车辆出入库管理PLC控制设计
车辆出入库管理plc课程设计
车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。
技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。
同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。
2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。
3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。
基于PLC的车辆出入库管理课程设计
课程设计报告车辆出入库管理092039207 郭东东092039208 刘凯092039209 刘磊092039212 申博车辆出入库管理课程设计一、设计目的1.1控制要求（1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
（2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
（3）计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：S1---启动 S6--- 1# 传感器S2---停止 S7--- 2# 传感器S3---清零 L1---仓库空显示S4--- =“1”入库操作 S4--- =“0”出库操作S5--- =“1”前进操作 S5--- =“0”后退操作1.2课题要求（1）根据题意设计显示电路图，并按图连接。
（2）画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
（3）编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
（4）完成系统调试，实现控制要求。
（5）完成课程设计说明书。
二、设计步骤2.1 设计思路本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位8段数码管来显示车库内车辆的实际数量。
使用开关量输入模块的两个开关来模拟车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加1，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减1，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
当车辆达到99时，满库指示灯自动亮起，表示车库已满，无车位。
当需要清零时，只需按清零开关即完成清零工作，当车库车辆显示为0时，空库指示灯自动亮起，表示空库。
2.2 I/O分配表本项目需要使用24V电源，IC695CPU310、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL754、IC695HSC304、IC69ALG600等模块。
无外接电路，使用触摸屏和开关量输入模块代替输入输出设备。
车辆出入车库plc课程设计
车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解车辆出入车库系统的基本构成和工作原理；3. 帮助学生理解传感器、执行器等设备在PLC控制系统中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行车辆出入车库系统的编程与调试能力；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对车辆出入车库系统的实际问题提出合理的解决方案；3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生的创新意识，鼓励学生勇于尝试，善于创新；3. 增强学生的安全意识，让学生明白在实际操作中遵守安全规程的重要性。
课程性质：本课程为实践性课程，以PLC技术为核心，结合车辆出入车库系统的实际应用，培养学生的编程、调试及实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对自动化控制技术有一定了解，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需结合课程特点，注重理论与实践相结合，引导学生运用所学知识解决实际问题，培养学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言等基础知识，对应教材第2章内容。
2. 车辆出入车库系统构成：分析车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等，对应教材第5章内容。
3. PLC编程与调试：讲解PLC编程软件的使用，包括编程、仿真、调试等操作，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器应用：介绍传感器（如红外线传感器、地感线圈等）和执行器（如道闸、指示灯等）在车辆出入车库系统中的应用，对应教材第4章内容。
5. 车辆出入车库系统设计：结合实际案例，讲解车辆出入车库系统的设计流程、方案选择、程序编写等，对应教材第6章内容。
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
PLC原理课程设计一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试二、带数显的温度控制班级：目录一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图二、带数显的温度控制1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图三、PLC课程设计心得车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试一、设计任务1.控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B 的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s（4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车（5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。
2、设计背景随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。
使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
