发动机管理系统
发动机管理系统
发动机管理系统发动机管理系统是指用来控制和管理发动机运行的一种系统。
它通过计算机控制系统，对发动机的供油、点火、排气等工作进行精确的控制和调节，以实现发动机的稳定运行，提高燃油利用率，减少对环境的污染，从而达到降低车辆能耗、延长发动机寿命的目的。
发动机管理系统主要由发动机控制单元(ECU)、传感器和执行器三大部分组成。
ECU是发动机管理系统的核心，它负责对所有传感器的信号进行处理，结合已经编程的控制策略，对发动机的各种参数进行控制。
传感器则可以感测发动机运行时的一系列参数，如进气量、排气量、火花塞点火时间、氧气含量等等。
执行器则是接受ECU指令，对发动机的各种参数进行控制，如喷油器、点火器、排气液化催化器等。
发动机管理系统的优点主要有以下几个方面：一、提高发动机性能。
发动机管理系统是目前最先进的汽车发动机控制技术，它可以根据车辆的不同行驶情况对发动机进行精确的控制和调节，以达到无差别的顺畅加速效果，让驾驶更为舒适、顺畅。
二、节约燃油。
由于发动机管理系统具有强大的控制能力，可以对全车所有系统进行优化控制，从而达到更好的燃油经济性，提高驾驶者的实现经济效益。
三、降低车辆排放。
发动机管理系统可以监测和控制车辆的排放，遵循绿色环保的设计理念，无论是国内还是国外的环保标准，都可以得到满足，让驾驶者的出行更加环保。
四、延长发动机寿命。
发动机管理系统可以减少发动机因长时间工作而受到的损耗和磨损，让驾驶者的车辆自然保养周期地减少，更加省时省力。
五、降低故障发生率。
现代发动机管理系统具有各种自我诊断功能，一旦发现车辆出现了问题，系统会自动进行诊断并及时提示驾驶者进行处理，从而降低了车辆故障发生率，为驾驶者避免因车辆故障造成的经济和时间损失。
总之，现代汽车越来越智能化，发动机管理系统作为汽车的核心控制系统，不仅可以提高车辆的性能，同时也可以降低车辆的能耗，减少对环境的污染，实现环保和节能。
未来，随着技术的不断进步和发展，汽车行业将会越来越智慧化和智能化，发动机管理系统也将会得到不断的升级和改进，为我们的出行带来更高的便捷性和舒适性。
德尔福发动机管理系统技术手册模板
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MT20 EMS 系统技术手册1资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。
目录第一章系统介绍第二章58齿同步逻辑及MAPCID第三章燃油系统第四章点火系统第五章怠速系统第六章空调控制系统第七章碳罐电磁阀控制第八章风扇控制第九章里程累计系统第十章故障诊断23第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统, 简称为MT20发动机管理系统。
一、发动机控制模块(ECM)1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM, 设计上运用了最新的电子硬件技术, 并同时采用了低价位的设计结构, 实现了较高的性价比。
硬件上采用了16位微处理器( CPU) , 具有充分的内存, 高强的运算速度, 可灵活定义的I/O输入输出口。
软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。
MT20具备了满足当前欧3法规所需的所有技术规格。
2.MT20的系统功能包括:1)速度密度空气计量法;2)闭环控制多点顺序燃油喷射( 包括MAPCID压力判缸) ;3)无分电器直接点火, 由ECM内置点火模块驱动分组点火( 也可支持4缸顺序点火) ;4)线性EGR控制;5)步进马达怠速控制;6)爆震控制;7)空调、冷却系统控制;8)里程记忆;9)电压过高保护;10)电子防盗;11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块( TCM) 或ABS系统通讯。
43.MT20控制软件的特点包括:1)开放式、模块化C语言编程;2)可随时采用德尔福全球共享的, 持续更新改进的软件模块图书馆;3)可采用高速串行接口( HSSI) 的低价位标定工具。
5。
发动机管理系统
1、发动机管理系统概述
1.1 发动机管理系统的组成与作用
发动机的管理系统组成如图9-1所示。
图9-1 发动机管理系统 1-活性炭罐；2-空气流量计；3-节气门体；4-炭罐电磁阀；5-进气压力传感器；6-涡流控制阀；7-高压油泵；
8-高压喷油器；9-凸轮轴调节器；10-点火模块与火花塞；11-凸轮轴位置传感器；12-前氧传感器； 13-发动机控制模块；14-EGR阀；15-转速传感器；16-爆震传感器；17-发动机温度传感器；
