板带轧机系统自动控制三级项目
厚度自动控制系统
板带箔轧制的厚度自动控制系统金属加工产品广泛应用于建筑业、容器包装业、交通运输业、电气电子工业、机械制造业、航空航天和石油化工等各工业民用部门，其生产和消费水平已成为衡量一个国家工业发达程度的重要标志之一。
作为有色金属加工行业的设计研究单位，洛阳有色金属加工设计研究院早在1989年就自行设计研制出1400mm、1200mm、1300mm、1450mm、800mm 等各型全液压不可逆铝带箔冷轧机，1300mm 可逆铝带坯热轧机，560mm、850mm 全液压可逆铜带冷轧机，以及可逆钢带冷轧机的自动厚度控制配套系统，并积极开展铝板带箔厚度自动控制系统的开发研制工作，在吸收消化国外同类产品先进技术的基础上，先后开发出AGC-Ⅲ型到AGC-Ⅶ型厚度自动控制系统，厚控精度高，系统稳定。
广泛用于铝、铜加工及钢铁加工行业的各类板带箔轧机上，深得用户好评（参见厚控系统用户表）。
板带材在轧制过程中的厚度变化，既与轧件的塑性变形抗力、厚度等因素有关，也与轧制工艺规程及轧机机架的刚度有关，下面对板带材轧制厚度自动控制原理作一简述。
1．弹跳方程和P-H 图 板带轧制过程中轧件作用于轧辊辊系的反作用力使机架发生弹性变形，遵循弹跳方程的规律：K P S h 0+=式中：h — 轧件出口厚度，mm0S — 原始辊缝，mmP — 轧制压力，tK — 轧机刚性系数，t/mm作用于轧件的轧制力，使轧件发生塑性变形，轧件的塑性曲线虽然实际上不是直线，但在板带材轧制过程中塑性曲线处在微量变化情况下，可视为直线，轧件的塑性系数M 则可表示为：Ｍ＝ΔＰ／Δｈ式中：Ｍ — 轧件塑性系数ΔＰ — 轧制力变化量Δｈ — 轧件的厚度变化利用弹性变形曲线和塑性变形曲线所构成的Ｐ－Ｈ图（图１-１），可以很方便地用来分析轧件厚度变化原因。
图１-１ 弹性塑性变形的Ｐ－Ｈ图２.影响厚度变化的因素２.1 轧件的尺寸及性能的影响在其他条件不发生变化的情况下，轧件出口厚度的变化与其入口厚度的波动是成正比的，如图２-１所示，如果轧件入口厚度由0HH→，则会产生厚度波动h∆。
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究摘要：为了实现板带的自动厚度控制，现代板带冷轧机一般都采用液压压下的自动厚度控制系统（简称液压AGC），液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，它工作状态的好坏直接影响整个轧机的正常工作，甚至影响整个钢厂的产量和产品质量，对液压AGC系统和故障的研究在冶金行业中迫切需要，如何有效判断液压AGC系统的故障是国内外钢企普遍关注的研究课题。
本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的参数和现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
关键词：液压AGC系统机理；故障分类；故障处理思路和方法1前言随着现代社会的高速发展，对冷轧板带的品种、机械性能、工艺质量等提出了更高的要求，尤其是汽车行业、家电行业、压力容器等领域对各种冷轧板材的要求更为苛刻，因而促使了冷轧板带轧机向自动化、高速化、高精度方向发展。
液压AGC系统作为其中最关键的技术之一，应用广泛。
然而，液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
2液压AGC系统机理液压AGC系统是比较检测得到的板带实际厚度与板带的给定厚度（所要求板带厚度），得出厚差，由弹跳方程计算出辊缝调节量，然后通过伺服阀的控制调整压下油缸，最终减小或消除板带的厚差，其系统主要包括液压伺服系统、伺服阀以及压下油缸。
2.1液压伺服系统组成武钢某冷轧厂的轧机采用是五机架连轧机，单个机架是四辊轧机，其液压AGC系统的液压控制回路是典型的压下控制回路。
图1 AGC系统液压控制回路液压伺服系统回路有两大部分组成，一部分控制伺服油缸的活塞腔，包含主控制回路和快速卸荷回路；另一部分控制伺服油缸的杆腔，包含背压回路。
回路中主要由三级电液伺服阀、蓄能器、蓄能器快速卸荷阀、精密过滤器等组成。
冷带轧机板厚自动控制系统
（ ）人 Ｔ 操 作 阶 段 。住 ２ １ ０世 纪 ３ 年 代 以 （ ）
前 ，轧 机装 机水平 较低 ，板 厚控 制是 以手 动 卜 或简单 的 电动压 下来 移动辊 缝控 制板 厚 ，轧制 过
板 高端 产 品 的质 量 与产量 要求越 来越 高 ，故研 发
