西门子PLC及变频器在热处理生产线上的应用
西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用
西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用桂立波① 徐慧明（广东省阳春新钢铁有限责公司炼钢厂 广东阳春５２９６００）摘 要 采用西门子新一代变频器Ｓ１２０为核心来升级转炉倾动主从控制系统，通过组建新的控制方式来提高转炉控制的精度和平稳性。
系统中采用一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元，控制单元与功率单元通过ＣＬＩＱ连接，功率单元与ｐｌｃ通过ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ连接。
实现通过一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元的主从控制方式实现多轴控制，极大的提高了机械传动的同步性，消除了同步差异性引起的变频报故带来的生产风险因子。
通过我们公司的实践表明采用一台控制单元实现多轴同步控制与老一代一对一通控制方式比对，无论是从控制方式、结构设计都优于前者。
关键词 变频器 转炉 倾动系统 主从控制中图法分类号 ＴＦ３ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０６ ０２７ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓＳ１２０ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎＣｏｎｖｅｒｔｅＧｕｉＬｉｂｏ ＸｕＨｕｉｍｉｎｇ（ＳｔｅｅｌｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＹａｎｇｃｈｕｎＮｅｗＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙａｎｇｃｈｕｎ５２９６００）ＡＢＳＴＲＡＣＴ ＴｈｅｎｅｗｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓｉｎｖｅｒｔｅｒＳ１２０ｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｕｐｇｒａｄｅｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｔｉｌｔｉｎｇｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ４Ｓｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＣＬＩＱ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｎｄｐｌｃａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｆｏｕｒＳｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｂｙｏｎｅＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｉｓｋｆａｃｔｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｌａｒｍｃａｕｓｅｄｂｙｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｏｕｒｃｏｍｐａｎｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｏｌｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｎｅ ｔｏ ｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ，ｂｏｔｈｉｎｔｅｒｍｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｉｔｉｓｗｏｒｔｈｐｏｐｕｌａｒｉｚｉｎｇａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｔｉｌｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ Ｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌ１ 前言西门子官方公布西门子６ＳＥ７０系列变频器于２０１１年１０月宣布全部停产，新一代的西门子Ｓ１２０变频器作为迭代产品已成为电气传动领域的主力军。
PLC和触摸屏在热处理生产线上的应用
其 是采 用化 学试 剂 分离 再生 骨料 ， 大大 扩大 了废 耐 材
的使用 范 围。 当前 ，废 弃 的 耐火 材料 的 综合 利 用方 式 主要 是 修 复使 用 、降级使 用 及 单纯 的规格 颗 粒 料配人 式 利 用 。
【 李 林， ２ ］ 洪彦若． 第九届国际耐火材料技术大会述评 【．耐 Ｊ ］
Ｔｈ ｐ ｉａ ｏ ｆ ｏ ｃ ｃ ｅ ｎ ｔ ａ ｒ ａ ｎ ｒ ｄ ｃ ｏ ｎ ｅ Ａｐ ｌ ｔ ｎ ｏ ｕ ｈ Ｓ ｒ ｅ Ｈｅ ｔ ｅ ｔ ｇ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ Ｌｉ ｅ ｃｉ Ｔ ｏ Ｔ ｉ ｉ
ＸＵＥ Ｙｉｇ ｃ ｅ ｇ Ｆ ＮＧ ｉｃ ｅ ， Ｗ ＡＮＧ ｅ ｇ ｈ ｎ －ｈ ｎ ， Ｅ Ｈａ — ｈ ｎ Ｚｈ ｎ － ｕ
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带 技 流 木交
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火材料，２ ０ ，４ （ ０ ６ ０ 特刊 ） ９ —９ ． ：２ ０２ ７
【］ ３杨
彬， 李红 霞， 王守业． 第八届 国际耐火 材料学术 会议述
开展 分 离技 术 、均 化技 术 、纯 化技 术研 究 ，逐 步 向提
７０
评 【］ Ｊ．耐火材料，２ ０ ，３ （） ２ —２ ． ０ ４ ８ ２ ：１４ １９
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技术交流
《 工业加热》 ３ 卷２０ 年第 ６期 第 ６ ０７
Ｐ Ｃ和触摸屏在热处理生产线上的应用 Ｌ
SM150中压变频器在热轧厂主传动系统的应用
SM150中压变频器在热轧厂主传动系统的应用摘要：SM150运行平稳、可靠，模块化的设计理念为以后的备件提供方便，也便于维护，节省了维护成本和时间。
本文介绍了以SM150变频器为核心的驱动系统以及西门子自动化产品在热轧主传动系统的应用，说明了其主要配置、功能、监控系统、主要设备设计以及整个主传动系统的特点。
关键词：SM150;主传动系统;全集成自动化Abstract: SM150 stable running, reliable, modular design concept for the subsequent parts to provide convenient, easy maintenance, saving the cost and time of maintenance. This paper introduces the SM150 inverter is the core of the drive system and Siemens automation products in the hot rolling main drive system, describes its main configuration, function, monitoring system, main equipment design and the main characteristics of transmission system.Key words: SM150; main drive system; integrated automation1、前言SINAMICS SM150 是用于高低速应用的高端驱动器变频器。