位置信号1的输出电压均为位置信号2的2倍。如果，测量信号有偏差，则更 换加速踏板位置传感器。
3、发动机进气控制
3.2 控制进气量的传感器
3.2.2空气流量计
3.2.2.1空气流量计的作用 空气流量计安装在进气道上（图9-12），靠近空气滤清器，用于测量通过进 气管的空气质量并输入ECM，ECM由此确定需要喷射的燃油量，以控制发动机正 确运转和尾气催化剂正确反应的空气／燃油比。
图9-3 发动机控制模块
2、发动机控制模块（ECM）
2.2 发动机的控制系统
为使得发动机获得符合要求的动力性能和更低的排放污染，发动机ECM需 要对以下六个主要部分进行控制： （1）外部控制。发动机外部控制主要包括： ①主继电器。 ②点火开关。 ③蓄电池。 ④CAN通信。 ⑤防盗供电。
2、发动机控制模块（ECM）
3、发动机进气控制
3.2 控制进气量的传感器
3.2.2空气流量计
3.2.2.3空气流量计的检测 （3）空气流量计的检测。
图9-5 分层充气模式的喷油过程
3、发动机进气控制
3.1 混合气的形成
3.1.1低速时的分层燃烧模式
3.1.1.3混合气形成 混合气形成只发生在40°~50°曲轴角之间（如果曲轴角小于这个范围无法 点燃混合气；如果曲轴角大于这个范围混合气就变成均质充气了，如图9-6所 示）。分层充气模式的空燃比λ为1.6~3.0。
博世最新发动机管理系统课件
要点二
详细描述
博世最新发动机管理系统采用了可变气门正时技术，可以 根据发动机的转速和负荷等因素，对气门开度和气门关闭 时间进行调节。在低转速时，系统会延迟气门关闭时间， 增加进气量，提高燃烧效率；在高转速时，系统会提前关 闭气门，减少进气量，增加发动机的动力输出。此外，可 变气门正时技术还能够改善发动机的噪音和振动性能。
减少排放污染
1 2 3
高效三元催化器
博世最新的发动机管理系统配备了高效的三元催 化器，可以有效地将有害气体转化为无害气体， 从而减少排放污染。
先进后处理系统
该系统采用了先进的后处理系统，可以进一步减 少尾气中的有害物质，从而达到更严格的排放标 准。
空燃比控制
博世发动机管理系统通过精确的空燃比控制，使 发动机在燃烧过程中产生更少的有害物质，从而 减少排放污染。
未来
未来随着智能化和电动化的发展，发动机管理系统将会更 加智能化和高效化，以满足更高的环保和节能需求。
03
CATALOGUE
博世最新发动机管理系统的技 术特点
燃油喷射技术
总结词
精确控制燃油喷射是发动机管理系统中的核心技术，博世最新发动机管理系统采用了高压燃油喷射技术，能够更 加精确地控制燃油喷射的时间和量，从而提高发动机的燃烧效率。
ECU控制系统
总结词
ECU控制系统实现智能化控制和管理，提高发动机综合性能 。
详细描述
博世最新发动机管理系统采用先进的ECU控制系统，实现智 能化控制和管理，对发动机的各项参数进行实时监测和控制 ，提高发动机的综合性能和可靠性。
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德尔福发动机管理系统(一)2024
德尔福发动机管理系统（一）引言概述：德尔福发动机管理系统是一种先进的汽车电子控制系统，旨在优化发动机性能、提高燃烧效率，并实现更低的尾气排放。
本文将介绍德尔福发动机管理系统的基本原理和主要功能，以及其在汽车行业中的应用。
正文内容：一、传感器技术1. 发动机转速传感器：监测发动机转速，为系统提供实时数据。
2. 节气门位置传感器：检测节气门位置，调节进气量，以实现最佳燃烧效果。
3. 氧传感器：测量排气中的氧含量，帮助系统控制燃烧过程。
4. 进气温度传感器：监测进气温度，并根据温度变化调整燃油喷射量。
5. 压力传感器：测量油压、进气压力等参数，优化发动机性能。
二、控制单元和算法1. 内部控制单元：处理传感器数据，执行复杂的算法，实时优化发动机工作状态。
2. 燃油喷射控制算法：根据各种传感器数据，计算最佳燃油喷射量和喷射时间。
3. 点火控制算法：精确控制点火时机，提高燃烧效率和发动机输出功率。
4. 进气控制算法：根据节气门位置和进气温度等参数，优化进气量和气体组成。
5. 故障诊断算法：检测系统故障，并采取相应措施，保证发动机安全可靠运行。
三、排放控制技术1. NOx排放控制：通过优化燃油喷射和点火时机，降低氮氧化物（NOx）的生成。
2. HC和CO排放控制：控制燃料混合物的浓度和点火时机，减少碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）的生成。
