S86 静态测量操作说明
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及放样中得到广泛的应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以南方测绘最新款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。
根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。
在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
S86操作步骤
动态GPS做业流程（外接电台）：１．基准站架好，整平。
用多功能电缆把主机、电台各电瓶接好（注意电瓶上正负极不要接反），发射天线与大电台接好，并把电台开机。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看数据链是不是外接模块，如果不是按F2到修改上，再按电源键进行修改。
改成“外接模块”，按F2退出修改→按电源键确定开始启动基准站。
正常启动后主机上DATA灯连续闪，大电台上的TX 灯连续闪。
（内置电台）：１．基准站架好，整平。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看默认的电台是内置电台的话，即可按电源键确定。
正常启动内置电台后主机上TX和DATA灯会连续闪。
２．开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“移动站模式”不用动等5秒后会自动进入移动站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“移动站模式设置”→按一下电源键确定（默认的差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“开始”上→按一下电源键确定“开始”（数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
S86按键说明书
S86GPS测量系统文件及操作1.1 S86文件系统简介与指示灯说明开机键或键各种模式下指示灯状态说明：1、静态模式DATA灯按设置的采样间隔闪烁.2、基准站模式(电台)RX,TX,DATA同时按发射间隔闪烁.3、移动站模式(电台)RX灯按发射间隔闪烁DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮4、GPRS模块工作模式正常通讯时 TX RX 交替显示DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁TX常亮时为有错误错误类型按RX灯的闪烁方式判断RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机,或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的RX灯闪2次，连接被服务器断开,RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确RX灯闪5次，无知的错误TX RX同时点亮为 CLOSE 状态1.2 初始界面打开S86电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：图3-1初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。
1.3 设置模式进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。
见图3-2。
图3-2主接口分两部分：1.3.1设置工作模式按确定进入设置工作模式。
见图3-3。
图3-3按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单注：基准站只有静态模式和基准站工作模式2个菜单（1）静态模式参数设置。
进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。
见图3－4图3-4选择修改进入参数设置接口。
见图3-5图3-5按可分别进入截止角、采样间隔，采集模式的设置。
见图3-6图3-6特别注意：同时工作的几台S86主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。
(2)基准站模式参数设置。
进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图3-7：图3-7选择修改进入参数设置接口，如图3-8：图3-8按可分别进入差分格式、发射间隔，记录数据的设置。
S86操作介绍20070101
S86指示灯及功能键的说明S86主机面板上，共有4个指示灯、3个功能键、4个数指示灯分别是“电源指示灯BATT ”，“蓝牙指示灯STAT ”，“数据链指示灯RX ”和“卫星指示灯REC ”，分别指示的作用如下表：1、电源指示灯BATT ：2、卫星指示灯REC ：卫星灯直接关机键 电台接口 外接电源接口 卫星灯直接关机键 电台接口 外接电源接口3、数据链指示灯RX：4、蓝牙指示灯STAT：4个数据接口的分别为DL、COM/USB、PWR、CHG，分别代表的含义为：DL为电台接口,用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。
COM/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用. PWR为外接电源接口，用来连接外接电源，为两针接口；CHG为主机电池充电接口.3个功能键分别为电源键、RESET键和FN键，它们分别用来实现一定的功能，具体操作如下：动静态切换：按住Fn键，响一声放手，切换为动态模式，然后按住电源键响3声，关机，再开机就进入动态模式；按住Fn响2声放开，然后按住电源响3声关机，再开机就进入静态态模式。
提示：功能切换后，只有关机重启才能生效，必须正常关机。
蓝牙初始化：按住Fn键，响3声放开，关机开机完成初始化。
基站移动站模式切换：按住 Fn键，响4声，再关机开机，完成切换。
RESET键是直接关机键，当主机死机时按一下这个键可以迅速关机，但是它不保存原来系统的信息，所以采集静态以及改变工作模式的时候，不要用这个键来关机。