因此，我们把它用于需要高动态性能和可以对线路供电进行可再生反馈的应用——一般搭配的电机功率为4 - 26 MW。
水冷型的SINAMICS SM150 驱动器变频器可以对线路供电进行可再生反馈，可以用作带有成熟的IGCT电力半导体器件的单电机或多电机驱动器，用于中压驱动应用。
PLC在生产线控制中的应用案例分享
PLC在生产线控制中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于各种生产线的控制系统中。
本文将分享几个PLC在生产线控制中的应用案例，旨在探讨PLC的功能和应用，以及它们在提高生产效率和质量方面的作用。
案例一：汽车生产线在汽车生产线上，PLC扮演着关键的角色。
它通过接收传感器和外部设备的输入信号，对各个工作站的运行进行控制和调度。
通过编程，PLC可以对不同的操作进行精确的定时和顺序控制，确保每个工作站都按照正确的步骤进行，并与其他工作站协调合作。
举个例子，在汽车装配线上，PLC可以控制机械臂的动作和位置，确保零部件的准确提取和装配。
它还可以监控传送带的速度和方向，及时调整生产节奏，以适应不同车型和订单的要求。
通过PLC的应用，汽车生产线可以实现高效、精确和稳定的生产，大大提升了生产效率和产品质量。
案例二：食品加工生产线在食品加工行业，PLC也发挥着重要的作用。
以饼干生产线为例，PLC可以控制不同工作站的温度、时间和速度等参数，实现对各个工艺环节的精确控制。
例如，在饼干生产的烘烤环节，PLC可以根据产品种类和要求，控制烤箱的温度和气流方向，确保饼干可以均匀烘烤，达到理想的口感和外观。
此外，PLC还可以监测并记录生产数据，如温度、湿度、压力等，以便质量控制人员进行分析和追溯。
案例三：包装生产线在包装行业，在PLC的应用下，生产线的包装过程可以更加高效、准确和可靠。
例如，在瓶装水生产线上，PLC可以控制灌装机的流量和速度，确保每个瓶子都按照预定的容量装满水。
它还可以监控瓶子的位置和运行速度，及时进行调整，避免瓶子的堵塞和脱落。
此外，PLC还可以与其他包装设备如贴标机、封口机等进行联动控制，实现自动化生产和包装过程。
综上所述，PLC在生产线控制中的应用案例丰富多样。
它的高可编程性和灵活性使得PLC适用于各种不同的生产线和行业。
通过合理的编程和控制，PLC能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，并且具备良好的稳定性和可靠性。
西门子PLC在化工行业的应用与发展
西门子PLC在化工行业的应用与发展PLC将多种先进的技术集合起来，比如信息技术、数字化以及微电子等，从传统的接线转变为储存逻辑，其功能更加齐全，能量更大，能够满足化工行业中发展的实际需要，由于PLC具有很强的稳定性和精确性，因此能够提高化工行业的控制效果。
西门子PLC的电气控制技术，能够实现人机交互、集合网络与数字化等技术手段，实现运动控制、过程控制等，是当前化工行业主要的设备。
然后由于受到环境等方面因素的限制，西门子PLC在实际应用中也会遇到一定的制约，使其功能性发挥受到限制，文章就西门子PLC几种型号进行简要分析，阐述西门子PLC在化工行业中的应用。
标签：西门子PLC；化工行业；应用PLC又叫做可编程控制器，应用的时间比较久，应用范围也比较广阔，实现了数字化的控制系统，具有较高的工作效果。
PLC技术是一种电气控制设备，需要依据环境对设备进行配置，使其在化工行业中得到充分利用。
当前西门子PLC 控制系统在化工行业中占有十分重要的地位，相信未来西门子PLC会有很广阔的应用前景。
1 西门子PLC的几种型号介绍西门子PLC有着不同型号，每一种型号是存在差异的，主要分为S7-200、S7-300、S7-400等。
首先西门子S7-200，在实时情况下，其速度较快，通讯功能以及生产力能够达到较高的水平，模块化设计的一致性，能够有效使得低性能产品的创造以及扩展问题得到有效地解决。
