重庆大学重庆机床厂生产实习报告

重庆大学重庆机床厂生产实习报告
重庆大学重庆机床厂生产实习报告

目录

1.生产实习简介 (1)

2.实习正文

2.1 滚齿加工齿轮 (2)

2.2 YK4232型数控剃齿机的工作原理及其结构和性能

(4)

2.3 YKX3132(M)数控滚齿机的关键部件结构及其性能

(6)

2.4 轴类零件加工 (9)

2.5机床产品的装配工艺 (12)

2.6 个人总结数控发展方向 (16)

3.实习心得 (18)

参考文献 (19)

生产实习

1.生产实习简介

1.1 实习单位:重庆机床厂

1.2实习目的

①了解一两种机电产品(或典型零部件)的工作原理及结构和性能;

②了解几类典型机械零件加工工艺方法和机械加工设备的功能、特点与原理;

③了解一种机电产品(或主要部件)的装配工艺和检测方法;

④了解机电产品的电气控制系统的基本原理、控制电器如何进行装配调试;

⑤了解零件毛坯的准备,包括铸造、锻压、型材下料车间相应的工艺过程及设备;

⑥了解本专业的若干新设备、新结构、新工艺、新材料及未来发展趋势;

1.3 实习单位简介

重庆机床(集团)有限责任公司始建于1940年,2005年底整合重庆第二机床厂、重庆工具厂组建重庆机床集团,于上世纪50年代先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、第一台蜗轮母机,成为中国制齿装备诞生的摇篮。被国家指定为中国十八家机床制造企业之一。公司以专业生产齿轮加工机床为主,产品涵盖车床、加工中心、复杂刀具、汽车零部件等。

企业技术系统由一支370余人的科研、工程技术人员组成的队伍,其中高、中级技术职称人员有230人,并汇集了众多技术精湛的能工巧匠。拥有大批先进的加工设备和计量、检测仪器,其中精、大、稀设备163台,国外进口设备83套,是国家一级计量单位。CNC、CAD、CAM、CAE、CAPP、CAJ等推广应用程度高,以前的老工人也被一批批的组织进行学习。目前年产销齿轮加工机床1500台以上,是国内最大的成套制齿装备生产基地,世界上齿轮加工机床产销量最大的制造商,齿轮机床行业排头兵,中国齿轮机床行业标准化委员会的归口单位,国家重点高新技术企业,建有国家认定企业技术中心、院士专家工作站和博士后科研工作站。

近年来,承担了国家重大科技专项和国家级科研项目共计20余项;获得国家科技进步一等奖、二等奖,重庆市科技进步一等奖等国家、省部级科技奖118项。

1.4 实习安排

生产实习确定在9月3日~9月14日在重庆机床厂进行为期十天的生产实习,具体的学习地点为:“普通齿轮和工作车间(9.3~9.4)→装配车间(9.5~9.6)→盘类零件加工(加二),拉荒车间(9.7~9.10)→轴类零件加工(加一)(9.11~9.12)→汽车齿轮加工车间(9.13~9.14)”。

2.实习正文

2.1 滚齿加工齿轮

2.1.1 滚齿原理

齿轮齿条传动渐开线啮合原理,其运动特点:当齿条以速度v等

速移动时,推动齿轮以转速n等速转,并且齿条的移动速度和齿轮分度圆上的圆周速度相等,相当于齿条中线和齿轮分度圆在P点上做纯滚动(如图13a)。如果将齿条磨出刀刃来,井让它像刨刀那样作上下往复的切割运动(如图13c),同时强制性地保证齿条刀和齿坯之间的相对运动,严格地按齿条与被加工渐开线齿轮啮合时的运动关系,就能够把齿坯切出这样的渐开线齿轮来(图12b)。我们将这种靠一定运动关系加工出渐开线齿形的方法.叫做展成加工法。显然,刀具与齿坯之间的运动关系是保证展成法加工精度(齿形准确和分齿均匀)

的主要因素。

2.1.2 滚齿的刀具——滚刀

滚齿机使用螺旋滚刀按展成法加工。渐开线齿轮的滚刀理论E相当一个法向直廓的蜗杆,经开槽和铲背后形成切屑刃.这些切屑刃在滚齿讨程中相当于齿条与被加工齿轮相合,随着滚刀旋转,这些分布在螺旋面上的切屑刃便沿着工件的切向方向移动。只要调整分度交换齿轮,使滚刀与工件的转速比等于工件齿数与滚刀头数比,即工件转一转,滚刀转Z2/Z0转(Z2为齿轮齿数,ZO为滚刀头数),转向合拍,那么切屑刃所形成的切向移动速度就等于工件分度圆圆周的线速度,在切屑刃切入齿坯的全齿深后,每一切屑刃便顺序地从齿坯圆周上进行各自的切削。由于每个位置不同,各切削刃相对齿坯圆周上的切削位置不同,各自的切削形状大小也不同。按渐开线的成形原理,这些直线切削刃便在齿坯上包络切削出渐开线齿形。理论上只要滚刀齿形和工件齿形共轭,滚齿机可以加工出任何齿形的齿轮。如图7所示。在滚齿过程中,由于齿距和齿形角可用模数、压力角和螺旋角来确定,因此,滚刀的法向模数模m和法向压力角α。应与被切齿轮的相应参数相等。

滚齿需要的运动

切削运动(主运动) 切削运动就是滚齿机主轴带动滚刀的旋转,转速为n

b

。和被切齿轮转速c之间啮合的关分齿运动分齿运动是保证滚刀转速n

b

系。

垂直进给运动要切出整个齿宽,必须使滚刀沿被切齿轮轴线作垂直进给运。

动S

z

滚切直齿圆柱齿轮时,要保证滚刀刀齿的运动方向和齿轮牙齿方向一致,因此,要把滚刀刀架转过一个角度σ,通常称为“安装角”,该角度大小与滚刀的螺旋升角和齿轮的螺旋角β有关。

滚齿加工原理

2.2 YK4232型数控剃齿机的工作原理及其结构和性能

2.2.1 剃齿工作原理与工具

剃齿刀与剃削原理剃齿在原理

上是利用螺旋齿轮啮合原理,在

专用的剃齿机上进行的。常用的

刀具是圆盘形剃齿刀,如右图所

示。盘形剃齿刀本质上是一个精

度很高的斜齿轮,齿形做得非常

准确,为使这个斜齿轮能进行切

削,选用高速钢材料制成,并经

过淬火处理,且在刀齿的两侧齿

面上作出若干条容屑槽,以形成

许多切削刃而可实现剃齿加工。

剃齿加工时,剃齿刀由机床传动链使之正、反旋转,被剃齿轮装在工作台的心轴上,由剃齿刀带动其作正、反向转动。剃齿加工过程

由于剃齿刀刀齿是倾斜的(螺旋

角为β),要使它能与被剃齿轮

啮合,必须使其轴线与被剃齿轮

剃齿时的运动

轴线倾斜一个角度β。此时,剃

齿刀在A点的圆周速度V可分解

为:沿被剃齿轮圆周切线的分速

度Van与沿被剃齿轮轴线的分速

度Vat。Van使被剃齿轮旋转;Vat

为齿面相对滑动速度,亦即剃削

速度。为了能沿轮齿全长进行剃削,被剃齿轮还应由工作台带动做纵向的往复直线运动。在工作台的每一往复行程终了时,剃齿刀和被剃齿轮相对做径向进给,以逐渐切除余量,达到所需齿厚。剃齿过程中,剃齿刀时而正转,剃削轮齿的一个侧面,时而反转,剃削轮齿的另一侧面。

