单按钮PLC课程设计
PLC课程设计报告书

山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制(天煌)基于PLC的多通道温湿度监控装置(天煌)基于步进电机控制的PLC实现(东疆教仪)院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制(天煌) (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置(天煌) (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制(东疆教仪) (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验,结合理论知识从而对其有更好的认识,以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器(PLC)把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能,已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
电气控制与PLC课程设计说明书

(1)充磁过程
按下充磁按钮SB8,接触器KM3得电吸合并自锁,其主触头闭合,电磁吸盘YH线圈得电,工作台充磁吸住工件,同时KM5辅助动断触头断开,使KM6不能得电,实现互锁。磨削加工完毕,在取下加工好的工件时,先按下SB7,切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁,因此需对吸盘和工件进行去磁.
本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造,使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀,自动运行停车。而且有必要的指示性显示灯。
关键词:电气控制、平面磨床的PLC改造
一、 M7120磨床的基本结构及控制要求
1
平面磨床的结构如图所示,由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
(2)去磁过程
按下点动按钮SB9,接触器KM6得电吸合,其两副主触头闭合,电磁吸盘通入反向直流电,使工作台和工件去磁.去磁时,为防止因时间过长而使工作台反向磁化,再次吸住工件,因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KV组成,电阻R和电容C的作用是,电磁吸盘是一个大电感,在充磁吸工件时,存储了大量的磁场能量,在脱离电源的一瞬间,吸盘YH的两端产生较大的自感电动势,使线圈和其他电器元件损坏,因此用电阻和电容组成放电回路利用电容C两边的电压不能突变的特点,使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢,利用电阻消耗电磁能量。欠电压继电器KV的作用是,在加工过程中,若电源电压不足,则电磁吸盘不能吸牢工件,导致工件被砂轮打出,造成严重事故。因此,在电路中设置了欠电压继电器KV,将其线圈并联在直流电源上,其动合触头串联在液压泵电动机与砂轮电动机的控制电路中,若电磁吸盘不能吸紧工件,KV就会释放使液压泵电动机和砂轮电动机停转,保证了安全.
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制

1.控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。
2.任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采1.控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动,第2次操作按钮电动机停车,第3次操作按钮电动机启动,如此循环。
2.任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序,在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集,并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I),在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化,而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中,并不立即送到输出端子,而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子,对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚,在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例,如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是,如果仔细分析会发现当按一次按钮时,首先扫描到第一个程序段,会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器;当扫描到第二个程序段时,由于KM的过程映像输出寄存器已经为1,所以又会使KM变为0,结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性,不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制,必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3.实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志,使用上升沿检测指令,保证每按动一次控制按钮,状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算,由于按动控制按钮当前周期内F1=1,用F1与KM 相异或,就可以实现对电动机状态的转换,如果直接用KM来代替F1,将无法实现要求的功能。
机电一体化课程设计:基于PLC的单按钮双路单双通控制

机电一体化课程设计基于PLC的单按钮双路单双通控制学校名称:华中农业大学设计人:指导老师:二〇一三年一月1.课题要求要求:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第一次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。
按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2.2. PLC的基本概念与基本结构及工作原理2.1.1PLC的的基本概念现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性,可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC应用面广、功能强大、使用方便,已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用已得到了迅速的发展。
它不仅是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位,PLC应用程度之广、普及程度之高,是其他计算机控制设备无法比拟的。
国际电工委员会(IEC)对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令、并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程,可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。
由以上定义可以看出,PLC是一种用程序里改变控制功能的工业控制计算机,除了各种各样的控制功能外,还有与其它计算机通和信联网的功能。
此实验是以三菱公司的PLC为基础而进行实验的。
2.1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1).PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。
PLC课程设计报告

一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置,它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传,是一种比较实用的媒体工具,做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示:为了简化课题设备,本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下:2、控制要求⑴接通电源后,按下启动按钮SB1,正卷电动机开始运行,经30S延时电动机达额定转速,离合器1线圈由接触器KM1接通,使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时,光电传感器GD1发出正转一幅到位信号,使反转接触器KMB1动作,制度时间约5S,画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容,然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动,继续上述过程,实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后,第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源,并自动驱动反卷电动机工作,反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电,系统应能记忆当时的运行状态,保证在重新按下电动按钮时,能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容:① PLC空制器的选型,正确配置系统硬件。
②写出I/O地址,并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板,检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求:①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后,正卷电动机开始转动,30秒后正卷离合器线圈得电,合上离合器,带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时,启动反接制动装置,5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟,然后重复上述过程,实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时,画面到达指定位置后,停留5分钟,随后正卷电动机电源被切断,启动反卷电动机,反卷过程与正卷过程相同。
plc课程设计任务书(09级)

电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:郭忠南等说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
PLC课程设计自动加料的PLC控制系统设计

软件设计注意 事项:确保程 序的稳定性、 安全性和可维 护性,以及与 硬件的兼容性。
PLC控制系统的通信设计
通信协议:选择合适的通信协议,如Modbus、Profibus等 通信接口:确定PLC与上位机、传感器等设备的通信接口,如RS232、RS485等 通信速率:根据系统需求选择合适的通信速率,如9600bps、19200bps等 通信距离:考虑通信距离,选择合适的通信介质,如双绞线、光纤等
等。
自动加料系统的基本原理
自动加料系统主要由PLC控制器、传感器、 执行器等组成
传感器检测物料的存量,并将信号传递给 PLC控制器
PLC控制器根据预设的加料程序,控制执 行器进行加料操作
执行器根据PLC控制器的指令,进行加料 操作,实现物料的自动补充
自动加料系统可以保证物料的连续供应, 提高生产效率,减少人工操作
安全性:确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的安全性, 避免出现安全
事故。
准确性:确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的准确性, 避免出现误差
或错误。
可维护性:确 保PLC控制系 统和自动加料 系统的可维护 性,便于进行 维护和维修。
兼容性:确保 PLC控制系统 和自动加料系 统的兼容性, 便于与其他设 备或系统进行 连接和通信。
案例二:某化工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集成案 例
化工厂背景:某大型化工厂,生产多种化工产品
自动加料系统:采用PLC控制系统,实现自动加料
PLC控制系统:采用Siemens S7-1200 PLC,实现对自动加料系统的 控制
集成效果:提高了生产效率,降低了人工成本,提高了产品质量
案例三:某食品加工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集 成案例
单按钮PLC课程设计