西门子S7-200微型的S7-200可以作为独立的解决方案，并与其他控制器相结合进行使用。
由于S7-200的功能很强大，因此不管是单机运行，还是网络化运行都能够实现有效地控制。
S7-200能够提供4中基本型号以及8种CPU，以供使用。
[1]S7-200性能强大，能够实现通讯的开放、模块化，整体结构比较小巧，能够处理狭小空间中的事务。
S7-200的数据以及程序储存器容量较大，能够实时响应，对过程进行科学控制，使得产生质量水平的提升。
此外，其操作以及控制也比较快速准确，遇到一些对时间要求比较严格的流程，S7-200能够中断时间，进而有效控制。
变频器与PLC的联动控制
变频器与PLC的联动控制随着现代工业自动化的发展，变频器和PLC成为了工业控制领域中常用的设备。
它们分别担负着驱动电机和控制各种自动化设备的重要任务。
而将变频器和PLC进行联动控制，可以实现更加灵活和高效的工业生产过程。
本文将详细介绍变频器与PLC的联动控制原理、应用和优势。
一、变频器和PLC的基本介绍1. 变频器变频器，即交流变频调速器，是一种通过调整电源频率和电压来控制电机转速的装置。
它可以使电机实现无级调速，适用于各种需要调整转速的场合。
2. PLCPLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制自动化设备的计算机控制系统。
它可以编程实现各种逻辑运算，对输入输出信号进行处理，并控制各种执行器的动作。
二、变频器与PLC的联动控制原理变频器与PLC的联动控制主要基于以下几个原理。
1. 通信协议变频器和PLC之间需要通过某种通信协议进行数据传输和控制命令的交互。
常用的通信协议包括Modbus、Profibus等。
2. 输入输出信号交互PLC可以通过输入模块接收传感器或者其他设备的信号，然后根据预设的逻辑进行处理，并通过输出模块控制变频器的启停、转速等参数。
3. 控制策略根据实际需求，可以通过PLC编程实现不同的控制策略。
例如，根据流量传感器检测到的流量信号，PLC可以调整变频器的输出频率，以达到预期的流量控制效果。
三、变频器与PLC的联动控制应用变频器与PLC的联动控制在工业自动化领域有广泛的应用。
以下是几个常见的例子。
1. 水泵控制系统通过变频器和PLC联动控制，可以实现水泵的自动控制。
根据PLC程序中的逻辑，通过检测水位、压力等信号，PLC可以控制变频器的启停和转速，以确保水泵的正常运行。
2. 输送带控制系统在自动化生产线上，通过变频器和PLC的联动控制，可以实现对输送带的运行速度和方向的精确控制。
根据PLC的程序逻辑，可以根据工件的数量和位置，实时调整变频器的输出频率和方向，使输送带与生产线的工作同步。
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制和监测自动化生产线的计算机控制系统。
而变频器是一种能够调整电动机转速和运行频率的装置。
通过将PLC控制与变频器结合使用，可以实现对自动化生产线中电动机的精确控制和调节，从而提高生产线的效率和准确性。
1. 电动机速度控制：自动化生产线中的不同工艺需要不同的电机转速，通过PLC控制变频器，可以根据生产线的实际需要，实时调整电动机的转速，以适应不同工艺的要求。
在纺织业中，不同织物的纺织速度不同，通过PLC控制变频器可以实时调整电动机的转速，确保织物的质量和工艺标准。
2. 运行模式切换：自动化生产线中通常需要根据不同的产品要求进行不同的运行模
式切换，通过PLC控制变频器，可以实现快速而准确地切换不同的运行模式。
在汽车制造
业中，同一生产线上可能需要生产不同型号的汽车，通过PLC控制变频器，可以根据不同
的汽车型号，自动调整生产线的运行模式，以适应不同型号汽车的生产需求。
4. 故障诊断与维护：自动化生产线中的设备故障常常会导致生产线的停工和生产效
率的降低，通过PLC控制变频器，可以实时监测设备的运行状态和工作参数，及时发现并
报警设备的故障情况。
通过PLC控制变频器的故障诊断功能，可以对故障设备进行准确的