2.2.2 YK4240数控剃齿机的机械传动原理(如下图所示)

YK4240数控剃齿机的传动系统图

2.2.3 剃齿过程

包括辅向剃齿和径向剃齿分别如

轴向剃刀循环

进给到下一个分级进给点,同时工

作台开始水平进给运动。

2—3工作台水平进给运动到位

(剃齿行程)。

3—4垂直进给滑板以工进速度

向下移到下一个分级进给点,同时

工作台开始水平进给运动。

4—5工作台水平进给运动到位(剃齿行程)

5—6垂直滑板进给停止,工作台进给运动到位(底部光刀行程)。

6—7垂直进给滑板退回到微量回程点。

7—8工作台水平进给运动到位(光

刀行程)。

8—9快速退回到工作循环起始点。

O 工作循环起始点,自动停车。

径向剃齿工作循环过程如下:

0 垂直进给滑板处于工作循环起

始点。

0—1 垂直进给滑板快速向下移

动到工进进给点。

1 快进转化成工进。

1—2剃齿加工段,中间不停顿一

次到位,但工进速度不宜过高。2 零

点,进给停止,同时底部光刀3~6

秒。

2—3退回到微量回程点。

3 在微量回程点光刀3~6秒以消除弹性变性对剃齿的影响。3一O快速退回到工作循环起始点。

0 工作循环起始点,自动停车。

2.3 YKX3132(M)数控滚齿机的关键部件结构及其性能

该滚齿机是在传统滚齿机的基础上,经过数控化改造,并考虑到提高生产率,能满足高速滚齿、硬质合金刮刀刮齿等的需要,床身、立柱等主要的关键铸件采用双层壁,高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨,结构紧凑,动静刚度强、机床传动链短、精度高、轴向、径向进给采用预载滚珠丝杆副驱动。机床工作区全密封防护罩加油分离器,消除高速滚齿时油雾对生产环境的污染,并带自动磁力排屑器。下面对滚刀箱部件和工作台部件说明如下:

2.3.1滚刀箱部件

图20为滚刀箱中的主轴部分结构。主轴结构比较复杂,包括外主轴和内主轴两部分。外主轴被一对主滚动轴承(滚锥轴承)支承在滚刀箱的壳体上。从图27可以看出,通过一对锥齿轮把主电机的运动传给图30中的主动齿轮,再传给主轴上的阻尼齿轮,带动外主轴转动。内主轴后段做出花键,插入外主轴孔内的花键孔中,因此当外主轴转动时内主轴将被带动同步转动。内主轴的前端被主轴滑

图20 滚刀箱部分图

座上的一对推力球轴承(承受轴向力)和一个滑动轴承(承受径向力)所支承。内主轴头部有莫氏5号锥孔。滚刀装在带有莫氏5号锥柄的刀杆上(图中未画出),并被主轴尾部的拉杆拉紧。刀杆的左端则插入装在主轴滑座上的刀杆套筒中,这一措施可以有效提高滚刀承受切削力的工艺系统刚度。至所以要把主轴设计成内外两套主轴的原因在于它是实现窜刀运动所必须的:要求滚刀连同主轴要作轴向(Y 向)窜刀调整,而传动齿轮不可能随同移动,因此只好把主轴分成内外两件,相互可以轴向移动的。

2.3.2 齿轮坯工件夹

零件加工精度在很大程度

受安装误差的影响,因此

工件夹具的设计和现场对

夹具的调试十分重要。图

21为滚齿机加工轴类零件

和盘类零件各一种典型夹

具。夹具分别用螺钉固定

在在滚齿机工作台上。工

件正确安装法的基本要求

的安装是保证齿坯的径向

跳动和轴向跳动在规定范

围之内检验方法依靠千分图21 轴类和盘类零件在滚齿机工作台上

表或百分表例如对轴类零

件,要求两只千。分表1、2分别打在被加工零件轴距离较远的两端;而对于盘

类零件,则要求千分表不但检验径向跳动(千分表2的表杆保持水平),同时还必

须控制零件的端面跳动(千分表1的表杆保持垂直)。特别对直径大的盘形齿轮,控制端面跳动更不可省略。

2.3.3 滚刀安装角σ的调整

滚切圆柱齿轮时,要求把滚刀刀架转过一个安装角σ,该角度大小与滚刀的螺旋升角九和齿轮的螺旋角β有关。总的要求是滚刀螺旋线的方向应保持与工件齿轮螺旋槽的方向一致,这样才能够加工出工件齿轮预定的齿廓形状。由于滚刀螺旋线和工件齿轮的螺旋线分别有左旋和右旋之分,安装角σ的调整许多选择。表50和表22分别表示直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮几种调整方案。

直齿圆柱齿轮安装角δ的调整

斜齿圆柱齿轮安装角的δ调整

2.4 轴类零件加工

在一个传动系统中,传动轴起着力矩、角速度等的传递,是非常重要的部件,因此传动轴的加工就显得尤为重要。其加工工艺也较为复杂,通过实习结合理论知识了解到其加工的方法及其工艺,以下图所示为一传动轴的零件,说明过程。

传动轴零件图

其主要工艺路线如下:

工序1划线划铣,镗线

工序2:粗铣削铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面立铣 zd61-25 铣刀

工件侧面,校正压紧

铣C-C视图粗糙度为3.2的条形面

工序3:镗削工件A-A视图顶面为基准,校线压紧镗床B6545-5 镗刀

镗A-A视图直径为150-直径为140串孔急端面

工序4:退火*

工序5:划线划铣,镗线

工序6:铣削铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面到3.2,工艺基面

工件侧面,校正压紧立铣ZF61-69 铣刀

工序7:划线划钻线,包括最后钻孔线,并将直径为140-150串孔中心线引A-A视图顶面上

工序8:钻削钻,铣C-C视图中的6个孔到图所示立加CB145-85 钻头工序9:钳作去毛刺

其中镗床镗孔时,采用了一面一孔定位,导向装置采用了两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。

我们也来了解到了卧式镗床TX68在加工箱体时的一些知识,如tx611镗床特点:外观造型美观大方总体布局匀称协调。床身、立柱、下滑座均采用矩形导轨,稳定性好。导轨采用制冷淬硬,耐磨度高。数字同步显示,直观准确,可提高功效降低成本。技术参数tx611主轴直径(mm)110,主轴内锥莫氏6#主轴转速(9级)20-460,主轴升降速度(mm/min)50-720(无级调速),主轴箱行程(mm)950,主轴轴向行程(mm)400,工作台纵向进给速度(mm/min)(6级)6-240,工作台横向进给速度(mm/min)(6级)6-240,工作台快速移动(mm/min)2500,工作台工作尺寸(长×宽)1130×930 mm,工作台纵向行程(mm)1400(不带尾座),工作台横向行程(mm)1200,工作台承载重量(t)3,外形尺寸(长×宽×高)3800×2000×2500 mm,净重(kg)9000。在加工箱体时,其夹具图如图2所示:

镗模

1—支架 2—导套 3、4—定位元件 5、8—压板 6—夹紧螺钉

7—可调支承 9—镗模底座 10—镗杆 11—浮动接头

TX68在加工箱体时,采用的导向装置两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。采用一面两销定位,用压杆压紧工件。加工时,采用了切削液—水,其作用在于冷却,防锈,又有一定的润滑作用。实际上,在加工脆性材料如铸铁时一般不采用切削液,因为不太明显且以搞脏工作场所,但在现场仍采用了。

在加工过程中首先要确定的就是加工的基准,以及攻击加工时的点位。在实际生产过程中,加工基准要满足工艺基准,其包含工序基准、定位基准、设计基准、测量基准、装配基准。

定位基准的选择为了保证已加工表面之间的相互位置精度及尺寸精度,合理地选择定位基准对保证零件精度、排列加工顺序有着重要作用。对于传动轴的加工来说,从其零件图可以得知,其设计基准为轴的两端面,且考虑到加工方法为车,因此其定位基准为两端面。为了保证其瞒住同轴度、圆跳动的工艺要求,在轴的两端打上定位孔以作夹具定位用。

工序基准其中涉及到粗加工,精加工时选择的加工基准,其选择的好与否将决定零件能达到的精度等的多少。因此粗加工的选择通常是轴的两端面,加工好后以轴的两端面为定位加工其余表面。

精基准的选择为保证零件的精度要求,互陪性要求等。各基准还需要满足基准重合的原则、基准统一的原则、互为基准的原则、自为基准的原则。综合以上等基准选择及其零件工艺图得加工工艺,工艺具体内容如图

2.5.机床产品的装配工艺

2.5.1制订装配工艺规程的原则

1、保证产品质量

产品质量最终由装配保证,即使所有零件都合格,但如果装配不当,也可能导致产品不合格,因此,应选用合理和可靠的装配方法,全面、准确地达到设计所要求的技术参数和技术条件,并要求提高精度储备量。

2、满足装配周期的要求

装配周期是根据产品的生产纲领计算的完成装配工作所给定的时间,即所要求的生产率。

大批量生产中,多用流水线来进行装配,装配周期的要求由生产节拍来满足。单件小批量生产中,多用月产来表示装配周期。

为提高生产率,应按产品结构、车间设备和场地条件,处理好进入装配作业的零件前后

顺序,尽量减小钳工装配工作量,减轻体力劳动,提高装配机械化和自动化程度,注意自动装配工序的特殊要求等。

3、降低装配成本

应先考虑减小装配投资,如降低消耗,减小装配生产面积,减少工人数量和降低对工人技术水平的要求,减小装配流水线或自动线等的设备投资等。

4、保持先进性

在充分利用本企业现有装配条件的基础上尽可能采用先进装配工艺技术和装配经验。

5、注意严谨性

装配工艺规程应做到正确、完整、统一、清晰、协调、规范,所使用的术语、符号、代号、计量单位、文件格式与填写方法等要符合国家标准的规定。

6、考虑安全性和环保性

制定装配工艺规程时要充分考虑安全生产和防止环境污染问题。

2.5.2制订装配工艺规程的原始资料

1、产品图纸和技术性能要求

产品图纸包括总装图、部装图和零件图。总装配图上可以了解产品和部件的结构、装配关系、配合性质、相对位置精度等装配技术要求,从而制订装配顺序、装配方法;零件图则是作为在装配时对其补充加工或核算装配尺寸链的依据;技术条件则可作为制订产品检验内容方法及设计装配工具的依据;对产品、零件、材料、重量的了解可作为购置相应的起吊工具、运输设备的主要参数。

2、产品的生产纲领

产品的生产纲领决定了产品的生产类型,而生产类型的不同,其装配工艺特征也不同。

3、现有生产条件

现有生产条件包括已有的装配设备,工艺设备,装配工具。装配车间的生产面积,装配工人的技术水平等。所制订的装配工艺规程能切合实际,符合生产条件。4、相关标准资料

指各种工艺资料和标准等。

2.5.3 制订装配工艺规程的内容及步骤

1、产品图纸分析

从产品的总装图、部装图了解产品结构,明确零、部件间的装配关系;分析并审查产品的结构的装配工艺性;分析并审核产品的装配精度要求和验收技术条件;研究装配方法;掌握装配中的技术关键并制订相应的装配工艺措施;进行必要的装配尺寸链计算,确保产品装配精度。

2、确定装配的组织形式

根据产品的生产纲领,结构特点及现有生产条件确定生产组织形式。其选择可参照下表。

不同类型的装配工艺特性

3、划分装配单元

将产品划分成可进行独立装配的单元是制订装配工艺回程中最主要的一个步骤,这对于大批量装配结构复杂的机器尤为重要。将产品划分成装配单元时,应便于装合和拆开;应选择如各单元件的基件,并明确装配顺序和相互关系;尽可能减小进入总装的单独零件,缩短总装配周期。

4、选择装配基准

无论哪一级的装配单元,都需要选定某一零件或比它低一级的装配单元作装配基准件。选择时应遵循以下原则:

(1)尽量选择产品基体或主干零件为装配基准件,以利于保证产品装配精度。(2)装配基准件应有较大的体积和重量,有足够支承面,以满足陆续装入零、部件时的作业要求和稳定性要求。

(3)装配基准件的补充加工量应尽量小,尽量不再有后续加工工序。

(4)选择的装配基准件应有利于装配过程的检测,工序间的传递运输和翻身转位等作业。

5、确定装配顺序

确定装配顺序应注意如下问题:

(1)预处理工序在前,如零件的去毛刺、清洗、防锈防腐、涂装、干燥等。(2)先下后上,先内后外,先难后易,首先进行基础零、部件的装配,使产品重心稳定,想装产品内部零、部件,使其不影响后续装配作业;先利用较大空间进行难装零件的装配。

(3)及时安排检验工序。

(4)使采用同设备、供状及需要特殊环境的装配在不影响装配节拍的情况下,尽量集中。处于基准件同一方位的工序尽量集中。

(5)电线、油(气)管路应与相应工序同时进行,以便零、部件反复拆卸。

(6)易燃、易爆、易碎、有毒物质或零、部件的安装禁令放在最后,以减小安全防护工作量。

6、划分装配工序

装配工序的划分工作包括如下内容:

(1)确定工序集中、分散的程度。

(2)划分装配工序并确定其具体设备。

(3)制订各工序操作规范,如过盈配合所需压力,变温装配的温度,紧固螺栓连接的拧紧扭距及装配环境要求等。

(4)选择设备及供应。

(5)制订各工序装配质量要求及检测项目。

(6)确定工时定额,并协调各工序内容。

7、填写装配工艺文件

装配工艺文件主要有装配工艺过程卡片、检验卡片和试车卡片等。简单的装配工艺过程有时可用装配(工艺)系统图代替。

2.5机床箱体零件毛坯准备、加工

2.5.1 毛坯制作工艺与设备

机床零件的毛坯主要包括铸件、锻件和型材三大类,对于机床壳体,还还有板料成形、焊接等零部件。机床产品属于成批生产或单位生产性质,毛坯的制备不同于汽车、摩托车等大量生产类型。在大批大量生产的条件下,为了提高生产率和降低成本,铸造工艺往往采用金属模型铸造和压力铸造,断崖工艺往往采用模型锻造和粉末冶金成形等。这种工艺方法不但生产率高,由于毛坯加工余量可以控制的很小,许多表面不需要加工,整个机械加工成本将会大幅度降低。但采用这些先进工艺,不但要购置价格高昂的自动化设备,特别是每种产品都要专门制作成套的模具,模具成本很高,当产品批量很小时,十分不划算。对于机床产品的零件,铸件主要是砂型铸造,锻件主要是自由锻造。各种铸造技术方法的应用范围如表

铸造方法铸

铸件质

量范围

/kg

铸件

最小

壁厚

/mm

表面粗糙

度/um

铸件

尺寸

公差

/%

/%

投产的量

小批量件

砂型铸造各

基本不

受现在

>3 50~12.5 100±

1.0

40~

80

0.7 单件

熔模锻造碳

<25kg的

复杂铸

0.7;

1.5~

2.0

12.5~1.6 100±

0.3

60 0.9 1000

金属型铸造各

中小铸

件;有事

达数吨

铝>3

铁>5

12.5~6.3 100±

0.4

40~

50

0.7 700~1000

抵押铸件有

中小铸

件;有时

达数百

千克

2 12.5~3.2 100±

0.4

50~

60

0.8 1000

2.6.个人总结数控发展方向

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。

1. 高速、高精密化

高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展,机电产品更新换代速度加快,对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求,当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展,加工精度也在不断地提高。另一方面,电主轴和直线电机的成功应用,陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市,也为机床向高速、精密发展创造了条件。

数控车床采用电主轴,取消了皮带、带轮和齿轮等环节,大大减少了主传动的转动惯量,提高了主轴动态响应速度和工作精度,彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。采用电主轴结构可使主轴转速达到10000r/min以上。

直线电机驱动速度高,加减速特性好,有优越的响应特性和跟随精度。用直线电机作伺服驱动,省去了滚珠丝杠这一中间传动环节,消除了传动间隙(包括反向间隙),运动惯量小,系统刚性好,在高速下能精密定位,从而极大地提高了伺服精度。

直线滚动导轨副,由于其具有各向间隙为零和非常小的滚动摩擦,磨损小,发热可忽略不计,有非常好的热稳定性,提高了全程的定位精度和重复定位精度。

通过直线电机和直线滚动导轨副的应用,可使机床的快速移动速度由目前的10~20m/mim提高到60~80m/min,甚至高达120m/min。

2. 高可靠性

数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。数控机床能否发挥其高性能、高精度和高效率,并获得良好的效益,关键取决于其可靠性的高低。

3. 数控车床设计CAD化、结构设计模块化

随着计算机应用的普及及软件技术的发展,CAD技术得到了广泛发展。CAD 不仅可以替代人工完成繁琐的绘图工作,更重要的是可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计,可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。在模块化的基础上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的色彩。采用CAD,还可以大大提高工作效率,提高设计的一次成功率,从而缩短试制周期,降低设计成本,提高市场竞争能力。

通过对机床部件进行模块化设计,不仅能减少重复性劳动,而且可以快速响应市场,缩短产品开发设计周期。

4. 功能复合化

功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率,使用于非加工辅助时间减至最少。通过功能的复合化,可以扩大机床的使用范围、提高效率,实现一机多用、一机多能,即一台数控车床既可以实现车削功能,也可以实现铣削加工;或在以铣为主的机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的CX25Y

数控车铣复合中心,该机床同时具有X、Z轴以及C轴和Y轴。通过C轴和Y轴,可以实现平面铣削和偏孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采用内藏式电主轴结构,通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加工,极大地提高了效率。

5. 智能化、网络化、柔性化和集成化

21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统。智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如加工过程的自适应控制,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方面的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面等;还有智能诊断、智能监控等方面的内容,以方便系统的诊断及维修等。

网络化数控装备是近年来机床发展的一个热点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式,如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。

数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展,另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段,是各国制造业发展的主流趋势,是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提,以易于联网和集成为目标,注重加强单元技术的开拓和完善。CNC单机向高精度、高速度和高柔性方向发展。数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD、CAM、CAPP及MTS等联结,向信息集成方向发展。网络系统向开放、集成和智能化方向发展。

3.实习心得

在经过这次的生产实习,我们看到了课本以外的很多知识,走出课堂,切身到具体的机械制造领域去观摩学习,对各种零部件有了更感性的认识。因此感谢学校安排了这次难得的实习机会,感激老师们在整个实习过程对我们的耐心知道,为我们步入社会有了一个很好的过渡。

生产实习阶段,让我从书本中看到很多关于重庆机床厂的介绍,及其产品的功能介绍,流向及各个应用地方。不过真的要对这些东西产生思维上的概念,就必须得去现场参观,去看,去问,才能真正的把书本知识跟实际相结合起来。作为毕业前的最后一次实习,每个同学都特别重视,一方面是由于要跟今后工作有联系,更重要的是马上走上工作岗位,多一点的知识,对以后的工作都会有帮助的,以后就不会有专门的老师带着我们去车间去看了,也就没有那么渊博的师傅耐心为你讲解了,这段时间能学多少是多少了,所以这个实习,同学们比往常表现的热情,不懂的就问,师傅们也喜欢我们聊,给我们讲解其中的原理。

在这次实习过程中,能把呆板的课本知识联系到实际的制造业中去,本身就是很难得的事情。而恰好处于找工作前的最重要的一次实习,这无形中就给我们展示了我们以后能从事的工作到底是怎么样的工作环境,怎么样的去工作,怎么样运用我们的所学去为企业创造价值,这次实习的价值比实习本身的价值要大得多。让我们明白自己再怎么样的一个具体领域。这里面普通员工和我们本科出来的区别又在何处,我们的本科知识和那些专科学生在里面的加工操作的区别又是什么?这些真的让我觉得我的这四年知识没有白学,知道我为之努力的价值所在!

