无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真

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无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析

无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析文/王文州随着经济社会的快速发展以及城市化的不断推进，如何优化城乡未来规划、提供细致的参考内容已成为从业者需要面对的重要挑战。

本文以无人机倾斜摄影测量影响技术的主要优势与特点作为切入，分别基于特征提取以及影响匹配两方面对无人机倾斜摄影影像处理要点进行了分析，同时从空三测量、点云生成、数据优化、修复模型以及数据储存等角度对无人机倾斜摄影下的三维建模流程进行了阐述，以期为相关从业者提供参考。

6061无人机倾斜摄影影像处理要点为确保无人机平台下倾斜摄影影像处理效果，保障最终获取到的数据信息的准确可靠，相关技术团队应当关注到以下几方面技术要点。

特征提取在影像处理工作的开展过程当中，立足于图像拍摄的实际情况对其技术特征进行提取对强化影像处理效率具有至关重要的作用。

常用的无人机倾斜摄影影像特征提取策略主要包括下列几种。

首先是对光谱特征的提取，在针对地物目标进行的倾斜摄影以及测量工作的同时，目标部位的光学特征往往也会通过一定途径进行表现。

通常来说，不同类别、形态以及材质的物体在光谱特征的表现层面也会展现出一定的差异，其亮度规律各有不同，因此技术人员能够通过特定波段当中图像的亮度表现以及光谱特征表现对其进行类别归纳与划分，从而便于后续的辨识、测量与数据处理工作。

其次是对纹理特征的提取，在无人机搭载的倾斜相机当中，地物目标可能会以一定的规律表现出相应的图案，这一图案受地物目标形态、结构以及具体材质的影响较为明显，是图像特征的另一项重要表现，因此在针对无人机倾斜摄影影像进行处理的同时，技术人员还应将图像的纹理特征作为重点进行统计，使图像当中的区域化特征、灰度布局以及环境特点等信息都能够得到相应展现。

最后是按照图像测量目标要求进行的特征提取工作。

在无人机倾斜摄影测量技术的应用过程当中，由于其测量目标以及摄影对象存在一定的差别，因此其特征表现情况以及特征提取同样也各有不同，因此在特征提取的同时，相关技术团队以及影像处理人员还应当明确不同形态与不同领域的图像处理要求，进而保障图像特征提取的准确性与实用性。

无人机倾斜测量方案

无人机倾斜测量方案一、准备工作1.选择合适的无人机：需要选择适用于倾斜摄影的无人机，具备稳定的飞行性能和飞行控制系统，同时要具备能够搭载倾斜摄影系统的载荷承载能力。

2.选择合适的倾斜摄影系统：倾斜摄影系统主要由倾斜相机和惯性测量单元（IMU）组成，其中倾斜相机用于采集倾斜图像，IMU用于测量无人机的姿态信息。

需要选择具备高精度测量能力和稳定性的倾斜摄影系统。

3.规划飞行航线：根据需要测量区域的大小和复杂程度，规划合适的飞行航线，包括起飞点、航线路径和降落点。

二、数据采集过程1.无人机起飞：将无人机放置在平坦开阔的起飞点上，通过无人机遥控器将其起飞，并悬浮在指定高度上。

2.倾斜摄影开始：无人机达到悬浮状态后，启动倾斜摄影系统进行图像采集。

倾斜摄影系统会自动采集一定时间或一定面积的图像，同时记录无人机的姿态信息。

3.飞行航线覆盖：通过遥控器控制无人机按照预先设定的飞行航线进行飞行，确保整个测量区域被完全覆盖。

在飞行过程中，倾斜摄影系统会不断采集图像和记录姿态信息，以获取全方位、多角度的影像数据。

4.数据采集结束：当无人机完成整个飞行航线后，返回到降落点并降落。

此时，倾斜摄影系统停止采集图像。

三、数据处理与分析1.数据导入：将倾斜摄影系统采集到的图像数据和姿态信息导入至计算机，并进行数据备份以防止数据丢失。

2.图像配准：对采集到的图像进行配准，通过特征点匹配等方法将各个图像对齐。

3.姿态解算：通过IMU记录的姿态信息，计算出无人机在倾斜图像获取过程中的姿态参数，如俯仰角、横滚角和偏航角。

4.点云生成：通过立体匹配算法，将配准后的图像数据转化为点云数据。

点云数据是表达地物三维形态和位置的重要信息。

5.三维模型重建：利用点云数据生成三维模型。

可以采用表面拼接算法或体素化算法将点云数据转化为三维模型。

6.质量检查与精度评定：对生成的三维模型进行质量检查与精度评定，比对实地测量数据和其他数据源的精度，评估模型的准确性和可靠性。

无人机倾斜摄影测量原理

无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量，听起来是不是有点高大上的感觉？其实呢，这个技术就像是我们日常生活中的小帮手，轻松又实用。