停车场车辆出入管理plc梯形图控制程序设计
停车场车辆出入管理plc梯形图控制程序设计
停车场车辆出入管理的PLC梯形图控制程序设计可以按照以下步骤进行设计：
1. 确定输入信号：
- 车辆入场信号：检测到车辆进入停车场的信号。
- 车辆出场信号：检测到车辆离开停车场的信号。
2. 确定输出信号：
- 车位占用信号：指示停车场车位是否被占用。
- 道闸控制信号：控制道闸的开关动作。
3. 设计PLC梯形图程序：
- 输入信号处理部分：
- 当车辆入场信号触发时，设置车位占用信号为占用状态。
- 当车辆出场信号触发时，设置车位占用信号为空闲状态。
- 输出信号处理部分：
- 当车位占用信号为占用状态时，控制道闸关闭，阻止车辆出场。
- 当车位占用信号为空闲状态时，控制道闸打开，允许车辆出场。
4. 添加安全保护机制：
- 考虑添加一定的延时控制，避免车辆进出时的信号抖动导致错误操作。
- 考虑添加传感器故障检测机制，及时发现故障并报警。
请注意，以上仅为概括性的设计思路，具体的PLC梯形图控制程序设计还需要根据实际的停车场环境和设备来进行具体设计。
plc车辆出入库管理设计方案
PLC车辆出入库管理设计方案背景介绍车辆出入库管理是指对于企业内部的停放车辆进行监管，包括车辆的进出记录、停放位置等信息的管理和统计，是现代企业管理中不可或缺的一部分。
基于这个背景，我们设计了一种基于PLC的车辆出入库管理方案。
设计方案智能门禁系统智能门禁系统使用PLC控制器，通过扫描员工身份证和出入车辆的车牌号码进行开门和关门操作。
门禁系统拥有多种状态，包括开启状态、关闭状态和故障状态。
当门禁系统检测到异常情况或者故障状态时，将自动报警并记录异常状况。
车辆数据管理系统车辆数据管理系统用于记录车辆信息和出入记录等数据。
员工可以通过该系统查询车辆进出记录、停放位置等信息。
管理员可以通过该系统管理车辆的入库和出库流程，并对车辆信息进行统计和分析。
车辆数据管理系统包括以下模块：1.车辆信息管理模块：用于记录车辆的基本信息，包括车辆型号、车牌号码、车辆所有人等。
2.车辆进出管理模块：用于记录车辆的进出信息，包括进出时间、进出门禁系统等信息。
3.员工信息管理模块：用于记录员工的基本信息，包括员工编号、姓名和部门等。
4.数据统计分析模块：用于对车辆信息进行统计和分析，包括车辆进出记录、停车时间、停车位置等信息。
车位管理系统车位管理系统用于管理车辆的停放位置，并且为车辆分配停放位置。
车位管理系统分为两个主要模块：1.车位分配模块：用于为车辆分配合适的停放位置，并且记录车位的占用情况。
2.车位查询模块：用于查询可用车位，方便员工将车停放到可用车位。
总结PLC车辆出入库管理方案是一种简单、高效、安全的方案。
它通过扫描员工身份证和车牌号码进行门禁管理，并且通过车辆数据管理系统和车位管理系统进行车辆信息的记录和管理，实现对车辆出入记录和停车位置的监控和统计，对企业内部车辆进行有效的管理。
车辆出入库管理PLC设计
目录第一章课程设计题目与设计分析······································· - 1 -1.1 课程设计题目 ····································································· - 1 -1.2 课程设计分析 ····································································· - 1 - 第二章车辆出入库管理系统构成······································· - 2 -2.1车辆出入库管理系统工作流程图·············································· - 2 -2.2 系统功能构成及相关元器件 ··················································· - 3 - 第三章 PLC设计 ···························································· - 5 -3.1 PLC设计分析 ······································································ - 5 -3.2 PLC控制系统 ······································································ - 7 -3.3 PLC的I/O接线图 ································································ - 8 -3.4 触摸屏的显示与控制功能 ······················································ - 8 -3.5 传感器位置与选择 ····························································· - 10 -3.6 IC卡检测仪······································································ - 12 - 第四章电气原理图························································- 12 -4.1电气原理总图 ···································································· - 12 -4.2 电动机正反转电路图 ·························································· - 13 - 第五章系统程序设计··················································- 14 -5.1道闸控制程序 ···································································· - 14 -5.2车辆计数程序 ···································································· - 16 -5.3故障报警程序 ···································································· - 17 -5.4 A/D转换控制程序 ······························································ - 18 - 第六章设计总结···························································- 19 -6.1方案可行性 ······································································· - 19 -6.2方案优缺点 ······································································· - 19 -6.3方案的改进 ······································································· - 19 - 参考文献 ·····································································- 20 -第一章课程设计题目与设计分析1.1 课程设计题目车辆出入库管理1.1.1 课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# →1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
PLC-车辆出入库管理
PLC-车辆出入库管理1. 简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化领域的电子计算机，通过将输入的电信号转换为输出电信号来控制各种设备的运行。
在车辆出入库管理方面，PLC可以用来控制大门的开关、车辆进出的计数和抓拍照片等功能。
2. 系统设计思路车辆出入库管理系统的主要功能包括车辆出入的计数和抓拍照片、大门的开关和车辆库存的管理等。
系统整体上的设计思路如下：2.1 车辆进出的计数和抓拍照片车辆进出的计数和抓拍照片是车辆出入库管理系统最重要的功能之一。
为了实现这一功能，我们需要在车辆进出口上方安装摄像头和传感器。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会收到传感器发送的信号，并计数车辆数量。
2.同时，PLC会控制摄像头进行拍照，将照片存储到指定的存储设备中。
2.2 大门的开关大门的开关是车辆出入库管理系统的另外一个重要功能。
大门的开关由PLC控制，PLC会根据车辆的进出情况进行控制。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会控制大门打开。
2.当车辆驶出进出口传感器的范围时，PLC会控制大门关闭。
2.3 车辆库存的管理车辆库存的管理是车辆出入库管理系统中的重要一环，PLC可以帮助我们实现车辆库存的实时监控和管理。
具体实现步骤如下：1.当车辆进入库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆进库数量。
2.当车辆驶离库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆出库数量。
3.并且，PLC还可以按照车辆类型和入库时间等信息对车辆进行归档管理，方便车辆的快速查找和统计。
3.通过以上介绍可以看出，PLC对于车辆出入库管理系统的设计和实现起到了至关重要的作用。
通过PLC技术的应用，车辆出入和库存的管理变得更加方便快捷，同时也提高了车辆的安全性和管理效率。
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诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《车辆出入库管理PLC控制设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
作者签名：年月日摘要:停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。
对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。
具有汽车检测功能, 道闸开关功能, 车辆计数功能, 故障报警功能。
将单道设计为双道，出入不冲突；在出入口处，设置电子狗，提高安全性；车辆信息的检测装置在车辆上，当车辆经过出入口时就实现车辆的身份识别，方便车主。
单道对于小型停车库实用，小型车库车辆出入不拥堵，单道车辆出入库管理系统的自动化与信息自动化完全能够服务于各种社区小型车库。
关键词：PLC , 智能收费系统 , 车辆出入库管理 , 安全管理Take to:Parking management system key to achieve accurate indication of vehicles, vehicle access to give drivers accurately the number of parking spaces, vehicles entering, records the vehicle gross, vehicles leave, reduced number of vehicles. Vehicle import and instructions can be completely by PLC as the central control processing. The existing parking management system to achieve the following requirements: the vehicle storage automation, quantity statistics automation, information automation. Auto detection, vehicle road gate switch function, counting function, fault alarm function. The single channel design for the double channel conflict, discrepancy; in the entrance, is set electronic dog, improve the safety; the vehicle information detection device on a vehicle, when a vehicle passes through the passageway when the vehicle identification, convenience for drivers. Single channel for small garage utility, small garage vehicle access is not crowded, the single vehicle out of storage management system of automation and information automation can serve a variety of communities of