3. 防护监测系统：监测排气中的颗粒物浓度，以满足更严格的环保法规要求。
4. OBD系统：实时监测发动机工作状态，检测故障，确保车辆排放符合法规要求。
5. 传感器和控制算法的综合应用：通过传感器技术和控制算法的协同作用，实现更好的排放控制效果。
四、性能提升技术1. 动力增强：通过提高燃烧效率和最佳点火时机，增加发动机输出功率。
2. 燃油经济性优化：通过精确控制燃油喷射量和点火时机，降低燃油消耗。
3. 排挡逻辑优化：根据驾驶条件和转速等参数，优化排挡逻辑，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
汽油发动机管理系统原理概述
汽油发动机管理系统原理概述摘要本文主要对汽油发动机的管理系统设计进行阐述，主要介绍了发动机管理系统的各个组成部分包括：进气系统、供油系统及電子控制系统。
关键词汽油发动机；管理系统；控制策略发动机管理系统简称EMS（Engine Management System），传统也称作电喷系统，其类型繁多但其基本原理大致相同：以电子控制单元为控制核心，以空气流量（或进气压力）和发动机曲轴转速为控制基础，以喷油器和点火器为控制对象，确保获得与发动机各种运行工况相匹配的最佳混合成分、最佳喷油时刻和最佳点火提前角，发动机管理系统一般均由进气系统、供油系统和电子控制系统三部分构成，下面主要介绍非缸内直喷发动机管理系统的基本结构、工作原理及发展动向。
1 进气系统进气系统为发动机可燃混合气提供必需的空气，空气经过空气滤清器、空气流量计、节气门和进气歧管进入发动机气缸内。
一般工作时，空气的流量由通道中的节气门来控制，节气门开度越大进入的空气量就越多，当节气门关闭时空气由旁通通道通过，怠速转速的控制是由怠速调整螺钉和怠速空气调节器调整经过怠速旁通阀的空气量来实现的。
怠速空气调节器由电脑ECU控制，在气温低时启动发动机，怠速空气调节器的通路打开，将暖机必需的空气量送进进气歧管，此时，发动机转速校正怠速较高，随着发动机温度的升高，怠速空气调节器使旁通阀开度逐渐减小，旁通空气量逐渐减小，使发动机转速逐渐低至正常怠速。
进气通道中的空气流量是由空气流量计或绝对压力传感器来采集的，将采集的信号转换成为相应大小的电压脉冲信号输入到ECU（电子控制单元），由ECU 来计算出所需要的喷油量。
一般的节流阀体上均装有进气温度传感器，以测定进气温度，进气温度不同，空气密度不同，从而导致空燃比发生变化，ECU可以根据进气温度采集的信号适时修正喷油量，以达到更精确的空燃比[1]。
2 供油系统供油系统为发动机提供燃烧所必需的燃油，燃油系统由燃油箱、油管、燃油滤芯、燃油泵、喷油器及压力调节器组成，不同厂家的结构有所差别，比如有些厂家的燃油泵、喷油器与压力调节器集成在一个部件中，但其基本结构基本一致。
发动机管理系统故障产生的原因
发动机管理系统故障产生的原因
发动机管理系统故障是汽车发动机在正常运行过程中常见的问题
之一。
故障原因主要有：
一是电子系统故障。
近年来，随着汽车发动机的不断进化，发动
机管理系统也越来越复杂，发动机的激活、智能控制、检验监测和信
号的输入、预处理等都需要靠电子系统完成。
如果电子系统出现故障，将会影响到发动机的正常运行，容易产生故障。
二是传感器和实施器故障。
传感器是发动机管理系统的核心部件，用于监测发动机的运行参数，如气缸内压力、气体流量、气体压力、
温度等。
如果传感器出现故障，将会影响发动机运行参数的采集，并
导致发动机管理系统故障。
三是电子控制单元故障。
电子控制单元是发动机管理系统的控制
中心，主要用于接收传感器的信号，控制电子泵的运行，控制发动机
的进气量、燃油量等。
如果电子控制单元出现故障，也会导致发动机
管理系统故障。
四是燃油压力及喷油量不足。
由于国内汽车的燃油质量不足，燃
料压力不稳定，或者燃油系统中的管路堵塞或喷油器故障，都会导致
燃油和喷油量不足，造成发动机管理系统故障。
最后，发动机故障也是发动机故障的原因之一，在发动机管理系
统中，若发动机出现熄火、气缸压力不均、发动机冷却水温度过高，
会导致发动机管理系统故障。
以上是发动机管理系统故障最常见的几种原因。
要避免发动机出
现故障，车主不仅要定期检查发动机管理系统，还要定期维护汽车，
确保汽车性能良好，降低故障发生率。
发动机管理系统概述
汽车发动机管理系统
Automotive Engine Management System
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
同学们好！欢迎大家通过爱课程平台学习《汽车 发动机管理系统》这门课程，下面我把本课程的 概况向大家介绍一下，本课程共计56学时，课程 以工程应用为出发点，采用微课、现场教学等多 种教学方式进行授课，本课程适合汽车服务工程 和车辆工程专业的学生学习与交流。