想象一下，你在一个阳光明媚的下午，正悠闲地在公园里遛狗，突然看到一架小小的无人机在空中飞舞。

哎呀，它可不是来玩耍的，而是为了帮我们拍摄那些美丽的风景，或者测量地形，真是神奇得很！无人机倾斜摄影测量就是利用无人机搭载的摄像头，从多个角度拍摄地面目标，最终生成高精度的三维模型。

听上去是不是有点复杂？但简单来说，就是让无人机飞上天，四处转转，拍几张照片，然后这些照片就像拼图一样，组合成一个完整的画面。

就像我们在家里晒太阳，拍几张好看的照片，结果发现自己的脸上总是有一缕阳光，哈哈，这感觉多好啊！无人机倾斜摄影的好处简直数不胜数。

飞得高，看的远。

无人机能够轻松到达一些人类难以到达的地方，比如悬崖边缘或者丛林深处，这样一来，我们就能拍到那些之前从未见过的风景，真是让人感到惊喜。

就好比一位旅行家，带着我们去探索那些隐藏的宝藏，心中充满了期待。

效率高，省时省力。

过去我们可能需要几天的时间去测量一个地区的情况，而现在，无人机只需要几个小时就能完成，简直快得飞起。

这样一来，大家的时间都能得到更好的利用，不用再为繁琐的工作烦恼。

最重要的是这项技术的精确性。

无人机的摄像头可以拍摄到每一个细节，无论是建筑物的边角，还是地形的起伏，都能被一一记录下来。

这个时候，大家可能会问了，难道无人机就能取代人类的工作吗？其实并不是，虽然无人机工作效率高，但它依然需要专业人士来分析数据和做出判断。

就像是一个聪明的小助手，总是需要一个聪明的老板来给它指路。

说到这里，想必大家对无人机倾斜摄影测量的原理已经有了大致的了解。

说真的，这项技术真是让人眼前一亮。

想象一下，我们能够在家里，足不出户，就能欣赏到大自然的美丽，或者及时掌握城市建设的动态。

这种感觉就像是打开了一扇窗户，迎来了新鲜的空气，心情顿时就变得愉悦起来。

有趣的是，无人机的应用还远不止于此。

无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用

无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。

倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。

该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。

关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。

基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。

倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。

1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。

该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。

在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。

根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。

这个步骤是完全自动的，无需人工干预。

空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。

计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。

2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。

无人机地面目标定位精度蒙特卡罗仿真分析

ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｎｏｄｒｔｒｖｄｅｉｎｂｓｓｆｒｇｏｎａｇｔｐｓｔｎｓｓｅｏｅｏａｓａｃＡＶ，ｔｅｍａｈ — ＩｒｅｐｏｉｅｄｓｇａｉｏｒｕｄｔｒｅｏｉｏｙｔｍｆｒｃｍｌｉｓｎｅＵｏｉｈｔｅｍａｉａｄｌａｄｅＴｒｍｏｅｆｔｒｅｓｔｎｕｉｇｅｅｔ－ｐｉａａｌａｅｄｒｅ．ＴｅｅｒｒｅｅｎｓｗｈｃｔｌｍｏｅｎｌｏｄｌｇｔｃｏａｏｐｉｏｓｎｌｃｒｏｔｌｙｏｄａｅｖｄｉｏｃｐｒｉｈｒｏｌｍｅｔｉｈｉｆｅｃｈａｇｔｏｉｏｃｕａｙａｅｉｔｄｃｄａｄｔｅｔｒｅｏｉｏｃｕａｙｉｉｌｔｄｕｉｇＭｏｔ－ａｌｎｕｎｅｔｅｔｅｓｔｎａｃｒｃｎｒｕｅｈａｇｔｐｓｔｎａｃｒｃｓｓｌｒｐｉｒｏｎｉｍｕａｅｓｎｎｅＣｏｒｎｌｓｓｈｉｌｌｍｅｔｌｏａａｚｄａｈｅｕｔｅｐｒｅｓｎｂｅｓｓａａｙｉ．ＴｅｍａｎｅｒｒｅｅｎｓａｅａｓｎｙｅｄｔｅｒｓｌｈｌｓａｍｏｅｒａｏａｌｙｔｍｌｏｌｃｔｎｏｌｌｎｅｅＴｒａｌａｉ．ｏｏ
Ｍｏｔ－ｒｏｉｕａｉｎＡｎｌｓｓｆｒＵＡＶｎｅＣａｌＳｍｌｔａｙｉｏｏＧｒｕｄＴａｇｔＰｏｉｏｃｒｃｏｎｒｅｓｔｎＡｃｕａｙｉ