透过实习,我感觉自己的思想上已经达到了实习的具体目的,有课本知识的落实,有思想觉悟的加深,更加加深我对知识的兴趣。我也会在今后步入社会后更加努力的掌握更多的知识,丰富自己,提升自己。

参考文献

1、任家隆主编,《机械制造技术》,机械工业出版社,2000年8月

2、周忆、于今主编,《流体传动与控制》,科学出版社,2008年

3、袁绩乾、李文贵主编,《机械制造技术基础》,机械工业出版社,2001年9月

4、孟少农主编,《机械加工工艺手册》第,机械工业出版社,1991年9月

5、赵玉冰主编,《数控技术及应用》,中国计量出版社,2007年

6、胡亚民主编,《材料成形技术基础》,重庆大学出版社,2008年8月

7、王志海主编,《金属工艺学》,机械工业出版社,1998年10月

8、重庆机床(集团)公司,YKX3132数控滚齿机说明书

9、重庆机床(集团)公司,Y3150E 滚齿说明书

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型,并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化,得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示,其中0.2a =,0.2b =,4K =, 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图(设系统原处于静止状态)。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解:由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-,那么4e e u r r ++=+。

重庆大学本科毕业设计(论文)管理办法

重庆大学本科毕业设计(论文)管理办法 (修订讨论一稿) 毕业设计(论文)是实现人才培养目标的重要教学环节,是高校教育教学与社会生产实践相结合的重要体现,是培养大学生的创新能力、实践能力、创业精神和团结协作精神的重要教学载体。为了进一步加强我校毕业设计(论文)过程的管理,促进毕业设计(论文)质量的提高,特制定本办法。 一、毕业设计(论文)的教学目的 毕业设计(论文)的教学目的是使学生通过综合运用所学的基础知识、基本理论、基本技能,独立完成所选定的毕业设计(论文)题目规定的各项设计与科研工作任务,撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应的图纸;在毕业设计(论文)过程中了解科技文化发展水平,树立正确的设计(研究)思想,养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计(论文)的选题 1.选题原则 (1)一人一题。由几名学生共同参加的题目,应在题目和任务上加以区别,必须明确每名学生应独立完成的任务,其比例应不低于60%。 (2)符合专业培养目标,有一定的深度与难度,工作量饱满,能达到综合训练目的。 (3)应尽可能结合科学研究和社会生产的实际,其比例应不低于80%。 (4)内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动,保留课题每次应有所创新。 (5)下列课题不宜安排学生做毕业设计(论文): ①偏离本专业所学基本知识,达不到综合训练目的; ②课件类; ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计(论文)的其他题目。 2.选题一经审定,不得随意更改,如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系(教研室)同意,主管教学院长批准,报教务处备案。 三、指导教师 1.资格 (1)指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任,一般应具有中级以上技术职称。 (2)初级职称人员不得单独指导毕业设计(论文),学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2.职责 (1)按规定提出毕业设计(论文)题目,供学院审查和学生选择。 (2)编制符合要求的毕业设计(论文)任务书并及时下发给学生。 (3)指导学生做好文献综述、开题报告、外文资料翻译,并做好评阅工作。 (4)全过程指导学生完成毕业设计(论文),每周对学生的指导时间不得少于4学

煤矿安全生产重大隐患排查治理与挂牌督办管理暂行规定

编号:SY-AQ-08210 ( 安全管理) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 煤矿安全生产重大隐患排查治理与挂牌督办管理暂行规定Interim Provisions on investigation and treatment of major hidden dangers in coal mine safety production and management of Listing Supervision

煤矿安全生产重大隐患排查治理与挂牌督办管理暂行规定 导语:进行安全管理的目的是预防、消灭事故,防止或消除事故伤害,保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中,虽然都是为了达到安全管理的目的,但是对生产因素状态的控制,与安全管理目的关系更直接,显得更为突出。 第一章总则 第一条为认真贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》(国发〔2010〕23号)精神,切实抓好煤炭板块安全生产重大隐患(以下简称重大隐患)的排查治理,有效预防事故的发生,根据《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》(国务院令第446号)、《煤矿重大安全生产隐患认定办法(试行)》(安监总煤矿字〔2005〕133号)、《安全生产事故隐患排查治理暂行规定》(国家安全监管总局令第16号)、《中央企业安全生产禁令》(国资委令第24号)、《神华集团煤炭板块安全生产重大隐患排查治理与挂牌督办管理暂行规定》(神华安(2011)475号)等文件规定,结合乌东煤矿实际,制定本规定。

重庆大学电气学院认识实习优等报告打印版

重庆大学电气工程学院实习报告 摘要 2012年9月,重庆大学电气工程学院组织了2010级同学参加认识实习,从而使同学们对电力设备的生产及电力的生产和配送产生直观的认识,以便于后期学习的开展,本文详细记录了本人在认识实习期间的收获与心得,在本次认识实习中,本人共参观了九龙电厂、重庆大学主教学楼、巴山变电站、重庆ABB 变压器有限公司、重庆电机厂等五个场所,同时接受了两次视频学习,在文章中,包含了本人对每个场所的概况介绍,实习过程和收获,实习小节等三个部分。并在最后进行了本次实习认识的总结,提出进一步加深自身基础理论学习,同时更好地将理论结合实践学习的想法。 关键字:认识实习概况介绍总结理论结合实践

目录 目录 1、实习目的及性质: (3) 2、实习内容: (3) 3、实习日程: (4) 4、参观过程: (4) 4.1、实习动员大会 (4) 4.2九龙电厂 (5) 4.2.1九龙电厂概况 (5) 4.2.2实习过程及收获 (5) 4.2.3实习小结 (7) 4.3重庆大学A区主教 (7) 4.3.1主教概况: (8) 4.3.2实习过程及收获: (8) 4.3.3实习小结 (9) 4.4 巴山220KV变电站 (9) 4.4.1 巴山220KV变电站概况 (9) 4.4.2实习过程及收获 (9) 4.4.3实习小结: (10) 4.5教学录像观看 (10) 4.5.1实习过程及收获 (11) 4.6重庆ABB变压器有限公司 (13)

4.6.1重庆ABB变压器有限公司概况 (13) 4.6.2实习过程及收获: (13) 4.6.3实习小结 (14) 4.7重庆电机厂 (14) 4.7.1重庆电机厂概况 (14) 4.7.2实习过程及收获 (15) 4.7.3实习小结 (15) 5、实习总结: (15) 6、参考文献: (16) 1、实习目的及性质: 现场认识实习为重庆大学电气工程与自动化专业必修实践教学环节,在同学们掌握基础课知识的基础上,通过参观生产企业、听取学术讲座和观看教学录像片,结合工程实际问题,进一步了解各种主要电气设备的基本结构和作用、电能的生产和输配方法、电气设备的控制与检测方法,为今后的专业课程学习打下良好的基础。并通过现场实习,让学生学习工厂工作人员的优良品质和严肃认真的工作作风,初步了解电气工程领域相关的仪器、仪表和设备,熟悉企业的生产、运行和管理等情况,培养学生了解专业、热爱专业、勤奋学习、树立为我国电气工程发展作贡献的思想品质和业务素质。 2、实习内容: 1、学习和了解主要电气设备(含建筑电气设备)的种类、名称、结构、作用、和主要参数。 2、学习和了解变电站主控制室和开关的作用和布置方式,电气主接线类型。