本课程主要内容主要包括：电控汽油发动机燃 油喷射系统、电控汽油发动机点火系统、电控 汽油发动机辅助控制系统、缸内直喷汽油发动 机管理系统、电控柴油发动机管理系统和发动 机管理系统故障诊断。具体学时分配如表所示：
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统 《汽车发动机管理系统》内容与学时安排
序号
内容 汽车发动机管理系统概述
同学们，汽车发动机管理系统概述部分讲述完毕，在后续的 授课过程中，我们配套了多媒体课件、微课视频、作业、测 验等多个教学环节，同学们通过认真学习后，将会系统地掌 握汽车发动机管理系统中各子系统的组成、结构、工作原理 和故障诊断方法等。同学们，再见！
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
目前应用在汽油发动机的控制系统主要有：电控燃油喷射系统；电控点火系统；怠速控制系统； 排放控制系统；进气控制系统；防盗系统等。 本课程在燃油喷射系统章节，主要讲述燃油喷射控制策略、电控燃油喷射系统的分类与组成、 传感器与执行器的工作原理等。
汽车发动机管理系统
汽车发动机管理系统
在电控点火系统章节，主要讲述电控点火系统的分类、组成与工作原理。 在发动机辅助控制系统章节，重点讲述怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统及防盗控 制系统等子系统的结构与工作原理。
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制。如果装有三元催化器，为了充分发挥催化器的 作用，这种闭环控制是必须的。如果不安装氧传感 器， ECU 能自动识别这种情形，不再进行闭环控制。 蓄电池提供 ECU 所需要的电能。此外，其电压 大小，对喷油器的特性有较大的影响， ECU 利用测 得的电压值，对喷射脉冲的宽度进行修正。 本汽油喷射发动机管理系统属于电控多点喷射系统。 每个气缸配备一个电控喷油器，安装在靠近各进气 阀的进气歧管内。喷油压力约为0.25MPa，喷油嘴受 到快速响应的电磁阀控制，喷油量与来自 ECU 的控 制脉冲的宽度成正比。
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开 始
初始化 Y起动Biblioteka N起动处理怠速？
N
Y
怠速处理
基本喷油量脉宽计算 喷油量脉宽的修正
起动后？ N
Y
起动后处理
15
怠速后？
Y
怠速后处理
电控系统基本原理
发动机管理系统（EMS） 对汽油喷射发动机控制的基本 原理如下。电控系统由单片机控制单元（ECU）、各传感器及 其信号的放大和转换电路、执行器等组成。对喷油量、点火正 时和怠速的控制规律进行阐述，包括开环和闭环控制。并介绍 传感器发生故障时的处理方法。汽油喷射电控系统优化了发动 机的燃烧过程。从而减少废气的排放、降低油耗，同时加速性 能有很大提高，
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计算得到各控制量的基本量和增量。闭环控制是根 据控制目标确定各控制量的修正量。在一定的条件 下，喷油量的控制目标是利用氧传感器使空燃比达 到理想值，点火提前角的控制目标使利用爆震传感 器使发动机工作在微弱爆震状态，怠速阀开度的控 制目标是利用速度测量（通过霍尔传感器）使怠速 保持要求值。
控制软件还能对各传感器的信号进行监督，从 而判断它们是否发生异常。一旦发生异常，可以将 异常的性质记录下来，用于以后的故障诊断。另一 方面，在没有该传感器的情况下，继续控制发动机， 使其尽可能正常运行。
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点火线圈初级线圈的接通和断开受到 ECU 的控制， 接通时间长，点火能量越大。断开时刻，即对应点 火时刻。点火线圈的高压电脉冲通过分电器分配 （或无分电器系统）到四个气缸的火花塞。 怠速旁通阀是一个比例电磁阀，ECU发出占空 比可调的高频输出，从而其平均电压和平均电流可 调，所以，怠速旁通阀的开度可调。 ECU 可以实 现闭环控制，使怠速保持在理想值，例如， 800r/min。 电动燃油泵提供汽油喷射的压力。
图3 电喷控制器的安装图（1.55芯接线插头，2.电喷控制器）
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三、控制软件
