教案(课题1自动往返循环控制线路)
自主设计实验三工作台自动往返循环控制线路
自主实验一 工作台自动往返循环控制线路
一、实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、设计工作台自动往返循环控制线路，其工作示意图如图1所示。
图1 工作台自动往返循环运动示意图
四、讨论题
1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？
2、图中ST
3、ST
4在行程控制中起什么作用？
3、列举几种限位保护的机床控制实例。
五、实验组件实物图
ST 4
1. D61
2. D62
3. 三相鼠笼异步电动机DJ16。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：PLC基础概述1.1 PLC的定义与发展历程1.2 PLC的工作原理与组成结构1.3 PLC的性能与选用原则1.4 PLC在自动往返电路中的应用案例分析第二章：自动往返电路原理分析2.1 自动往返电路的基本组成2.2 自动往返电路的工作原理与特点2.3 自动往返电路的优缺点分析2.4 自动往返电路在工业生产中的应用案例第三章：PLC控制系统设计与实施3.1 PLC控制系统设计的一般步骤3.2 PLC程序设计与开发工具3.3 PLC控制系统的调试与优化3.4 PLC控制系统在自动往返电路中的应用案例第四章：PLC改造自动往返电路方案设计4.1 PLC改造自动往返电路的必要性与可行性分析4.2 PLC改造自动往返电路的方案设计4.3 PLC改造自动往返电路的实施与验收4.4 PLC改造自动往返电路的效益分析第五章：PLC改造自动往返电路的注意事项与维护5.1 PLC改造自动往返电路的注意事项5.2 PLC设备的日常维护与管理5.3 PLC改造自动往返电路的故障诊断与排查5.4 PLC改造自动往返电路的升级与扩展第六章：PLC编程语言与指令系统6.1 PLC编程基础6.2 常用PLC编程语言介绍6.3 PLC指令系统详解6.4 编程实例：自动往返电路的PLC程序设计第七章：PLC与人机界面（HMI）的集成7.1 HMI的基本概念与功能7.2 PLC与HMI的通信原理7.3 人机界面设计要点7.4 实例：自动往返电路的HMI界面设计与实现第八章：PLC网络与工业通信8.1 PLC网络基础8.2 工业通信标准与协议8.3 PLC网络的组建与维护8.4 实例：自动往返电路的PLC网络设计与实现第九章：PLC在自动往返电路中的优化与调试9.1 PLC程序的优化方法9.2 PLC系统的调试技巧9.3 自动往返电路的性能评估9.4 实例：自动往返电路的PLC优化与调试过程第十章：PLC改造自动往返电路的案例分析与讨论10.1 成功案例介绍10.2 案例分析：改造前后的性能对比10.3 改造过程中遇到的问题与解决方案10.4 学生实践操作与讨论：设计自己的自动往返电路PLC改造方案第十一章：PLC安全与故障预防11.1 PLC系统安全的重要性11.2 PLC安全措施与保护机制11.3 故障预防策略与维护计划11.4 实例：自动往返电路PLC系统的故障预防与安全措施第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述12.2 PLC在自动化生产线中的关键作用12.3 自动化生产线案例分析12.4 实例：自动往返电路在自动化生产线中的集成与应用第十三章：PLC编程软件的使用与维护13.1 PLC编程软件的功能与特点13.2 编程软件的操作步骤与技巧13.3 编程软件的维护与升级13.4 实例：使用编程软件设计与调试自动往返电路的PLC程序第十四章：PLC技术的发展趋势与展望14.1 PLC技术的发展历程14.2 当前PLC技术的研究热点14.3 PLC技术在未来的应用前景14.4 讨论：PLC技术对未来自动往返电路的影响与发展方向第十五章：课程总结与实践拓展15.1 课程学习总结15.2 实践操作技能的提升15.3 拓展学习资源与推荐15.4 实践项目：学生自主设计并实施一个简单的自动往返电路PLC改造项目重点和难点解析重点：1. PLC基础概述：了解PLC的定义、发展历程、工作原理、组成结构以及性能和选用原则。
自动往返教案
自动往返控制线路教案授课时间：07年12月18日授课班级：数控06（1）授课人：吴頔教学目标：1 通过这节课的学习，进一步掌握行程开关的作用2 理解自动往返行程控制线路的作用3 掌握自动往返行程控制线路的工作原理4 能够运用这种分析方法分析类似的电气控制电路教学重点：自动往返行程控制线路的工作原理教学难点：行程开关在工作中所处的状态教学过程：一、复习1 行程开关的作用？（请学生回答）行程开关是用来控制某些机械部件的运动行程和位置的主令电器。
2 在行程控制线路中按钮SB1，SB2的作用？（请学生回答）按下SB1，天车向前运行；按下SB2，天车向后运行。
二、新课导入在生产实践中，往往不仅需要对某些生产机械运动的行程或位置进行控制，而且需要生产机械能够实现自动往返运动。
那么用我们上节课所学的行程控制线路操作起来相当的不方便，有没有一种电气线路可以实现自动往返控制呢？今天我们就来学习这种控制线路。
三、教授新课1 自动往返行程控制线路的作用组合机床，铣床的工作台常用此电路进行控制，此线路能够起到自动切换电动机正、反转控制的作用，实现工作台的自动往返行程控制。
2自动往返行程控制线路的工作原理先合上电源开关QS.自动往返：KM1动合触点闭合（自锁）KM1动断触点断开（互锁）KM1主触点闭合→M正转（向左）→KM1各触点复位→M 停止KM2动合触点闭合（自锁）KM2动断触点断开（互锁）KM2主触点闭合→M反转（向右）→KM2各触点复位→M 停止停止：按下按钮SQ3，接触器KM1或KM2的线圈断电，各触点复位，电动机M停止运转，工作台停止运动。
3 提问（请学生回答）（1）SQ3,SQ4的作用？当控制线路正常工作时，SQ3,SQ4不起作用。
一旦行程开关SQ1,SQ2发生故障，失去限位功能时，SQ3,SQ4将取代它们切断电路，避免工作台由于超过限定位置所引起的事故。
SQ3,SQ4在电路中起着限位，保护和备用三个作用。
自动往复控制线路
2007.11.5~11.9技师电419课题四自动往复循环控制线路1、正确掌握自动往复循环控制线路的工作原理；2、正确进行自动往复循环控制线路装配。
德育目标：1、引导学生逐渐树立较强的质量意识。