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院: 自动化学院 考试日期: 2007-01 考试方式: 考试时间: 120 分钟 一、(20%)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述, 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出,完成以下要求。 1、 根据所给方程组,画出该过程的动态结构图; 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、(20%)系统的动态结构图如图1所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ,峰值时间s t P 1=。 图 1 三、(15%)设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中, 0T :介质温度;1T :热电偶温度;2T :套管温度; 11C m :热电偶热容; 22C m :套管热容; 1R :套管与热电偶间的热阻; 2R :介质与套管间的热阻 1q :套管向热电偶传递的热量;2q :介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

2、 若增加一个零点1-=z ,此时根轨迹的形状如何?,该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中,若增加的零点是3-=z ,此时根轨迹的形状又如何?你能作出什 么初步结论? 四、(20%)系统的开环传递函数为: ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并 求出系统的相位裕量; 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ,绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量; 3、 比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、(15%)用描述函数法分析图2所示系统的稳定性,判断系统是否自振,若 有自振,求自振频率和振幅。其中: A M A N π4= )( 六、(10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学本科毕业设计(论文)管理办法(修订)(重大校[2007]65号)

重庆大学本科毕业设计(论文)管理办法 (重大校[2007]65号) (修订稿) 毕业设计(论文)是实现人才培养目标的重要教学环节,是高校教育教学与社会 实践、生产实践和科学研究、工程设计等相结合的重要体现,是培养大学生综合所学 知识与理论分析解决实际问题能力、创新能力和团结协作精神的重要载体。为了进一 步加强我校毕业设计(论文)过程的管理,促进毕业设计(论文)质量的提高,特制 定本办法。 一、毕业设计(论文)的教学目的 毕业设计(论文)的教学目的是培养学生分析和解决实际问题的能力,使学生通过综 合运用所学的基础知识、基本理论和基本技能,独立完成所选定的毕业设计(论文) 题目规定的工作任务,撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应 的图纸,并力求有所创新;在毕业设计(论文)过程中了解本学科和相关学科的发展,树立正确的设计(研究)思想,养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计(论文)的选题 1.选题原则 (1)符合专业培养目标,达到综合训练目的,难度和分量适当,学生在教师指导下经过努力后能够完成。 (2)一人一题。由几名学生共同参加的题目,应在题目和任务上加以区别,必须明确每名学生应独立完成的任务,其比例应不低于60%。 (3)应尽可能结合科学研究、工程设计、生产和社会的实际,其比例应不低于80%。(4)内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动,保留课题每次应有所创新。(5)下列课题不宜安排学生做毕业设计(论文): ①偏离本专业所学基本知识,达不到综合训练目的; ②课件类; ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计(论文)的其他题目。 2.选题一经审定,一般不得随意更改,如确需变更,须提出书面申请,说明变更原因,并对新选题进行论证,经系(教研室)同意,主管教学院长批准后,由学院备案。 三、指导教师 1.资格 (1)指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任,应具有中级以上技术职称。 (2)初级职称人员不得单独指导毕业设计(论文),学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2.职责 (1)按规定提出毕业设计(论文)题目,供学院审查和学生选择。 (2)编制符合要求的毕业设计(论文)任务书并及时下发给学生。 (3)指导学生做好开题报告、外文资料翻译,并做好评阅工作。 (4)全过程指导学生完成毕业设计(论文),每周对每名学生的指导时间不得少于4

煤矿安全生产重大隐患详细版

文件编号:GD/FS-9979 (安全管理范本系列) 煤矿安全生产重大隐患详 细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑:_________________ 单位:_________________ 日期:_________________

煤矿安全生产重大隐患详细版 提示语:本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中,有效利用生产资源,经济合理地进行生产活动,以达到实现简化管理过程,提高管理效率,实现预期的生产目标。,文档所展示内容即为所得,可在下载完成后直接进行编辑。 (一)采煤、掘进方面 1. 新水平、新采区投产的采煤工作面未进行矿压观测的; 2.一个月内同一采面乳化液配比连续两次检查达不到要求的; 3.未进行采区设计而进行采掘面设计、施工的; 4.新采面未经子公司、矿验收合格而生产的; 5.采面缺柱连续2棵或累计5棵以上的; 6.掘进工作面不使用超前支护造成空顶作业的;两帮未按措施要求及时进行支护的; 7.斜巷架棚迎山角度超过设计±3度,棚腿蹬空,连续两棚或累计五棚以上的;

8.交岔点、巷道开口及贯通处加固未按设计施工的; 9.施工上、下山巷道时安全设施不齐全或不起作用的; 10.锚杆角度超过设计规定15度、锚杆锚固力连续3根不符合规定的; 11.正常行人、运输、通风巷道严重失修未及时修护的,独头巷道修护时有2处及以上同时进行施工的; 12、施工措施与现场严重不符或无措施组织施工的。 (二)机电、运输方面 1.主副井及主要斜巷提升钢丝绳有锈皮、点蚀麻坑形成沟纹,断丝或直径减小量超过10%,或磨损超过10%,仍继续使用的;

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点: 1.自动控制系统的工作原理; 2.如何抽象实际控制系统的各个组成环节; 3.反馈控制的基本概念; 4.线性系统(线性定常系统、线性时变系统)非线性系统的定义和区别; 5.自动控制理论的三个基本要求:稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点: 1.时域数学模型--微分方程; 2.拉氏变换; 3.复域数学模型--传递函数; 4.建立环节传递函数的基本方法; 5.控制系统的动态结构图与传递函数; 6.动态结构图的运算规则及其等效变换; 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析: 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解,面对这类对象建立微分方程是个难题,讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则,而没有具体可操作的步骤,面对变化多端的结构图,初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉,理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路,若将a点移至b点,同时将c点移至d点,同理,另一条交叉支路也作类似的移动,得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述,难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道,它与所有的回路皆接触,不存在不接触回路,故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触,回路增益44H G L -=,故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触,故13=?。 第三章 时域分析法 重点: 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点; 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

(免费)重庆大学学生实习报告本

重庆大学 实习报告本 学院年级、专业 学生姓名学号 实习指导老师 实习名称 实习地点 实习时间年月日至月日 教务处制

一、 一、填表说明: 1、请先选择实习类别,在相关实习后面打√,二者皆有均要打√。 2、集中实习评语由指导教师填写,分散实习评语由实习单位填写, 并加盖单位公章。 3、“平时成绩栏”中集中实习由指导教师评定平时成绩,分散实习 则由单位评定平时成绩,分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩,分散实习部分时间在三周及以上者必须参加答辩并有答辩记录。 4、实习最终成绩为平时成绩或单位成绩(分散实习时间为三周及 以上者要结合答辩成绩)、实习报告成绩的综合成绩,各环节成绩的评分标准及所占比例由二级学院根据大纲要求和专业特点结合学院规定确定。 5、实习负责人为该实习环节的总分责人,一般为实习组长。 二、实习规范化要求(见封三)

