置：根据工业机器人相关专业的教学大纲和市场需求，设置一系列的实训课程，包括机器人操作基础、编程基础、编程高级、自动化控制等课程，使学生能够全面掌握机器人操作和编程技术。
2.实训师傅培训：指定专业的师傅进行实训师傅的培训，包括机器人操作技术、编程技术、教学指导技术等方面，使其具备丰富的实操经验和教学能力。
3.学生指导：为学生配备专门的实训辅导员，与师傅一起指导学生的实际操作和编程，定期组织实训考试和竞赛，激发学生的学习兴趣和竞争力。
四、安全管理和设备维护1.安全标识：设置明显的安全标识，包括机器人操作区域、高压区域、紧急停止装置等，以提醒和保护学生的安全。
对工业机器人应用技术专业实训基地建设的探索与实践
对工业机器人应用技术专业实训基地建设的探索与实践对工业机器人应用技术的实训基地建设是培养专业人才的重要举措，同时也是推动工业机器人技术应用和产业发展的关键支撑。
本文将对工业机器人应用技术专业实训基地建设进行探索与实践，讨论其重要性、现状及存在问题，并提出相应解决方案。
一、工业机器人应用技术专业实训基地建设的重要性工业机器人作为现代制造业的重要装备，具有高效、精准、灵活等特点，已广泛应用于汽车制造、电子设备组装、物流仓储等领域。
对工业机器人应用技术的专业人才需求日益增长。
而建设实训基地，不仅可以为学生提供实践操作和技能培训，同时也可以促进相关企业技术研发和人才培养的紧密结合，为实现产教融合提供了重要平台。
二、工业机器人应用技术专业实训基地建设的现状目前，一些高校和相关企业已经建设了工业机器人实训基地，提供了一定的实训设备和课程，但存在以下问题：一是设备老化、功能单一，无法满足新型工业机器人的应用需求；二是实训基地与企业之间缺乏紧密的合作与交流，无法及时反馈市场需求，导致人才培养脱节；三是缺乏系统的实训教材和评估体系，难以保证培养出符合市场需求的专业人才。
三、工业机器人应用技术专业实训基地建设的解决方案（一）更新设备，提升功能。
建设实训基地应优先购置先进的工业机器人设备，满足市场需求，同时结合模拟实景和虚拟现实技术，打造更加真实的实训环境。
（二）深化产教融合，促进交流。
建设实训基地的学校应与相关企业加强合作，深化实践教学、科研合作和校企人才交流，促进实训基地的设备更新和专业课程调整。
（三）建设系统教材和评估体系。
在实训基地中，建立完备的教材体系和评估机制，不断优化实训课程，保证学生的专业素养和能力实现满足市场需求。
四、结语工业机器人应用技术专业实训基地的建设，是培养高素质工程技术人才、推动产业转型升级的重要举措。
通过更新设备、深化产教融合、建设系统教材和评估体系等方面的努力，可以不断提升实训基地的教学质量和人才培养能力，为工业机器人技术的应用和发展提供更多的专业人才支撑。
工业机器人实训室方案
工业机器人实训室方案引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了培养工业机器人操作和维护的技能，许多学校和培训机构建立了工业机器人实训室。
本文将提供一个工业机器人实训室的方案，包括空间布局、设备选购、课程设置等内容。
空间布局工业机器人实训室的空间布局是安排实训活动的基础。
为了提供高效的实训环境，以下是一个合理的空间布局建议：1.实训室总面积: 建议至少150平方米，以容纳多个工作站和机器人设备。
2.工作站: 根据实训需求，每个工作站应包括一台工业机器人、一台工控电脑、必要的传感器和工具等设备。
3.安全区域: 在实训室中预留一定的安全区域，用于教师或学生进行机器人操作演示和安全指导。
4.观察区域: 在实训室中设置观察区域，用于其他学生观察实训操作和学习。
5.存储区域: 为了方便存储和管理机器人设备，应设置相应的存储区域。
设备选购选择合适的设备是工业机器人实训室成功的关键。
以下是一些建议的设备选购要点：1.工业机器人: 根据实训需求和预算，选择适合的工业机器人品牌和型号。
常见的工业机器人品牌包括ABB、KUKA和FANUC等。
2.工控电脑: 为每个工作站配备高性能的工控电脑，以支持工业机器人的程序编写和运行。
3.传感器和工具: 根据实训需求，选购适当的传感器和工具，如视觉传感器、力传感器、夹具等。
4.安全设备: 为了确保学生的安全，必须配备必要的安全设备，如紧急停止按钮、光栅安全系统等。
5.实训软件: 选择适合的工业机器人编程软件，如RobotStudio、KUKA.WorkVisual等。
课程设置工业机器人实训室的课程设置是培养学生操作和维护工业机器人技能的重要环节。
以下是一些建议的课程设置：1.机器人基础知识: 包括机器人类型、机器人结构、机器人编程语言等基础知识。
2.机器人程序编写: 学习工业机器人编程的基本原理和方法，包括点位运动、直线运动、圆弧运动等。
3.机器人操作和维护: 学习如何正确操作和维护工业机器人，包括安全操作、常见故障排除等。
【2024版】工业机器人实训基地建设方案三篇
可编辑修改精选全文完整版工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。
★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。
★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。
★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。
★5、支持奇异点检查与控制 。
★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。
★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。
3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。
（实训场地预算为24M²）●技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