2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。
自动往复循环控制线路的工作原理自动往复循环控制线路的装配教学方法：讲解法、演示法、现场实习法课日一：自动往复循环控制线路的介绍课日授课日期：2007.11.5课日教学目的：1、了解自动往复循环控制线路的组成；2、熟练掌握位置开关的工作原理。
课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习旧课1、复习常用低压电器种类、名称、符号、使用方法及维修。
三、讲授新课1、位置开关和位置控制位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
2、行程开关行程开关是用以反映工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。
3、自动往复循环控制线路的组成KM1、KM2为正反转接触器，SB1、SB2为正反启动按钮，SB3为停车按钮，SQ1、SQ2为限位开关，FU1、FU2作短路保护。
四、安全注意事项1、集体背诵安全操作规程；2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导1、对学生的接线进行检查指导；2、对学生的排故障操作进行指导；3、对学生排故障技巧进行指导。
QS FU2课日小结总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。
课日二：自动往复循环控制线路的工作原理课日授课日期：2007.11.6课日教学目的：1、掌握自动往复循环转控制线路的工作原理；2、正确进行自动往复循环控制线路装配。
工作台自动往返行程控制线路安装教案
电力拖动教案
工作台自动往返行程控制线路的安装
教案用纸附页
教学内容、方法、过程
◆写出标题
◆展示工作台自动往返行程控制线路的安装板通过对工作台自动往返行程控制线路板的动作演示，让学生直观看到动作过程，激发学生的学习的兴趣。
四、新课教学（70分钟）
◆教师讲解电路的控制要求，和控制原理。
项目十五工作台自动往返行程控制线路的安装
一、工作台自动往返行程控制线路的用途：
生活中用的天车等机械设备的电机控制。
二、电力拖动和控制要求：
电动机正反两个方向运行，由行程开关控制工作台的自动往返。
三、电气控制线路分析：
1、主电路分析：
主电路有一台电动机，电动机正反两个方向运行由交流接触器控制，具有短路和过载保护，
2、控制电路分析：
控制电路只有一个启动和一个停止按钮，按下启动按钮电动机运行，工作台自动往返，按下停止按钮电动机停止。
教案-限位控制和自动往复循环控制
潍坊科技学院教案课程名称：工厂电气控制设备及技能训练授课人：限位控制和自动往复循环控制线路及检查试车 Ⅰ限位控制电路限位控制线路可以使电动机所拖动的运动部件达到规定位置后自动停止，然后按返回按钮使机械设备返回到起始位置后自动停止。
停止信号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当运动部件到达规定的位置，其挡铁压下行程开关，行程开关的常闭触点断开，发出停止的信号。
限位控制电路如图2-24所示。
Ⅱ自动往复控制电路一、自动往复循环控制线路示意图如课本图2-26所示二、照图接线按照图2-26 往复运动的控制电路接线，接线要求与正反向控制线路基本相同。
应注意接线端子排XT与各行程开关之间的连接线应使用护套线，走线时应将护套线固定好，走线路径不可影响运动部件正、反两个方向的运动。
接线前应先用万用表认真校线，套上写好的线号管，核对无误后再接到端子上。
特别注意区别行程开关的常开、常闭触点端子，防止错接。
接线时参看接线图2-27。
SQ1和SQ2的作用是行程控制，而SQ3和SQ4的作用是限位保护，这两组开关不可装反，否则会引起错误动作。
三、检查线路对照电气原理图和接线图逐线检查线路并排除虚接的情况。
接着用万用表按规定的步骤检查。
断开QS，先检查主电路，再拆下电动机接线，检查辅助电路的正、反向起动、自锁、按钮及辅助触点联锁等控制和保护作用，方法同双重联锁正反转控制线路，排除发现的故障。
最后再做下面的检查：1．检查限位控制先按下SB2不松开（或KM1触头架）测得KM1线圈电阻值后，再按下行程开关SQ3的滚轮，使其常闭触点断开，万用表应显示线路由通而断。
先按下SB3不松开（或KM2触头架）测得KM2线圈电阻值后，再按下行程开关SQ4的滚轮，使其常闭触点断开，万用表应显示线路由通而断。
2．检查行程控制按下SB2不要放开，测得KM1线圈电阻值；再轻轻按下SQ1的滚轮，使其常闭触点分断，万用表应显示电路由通而断；将SQ1的滚轮按到底，万用表应显示电路由断而通，测得KM2线圈的电阻值。
位置控制与自动往返控制线路实训教(学)案
湖南省技工学校实习教学教案FU1 熔断器RL1-60/25 10A、配熔体25A 3 FU2 熔断器RL1-15/2 15A、配熔体2A 2 KM1KM2接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4 SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1 XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1主电路导线BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52mm) 若干控制电路导线BVR-1.0 1 mm2 (7*0.43mm) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干接地线BVR-1.5 1.5 mm2若干控制板500mm*400mm*20mm 1¸ …三.自动循环控制线路1. 自动循环控制线路，如图10—1所示图10—1 工作台自动往返行程控制线路2..线路工作原理先合上QS.→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动停止时，按下SB3→→整个控制电路失电→→KM1（或KM2）主触头分断→→电动机M失电停转→→工作台停止运动。
这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左边，则应按下SB2进行启动。
四、安装训练1.安装步骤及工艺要求(1).按表10-1配齐所用电器元件，并检验元件质量。