基于无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评价

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｐｏｉｎｔｓ. Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｒｒｏｒｓｉｎｔｈｅｘｙａｎｄｚｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓａｒｅ２５ｃｍ１５ｃｍ
ａｎｄ５ｃｍｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙａｎｄｔｈｅｍａｘｉｍｕｍａｎｄｍｉｎｉｍｕｍｅｒｒｏｒｓｉｎｔｈｅｐｌａｎｅａｒｅ２９ｃｍａｎｄ０３ｃｍｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ. Ｔｈｅａｂｏｖｅ
基金项目: 广西科技计划项目( 桂科ＡＤ１９１１０１０７) ꎻ 广西自然科
新的发展方向ꎮ 传统的航空摄影测量虽能大范围获
(２０１９０１０７０２０１１３１４) ꎻ 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重
取地面三维数据ꎬ 但仅能得到物体的空间坐标和顶
目(４１６０４０１９)
面信息ꎬ 不能获取目标完整的侧面纹理信息ꎬ 由此
ｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａａｎｄａ３ＤｍｏｄｅｌｏｆＺｈｕｏｅｒＧｙｍｎａｓｉｕｍｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅｔｏｐｒｏｃｅｓｓａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｍａｇｅｓ
ｏｆｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ. Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｖａｌｕａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｆｉｅｌｄ
１. ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＧｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕｉｌｉｎ５４１００６ＧｕａｎｇｘｉＣｈｉｎａ

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量技术在三维建模领域得到了广泛的应用。

本文主要介绍了基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法及其精度分析。

首先，介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点。

然后，详细讨论了三维建模的流程，包括数据采集、数据预处理、相片匹配与点云生成等关键步骤。

接着，通过实验验证了无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中的精度，包括平面精度和高程精度的测量。

最后，总结了无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中的优势和不足，并对其未来的发展进行了展望。

关键词：无人机，倾斜摄影测量，三维建模，精度分析 1. 引言三维建模是地理信息系统和计算机视觉领域的研究重点，广泛应用于城市规划、环境监测、遥感地图、虚拟现实等方面。

传统的三维建模方法主要通过航空摄影或激光雷达等方式获取地面数据，然后进行处理和分析。

然而，这些方法通常需要昂贵的设备和大量的人力，难以满足实时性要求。

随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影测量技术逐渐成为一种新的三维建模方法。

2. 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是指利用配置在无人机上的相机，通过自动飞行和控制相机拍摄倾斜视角的照片，再通过计算机处理这些照片以获取地面上物体的三维坐标信息的技术。

这种技术具有成本低、操作简便、实时性强等特点。

此外，无人机倾斜摄影测量技术还具有对复杂地形的适应性强以及可以快速获取大范围地面信息等优势。

3. 三维建模方法基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法主要包括数据采集、数据预处理、相片匹配与点云生成等关键步骤。

