高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案
工业机器人VR虚拟现实实训室建设方案
工业机器人VR虚拟现实实训室建设方案
一、建立工业机器人VR虚拟现实实训室的目的
1、提高实训学生的学习效率：利用虚拟现实技术，实训室可以模拟出实际使用机器人的运行环境，学生可以在虚拟现实实训室中熟练掌握机器人的使用技巧，大大提高了实训学生的学习效率，缩短了实训时间。
2、提高实训中发生事故的可能性：实际实训时，如果学生学习不足或者有其他因素，可能集中发生事故，而使用VR虚拟现实实训室实训，学生可以在安全的虚拟环境中实训，学习技能，从而避免发生实训事故。
3、提高实训的灵活性：VR虚拟现实实训室可以模拟出更丰富的场景环境，使教师可以更加灵活的组织不同的实训内容和形式，从而更好的满足不同学生的实训需求，提高实训的灵活性。
二、实施VR虚拟现实实训室建设的步骤
1、选择实训室场地：首先，要考虑实训室的空间面积，满足实训需求的要求，学校实训室设备的规模和设备安装位置，以及室内的灯光、空气和装饰等;同时，还需要考虑实训室的安全性和设备是否可以顺利安装和正常使用。
2、确定实训室设备：熟悉市场上机器人虚拟现实设备，根据实训室的空间大小和实训内容，提出最佳设备方案;如果有必要。
【2024版】工业机器人实训基地建设方案三篇
可编辑修改精选全文完整版工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。
★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。
★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。
★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。
★5、支持奇异点检查与控制 。
★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。
★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。
3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。
（实训场地预算为24M²）●技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
2)可以开展的实训实验项目：● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识● 工业机器人关键零部件及基本结构形式● 工业机器人装配精度测试和调整主要技术参数与清单:4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A 额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W 功率：200W 功率：100W扭矩：0.64 Nm 扭矩：0.64Nm扭矩：0.318 Nm额定电流：1.7A 额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部 USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024 线、20XX 线、 2500 线、6000 线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器HiperFACE 协议编码器TAMAGAWA 协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护超速、主电源过压（由泵升篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1 机器人认知实训室30 台￥14,100.0￥423,000.02 工业机器人仿真实训室15 台￥55,000.0￥825,000.03 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275,000.0￥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328,000.0￥656,000.05 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314,000.0￥628,000.06 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442,000.0￥884,000.07 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276,000.0￥552,000.08 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321,000.0￥642,000.0合计金额￥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究随着工业4.0的到来，工业机器人已经成为工业生产中不可或缺的重要组成部分。
