adams、amesim联仿遇到的问题

版本：win7 32位下adams13.0，amesimR10 ，以amesim为主仿软件。

adams模型有4个自由度，需要4个输入，遇到的问题如下：

（1）Adams单输入下，加入一个液压缸位置输出变量，然后再通过v/x反馈回AMSEim 的液压缸活塞杆上，系统图如图1，错误提示如图2，此问题有人说是参数设置问题，但是一直调参数也没成功，不知道是系统图搭的不对还是参数设置没调好。

图1 adams单输入系统图图2 AMESim错误提示

将系统图改为图3后，adams单输入下可以仿真。但是系统图中标记处应该是错的。

图3 adams单输入系统图（修改后）

（2）如果Adams到AMESim的输入不止一个，就会出现问题，AMESim错误提示：Problems with A/Controls：‘AEI_Initialize：1 error in startup’AMESim model did an

abnormal exit！Adams则是直接vcontrols.exe崩溃。系统图如图4，错误提示如图5

图4 联防两输入系统图

图5 adams与amesim错误提示

总结遇到的主要问题：

（1）参数设置，不知道如何正确设置各元件参数。

（2）系统图的搭建，系统图都是简单搭建的，有些不合理的不知道如何

修改。