首先，无人机在规定的飞行高度和路径上进行数据采集，获取倾斜摄影图像。

然后，对采集到的图像进行数据预处理，包括去除噪声、校正畸变等。

接着，利用图像处理算法进行相片匹配，确定物体在图像上的位置。

最后，通过点云生成算法，将匹配的点与坐标相结合，生成三维模型。

《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。

其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。

本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。

通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。

三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。

通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。

（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。

这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。

四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。

这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。

（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。

模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。

这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。

五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。

目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。

然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机技术及其在各个领域的应用逐渐成为研究热点。

其中，无人机倾斜摄影技术在建筑行业中具有重要地位。

它结合了无人机的高空视角和倾斜摄影的精确性，为建筑信息模型（BIM）技术提供了全新的数据来源。

本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用及其价值。

二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的相机从不同角度拍摄建筑物，包括垂直角度和倾斜角度。

这种技术可以获取更丰富的建筑物信息，如立面纹理、细节特征等。

同时，通过高精度的GPS定位系统，可以实时获取拍摄位置和姿态信息，为后续的三维建模提供准确的数据支持。

三、BIM技术在建筑行业的应用BIM（Building Information Modeling）技术是一种基于三维数字模型进行建筑设计、施工、运营管理的技术。

它通过整合建筑物的各种信息，如结构、设备、空间布局等，为项目各参与方提供一个共享的数字化平台。

BIM技术具有提高项目效率、降低成本、优化设计方案等优点。

四、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据采集：利用无人机倾斜摄影技术获取建筑物的高清影像和详细数据。

这些数据包括立面纹理、尺寸、结构等，为BIM 模型的建立提供准确的基础数据。

2. 三维建模：通过专业软件对无人机倾斜摄影获取的数据进行处理和分析，生成高精度的三维模型。

这些模型可以用于建筑物的结构分析、空间规划、设备布局等。

3. 协同设计：将BIM模型与无人机倾斜摄影数据相结合，实现项目各参与方的协同设计。

例如，设计师可以利用BIM模型进行方案优化，施工人员可以利用模型进行施工模拟和进度管理。

4. 监测与维护：利用无人机倾斜摄影技术对建筑物进行定期监测，及时发现潜在问题并进行维护。

同时，通过BIM模型可以快速定位问题位置和原因，提高维护效率。

五、应用案例分析以某大型商业综合体项目为例，项目团队利用无人机倾斜摄影技术获取了建筑物的详细数据。

无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价

无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价摘要：倾斜摄影技术搭配无人机操作能够快速、精准获取项目三维数据，辅助创建三维实景模型，提高模型精度，为项目提供有效参考，为此需要加强倾斜摄影以及三维建模技术研究，保障建模精度，减少工程误差。

文章先分析了无人机倾斜摄影，随后介绍了无人机倾斜摄影实景三维建模以及精度评价，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维建模；精度评价引言：随着无人机技术持续创新发展，逐渐应用于我国各个项目生产当中，三维建模能够帮助快速采集项目信息。

利用无人机搭载专业摄像装置实施倾斜摄影能够帮助有效采集地面影像信息，对点云数据实施全面扫描，相关数据不但能够辅助传统数字测绘，还可以支持三维实景建模。

一、无人机倾斜摄影无人机属于无人驾驶航空器，能够利用计算机系统编程以及无线电控制实施自主操控，在无人机中设置了自动驾驶以及导航设备。

倾斜摄影改变了传统模式下只能进行垂直拍摄的弊端，在无人机中搭载多个传感器，能够从倾斜、垂直等多种角度进行拍摄，从而得到目标地物的立面信息，获得目标物倾斜影像，随后构建模型为人们打造直观世界。

倾斜摄影进一步降低了实景三维建模成本，能够对模型中的对地物原有色彩、纹理进行全面还原，将整个建筑细节以及地貌特征直观呈现出来，促进倾斜摄影在各个工程领域发挥出应有价值。

倾斜摄影所采集的数据能够帮助人们立足于多个角度层面观测建筑，将目标物实际状况真实、全面反映出来，有效弥补人工建模精准度不足问题。

倾斜摄影实际应用较为简便，信息获取快捷，利用无人机平台设置多个传感器能够得到更为全面倾斜影像数据，同时借助专业测量软件实施成果多空间测量，利用倾斜影像信息自动设计DSM以及DLG多样成果。

倾斜摄影利用软件能够快速得到精准实景三维模型，减少成本支出，并利用网络平台促进项目信息全面共享，支持构建实景三维模型。

二、无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价（一）实验流程此次实验区为平地，面积达到20000㎡。