诊断，提供准确的故障报告，为维修人员提供指导和参考，以提高设备的维护效率和准确性。
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用，可以实现对电动机的精确控制和调节，
从而提高生产线的效率和准确性。
还可以实现能耗的节约、故障的诊断与维护等功效，进
一步提高自动化生产线的可靠性和可控性。
PLC在油淬火弹簧钢丝热处理生产线中的应用
Ｄ ： １． ６ ／ ｓｎ ０ ２１３ ． １ ． ．２ ＯＩ ０３ ９ ．ｉ ．１０ —６ ９２ ００ ０ ０ ９ ｊ ｓ ０ ４
工 加 ３ ２ 年 ４ 业 热第９ ０ 第 期 卷１ ０
Ｐ Ｃ在油淬火弹簧钢丝热处理生产线 中的应用 Ｌ
唐 昊
（ 浙江大学三伊 电气 电子工程公 司 电力 电子应用技术 国家工程研究 中心 ，浙江 杭州 ）
为使 ５台电机协调运转 ，必须使 ５台电机带动 的辊轮具 有相 同的线速度 。由于 电机的转速与辊轮的线速度存 在
后， 以根据设 定计算 出其他型号弹簧钢丝的运行参数 。 可
对环境 温度 的误 差温度进行 闭环控制及对感 应加 热电源 功率 自闭环进行 补偿 。在运行 时如对运行参数不满 ，可 在触摸屏 上进行在线修改。同时系统还提供对不同规格 、 不 同工艺参数 的弹簧钢 丝所需 的运行参数进行存档 。当
牵 引下， 以一定 线速 度经矫直机 、压 送机后送人前两 台 加热 电源完成弹簧钢丝 的淬火预热和淬火加热睢 当淬火 ］ ， 处理达 到一定的淬火温度后 ，经过 油冷，送至 ３加热 电 源进行 回火加热 （ ３电源和 ４电源 间无保温段 ） ，通过 加 热电源的 回火保 温，再经过水冷后 ， 由收线分配器分 线送入相 应的收线机收线， 当收线机 ｌ的线满，剪切后 由收线分配器分配送人收线机 ２ ，依次循环 。在收线 中，
Ｔｈ ＬＣ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｔ ｌ ｅ ｃ ｅ ｐ ｉ ｇ Ｗ ｉｅＨｅ ｔ ｇ Ｐｒ ｄ ｃ ｎ ｅＰ Ａｐ ｌ ｔｏ Ｏｉ ｑｕ ｎ ｈ ｄ Ｓ ｒｎ ｒ ａ ｉ ｏ ｕ ｔ ｃ ｏ ｎ Ｌｉ ｅ
ＴＡＮ Ｇ Ｈ ａ ｏ
油淬火弹簧钢 丝：冷拉后 经连续加热 油淬火和 回火 后的弹簧钢 丝，是生产制造轿 车悬挂弹簧 和发动机气 门
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径越来 越大 ，如 果收线 机 的角速度 保持 不变 ，线速 度就会越 来越 大 ，张 力也会越 来越 大 ，甚至 会拉断
钢 丝造成 断丝 ，使 得整 条丝作 废 。所 以需要 收线机 根 据卷径 变化 和张 力大小 时时调 整 自己 的速 度 。当
收稿日期：２０ —２０ ０ ９１—３ 作者简介：姚旭 （９ ７一） １７ ，女 ，甘肃兰州人 ，工程 师，主要从事从事垃圾 、污泥 、生物质的焚烧发 电厂 自控设计、钢厂 自控 设计及天然气 Ｌ ＮＧ站 、Ｃ ＮＧ站等的 自控设计工作。 ［２ ］ 第 ３ 卷 １ ４ ２ 第 ３期 ２１－ ００ ３
以跟 随转矩 的变 化 自动 调整 收线 速度 ，保 证张力恒
定 ，但不 能满 足工艺 要求 的处理 线径 从 １ ｒｍ到 ８ ． ４ ａ ． ５ ｍ，牵 引速 度从 ２５ ／ 到 ２ 米 ／ 的要求 ，因 ａ ｒ ．米 分 Ｏ 分
为力矩 电机 的调 速范 围很窄 ，而且在 低速下 运行 发
小 ，２ 线 全部 开起 来一班 工人 只需 要 ３ ５ 。 ４ －个 根据 以上 要求 ，本 项 目的硬件 选型 如下 ：用 四 组 Ｓ —０ Ｌ ７２ ０Ｐ Ｃ实 现全部 的逻 辑及张 力控 制 ， 机界 人 面用 西 门子的 ０Ｐ ７ ，整条 生产 线使用 １ 。热处 ２０ 个 理 收线 机组 的牵 引 电机 采 用西 门子 ＭＭ４ ０ 频器 ４变 拖动 ，共 ２ 个 ；收 线 电机 采 用西 门子 ＭＭ４ ０变频 ４ ４ 器 ，共 ２ 个 ；排线 则 用 ＭＭ４ ０变频器 ，共 ２ 。 ４ ２ ４个 在做 方案 的前 期时 ，考虑 了西 门子 ４ ０ 频器 特有 ４变