课程设计(论文)任务书机械工程院(部)测控教研室年月日课程设计(论文)成绩评定表前言目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性,纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。
本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上,结合实际操作要求,充分利用PLC 功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式,并立足现实制作出自动的动态控制。
通过PLC直接控制配料车的运行,故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。
目录第一章引言1.1 设计目的及意义-------------------------------------------------31.2 设计背景-------------------------------------------------------31.3 设计要求 ------------------------------------------------------4 第二章 PLC简介2.1 PLC含义-------------------------------------------------------52.2 PLC特点-------------------------------------------------------52.3 PLC基础知识---------------------------------------------------62.4 PLC应用领域---------------------------------------------------72.5 PLC的国内外状况-----------------------------------------------82.6 PLC构成-------------------------------------------------------102.7 PLC系统的其他设备---------------------------------------------112.8 PLC未来展望---------------------------------------------------13 第三章系统硬件设计3.1 PLC选型-------------------------------------------------------143.2 试验台介绍-----------------------------------------------------163.3 所用模块关系---------------------------------------------------163.4 实验板组成及使用方法-------------------------------------------17 第四章系统软件设计4.1 设计软件-------------------------------------------------------214.2 编程操作-------------------------------------------------------22 第五章系统实验调试5.1 PLC的调试-----------------------------------------------------285.2 调试步骤------------------------------------------------------29 第六章心得体会------------------------------------------------------34 致谢-------------------------------------------------------------------35 参考文献---------------------------------------------------------------36第一章引言1.1 设计目的及意义1. 了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则;2. 学以致用,巩固书本知识。
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课程设计(论文)任务书机械工程院(部)测控教研室年月日课程设计(论文)成绩评定表前言目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性,纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。
本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上,结合实际操作要求,充分利用PLC 功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式,并立足现实制作出自动的动态控制。
通过PLC直接控制配料车的运行,故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。
目录第一章引言1.1 设计目的及意义-------------------------------------------------31.2 设计背景-------------------------------------------------------31.3 设计要求 ------------------------------------------------------4 第二章 PLC简介2.1 PLC含义-------------------------------------------------------52.2 PLC特点-------------------------------------------------------52.3 PLC基础知识---------------------------------------------------62.4 PLC应用领域---------------------------------------------------72.5 PLC的国内外状况-----------------------------------------------82.6 PLC构成-------------------------------------------------------102.7 PLC系统的其他设备---------------------------------------------112.8 PLC未来展望---------------------------------------------------13 第三章系统硬件设计3.1 PLC选型-------------------------------------------------------143.2 试验台介绍-----------------------------------------------------163.3 所用模块关系---------------------------------------------------163.4 实验板组成及使用方法-------------------------------------------17 第四章系统软件设计4.1 设计软件-------------------------------------------------------214.2 编程操作-------------------------------------------------------22 第五章系统实验调试5.1 PLC的调试-----------------------------------------------------285.2 调试步骤------------------------------------------------------29 第六章心得体会------------------------------------------------------34 致谢-------------------------------------------------------------------35 参考文献---------------------------------------------------------------36第一章引言1.1 设计目的及意义1. 了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则;2. 学以致用,巩固书本知识。
通过课程设计使学生初步具有设计电气控制装置的能力,从而培养和提高学生的独立工作能力;3. 进行一次工程技术设计的基本训练,培养学生查阅书籍、参考资料、上网查询信息的能力,运用计算机进行工程绘图的能力,编制技术文件的能力等,从而提高学生解决实际工程技术问题的能力;4.加深对PLC原理与应用、机电传动控制等课程的理解;5.考察几年来所学的知识综合应用水平;6.提高学生的实际操作和解决实际问题的能力。
从理论到实践,在整整半个月的日子里,不仅巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的内容。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才是真正的知识,才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程遇到了各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,通过这次课程设计,重新温故了以前所学过的知识。
1.2 设计背景可编程控制器简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C(Computer、Control、Communication)技术相结合,不断发展完善的。
目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。
自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。
由以上介绍可以看出PLC的应用不尽为生产节约了人力物力,更重要的是,PLC使从事配料生产线的工厂和部门大大的提高了生产效率!1.3 设计要求1. 认真阅读本课程设设计任务书,分析本课题的控制要求。
2. 确定控制方案,设计电气控制装置的主电路。
3. 应用PLC设计电气控制装置的控制程序。
(1)选择PLC 的机型及I/O模块型号,进行系统配置;(2)根据工艺流程图,绘制顺序功能图;(3)列写PLC 的I/O分配表,画出PLC的I/O 接线图;(4)设计梯形图,并进行必要的注释。
第二章 PLC简介2.1 PLC含义PLC即可编程控制器(Programmable Logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中做了如下定义:PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很紧密的语言,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC。
国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可程式逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
2.2 PLC的特点2.2.1 可靠性高高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2.2 适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC 组成各种控制系统变得非常容易。
2.2.3 易学易用PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.2.4 维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.2.5 能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
2.3 PLC基础知识PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。