程 的实 时调 节依靠 操作 者 的经验 完成 。
（ ）常规 模 拟 式 调 节 的 自动 控 制 阶段 ２ ２ ０ 世纪 ３ ０年代 到 ６ ０年代 ，随 着经典 控制 理论 建 立 和技术 进 步 （ Ｉ ＰＤ控制技 术 在工业 中应 用 ） ，轧 机 板厚 控制 迈入 常规模 拟式 调 节的 自动 控制 阶段 、 （ ）液 压 压 下 汁算 机 集 中控 制 阶 段 。２） ３ （
Ａ ｓ ａ ｔ ｕｏ ｔ ａ ｇ ｏ ｔ ｌ Ａ Ｃ）ｉ ｔｅｋ ｙｔ ｈ ｏ ｇ ｒ ｒｄ ｃｉ ．Ｈ ｄａ ｌ Ｇ ｙｔ ｂ ｔ ｃ ：Ａ ｔ ｉ ｇ ｕ ｅｃ ｎ ｏ （ Ｇ ｒ ｍａ ｃ ｒ ｓ ｈ ｅ ｃ ｎ ｌ ｙｉ ｓ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｙ ｒｕ ｃＡ Ｃ ｓｓ ｍ ｉ ｅ ｏ ｎ ｔｐ ｏ ｉ ｅ ｓ
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２ 板 厚 控 制 发 展 历 程
板 带轧 机板厚 控制 的发 展历 程是 随着 １￣ 生 ２ｌ ． ｋ 产 对板带 尺 寸精度 要求 越来 越高 的市场 推动 ＿ 发 卜
轧制厚度及板型控制
轧制厚度及板型控制导读：就爱阅读网友为您分享以下“轧制厚度及板型控制”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持! 厚度自动控制和板形控制项目1 板带材轧制中的厚度控制项目2 横向厚差与板形控制技术项目1板带材轧制中的厚度控制一、厚度自动控制的工艺基础 1.p-h图的建立（1）轧制时的弹性曲线轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。
轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程S0 ――空载辊缝P――轧制压力K――轧机的刚度系数根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A 表示。
A（2）轧件的塑性曲线根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。
B（3）弹塑性曲线的建立将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注意A线与B线交点的纵坐标为轧制力A线与B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度2. p-h图的运用由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线移值A＇，是交点的坐标不变。
C线――等厚轧制线作用：板带厚度控制的工艺基础板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B 线交到C线上。
p-h图二、板带厚度变化的原因和特点影响板带厚度变化的因素：1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓变形抗力对轧出厚度的影响2、来料厚度不均匀的影响来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓来料厚度对轧出厚度的影响3、张力变化的影响张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓张力对轧出厚度的影响4、轧制速度变化的影响通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓摩擦系数对轧出厚度的影响5、原始辊缝的影响原始辊缝减小，板厚度变薄。
浅谈轧机板形控制系统的组成及控制原理
电荷放大器将压电传感器生成的电荷信号转换为电压。 旋转变送器（PCM 变送器）将这些电荷放大器的输出信号 转换为（PCM 编码的）数字信号。数据通过电缆从旋转变 送器传递给安装在控制柜内的 PCM 解码器插架（PCM 已 经停产，现在基本都采用集成的 SIKO 模块代替 IOP 模块及 PCM 插架）。下图是 SIKO 模块实物图。
[1] 阿 亨 巴 赫 .OPTIROLL i2 SFC and SCA Training[CP/ K].2004[2021.5]. 设备厂家 .