实习成绩评定表 实习类别:集中实习□分散实习□

重庆大学城市科技学院学生实习报告规范化要求 一、正文用钢笔或签字笔工整书写或用计算机打印,符合以下要 求、顺序: 1、标题 2、正文 3、结论(可选项) 二、正文 文字通顺,书写工整,无错别字,不得由他人代写。使用计算机打印的,采用学校统一印发的报告用纸,页边距均为2.2cm,行距均采用 1.5倍行距;正文字体使用小四号,宋体;小标题使用黑体,四号;大 标题使用黑体,三号;总标题使用黑体,小二号;英文、数字或字母的 字体使用Times New Roman,大小与相邻的汉字相同。 三、序号: 理工类专业采用格式 1……三号 1.1……四号 1.1.1……(最多不超过3层)小四号 其他专业采用格式 一、……三号 (一)、……四号 1、……小四号 页码:阿拉伯数字进行编号,位于每页页底中部。 四、曲线图标: 所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等必须按照国家规定标准或工程要求绘制。报告采用计算机打印者,插图应采用矢 量图(如用Auto CAD等软件绘制),不能采用位图。 五、字数要求: 实习时间为一周的不少于3000字,二周的不得少于4000字,三周及以上的不得少于5000字。

重庆大学本科毕业设计(论文)

重庆大学本科学生毕业设计(论文) 浅析环境心理学在现代商业展示设计中的运用 学生:崔海侠 学号:20070309 指导教师:杨定强 专业:艺术设计(视觉传达方向) 重庆大学艺术学院 二O一一年六月

Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Analyses the Environmental Psychology Application of Modern Commercial Display Design Undergraduate: Cui Haixia Supervisor:Yang Dingqiang Major:ArtDesign(visualcommunication direction) College of Arts Chongqing University June 2011

摘要 随着展示设计学科的不断完善,环境心理学在展示设计中的重要作用日益显现,并且成为现代展示设计人性化设计的指导理论之一。是为了了解人在不同展示环境下的心理和行为,科学而艺术地把握展示环境设计中各要素关系,创造符合人们心理需要的展示空间环境。环境心理学在展示设计中的应用,与以往相比,更加强调“以人为本”的设计理念,强调以人的感受作为设计的终极目标。我们研究人在环境中的行为、心理及它们之间的关系和相互作用的目的就在于:了解生活中人们的行为、心理倾向,从而使我们对人环境的关系、对怎样创造展示空间环境,都应具新的更为深刻的认识,使其及时地反馈到我们展示空间的设计中去,合理的组织空间,设计好界面、颜色和光照,创造出功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的展示环境。 关键词:环境心理学展示设计

煤矿安全生产重大隐患(通用版)

( 安全管理 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 煤矿安全生产重大隐患(通用 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

煤矿安全生产重大隐患(通用版) (一)采煤、掘进方面 1.新水平、新采区投产的采煤工作面未进行矿压观测的; 2.一个月内同一采面乳化液配比连续两次检查达不到要求的; 3.未进行采区设计而进行采掘面设计、施工的; 4.新采面未经子公司、矿验收合格而生产的; 5.采面缺柱连续2棵或累计5棵以上的; 6.掘进工作面不使用超前支护造成空顶作业的;两帮未按措施要求及时进行支护的; 7.斜巷架棚迎山角度超过设计±3度,棚腿蹬空,连续两棚或累计五棚以上的; 8.交岔点、巷道开口及贯通处加固未按设计施工的; 9.施工上、下山巷道时安全设施不齐全或不起作用的; 10.锚杆角度超过设计规定15度、锚杆锚固力连续3根不符合

规定的; 11.正常行人、运输、通风巷道严重失修未及时修护的,独头巷道修护时有2处及以上同时进行施工的; 12、施工措施与现场严重不符或无措施组织施工的。 (二)机电、运输方面 1.主副井及主要斜巷提升钢丝绳有锈皮、点蚀麻坑形成沟纹,断丝或直径减小量超过10%,或磨损超过10%,仍继续使用的; 2.主通风机防爆盖不能正常开启的; 3.压风系统不能满足压风自救要求的; 4.在用水泵不能满足矿井最大涌水量时的排水要求的; 5.采用滚筒驱动带式输送机运输时未装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置的;采用带式输送机运输机电设备的; 6.斜巷运输坡挡设施不齐全的; 7.在主要轨道大巷内的移动变电站没有专用机电硐室的; 8.采煤机与运输机不能实现电气闭锁而继续生产的; 9.高压绝缘用具损坏不能起到保护作用的;

重庆大学毕业实习报告

重庆大学电气工程学院毕业实习报告 摘要:毕业实习作为电气工程与自动化专业的集中性实践教学环节,要求学生在学习完所有专业课程之后能到工厂进行跟班实习,以提高我们运用所学电气专业知识解决实际问题的能力。为了了解更多更直观的专业知识,我们到水电站进行了为期两周的毕业实习,在对相关电气设备及企业情况逐步了解的基础上,更培养了我们了解专业,热爱专业,勤奋学习,树立为我国电气工程发展做贡献的思想素质和业务素质。 关键字:狮子滩阶梯电站发电机水工建筑水轮机 目录 实习目的 (1) 实习地点 (1) 实习内容 (1) 1安全培训 (1) 1.1厂级安全教育 (2) 1.2车间级安全教育 (2) 1.3班组级安全教育 (3) 2狮子滩电站跟班实习 (4) 2.1狮子滩电站简介 (4) 2.2狮子滩电站电气主接线 (4) 2.3狮子滩电站自用电接线 (5) 2.4狮子滩电站发配电装置 (5) 3上硐电站跟班实习 (8) 3.1上硐电站简介 (8) 3.2上硐电站电气主接线 (9) 3.3上硐电站自用电接线 (9) 4水工建筑与安全 (10) 5梯级电站水能开发与利用 (11) 实习总结 (13)

实习目的 毕业实习要求学生在完成所有课程的学习之后,通过在生产企业的跟班实习、听取学术讲座,结合工程实际问题,进一步了解各种主要电气设备的基本结构和作用、电能的生产和输配方法、电气设备的控制与检测方法,进一步加强学生运用所学知识解决实际问题的能力,为今后在电力行业的工作打下良好的基础。 通过毕业实习,让学生学习工厂工作人员的优良品质和严肃认真的工作作风,初步了解与电气工程领域相关的仪器、仪表和设备,熟悉企业的生产、运行和管理等情况,培养学生了解专业、热爱专业、勤奋学习、树立为我国电气工程发展做贡献的思想品质和业务素质,同时在生产岗位上,可以让同学们提早得到锻炼,以便更快地适应今后的工作。 实习地点 重庆长寿狮子滩发电有限公司狮子滩电站、上硐电站。 实习内容 1安全培训 安全培训是安全管理工作中的重要环节。安全培训的目的是提高全员的安全意识,安全管理水平和防止事故发生,实现安全生产。由于电力企业的生产具有一定的危险性,所以此次实习的第一项任务便是接受安全培训,保障实习期间的人身安全。安全培训主要分为三级安全教育,分别是厂级安全教育,车间级别安全教育,班组级安全教育。