small garage.Key words: PLC, intelligent charging system, vehicle in and out of storage management, security management目录1、课程设计题目与设计分析 (4)1.1 课程设计题目车辆出入库管理 (4)1.2 课程设计分析 (5)2、车辆出入库管理系统构成 (5)2.1车辆出入库管理系统工作流程图如图2.1所示 (5)2.2 系统功能构成及相关元器件 (7)3、PLC设计 (8)3.1 PLC设计分析 (8)3.2 PLC控制系统 (10)3.3 PLC的I/O接线图 (11)3.4 触摸屏的显示与控制功能 (12)3.5 传感器位置与选择 (14)3.6 IC卡检测仪 (16)4、电气原理图 (17)4.1电气原理总图 (17)4.2 电动机正反转电路图 (17)5、系统程序设计 (19)5.1道闸控制程序 (19)5.2车辆计数程序 (20)5.3故障报警程序 (21)5.4 A/D转换控制程序 (22)6、设计总结 (25)6.1方案可行性 (25)6.2方案优缺点 (25)6.3方案的改进 (25)参考文献 (26)车辆出入库管理PLC控制设计1、课程设计题目与设计分析1.1 课程设计题目车辆出入库管理1.1.1 课题内容：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计触摸屏与PLC的连接，实时显示车库内车辆的实际数量。
4．车库内车辆数目可以人工通过触摸屏设定，清零。
1.1.2 课题要求：1．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
（包括触摸屏）2．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
3．完成课程设计说明书。
4．对传感器进行选型，并说明选型理由。
5. 光电传感器选用有光导通型。
1.2 课程设计分析停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制处理。
对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。
1.2.1 车辆出入库自动化的实现在设计车辆出入库管理系统前，将车道设计为单道，实现车辆出入库管理。
在车辆出入库时，设置传感器检测车辆到位，再设置身份识别检测器，通过PLC与触摸屏的联系控制道闸的开关来实现车辆出入的自动化。
1.2.2 数量统计自动化的实现在车辆出入的同时，通过光电传感器的检测，并且光电传感器与PLC的实时通信，以此来统计车库现有车辆的数目，实现车辆计数的自动化。
1.2.3 信息查询自动化的实现车辆出入情况与车库统计的数量，通过PLC与触摸屏的通讯连接，在触摸屏上显示，实现信息查询的自动化。
2、车辆出入库管理系统构成2.1车辆出入库管理系统工作流程图如图2.1所示图2.1 车辆出入库管理系统工作流程图上图是设计的车辆管理系统工作流程图，其中包括很多功能，有车辆的检测识别功能，车辆计数功能，道闸自动开关功能，还有一个是报警系统功能，在下文独立说明。
下图是车辆管理系统示意图：图2.2 车辆出入库单道管理示意图2.2 系统功能构成及相关元器件2.2.1 汽车检测功能汽车检测的功能主要表现在对车辆身份的识别与车辆到位的检测,当检测功能完成时，所启动了道闸开关系统，使用的设备仪器主要有刷卡仪器和称重传感器。
身份识别：当车辆准备进车库时，停在刷卡区旁，车主使用IC信息卡，通过刷卡仪器，检测正确后将车主信号传到PLC控制器中，完成身份识别。
车辆到位检测：在车辆停在刷卡区的同时，汽车触动1#称重传感器，管理系统检测到压力传感信号，有车辆准备进入车库。
2.2.2 道闸开关功能道闸开关主要是通过PLC控制电动机正反转与到位开关实现的，所使用的设备主要有电动机和到位开关。
当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC 控制电动机反转，道闸关闭。
2.2.3 车辆计数功能车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。
当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图2.2所示。
2.2.4 故障报警功能故障报警功能主要是错误信号通过PLC处理控制显示屏警示灯开关与报警蜂鸣器的开关。
错误信号1：在车辆检测中，IC卡信息检测错误，导致报警。
错误信号2：在车辆出入库单道管理中，会出现车辆出入的同时，另一辆车准备出入，导致光电传感器几乎同时触发，故障报警启动。
图2.3 车辆报警系统流程图上图是车库管理系统报警流程图，在设计过程中，设置两个报警源，在其它情况下的报警员可以认为控制处理。
3、PLC设计3.1 PLC设计分析3.1.1 模块选用本次设计选用三菱FX系列PLC。
2NFX系列PLC的小型化、高速度、高性能都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序2N装置。
除输入输出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。
可选用16/32/48/64/80/128点的主机，采用最小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式，自由选择。
丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。
便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。
数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。
特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，10KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。
外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX<-->ASCII变换，校验码等。
时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
系列PLC的特点3.1.2 FX2N1、集成型高性能，CPU、电源、输入输出三为一体。
对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。
2、高速运算基本指令：0.08μs/指令应用指令:1.52～数100μs/指令3、安心、宽裕的存储器规格内置8000步RAM存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。