Fti = 每个测量区铝箔张力 Fri= 每个传感器的径向力 HExit= 铝箔出口厚度
图 2 传感器受力模型
图 1 板形辊结构
收稿时间 ：２０２１－０５ 作者简介 ：郭明明，生于 １９８５ 年，男，助理工程师，高级技师，研究方向 ： 自动化控制、传动控制、设备管理。
铝箔两边张力 Fti 会产生一个向下的压力 Fri 即传感器的 径向压力。那压电传感器上会产生电荷脉冲。每个脉冲的强 度取决于轧制铝箔在铝箔横截面上的长度分布情况 , 铝箔精 确位置对覆盖少的传感器影响很大，以至于只有传感器覆盖 面积超过额定 50％，系统才可以使用测量。
M 冶金冶炼 etallurgical smelting
板带轧机AGC自动控制系统研究
板带轧机AGC自动控制系统研究作者：谭柱花来源：《科教导刊》2012年第03期摘要自动厚度控制（AGC: Automatic Gauge Control）功能的目的是通过精轧机压下机构的调整以及其他一些补偿措施，消除在轧制过程中沿带钢长度方向因各种原因产生的带钢厚度偏差，保证精轧成品带钢纵向（沿中心线）厚度满足精度要求。
关键词自动厚度控制补偿措施带钢精度要求中图分类号：TP2 文献标识码：AResearch on Strip Mill AGC Automatic Control SystemTAN Zhuhua(Yunnan Yuxi Emerging Steel Co., Ltd., Yuxi, Yunnan 653100)Abstract Automatic gauge control ( AGC: Automatic Gauge Control ) function is designed by the finishing mill screwdown adjustment as well as a number of other compensation measures, eliminate in the process of rolling along the length of the strip direction for various reasons the strip thickness deviation, ensure finish rolling strip longitudinally ( along the center line ) thickness to meet the accuracy requirementsKey words automatic thickness control; compensation measures; strip steel; accuracy1 AGC控制原理1.1 带材厚差产生的原因带材厚度发生变化的原因可以归结为由轧件产生的、由轧机产生的、轧制工艺状态变化造成的、以及轧机操作引起的几大类。
中板轧机液压压上AGC系统的多级控制
中板轧机液压压上AGC系统的多级控制张飞;侯建新;杨荃;郭强;黄来顺【摘要】介绍了某钢厂2 600 mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种手动和自动调节,钢板厚度精度达到国内先进水平,提高了产品竞争力,为企业创造了良好的经济效益.%Mechanical and electrical characteristics of hydraulic screw up system of some 2 600 mm plate mill were introduced. Hydraulic cylinders of the mill are down setting type. The control system is composed of basic automation and process automation and adopts lots of intelligent algorithms. Through the actual operation on production,this system is stable,reliable,and convenient,and can make a rapid response to various manual and automatic adjustment,and improves thickness accuracy of steel plate to domestic advanced level. The system enhances the product competitiveness and creates a good economic benefits to enterprises.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)002【总页数】5页(P73-77)【关键词】液压压上;中板;自动厚度控制【作者】张飞;侯建新;杨荃;郭强;黄来顺【作者单位】北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;邯郸红日冶金有限公司,河北邯郸056304【正文语种】中文【中图分类】TG335液压AGC（automatic gauge control）由于具有低惯量、高响应、高精度及易于实现计算机控制等特点，被广泛地应用于现代化板带轧机生产线的自动厚度控制系统中［1］。