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中图分类号：ＴＰ１８１文献标识码：Ｂ
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＧＰＳＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＭｏｄｅｌｉｎ
ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈＴｉｌｔｅｄＰｏｓｔｕｒｅ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ＴｈｅｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｕｎｄｅｒｔｈｅｔｉｌｔｅｄｐｏｓｔｕｒｅｆｏｆｕｓｅｌａｇｅｉｓｓｔｕｄｉｅｄｗｈｉｃｈｉｓ
ｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｈｉｃｈｂｉｒｎｇｓｓｔｒｏｎｇｓｈｉｅｌｄｉｎｇｉｎｔｅｆｒｅｒｅｎｃｅｉｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ
ｒｅｌａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｆｏｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉｌａｖｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．Ｉｎｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｔｉｌｔｅｄｐｏｓｔｕｒｅｌｆｉｇｈｔ
ｎｅｅｄｓｔｏｍａｋｅｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｎｌｙｓａｉｓｏｆａｌｌｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｆｏｎｒｍａｔｉｏｎ，ａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｓｈｉｇｈｅｒｒｅａｌ— ｔｉｍｅｏｆＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
第３２卷第ｏ４期
文章编号： Байду номын сангаас ００６—９３４８（２０１５）０４—００４４— ０４
计
算
机
仿
真
２０１５年０４月
无人机身倾斜姿态下的ＧＰＳ定位模型仿真
姬建新
（西安理工大学高等技术学院，陕西西安７１００８２）摘要：研究无人机身倾斜姿态下的ＧＰＳ定位性能优化问题，关系到无人机的定位性能。无人机身倾斜姿态飞行状态下，定位的ＧＰＳ信号随着飞行速度的变化，发生实时的变化，当无人机倾斜飞行时，由于ＧＰＳ信号会被机身倾斜角度遮挡，导致采集过程出现信息间断，给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰。传统的定位方法需要对所有定位信息排序分析，对ＧＰＳ定位
ＧＰＳｓｉｇｎａｌｗｉｌｌｂｅｋｅｐｔｏｕｔｂｙｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｏｆｆｕｓｅｌａｇｅ，ｌｅａｄｉｎｇｔｏｉｎｆｏｍａｒｔｉｏｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎｉｎｔｈｅａｃｑｕｉｓｉ－
信息的实时性要求较高，倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响，定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象。提出一种采用多维空间选择进化法的无人机ＧＰＳ快速定位模型，根据无人机身倾斜姿态下飞行中搜索的信息数据，将搜索
的目标智能化分为多个字段，建立多个空间，对多个空间进行曲径选择进化，提取目标的深层次特征，依据深层次特征，在资源库中进行检索，提高对无人机身倾斜姿态下信息定位的时效性和准确性。仿真结果显示，将多维空间选择进化法应用于无人机身倾斜姿态下的地理数据定位，可以提高定位时效性和准确性。关键词：多维空间选择进化；无人机；定位
ｉｎｆｏｍａｒｔｉｏｎ．Ｉｆｏｎｍａｒｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｉｎｔｉｈｔｅｎｄｓｔｏｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎａｎｇｌｅ．ＡｌｓｏｔｈｅｌｏｗｒａｔｅｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｗｉｌｌｌｅａｄｔｏｎｏｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆＵＡＶｐｏｓｉｔｉｏｎｒｅｑｕｅｓｔ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎＵＡＶｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｍｕｌ — ｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌａｓｐａｃｅｅｖｏｌｕｔｉｏｎｌａｗ．Ｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃａｎａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｆｏｎｒｍａｔｉｏｎｄｕｉｒｎｇｔｉｌｔｅｄｌｆｉｇｈｔ，ｄｉｖｉｄｅｔｈｅｓｅａｒｃｈｅｄｔａｒｇｅｔｓｉｎｔｏｍｕｈｉｐｌｅｆｉｅｌｄｓ，ａｎｄｃｒｅａｔｅｍｕｌｔｉｐｌｅｓｐａｃｅｓ．Ｒｏｕｔｅｓｉｎｔｈｅｓｅｓｐａｃｅｓａｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｎｄｅｖａｌｕａｔｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｄｅｅｐｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓｆｏｔｈｅｔａｒｇｅｔａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｉｎ—ｄｅｐｔｈｆｅａｔｕｒｅｓ，ｉｔｉｓｓｅａｒｃｈｅｄｉｎｔｈｅｒｅｐｏｓｉ —
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ＪＩＪｉａｎ— ．ｘｉｎ
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｉｇｈｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＸｉｈｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙ，ｇＳｈａａｎｘｉＸｉｈｎ７１００８２，Ｃｈｉｎａ）