在静态模式，开机后所有指示灯自检，之后熄灭，电源灯跟数据链灯保持长亮，当主机达到采集状态后，RX灯开始按采集间隔开始闪烁，卫星灯每30秒闪N次，N代表卫星数。
在动态模式下，开机后所有指示灯自检闪烁，之后熄灭，只有电源灯保持长亮，如果是基准站，达到发射状态后，RX 灯开始5秒闪2下，如果是移动站，收到差分信号后，开始每秒闪一下。
S86由于用的是机内电池，在给机内电池充电时，请注意：充电时，充电器插上电源，在没有连接机子时指示灯为绿色，连接上机子时，充电状态显示红色，充满时显示为绿色。
S86 2013测量系统使用手册
（1）进入语言接口可对语言进行设置。见下图：
参数设置完成后返回上级菜单。
（2）进入时区设置接口进行设置。
（3）进入系统信息接口可以显示主机编号、主机程序版本、注册码有效期以及剩余内存空间。见下图：
（4）进入系统检测接口可以进行液晶显示测试、LED和蜂鸣器测试、电源测试。如下图：
输入数字或字母时，光标向左删除一位
〈BKSP〉
同PC上Delete键功能
〈DEL〉
同PC上Ctrl键功能
〈CTRL〉
打开文件夹或文件，确认输入字符完毕
〈ENTER〉
光标右移或下移一个字段
〈TAB〉
关闭或退出（不保存）
〈ESC〉
辅助启用字符输入功能
蓝键
辅助启用功能键
红键
切换输入法状态
〈CTRL+SP〉
禁用或启用屏幕键盘
〈CTRL＋ESC〉
S730配备了字母和数字的55键式标准键盘。其中红键和蓝键为辅助功能键。
a)功能键
手簿键盘中的〈SFT〉、〈CTRL〉、〈DEL〉、红色和蓝色键为辅助功能键，所有的功能键均为一次性使用键。
手簿上〈SHIFT〉、〈CTRL〉和〈INS〉键的功能同于台式电脑键盘上的功能，只是手簿上不能同时按下两个键。使用功能键时必须先按下该键，再选取你要实现的键。而且所有的功能键均为一次性使用键。
高强度工程性能
专业的P+PC工业外壳及高品质材料的环保橡胶防水圈，独特工业设计，IP67级防护，抗3米跌落，品质更佳。
§
检查箱内物品——移动站标配
主机UHF天线和网络天线730手薄手薄充电器一套和手簿电池
S86水上测量规范流程及注意事项
S86水上测量规范流程及注意事项一、仪器的主要构成及性能指标、总体情况主要包括：RTK S86，测深仪SDE-28，导航软件自由行，测深仪控制软件、键盘软件等。
一定要注意仪器的相互连接，其中RTK应该配置一条20米的延长电缆备船上使用。
S86移动站连接方法是串口，有三个选项，一般采用中间的肯定是COM2。
测深仪用的是自己的串口连接直接接到换能器，串口选择一般有COM 20 或COM 21。
连接好了一定要测试数据是否都从串口读入到导航软件。
接好换能器，固定在船上合适的位置并量出吃水深度。
二、操作基本步骤1、连接完成后打开测深仪电源，进入主界面。
同时启动S86，基准站同陆上操作，移动站用加长电缆线与测深仪连接好，开机。
2、在测深仪主界面，打开：“SDE-28”———测深仪控制软件，点击“设置”———“测量参数”，在“吃水”选项里输入实际测量的吃水深度。
其他可以不作设置。
3、点击屏幕快捷方式里的“自动”，仪器会自动设置“测深仪参数”（建议自动好），具体参数有：发射脉宽，抑制脉宽，功率，增益，回波阀值，时间门限等。
4、点击“新建”，按提示输入文件名（水深历史文件），仪器就会自动连接换能器，测量出水深，并记录在文件里，观察波形及水深记录线的情况，正常后“最小化”，回到主界面。
5、打开主界面上的“OSK”程序，可使用内置小键盘（也可直接连上键盘）。
6、打开自由行软件“SurveyPro.exe”，进入导航软件，首先新建工程，设置好中央子午线等参数。
7、在设置菜单里，选择“GPS1 参数设置”，选择仪器型号：南方S82……,数据格式默认，选择串口号，设置串口参数，注意波特率为57600，点“开始”测试数据是否读入，完成GPS设置。
8、在设置菜单里，选择“测深仪参数设置”，选择仪器型号：南方测深仪，数据格式默认，选择串口号（一般为COM20或21），设置串口参数，注意波特率为9600，点“开始”测试数据是否读入，完成测深仪设置。
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
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S86主机外业静态数据采集
按打开S86电源后进入程序，初始界面（默认上次所使用的作业模式）如下图：
如默认的模式不是静态模式，按照主机作业模式切换的方法切换到静态模式上。
（设置为自动记录数据）
进入静态模式搜到星后，会自动开始记录数据。
点名、时段、天线高按下图格式记录在纸上。
采集完成收工时，按（F1）结束
按（F1）确定，主机上会提示正在保存文件，请稍候。
稍等，等提示消失后即可关闭主机收工。
S86主机内业静态数据传输
电脑上首先安装“H86GPSAssistant”软件。
S86主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H86GPSAssistant”软件→点“导入采集文
件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S86主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S86主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤
１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定
３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”
里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）
５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里
的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差
成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和
项目名相同的TXT文件。
９．动态GPS参数文件输出：成果→网平差成果→在“选择路径”里选择要保存到的位置。
→在右侧
只选中“工程之星COT”→输出。
会在所选保存
位置自动生成和项目名相同的COT文件,即参数
文件。