由于实验室资源有限，许多学校和企业在进行工业机器人实训时面临困难。
建设工业机器人虚拟仿真实训中心成为了当今的一个热门话题。
本文将探讨工业机器人虚拟仿真实训中心的建设研究，分析其中所涉及到的技术、方法以及实施中可能遇到的挑战。
一、基础设施建设在建设工业机器人虚拟仿真实训中心之前，首先需要考虑的是基础设施建设。
虚拟仿真实训中心需要配备一系列的硬件和软件设备，如高性能工作站、3D建模软件、仿真软件等。
仿真软件是虚拟仿真实训中心的核心设备，能够模拟出各种工业机器人在不同场景下的工作情况，为学生和工程师提供一个实验和训练的环境。
虚拟仿真实训中心还需要配备一些辅助设备，如头盔式显示器、手柄控制器等，以提供更加身临其境的虚拟仿真体验。
中心还需要具备网络连接能力，以便学员和教职工可以实时访问和分享虚拟仿真实训中心的资源。
二、课程设置与教学方法在建设工业机器人虚拟仿真实训中心时，还需要考虑如何设计课程以及采用何种教学方法。
课程设置是虚拟仿真实训中心的灵魂，决定了学生们将学到什么知识和技能。
建设者需要根据工业机器人的应用领域和技术要求，设计出一系列系统化的课程，如工业机器人基础知识、编程技能、操作技巧等。
还需要注重教学方法的创新。
虚拟仿真实训中心可以采用多种教学方法，如远程教学、小组合作学习、项目驱动学习等。
这些新颖的教学方法能够激发学生们的学习兴趣，提高他们的学习效率，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
三、挑战与对策在建设工业机器人虚拟仿真实训中心的过程中，可能会遇到一些挑战。
成本是一个重要的考量因素。
建设者需要投入大量的资金购买硬件设备和软件系统，而且运营成本也不容忽视。
为了降低成本，可以考虑引入企业合作，共建共享虚拟仿真实训中心，拓宽资金来源。
技术更新换代的速度较快，虚拟仿真实训中心需要不断更新和升级设备和软件系统，从而保持其领先地位。
工业机器人实训室建设方案(1)
、我校计划建设工业机器人实训室主要包括以下建设内容
建设方案内容包括机器人仿真实训室、机器人实训操作区，两大部分。
机器人技术应用设备以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容。
培养目标：重点培养学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
硬件设备采购清单
软件建设清单
设备主要参数要求。
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究随着工业4.0时代的到来，工业机器人虚拟仿真实训中心的建设已经成为了许多高校和企业关注的热点。
工业机器人虚拟仿真实训中心是为了满足现代工业对人才需求的需要，通过虚拟仿真技术为学生提供更加真实的实训环境，帮助他们提升技能水平和就业竞争力。
本文将探讨工业机器人虚拟仿真实训中心建设的重要性，以及相关的研究内容。
1.满足实训需求随着工业机器人在各个行业中的广泛应用，对于具备相关技能的人才需求也在不断增加。
传统的实训方式往往受制于时间、空间和设备等限制，难以满足大规模的实训需求。
而工业机器人虚拟仿真实训中心正是通过虚拟仿真技术，可以为学生提供更加真实的实训环境，满足实训需求的同时能够大幅度减少资源消耗和成本投入。
2.提升教学水平工业机器人虚拟仿真实训中心能够将实训环境从传统的实体环境转移到虚拟仿真环境中，通过视觉、听觉、触觉等多种感知方式来模拟真实的工作场景，为学生提供更加直观、真实的感官体验。
这种全方位、多感知的实训方式能够有效地提升教学水平，增强学生的学习兴趣和学习动力。
3.培养高素质人才工业机器人虚拟仿真实训中心重视学生实际操作能力的培养，通过模拟真实的工作场景和操作流程，学生可以在虚拟环境中进行反复练习，掌握各种操作技能和专业知识，从而培养出高素质的工业机器人人才。
这种针对实际操作能力的培养模式，有助于学生在毕业后更快地融入工作岗位，减少学习和工作的适应期。
1.虚拟仿真技术虚拟仿真技术是工业机器人虚拟仿真实训中心的核心技术，其主要包括三维建模、动力学仿真、虚拟环境生成等方面。
通过虚拟仿真技术，可以将真实的工作场景和操作流程转化为虚拟环境，为学生提供一个高度真实的实训平台。
2.教学模式工业机器人虚拟仿真实训中心需设计出符合实际工作需求的教学模式，包括课程设置、教学方法、实训环节等内容。
通过科学合理的教学模式，可以更好地引导学生进行学习和实训，提升他们的实际操作能力。
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究随着工业自动化的不断发展，工业机器人已经成为生产线上不可或缺的一部分。
而为了提高工业机器人的使用效率和降低生产成本，虚拟仿真技术逐渐成为了工业机器人培训和研发的重要手段。
建设一所专门用于工业机器人虚拟仿真实训的中心已经成为了当今工业界亟待解决的问题。
一、建设背景1.工业机器人的应用2.虚拟仿真技术的发展虚拟仿真技术是利用计算机技术，将实际的物理、化学、生物等现象用数学模型来表示，并通过计算机模拟实验过程，以达到认识和理解这些现象的目的。
在工业机器人领域，虚拟仿真技术可以模拟各种工作场景，以及对工业机器人的运动、力学特性进行分析和优化，从而帮助工程师和技术人员更好地掌握和应用工业机器人的技术。