中厚板生产中自动化控制系统的应用与优化
中厚板生产中自动化控制系统的应用与优化摘要：中厚板轧制自动化系统反映了线材轧制控制的自动化程度，采用中厚板轧机自动控制系统不仅可以提高生产质量和利用率，而且可以满足特殊的控制要求。
从AGC绝对厚度控制、轧区跟踪系统和自动轧制三个方面介绍了自动控制优化的实际应用关键词“绝对ＡＧＣ”；中厚板；自动化系统钢铁行业是典型的制造生产过程包括各种钢铁工业，具有很高的针对性和渗透性。
生产过程不仅包括成本、质量和效率等市场竞争因素，还包括资源、能效和可承受性等因素，以及过程排放、环境兼容性和工业生态系统等可持续发展因素。
一、中厚板生产工艺概述轧制产品（各种钢材）作为钢铁行业长流终端技术，直接服务于各行各业。
轧钢工艺的品种和质量首先代表了钢铁行业的整体生产水平，经过检查和清理的坯料被送到铸坯车间原料跨进行切割所需的长度。
按类型、来源、钢种和生产计划储存。
推料机将一个轧制坯料一个接一个推入辊道，并将其送入加热炉；送料机将板材加热至1150-1250℃后将其推入热炉，板材通过辊子输送至轧机。
除鳞箱经过首先氧化铁皮从高压水中去除；然后进入轧机。
四辊可逆式轧机。
轧机配有锥形工作辊，用于轧制工件。
高压水去除轧制表面的氧化铁。
通用13-17次往复轧，至最终产品的尺寸，轧制后，钢板由钢板矫直机矫直，钢板矫直后由冷床冷却。
在生产过程中，钢板的加工主要包括厚度、宽度、钢板长度等物理尺寸。
为了提高轧制板材的机械性能，通常在轧机后部安装快速冷却装置，将轧制板材冷却到一定温度，以获得所需的板材性能。
厚板自动轧制系统的控制功能包括：将工件从原来的厚度、宽度和长度轧制到所需的厚度、宽度和工件长度。
快速冷却板具有良好的机械性能。
计划在该地区增加产量，以提高生产速度和生产率。
在生产过程中，操作者必须在生产过程中进行指导和控制，维修人员必须有一定的控制手段，以便于错误的处理。
二、案例分析1.AGC厚度绝对控制。
厚钢板轧机的自动控制系统采用AGC绝对厚度控制系统建立轧制宏微观跟踪平台，根据L2系统数据和自动轧制的主要功能，实现可逆自动轧制过程。
MATLAB三级项目报告-冷轧板带轧机板型预报模型及软件
MATLAB三级项目报告项目名称：冷轧板带轧机板型预报模型及软件姓名：王志辉李建朋陆宇杰李昊华指导教师：孙建亮日期：目录一摘要 (3)二前言 (4)三正文 (5) (5) (6) (6)3.2.2 横向位移函数 (6) (7) (9) (9) (11) (11) (12) (13) (14)3.5.1 变形区三向应力模型 (14)3.5.2 纵向平衡微分方程 (15) (17) (17)3.6.2 变形抗力与变形区长度 (18) (18)3.7.1 板带轧制时的变分原理 (18)3.7.2 条元法的功率泛函 (19) (19)四结论 (21)五参考文献 (22)一摘要本文提出了一种模拟带材轧制过程的一个新方法--三次样条函数条元法。
在轧制宽厚比为625的条件下，用此方法对四辊轧机冷轧带材过程的三维力学行为进行了研究。
得到在轧后边浪和中浪两种不同板形状态下的理论计算结果与实验结果有较好吻合。
本方法对三维轧制理论、板形理论和板形控制技术的发展有重要意义。
关键词 冷轧带材 三维分析 条元法 三次样条函数二 前言研究辊系弹性变形采用分割模型影响函数法的原理，正确理解并且使用条元变分法确定金属塑性变形模型，最终利用辊系模型与金属模型耦合模型的办法确定计算框图。
从而深化对轧制过程的认识，掌握轧制过程三维变形的规律。
研究范围：HC 六辊轧机、CVC 四辊和六辊轧机、HCW 四辊轧机、VC 支承辊和PC 轧机等各种板型控制轧机。
（此处以四辊轧机为例）板带材在汽车、造船、机械制造、家用电器、电工、无线以及国防等许多工业部门都具有重要的用途。
对于板形控制，虽然已经取得了重大进展，许多技术也已进入了实用阶段，但由于影响因素复杂多变，在基础理论、检测技术和控制技术方面都还有许多问题没有解决，任然是摆在人们面前的重大研究课题。
完整的板形理论研究内容包括以下三个方面：轧件（金属）三维说行变形理论和数学模型辊系弹性变形理论和数学模型板形标准曲线理论和数学模型上述三个理论模型之间相互联系，不可分割。
一米可逆轧机生产线电气自动化系统技术改造方案
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中 图 分 类 号 ：Ｇ ３ ． Ｔ ３３１ 文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｏｎ ｅ ｒ ｖ ｒ ｉ ｇ Ｍ ｉ ｏ ｕ ｔ ｎ ｅ ｔ ｉ ｔ ｍ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｅ Ｍ ｔ ｅ Ｒｅ ｅ ｓｎ ｌ Ｐｒ ｄ ｃ ｅ Ｌｉ ｅ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ Ａｕ ｏ ｌ ｔｚ ｔｏ Ｓ ｓｅ Ｔｅ ｈ ｉ ａ ａ ｓ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ Ｐｌ ｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ｎ ｃ ｌＴｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ａ