的是 牵引机 组和对 应 的收线机 组 。牵引机组 的转 速 在一 定的工艺 要求 下恒 定不变 ，只需 要普通 的无级
矩 电机 常常 会 出现 烧坏 情况 ，力矩控 制器 的使用寿 命 也 比较低 ，每 年都需 要大 批维 修更换 。所 以最终 选 定使 用变频 电机 及变 频器进 行控制 ，以适 应各种
工 况并 满足恒 转矩 控制 的要求 。此外 ，变频 电机还
有节 电、维 护量 小 的优点 ，经 现场 应用 后节 电、节
约 人工 效果理 想 。整 个生 产线运 行及维 护工作 量很
调速 即可 。收 线机则 要和 牵 引机 之 问保 持 一定 的张 力 ，保证 钢丝 缠绕均 匀 、力 度均 匀 ，否则在 下一 工 序 中就 会 出现 放线 速度不 匀 ， 而影 响整批 钢丝 的 从 质量 。随 着工字 轮上缠 绕 的钢 丝增 加 ，收 线机 的卷
姚 旭 ，吴 国忠
ＹＡＯ ， Ｕ ＧＵ — ｈ ｎ Ｘｕ Ｗ Ｏ ｚ ｏ ｇ
（ 浙江大学 ，杭 州 ３ ０ １ ） １ ０ ２
摘
要：本文介绍 了西门子 ２０ Ｌ ０Ｐ Ｃ及 ＭＭ ４ 变频器在热处理连续生产线上的应用 ， ４０ 简单介绍 了西门 子 ２０ ０ 系列及 Ｍ ４０ Ｍ ４ 变频器低端普及产品的特 点 ， 重点介绍了组态调试的过程 及注意事项。
务１
的转矩 控 制功能 。
匐 化
２ ） 电 机 模 型 的 控 制 字 启 动 开 环 控 制
３ 变频 器的设置及调试
牵 引 电机 也 采用 变频 调速 ，速 度通 过每 个收 线 机 上 的电位 器给 定 ，并 可 以在收 线机 上 的转 速表 读 出。这 样设 计主 要是 方便 操作 工在 装 丝 、卷 丝及 下 丝 时随时 调整 牵引 速度 ， 当牵引 电机 正常运 行 时 ， 而
热 量也 很大 ，容 易烧坏 电机 。笔者原 来使用 过的 力
连续 生产 线 ， 求 ２ 小时 运转 ， 以对 自控 系统 的 要 ４ 所 可靠 性要 求 比较 高 。 放线部 分是被 动放 线 ，没有 自控环 节 ；热处理 炉控 制部 分 由专业 厂家 配套 ；要进 行设计组 态调 试
间不 同 ，相对 应的 牵引和 收线 的速度也 不 同。用 传
统 的力 矩 电机 做 收线机 虽然 控制 方便 ，力 矩电机 可
进 行 回火处 理 后 ，用大 盘重 方 式进 行收 线 的设 备 ， ２ ４线指 此生产 线能够 同时处理 ２ ４根钢 丝 ，２ 根 钢 ４
丝处 理线 分别 由独立 的放线 器 、牵 引机 、排线机 及 收 线机组 成 。生 产线 工艺流 程如 图 １ 示 ，为 ：工 所 字轮 放线一 炉前清 洗一 加 热炉一铅 浴淬火一 级连 冲 洗一 脱脂一 热水 冲洗一 烘干一 工字 轮收 线 。由于 是
一
（ １５ ＝ ） Ｐ７００。
文献标识码：Ｂ 文章编号：１ ０ — １４ ２１ ） ３ １４ ３ ９ ０ （ ０ ０ ０—０ ２—０ ０ ３
关键 词 ：连续生产线 ；单独牵引 ；Ｕ Ｓ协议 ；ＭＰＩ Ｓ 协议
中图分类号：Ｔ ３ １ Ｐ ９
１ 工艺简介
卷径较 小时 ，负载 转矩也 较小 ，转速较 高 ；随 着卷 径的增 加 ，收 线机将 逐渐减 速 ，以保 持 线速度 的恒
娶翼曩 西 匿 二 霉 翼疆口 ］ 奎
放线部分 热处 理炉 过程 槽 牵 引及 收线
定 、保 持转 矩不 变 ，也 就 是要实现 恒转矩 控制 。
２ 硬件选型
根 据工艺 的 要求 ，不 同的钢丝通 过处理 炉 的时
图 １热 处 理 生 产 线 示 意 图
２ 线热 处理收 放线机 组是钢 丝制造 厂在对钢 丝 ４、 Ｉ Nhomakorabea匐
西门子 Ｐ Ｃ及变频器在热处理 生产线上 的应用 Ｌ
Ｓｉ ｍ ｅ ｓ ＰＬ ａｎ ｒ ｑｕ ｎ ｙ ｃ ｖ ｒｅ ｎ ｔ ｅａ ｌ ａ ｉ ｆｈ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔｐ ｏ ｃ ｉ ｉ ｅ ｅ ｎ Ｃ ｄ ｆｅ ｅ ｃ ｏｎ ｅ ｔ ｒｉ ｈ ｐｐ ｉ ｔ ｃ ｏｎ ｏ ｅ ｔ ｅ ｔ ｎ ｒ ｄｕ ｔｏｎ ｌ ｔ ｎ