3.实训中心的需求在过去，工业机器人的培训一般都是在实际的生产线上进行的，这不仅浪费了大量的资源，还对生产环境造成了影响。
而建设一所用于工业机器人虚拟仿真实训的中心，可以有效地解决这个问题，不仅节省了资源，还可以提高培训的效率和质量。
二、建设内容1.硬件设施建设一所工业机器人虚拟仿真实训中心，首先需要完善的硬件设施，包括计算机硬件、仿真软件、虚拟现实设备等。
计算机硬件需要有足够的计算能力和图形处理能力，以支持复杂的仿真计算和图形渲染；仿真软件需要有良好的仿真引擎和编辑工具，以支持各种工业机器人的建模和仿真；虚拟现实设备可以帮助学员更直观地感受工业机器人的工作场景，提高培训效果。
2.培训课程在建设工业机器人虚拟仿真实训中心的过程中，需要开发一系列的培训课程，包括工业机器人的基础知识、编程技术、仿真建模、工作场景分析等内容。
这些课程需要结合实际应用场景，通过理论教学和实际操作相结合的方式，帮助学员更好地掌握工业机器人的技术和应用。
3.教学团队建设工业机器人虚拟仿真实训中心需要有一支具备丰富工作经验和教学经验的教学团队，他们不仅需要对工业机器人有深入的了解，还需要熟悉虚拟仿真技术和教学方法。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人专业实训室建设方案背景工业机器人是高新技术领域的核心产业，具有广阔的市场前景和广阔的应用空间。
作为国家制造强国战略的重要组成部分，工业机器人的发展方向已经成为国际科技竞争的核心领域之一。
然而，我国工业机器人产业起步较晚，产业整体与发达国家存在相当差距。
因此，加强工业机器人人才培养，提高技术水平，具有战略意义。
一个优秀的工业机器人专业实训室能够为这个领域的实际需求提供非常大的支持和帮助。
目标工业机器人专业实训室建设方案的主要目的是满足提高人才培养质量和创新实践能力的需求，改善工业机器人教育的传统培训模式，打造一个有效提高学生综合素质，设计能力，创新思维和实践技能的平台。
它将为教师和学生提供一个维护和更新现代教育体系，建立适应新时期的创新人才培养模式的途径和平台。
内容建筑和布局工业机器人专业实训室的面积应该在 100~200 方米较为合适。
为确保实训安全，室内应采用非易燃材质、非毒害材质，同时应设置绝缘、漏电保护措施等安全装置。
平面布局应根据实验需求进行合理分区，废气废水处理应当与室外分开。
此外，必须配备一些基本设施，如投影仪、多媒体设备、空调、洗手间等。
仪器设备和配备首先应购置足够多的工业机器人，数量根据实训室的面积和实训人数安排。
可以选择工业机器人仿真及控制设备，如三坐标测量仪、数控机床、工业相机、焊接设备，以及可编程逻辑控制器(PLC)、自动定位系统(ALS)等。
设备的评估时应充分考虑需要的技术水平和实验性能要求。
同时，还可以给学生准备一些软件工具，如CAD、CAM、PR等，以帮助他们仔细分析机器人的功能和性能，编程能力，以及丰富的实验手段。
师资团队由于机器人相关领域的知识非常复杂，因此必须有一支高水平师资团队来保证实训室的运作。
团队成员应由多名教师组成，包括机器人研究专家、机器人控制和应用专家、机器人制造和维护专家等。
每个教师都应具备一定的理论基础和实际操作技能，确保学生能够获得全面的，深入的，实用的培养。
工业机器人专业实训室建设规划设计
工业机器人专业实训室建设规划设计工业机器人专业实训室是为了培养和提高学生在工业机器人领域的实践技能而设立的实训场所。
在建设规划和设计方面，需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置以及安全性等方面的要求，以下是一个初步的建设规划和设计方案。
首先，实训室的功能需求包括实训设备、实训材料和实训环境等方面的要求。
在实训设备方面，应配备先进的工业机器人系统，包括机器人手臂、传感器、控制器等设备，以及与之配套的软件和编程工具。
实训材料方面，可以准备一些实际的工业机器人案例和工件，供学生进行实际操作和编程练习。
实训环境方面，需要提供适当的空间和设施，包括实训台、工作桌、电脑和投影仪等，以满足学生的实训需求，并且保持良好的通风和亮度。
其次，实训室的空间布局需要考虑到学生的学习和操作需求。
一般可以将实训室分为理论教室和实践实训区域。
理论教室用于讲解工业机器人的原理和应用技术，可以设置课桌、椅子、黑板等设备。
实践实训区域则需要划分不同的工作区域，每个区域配备一台工业机器人，学生可以在这里进行实际的操作练习。
此外，还可以设置一些展示区域，用于展示学生的作品和实训成果，激发学生的学习兴趣和创造力。
第三，实训室的设备配置需要根据实训需求和预算进行合理的安排。
在选择工业机器人设备时，需要考虑其性能、品牌和价格等因素。
同时，还需要配备相应的软件和编程工具，以便学生进行机器人的编程和控制。
此外，还需要配备一些常用的工具和测量设备，如螺丝刀、电表等，方便学生进行机器人的组装和调试。
在计算机硬件方面，需要配备一定数量的电脑和投影仪，供学生使用和展示。
综上所述，工业机器人专业实训室的建设规划和设计需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置和安全性等方面的要求。
通过合理的设计和安排，可以为学生提供一个良好的实训环境，培养和提高他们在工业机器人领域的实践技能。