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１ 概 述
西 铜公 司板 带分 厂一 米轧 机原 系统采 用原苏 联
积 累 丰富 的经 验 。
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燕山大学板带轧机系统自动控制项目报告轧制力与轧辊弹性弯曲的模型与计算学院：机械工程学院班级：11级轧钢二班姓名：指导教师：李明时间：2014.10.23目录一.机组参数 (3)二.项目任务书 (3)1.轧机基本参数 (3)2.来料参数 (4)3.工艺目标 (4)三．带材变形抗力模型建模 (5)四.轧制力模型 (5)五．轧辊弹性变形建模 (7)六.程序编制 (10)七.心得体会 (13)一.机组参数机组形式：全连续五机架四辊液压压下冷连轧轧机轧机规格：工作辊尺寸Ф（615-550）mm×2030mm支撑辊尺寸Ф（1550-1425）mm×2030mm带钢规格：宽度900-1850mm入口厚度1.8-6.3mm出口厚度0.3-3.5mm其他技术参数：轧制压力最大轧制压力30000KN电机功率 4.5KW二.项目任务书1.轧机基本参数工作辊尺寸610mm×2030mm支撑辊尺寸1550mm×2030mm最大轧制压力30000KN电机功率4.5KW 2.来料参数材料：45号钢尺寸：3.0×1000mm 3.工艺目标成品厚度1.0mm工艺表制定道次轧前厚度H（mm）轧后厚度h（mm）压下量Δh（mm）压下率% 轧制力KN1 3.00 2.40 0.60 20 72532 2.40 1.80 0.60 25 56413 1.80 1.38 0.42 23.3 45534 1.38 1.06 0.32 23.2 38625 1.06 1.00 0.06 5.7 2804三．带材变形抗力模型建模查文献可得45号钢在常温下的变形抗力值（单位MPa)的公式为：33.01.143.573δσ+=b （1） 46.02.09.84343δσ+= (2)其中δ为变形程度 %33.000.300.1===H h δ 把δ=0.33带入（1）和（2）中得 08.58333.01.143.57333.0=⨯+=b σMPa 98.39333.09.8434346.02.0=⨯+=σMPa四.轧制力模型K K Q l B p l B p T p c m m c m *****11==式中 m B 为轧件平均宽度1cl 为轧件压扁后的变形区接触弧长m p 为平均单位压力p Q 为考虑压扁后的外摩擦力状态影响系数 T K 为张力影响系数K 为考虑宽度方向主应力影响后的变形阻力，宽展很小时一般取K=1.15σ式中 11*R h l c ∆= )*10*2.21(51hB PR R M ∆+=- R 为轧辊半径1R 为压扁后的轧辊半径张力影响系数T Kb τ和f τ分别为入口断面和出口处断面的水平张应力，即后张力和前张应力。
k k f b /,/1110τξτξ== 2/)(11110ξξ+-=T K用斯通公式对轧制力进行计算 第一道次mm h R L 2.136.0290=⨯=∆= mm h 70.2=2k=1.15s σ=345E V R a π)1(82-==32102.3210000)3.01(2908-⨯=⨯-⨯⨯π 22)(hlZ μ==15.0)70.22.1308.0(2=⨯ )2(2σμ-=k hay =2×3.2×103-×34570.208.0⨯=6.54×10-2hl x 1μ==0.43 求得1l =14.51)1)(2(hle k p h lμσμ--==06.4317.251.1408.013457.251.1408.0=⨯-⨯⨯e N P=kN l P 68.625410001=⨯⨯同理可得第234道次的轧制力。
五．轧辊弹性变形建模轧辊参数工作辊尺寸 610mm*2030mm 支撑辊尺寸1550mm*2030mm 材料力学公式对于轧机弹性变形问题的研究用材料力学的角度去分析是简支梁收到均布载荷的作用。
所以可以简化为如下简支梁形式：材料力学中挠度公式为： )2(24323x lx l EIqxw +--= 其中E 取210000I=644D π=941055.56458014.3⨯=⨯ 将轧辊分成九分进行轧辊弹性变形研究，则分别在距离轧辊边缘为1015mm ，770mm ，550mm ，325mm ，100mm 进行弹性变形计算。