(2).在控制板上按图安装电器元件，并贴上醒目的文字符合，安装布线时应做到横平竖直、排列整齐匀称，安装牢固和便于走线等。
(3).按电路图十进行配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。
配线的工艺要求是：1)所有导线面积在等于或大于0.5mm2时，采用软线。
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[复习旧课]：
提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。
针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。
图1 接触器联锁的正反转控制线路
提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？
[导入新课]：
车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。
这是为什么呢？
在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。
那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。
这种控制线路就是位置控制线路。
[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路
一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念
位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
符号：SQ
位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控
制。
二、位置控制线路工作原理
行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。
行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。
接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。
演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。
1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。
2）按下停止按钮，电动机停转。
3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。
4）按下停止按钮，电动机停转。
提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？
总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。
〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。
〈二〉位置控制线路工作原理：
用位置控制线路图（图2）。
注意分析与正反转控制线路的区别。
图2 位置控制线路
原理分析：先合上电源开关QS。
⒈行车向前运动
此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
演示2．在原来的正反转模拟线路板上,加装一只位置开关SQ1.把SQ1的常闭触点串入电动机正转控制电路中。
(1) 按下正向起动按钮,电动机正转运行。
(2) 当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转。
2．行车向后运动：
指定学生叙述行车向后运动的工作原理。
提示1：当行车移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2将如何动作？电动机M又会怎样？
演示3．在模拟线路板上,再加装另一只位置开关SQ2.把位置开关SQ2的常闭触点串入电动机反转控制电路中。
(1) 按下反向起动按钮,电动机反向运转。
(2) 当挡铁2碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转。
3．停车时，只需按下SB3即可。
〈二〉自动循环控制线路工作原理：先合上电源开关QS。
演示3．把位置开关SQ1常开触点并联在工作台右移起动按钮两端．把位置开关SQ2常开触点并联在工作台左移起动按钮两端。
(1)按下左移起动按钮,电动机正转运行,工作台开始左移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转,工作台停止左移。
(2)电动机反向起动,工作台开始右移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止右移。
(3) 电动机正向起动,工作台开始左移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止左移。
重复上述过程,工作台在限定的行程内自动循环往返运动,
(4)按下停止按钮,电动机停转,工作台停止运动。
注意2：(1)SQ1、SQ2是被用来自动接换电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制。
(2)SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵, 工作台超过两端的极限位置而造成事
故。
〈三〉自动循环控制线路中位置开关的接线原则
提问6：位置开关是如何接入线路中的？
提示2：位置开关的两对触点分别被接入电路的什么位置？
分析线路图，总结出自动循环控制线路中位置开关的接线原则：将行程开关的常闭触头串入相对应的接触器线圈回路中,将常开触头并联在相反方向的起动按钮两端。
未到限位时，开关不动作，只有碰撞限位开关时, 常闭触头使电动机停转, 常开触头使电动机反向起动。
四、三种电路之间的联系：
这三种电路的主电路完全相同,控制电路联系密切.如下图所示:
本课题小结：
⒈位置控制的概念。
⒉位置控制线路及自动循环控制线路的组成及工作原理。
⒊限位开关的接线原则
4.三种电路的联系。