虚拟工业机器人实训平台建设方案
目录一、方案概述 (1)1.1、工业机器人专业建设背景 (1)1.2、建设原则 (1)1.3、建设目标 (2)工业机器人相关专业 (2)实训室课程结构 (2)实训教材 (3)实训室教学资源建设 (4)二、建设内容 (6)2.1建设规划 (6)2.2、AR工业机器人3D仿真实训系统 (7)系统介绍 (7)特点 (8)系统参数 (9)2.3、工业ER3C-60基本型六轴工业机器人工作站 (12)特点： (13)系统参数： (13)三、物料清单 (16)一、方案概述1.1、工业机器人专业建设背景随着工业产业的转型升级，中国制造2025，工业4.0的推进、工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。
国务院公布了中国制造业2025年的实施方案，近几年来，中国工业机器人市场实现了爆发式增长。
国际机器人联合会（IFR）数据显示，2005-2015年间，全球工业机器人的年均销售增长率为12%，而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%，未来中国工业机器人的年均销售增长率还将保持在两位数。
中心的建设是为创新工业机器人应用技能型人才培养的模式，促进职业教育的双师型教师队伍建设，引领职业教育教学改革的方向。
（一）提升职业学校学生的职业能力，（二）推进相关专业课程教学建设，（三）推动校企合作和课程开发的进程，（四）促进双师型教师队伍建设和教师教学能力的提高，（五）创设工业机器人应用技术教学交流的平台。
1.2、建设原则关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多。
工业机器人是自动化生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业，也是《中国制造2025》的核心技术。
中国目前已经成为全球工业机器人重要市场。
2014年中国购买了46560台工业机器人，较2013年增加了近50%，中国已成为增长最快的机器人市场。
国际机器人联合会数据显示，2008年至2014年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。
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工业机器人教学实训室方案
1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标:
（可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）等工业机器人进行现场示教编程学习）1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成：
虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。
都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。
1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求：
★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。
★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练；
该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。
★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评分。
该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。
1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求：
1.4、基本技术参数
输入电源:AC220V±10%(单相三线)；配AC220V 三眼插座1个
整体功率：<400VA；
工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
1.5、能够开设的实验内容
A．原理性实验：
1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验
2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验
3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验
4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验
B.应用性实验：
1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验
2.工业机器人各类坐标系转换实验
3.工业机器人编程指令的学习实验
4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验