2)可以开展的实训实验项目：● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识● 工业机器人关键零部件及基本结构形式● 工业机器人装配精度测试和调整主要技术参数与清单:4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A 额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W 功率：200W 功率：100W扭矩：0.64 Nm 扭矩：0.64Nm扭矩：0.318 Nm额定电流：1.7A 额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部 USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024 线、20XX 线、 2500 线、6000 线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器HiperFACE 协议编码器TAMAGAWA 协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护超速、主电源过压（由泵升篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
工业机器人专业建设方案
工业机器人专业建设方案一、引言随着科技的不断发展和工业化进程的加快，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了满足市场需求，提高生产效率和质量，建设一个专业的工业机器人团队是非常重要的。
本文将针对工业机器人专业的建设方案进行探讨，旨在为相关企业提供参考和指导。
二、人才培养1. 学科设置建设工业机器人专业需要一套完整的学科体系，包括机械工程、电子工程、自动化技术、计算机科学等相关学科。
通过有针对性的课程设置，培养学生的机械设计、电路原理、控制原理、编程等专业知识和实践能力。
2. 实训基地建设工业机器人专业需要配备一定数量的实训基地，为学生提供实践操作的场所。
实训基地应配备工业机器人、传感器、控制器等实验设备，模拟真实的工业环境，让学生能够进行实际操作和问题解决。
3. 师资队伍建设工业机器人专业的师资队伍应具备丰富的理论知识和实践经验。
建设过程中，可以引进有经验的教授和工业机器人专家，同时注重培养年轻的教师，提高整体师资队伍的水平。
三、科研与创新1. 科研平台建设建设工业机器人专业需要建立科研平台，为师生提供科研和创新的支持。
平台可以包括实验室、研究中心等，配备先进的设备和工具，为科研项目的开展提供条件。
2. 产学研合作工业机器人专业的建设需要与企业进行紧密的合作，共同开展科研和创新项目。
通过与企业的合作，可以充分了解市场需求，引导科研方向，并将研究成果应用到实际生产中，提高工业机器人的应用水平。
四、实践教学1. 实习实训建设工业机器人专业需要为学生提供充分的实习实训机会，使他们能够将理论知识应用到实际生产中。
可以与企业合作，安排学生到实际生产线上进行实习，学习工业机器人的操作和维护。
2. 比赛与竞赛通过参加各种工业机器人比赛和竞赛，可以激发学生的学习兴趣和创新能力。
建设工业机器人专业时，可以组织学生参加国内外的比赛，提高他们的实践能力和团队合作精神。
五、就业与发展1. 就业指导建设工业机器人专业需要与企业保持密切联系，了解企业的用人需求和岗位要求。
机器人一体化专业教室建设方案
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——智能制造生产线
基本配置： 一台数控斜床身车床 一台数控磨床 一台五轴加工中心 一个立体仓库 一条自动输送线 三台机器人
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——CIM柔性制造生产线
特点：
工业4.0微型自动生产线 真实加工 系统全面 教材配套完善
一体化教材与学材开发
柯马现有的讲义： 1、《机器人编程1》 2、《机器人电气》 3、《机器人机械》 4、《机器人编程2》（高级） 先讲义，后教材，成熟一门，编写一门
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
拟开发机器人专业核心教材
工业 机器 人应 用与 维护 职业 认知
工业 机器 人工 作站 维护 保养 及应 用系 统调 整
工作过程系统化课程（教学分析）
普适性教材
个性化教材
任务、项目、问题 实验、范例 聚焦于课堂 专注于教学 上海广硕教育科技有限公司
一体化教学资源开发
序号 1 2 3 4 5 6 课 堂 教 类别 资源名称 人才培养方案 课程标准 教学大纲 学期授课计划 课程单元设计 应用案例 资源类型 文档 文档 文档 文档 文档 文档 格式 .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx jpg或者.doc 开发数量（个或者大小） 1 1 1 1 5-10 30
1987
C3G 9000 控制单元
2003
SMART Laser 用于 远程激光焊
ATHOMO 单元
1990
2005
2011
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人专业实训室建设方案背景工业机器人是高新技术领域的核心产业，具有广阔的市场前景和广阔的应用空间。
作为国家制造强国战略的重要组成部分，工业机器人的发展方向已经成为国际科技竞争的核心领域之一。
然而，我国工业机器人产业起步较晚，产业整体与发达国家存在相当差距。
因此，加强工业机器人人才培养，提高技术水平，具有战略意义。
一个优秀的工业机器人专业实训室能够为这个领域的实际需求提供非常大的支持和帮助。