计算过程如下： 距离边缘1015mm 处：=+--=)2(24323x lx l EIqxw mm 072.0)10151015203022030(1036.62100002410155.4353239=+⨯⨯-⨯⨯⨯⨯距离边缘770mm 处：=+--=)2(24323x lx l EIqxw 3239435.5770(203022030770770)0.06424210000 6.3610mm ⨯-⨯⨯+=⨯⨯⨯ 距离边缘550mm 处：=+--=)2(24323x lx l EIqxw 3239435.5550(203022030550550)0.05224210000 6.3610mm ⨯-⨯⨯+=⨯⨯⨯ 距离边缘325mm 处：=+--=)2(24323x lx l EIqxw 3239435.5325(203022030325325)0.0324210000 6.3610mm ⨯-⨯⨯+=⨯⨯⨯ 距离边缘100mm 处：=+--=)2(24323x lx l EIqxw 3239435.5100(203022030100100)0.0124210000 6.36*10mm ⨯-⨯⨯+=⨯⨯六.程序编制程序编制逻辑关系图如下编制程序内容：Private Sub Command1_Click()Dim b#, p#, y#, r#, q#, k#, z#, h#, hcc#, l# y = Val(Text1.Text)x = 343 + 84.96 * y ^ 0.46r = Val(Text2.Text)p = Val(Text3.Text)b = Val(Text4.Text)h = Val(Text5.Text)hcc = Val(Text6.Text)u = 0.1Dim pp As DoubleDopp = pl = cd(b, hcc)k = 1.15 * xz = zlyxxx(x, k)q = mc(u, hcc, l)p = b * l * q * k * zr = sjbj(r, b, hcc, p)pz = (p - pp) / ppLoop Until (Abs(pz) <= 0.1)Text5.Text = pPrint pDim pjq#, jl#, I#, g(5), bb(5), t#p = Val(Text5.Text)pjq = p / bE = 2.1 * 10 ^ 6g(1) = 250g(2) = 500g(3) = 1050g(4) = 1650For t = 1 To 4If 0 <= g(t) <= 500 ThenI = 3.14 * 1550 ^ 4 / 64w = pjq * jl ^ 2 / (24 * E * I) * (g(t) ^ 2 - 4 * 500 * g(t) + 6 * 250000) + p * 0.5 * g(t) ^ 2 / (6 * E * I) * (3 * 1615 - g(t))bb(t) = wElseIf (500 < g(t) <= 1015) ThenI = 3.14 * 1550 ^ 4 / 64w = pjq * jl ^ 2 / (24 * E * I) * (g(t) ^ 2 - 4 * 500 * g(t) + 6 * 250000) + p * 0.5 * g(t) ^ 2 / (6 * E * I) * (3 * 1615 - g(t)) + pjq * 500 ^ 3 / (6 * E * I) * (g(t) - 500)bb(t) = wElseIf 1015 < g(t) < 1615 ThenI = 3.14 * 850 ^ 4 / 64w = pjq * jl ^ 2 / (24 * E * I) * (g(t) ^ 2 - 4 * 500 * g(t) + 6 * 250000) + p * 0.5 * g(t) ^ 2 / (6 * E * I) * (3 * 1615 - g(t)) + pjq * 500 ^ 3 / (6 * E * I) * (g(t) - 500)bb(t) = wEnd IfEnd IfEnd IfNext tPrint "最大挠度"; "= "; max(bb(1), bb(2), bb(3), bb(4)) End SubFunction cd(ByVal bj As Double, ByVal yx As Double) As Doublecd = Sqr(bj * yx)End FunctionFunction sjbj(ByVal bj As Double, ByVal kd As Double, ByVal yx As Double, ByVal zzl As Double) As Doublesjbj = bj * (1 + 2.2 * 10 ^ (-5) * (zzl / kd * yx))End FunctionFunction zlyxxx(ByVal bk#, ByVal bz#) As Doublezlyxxx = 1 - 0.3 * bk / bzEnd FunctionFunction mc(ByVal mcxx#, ByVal hc#, ByVal zjh#) As Doublemc = (Exp(mcxx * hc / zjh) - 1) / (mcxx * hc / zjh)End FunctionFunction max(ByVal x#, ByVal y#, ByVal z#, ByVal w#) As DoubleDim t#If x > y Thent = xElset = yEnd IfIf t > z Thent = tElse: t = zEnd IfIf t > w Thent = tElse: t = wmax = tEnd IfEnd Function七.心得体会：通过此次讨论课，不但使我对课本上的许多知识有了更深的理解也实际工程实践中产品的设计思路有了初步的了解。
对板带轧机系统自动控制有了总体清晰深入的认识。
这个过程中由于对课本知识掌握的不很充分，讨论程中遇到了很多问题，但通过自己查阅资料最终一一解决。