5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验
6.工业机器人参数、变量的调整实验
7.工业机器人程序调用和自动运行实验
8.工业机器人机床上下料示教编程实验
9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验
10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验
11.工业机器人装配示教编程实验
12.工业机器人碰撞实验
C.技能考核
1.工业机器人理论考试考工
2.工业机器人实践考试考工
1.6、配套资料
工业机器人操作与编程理论教学大纲
工业机器人操作与编程实践教学大纲工业机器人操作与编程
工业机器人操作与编程实验指导书工业机器人操作与编程授课计划
工业机器人操作与编程教案
1.7、虚拟工业机器人软件：
虚拟机器人软件登录画面
工业机器人搬运
工业机器人轨迹训练
工业机器人焊接
工业机器人装配
工业机器人机床上下料
示教编程碰撞检测
理论考试考工登陆
理论考试考工画面
实践考试考工登陆
操作考试画面
13
1.8 、相关案例
2.XS-IRB120-3型工业机器人应用工作站：
（1）系统概述
该设备主要提供一个开放式的平台，更多的是让老师、学生参与进来，充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。
学生可以根据任务不同，选择不同的工作站；也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。
该系统主要包括：1）工作台工作站2）机器人本体工作站 3）搬运工作站 4）码垛工作站 5）模拟焊接工作站 6）压铸工作站 7）控制系统 8）气动系统等组成。
（2）系统基本技术参数
输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整机功率：≤2Kw；
气源要求：0.4-0.6MPa（压力）， 55L/MIN（流量）
设备尺寸：L1600×L1600×W1350×H1700；
安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能
设备重量：200Kg
（3)系统的特点
功能齐全
该系统涵盖了多种机器人的功能应用，如抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、生
产压铸等。
模块搭配灵活
每个模块都有独立的气路和电路系统，模块间留有气源和线路接口，这样可以根据需要组成不同模块的选配，功能模块可以自由增减，搭配非常灵活。
涉及的专业领域广
该系统涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。
(4）实验实训内容
1．工业机器人编程与操作
2．工业业机器人软件使用；
3．工业机器人的集成及应用
4．工业机器人设备维护与维修
5．工业机器人搬运与码垛应用
6．工业机器人焊接应用
7．工业机器人压铸应用
8．电气安装与调试
9．机械安装与调试
10．PLC编程与应用
11．组态监控软件的编程与调试应用（选配）
12．触摸屏的编程与应用；（选配）
13．气动控制元件的安装与调试
（5）主要配置清单
3、六自由度工业机器人(ABB IRB-1410工业机器人）
采用ABB的IRB-1410型六自由度工业机器人，该工业机器人由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和总线通讯模块组成，可对工件进行抓取、搬运、装配、打磨、焊接等操作。
机器人本体具体参数如下：
手腕持重：5 kg
最大臂展半径：1.44m
轴数：6轴
重复定位精度：0.05mm（多台机器人测试综合平均值）
机器人版本：标准版
防护等级：IP54
电源：3相四线380V(+15%，-10%)，50Hz
耗电量：4KVA
机器人尺寸：底座：620X450 mm
机器人重量：225 kg
环境温度：5C- 45C
最大湿度：95%
最大噪音：70dB(A) 轴运动:
4、六自由度工业机器人(XS-RB06)
（1）、概述
XS系列工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度.为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
*工业机器人手持示教器能够对ABB、KUKA、FAN UC、MOTOMAN（安川）等品牌工业机器人进行现场示教编程训练；
*工业机器人手持示教器数量及品牌可根据用户需求选择（如可同时配ABB 和MOTOMAN（安川）两种），具有一机多用性。
工业机器人的电气控制柜及机器人机械本体可用于拆装训练。
（2）基本技术参数
输入电源:AC380V±10%(三相四线),配置4眼16A插头一个；
整体功率：<3kVA；
电器柜外形尺寸：700×400×1300mm；
气源压力：0.4～0.6MPa。
工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
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