目标工业机器人专业实训室建设方案的主要目的是满足提高人才培养质量和创新实践能力的需求，改善工业机器人教育的传统培训模式，打造一个有效提高学生综合素质，设计能力，创新思维和实践技能的平台。
它将为教师和学生提供一个维护和更新现代教育体系，建立适应新时期的创新人才培养模式的途径和平台。
内容建筑和布局工业机器人专业实训室的面积应该在 100~200 方米较为合适。
为确保实训安全，室内应采用非易燃材质、非毒害材质，同时应设置绝缘、漏电保护措施等安全装置。
平面布局应根据实验需求进行合理分区，废气废水处理应当与室外分开。
此外，必须配备一些基本设施，如投影仪、多媒体设备、空调、洗手间等。
仪器设备和配备首先应购置足够多的工业机器人，数量根据实训室的面积和实训人数安排。
可以选择工业机器人仿真及控制设备，如三坐标测量仪、数控机床、工业相机、焊接设备，以及可编程逻辑控制器(PLC)、自动定位系统(ALS)等。
设备的评估时应充分考虑需要的技术水平和实验性能要求。
同时，还可以给学生准备一些软件工具，如CAD、CAM、PR等，以帮助他们仔细分析机器人的功能和性能，编程能力，以及丰富的实验手段。
师资团队由于机器人相关领域的知识非常复杂，因此必须有一支高水平师资团队来保证实训室的运作。
团队成员应由多名教师组成，包括机器人研究专家、机器人控制和应用专家、机器人制造和维护专家等。
每个教师都应具备一定的理论基础和实际操作技能，确保学生能够获得全面的，深入的，实用的培养。
工业机器人专业实训室建设规划设计
工业机器人专业实训室建设规划设计工业机器人专业实训室是为了培养和提高学生在工业机器人领域的实践技能而设立的实训场所。
在建设规划和设计方面，需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置以及安全性等方面的要求，以下是一个初步的建设规划和设计方案。
首先，实训室的功能需求包括实训设备、实训材料和实训环境等方面的要求。
在实训设备方面，应配备先进的工业机器人系统，包括机器人手臂、传感器、控制器等设备，以及与之配套的软件和编程工具。
实训材料方面，可以准备一些实际的工业机器人案例和工件，供学生进行实际操作和编程练习。
实训环境方面，需要提供适当的空间和设施，包括实训台、工作桌、电脑和投影仪等，以满足学生的实训需求，并且保持良好的通风和亮度。
其次，实训室的空间布局需要考虑到学生的学习和操作需求。
一般可以将实训室分为理论教室和实践实训区域。
理论教室用于讲解工业机器人的原理和应用技术，可以设置课桌、椅子、黑板等设备。
实践实训区域则需要划分不同的工作区域，每个区域配备一台工业机器人，学生可以在这里进行实际的操作练习。
此外，还可以设置一些展示区域，用于展示学生的作品和实训成果，激发学生的学习兴趣和创造力。
第三，实训室的设备配置需要根据实训需求和预算进行合理的安排。
在选择工业机器人设备时，需要考虑其性能、品牌和价格等因素。
同时，还需要配备相应的软件和编程工具，以便学生进行机器人的编程和控制。
此外，还需要配备一些常用的工具和测量设备，如螺丝刀、电表等，方便学生进行机器人的组装和调试。
在计算机硬件方面，需要配备一定数量的电脑和投影仪，供学生使用和展示。
综上所述，工业机器人专业实训室的建设规划和设计需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置和安全性等方面的要求。
通过合理的设计和安排，可以为学生提供一个良好的实训环境，培养和提高他们在工业机器人领域的实践技能。
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工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1 机器人认知实训室30 台￥14,100.0￥423,000.02 工业机器人仿真实训室15 台￥55,000.0￥825,000.03 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275,000.0￥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328,000.0￥656,000.05 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314,000.0￥628,000.06 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442,000.0￥884,000.07 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276,000.0￥552,000.08 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321,000.0￥642,000.0合计金额￥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。
为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。
建议配置按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。
便于开展理实一体化教学。
实训室效果图如下。
表1 主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1 ABB 机器人本体ABB IRB120 12 台2 ABB机器人控制器IRC5 紧凑型控制器12 台3 实训台架一体式/模块化12 台4 机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头12 套5 坐标标定模块12 套6 TCP标定模块12 套7 轨迹规划模块12 套8 码垛模块12 套9 气泵根据集中供气或单独供气进行具体配置// 台10 低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12 套11 工具柜铁皮，定制 2 个12 PC机戴尔/联想品牌机12 台13 电脑桌定制12 台14 桌子六角桌/长桌/ /15 凳子小方凳25 个16 实训室文化建设 1 套注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。