控制软件的特点是，程序量大，必须考虑各种可 能性。它由一个主控程序、各功能子程序和一些中断 服务程序组成。图 4 是主控程序流程图，对于每一个 工况的处理，都包括喷油控制、点火控制和怠速控制。 加 / 减速判决域值主要是从节气门位置信号的变化量 来确定是确需加 / 减速，还是无意的扰动信号。控制 量的计算主要是定时进行的，即每0.01秒计算一次。 而控制作用是在规定的曲轴位置实现的。图 5 是控制 顺序流程。 三个主要控制量：喷油量、点火提前角和怠速阀 开度的控制都是在开环控制的基础上增加闭环控制。 所谓开环控制是根据各传感器的输入值，通过查表，
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电阻。
节气门位置传感器由与节气门联动的精密线性 电位器构成。当节气门角度从0～86度变化时，输出 电压与输入电压之比线性的从0.1变化到0.9。 爆震传感器是一个紧压在缸体上的压电陶瓷片， 感受的震动信号通过特殊的处理电路，判断是否有 爆震发生。该电路为可调带通放大器，且只在每缸 的上止点前后工作，再通过域值比较，确定是否存 在爆震。爆震传感器是点火提前角闭环控制的基础。
in Pin /RTin
吸入气缸内的循环充气量为：
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M a inVhV
其中，容积效率ηv，主要是发动机转速的函数。循 环喷油量由Ma确定，所以，称为速度密度法。 霍尔转速传感器同时也是曲轴位置传感器， 它安装在分电器内，分电器每转一转，它发出四 个脉冲。其中一个脉冲的占空比与其它三个的有 明显不同，用于标识第一缸上止点的位置。每一 个脉冲的下降沿作为每一缸测量和控制的时间基 准。电子控制单元（ ECU ）根据各下降沿之间的 时间差，推算出发动机的转速。 冷却水温度传感器也采用负温度系数的热敏
汽油发动机
汽车电喷系统简介
2019.03
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电控系统基本原理
发动机管理系统（EMS） 对汽油喷射发动机控制的基本 原理如下。电控系统由单片机控制单元（ECU）、各传感器及 其信号的放大和转换电路、执行器等组成。 EMS根据发动机的 控制规律对其喷油量、点火正时和怠速进行等进行控制，包括 开环和闭环控制。同时进行传感器发生故障时的处理。汽油喷 射电控系统优化了发动机的燃烧过程。从而减少废气的排放、 降低油耗，同时加速性能有很大提高，
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EMS是根据进气空气流量确定喷油量，进气 量的测量通常有三种方法，即速度密度法、质量流 量法和体积流量法。本系统采用速度密度法，进气 压力和进气温度传感器安装在节气门与进气阀之间 的进气管内。进气压力传感器是一种硅膜片压力传 感器，集成了测压电桥和放大电路，具有很好的线 性度，能直接测量绝对压力，温度传感器采用负温 度系数的热敏电阻，灵敏度较高。进气管密度为：
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二、电子控制单元ECU
本系统ECU原理框图如图2所示，主要由单片机、功率驱动、 数字输入口、模拟输入口、55芯插口等组成。
系统电源电路 数字输入口 模拟输入口 各传感器信号 处理接口电路
单片机
各执行器 驱动电路
外部存储器
图2 EMS ECU的组成
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ECU外形图
电喷控制器外形图及安装，如图3所示。
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发动机管理系统
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一、EMS的组成
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力传感器 进气温度传感器 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器 氧传感器 诊断插头 图1 汽油喷射发动机管理系统的组成
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执行器： 喷油器
电子控制单元
ECU
点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