3.2.1 工业机器人多功能实训台(1) 产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。
主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。
并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明：1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4）五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
设备3D效果图(2) 系统组成表1 系统配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1 工业机器人IRB120-3 /0.58 1 台2 机器人控制器控制器ABB IRC5紧凑型控制器 1 台3机器人本体到控制器之间的电缆长度7米ABB 1 块4示教盘附带10米电缆，具中文操作界面ABB 1 个5 DeviceNet总线ABB 1 根数字式直流24V 16进/16出，输6ABB （附10 米的电缆） 1 个入、输出信号板机器人基本控制软件, 5.0版操作ABB 1 套7系统8 机器人资料(DVD版) ABB 1 套机器人夹具（含顶针夹头、搬运训定制 1 套9练夹头、写字训练夹头）10 机器人底座定制 1 块机器人实训工作台L*W*H=1500mm*1200mm111 台*1400mm（含机器人高度）12 TCP标定模块定制 1 套13 TCP多形状工件标定模块定制 1 套14 轨迹规划模块定制 1 套15 码垛搬运模块定制 1 套16 工件分拣排序模块定制 1 套配套资源教学视频、实训指导书、1 套17教学PPT、教学教案(3) 主要技术参数机器人本体型号IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580mm有效载荷：3kg位置重复精度：0.1mm轴数：6机械手重量：25Kg机器人底座尺寸：180×180 mm机器人高度：700 mm电源电压200-600V 50/60Hz变压器额定功率： 3.0 kVA机器人的无限制工作范围位置手腕中心处角度X Z 轴2 轴3A 302mm 630mm 0°0°B 0mm 870mm 0°-77°C 169mm 300mm 0°+70°D 580mm 270mm +90°-77°E 545mm 91mm +110°-77°F -440mm -50mm -110°-110°G -67mm 445mm -110°+70°H -580mm 270mm -90°-77°J -545mm 91mm -110°-77°机器人转到半径图机器人型号位置A 位置B 位置 C IRB120-3/0.6 R121 R580 R169.4控制器参数型号：IRC5C紧凑型控制器控制柜尺寸：258×450×565 mm (H×W×D)控制柜重量：27.5kg电气连接：单相 220/230V，50-60Hz防护等级：IP20环境温度：0-45℃相对湿度：最高95%实训台架材质：铝合金型材尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）重量：100kg实训台3D效果图3.4 工业机器人仿真实训室实训目标通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。
虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装、机器人维护的理论知识的实际操作。
通过虚拟仿真实训使学生掌握工业机器人的以下知识与技能：1）掌握工业机器人系统组成；2）掌握工业机器人拆装步骤；3）掌握工业机器人工作站系统组成；4）掌握工业机器人基本编程方法；5）掌握工业机器人系统建模的基本方法；6）掌握工业机器人示教编程的基本操作与方法；7）掌握工业机器人日常维修项目。
实训项目工业机器人仿真实训室能够开展以下实训项目：1）工业机器人认识实训；2）工业机器人系统组成认识实训；3）工业机器人本体拆装操作实训；4）工业机器人调试的基本方法实训；5）工业机器人离线编程实训；6）工业机器人建模实训；7）工业机器人示教器操作实训；8）工业机器人IO配置实训；9）工业机器人日常维护实训；10）工业机器人故障排除实训。
实训效果通过虚拟仿真实训体系的训练，使学生能够掌握机器人系统的基本组成，机器人的基本操作，机器人本体拆装、机器人日常维护保养、机器人编程调试以及机器人系统建模的基本知识与技能。
培养学生机器人安全操作的基本规范和技能，为真实的设备操作打下基础，减低学习难度，提高教学效果，保障学生人身和设备安全。
建议配置表1 仿真实训室配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1 机器人应用仿真系统HX-FZ-RB01 50 套2 RobotStudio ABB 50 套3 资料柜铁皮，定制 2 个4 PC机戴尔/联想品牌机50 台5 电脑桌定制50 台6 凳子小方凳50 个7 教学资源教学视频、实训指导书、PPT、教案 1 套8 实训室文化建设 1 套3.4.1 工业机器人系统仿真工作站（1）产品介绍本系统由深圳市华兴鼎盛科技有限公司根据keba机器人控制系统专门为中、高等职业院校机器人教学而设计，该系统实现了真实的示教器与虚拟仿真系统的完美结合。