重庆大学本科毕业设计(论文)模版

重庆大学本科学生毕业设计(论文) 非线性发展方程解的性质和动力学行为的一 些问题 学生:林可 学号:20082252 指导教师:穆春来 助理指导教师: 专业:数学与应用数学 重庆大学数统学院 二O一二年六月

Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Undergraduate:lin ke Supervisor: Prof. mu chunlai Assistant Supervisor : Lecturer Li XX Major: XXXXXXXX Chongqing University June 200X

重庆大学本科学生毕业设计(论文) 中文摘要 摘 要 摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述,应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性,即不阅读设计或论文的全文,就能获得必要的信息,摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息,供读者确定有无必要阅读全文,也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等,而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序,不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为400汉字左右,用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从设计(论文)中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇设计(论文)应选取3~5个词作为关键词,关键词间用逗号隔开,最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能,尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词:XX ,XXX ,XXX ,XXX ,XXX (3-5个,逗号分隔,末尾不加符号) 黑体加粗小四号 正文,宋体小四号,行距20磅 宋体小四号 与正文空两行

煤矿安全生产重大隐患参考文本

煤矿安全生产重大隐患参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

煤矿安全生产重大隐患参考文本 使用指引:此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 (一)采煤、掘进方面 1. 新水平、新采区投产的采煤工作面未进行矿压观测 的; 2.一个月内同一采面乳化液配比连续两次检查达不到要 求的; 3.未进行采区设计而进行采掘面设计、施工的; 4.新采面未经子公司、矿验收合格而生产的; 5.采面缺柱连续2棵或累计5棵以上的; 6.掘进工作面不使用超前支护造成空顶作业的;两帮未 按措施要求及时进行支护的; 7.斜巷架棚迎山角度超过设计±3度,棚腿蹬空,连续 两棚或累计五棚以上的;

8.交岔点、巷道开口及贯通处加固未按设计施工的; 9.施工上、下山巷道时安全设施不齐全或不起作用的; 10.锚杆角度超过设计规定15度、锚杆锚固力连续3根不符合规定的; 11.正常行人、运输、通风巷道严重失修未及时修护的,独头巷道修护时有2处及以上同时进行施工的; 12、施工措施与现场严重不符或无措施组织施工的。 (二)机电、运输方面 1.主副井及主要斜巷提升钢丝绳有锈皮、点蚀麻坑形成沟纹,断丝或直径减小量超过10%,或磨损超过10%,仍继续使用的; 2.主通风机防爆盖不能正常开启的; 3.压风系统不能满足压风自救要求的; 4.在用水泵不能满足矿井最大涌水量时的排水要求的; 5.采用滚筒驱动带式输送机运输时未装设驱动滚筒防滑

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出,20世纪50年代末60年代初,由于空间技术发展的需要,对自动控制的精密性和经济指标,提出了极其严格的要求;同时,由于数字计算机,特别是微型机的迅速发展,为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下,控制理论有了重大发展,如庞特里亚金的极大值原理,贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等,这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法(时域方法),研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在,随着技术革命和大规模复杂系统的发展,已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及(如下): 至今自动控制已经经历了五代的发展: 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA 的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学本科毕业照片收集实施方案讨论稿

重庆大学毕业生合影照片收集归档 实施细则(修订版) 为了做好我校毕业生合影照片档案的收集归档工作,根据《中华人民共和国档案法》、《高等学校档案管理办法》(教育部、国家档案局第27号令)和《重庆大学声像档案收集整理实施细则》,制定本实施细则。 一、立卷归档 各个学院作为毕业生(本科和研究生)合影照片的立卷归档部门。 档案馆收集指导部负责纸质和光盘的接收,技术编研办公室负责技术支持。 二、归档时间 每年6、7月份收集本学院以班级或专业为单位的毕业生合影照片,并按照归档要求进行整理;当年10月份前完成相应档案的移交归档工作。 三、归档材料的内容 1.纸质毕业生合影照片; 2.每张照片的说明文件纸质打印稿(A4); 3.电子版的合影照片及说明文件(word)。目前以学院为单位刻录光盘归档。 四、归档要求

1.纸质合影照片 (1)纸质照片:图像清晰;规格尺寸符合常规要求;照片正上方有烫金字样的“重庆大学X届X学院(X专业X 班)本科/硕士/博士毕业合影” (2)照片说明 照片说明是对相片中相关信息的说明。内容格式:事由:重庆大学机械工程学院2012届车辆工程1班毕业合影。 时间: 2014年6月23日 地点: A校区主教楼前 人物:左起第五排:张某李某王某…………………… 左起第四排:施某张某陈某………………… 左起第三排:胡某韩某罗某………………… 左起第二排:赵某高某曹某…………………… 左起第一排:喻某郑某李某杨某………… 附注:左起第一排:郑某机械学院教师 李某机械学院教师 杨某机械学院党总支书记 王某机械学院院长 ………… 未到者:孙某程某…… 摄影者:智某 划线者为老师。 (3)纸质照片归档时,将说明文件附照片背后,并与照片一起过塑后归档。 (4)照片不得折叠。 2. 照片电子版 照片的电子版必须与所归档的纸质相片图像一致。 文件命名及格式:“重庆大学X学院X 届(X专业X

煤矿安全生产重大隐患(正式版)

文件编号:TP-AR-L4272 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编订:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 煤矿安全生产重大隐患 (正式版)

煤矿安全生产重大隐患(正式版) 使用注意:该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 (一)采煤、掘进方面 1. 新水平、新采区投产的采煤工作面未进行矿 压观测的; 2.一个月内同一采面乳化液配比连续两次检查达 不到要求的; 3.未进行采区设计而进行采掘面设计、施工的; 4.新采面未经子公司、矿验收合格而生产的; 5.采面缺柱连续2棵或累计5棵以上的; 6.掘进工作面不使用超前支护造成空顶作业的; 两帮未按措施要求及时进行支护的; 7.斜巷架棚迎山角度超过设计±3度,棚腿蹬

空,连续两棚或累计五棚以上的; 8.交岔点、巷道开口及贯通处加固未按设计施工的; 9.施工上、下山巷道时安全设施不齐全或不起作用的; 10.锚杆角度超过设计规定15度、锚杆锚固力连续3根不符合规定的; 11.正常行人、运输、通风巷道严重失修未及时修护的,独头巷道修护时有2处及以上同时进行施工的; 12、施工措施与现场严重不符或无措施组织施工的。 (二)机电、运输方面 1.主副井及主要斜巷提升钢丝绳有锈皮、点蚀麻坑形成沟纹,断丝或直径减小量超过10%,或磨损超

电厂实习报告

广安电厂认知实习报告 前言: 作为重庆大学的工科学生,我们身上肩负着祖国现代化建设的重担,我们必须掌握足够的科学文化知识。马克思主义教导我们“实践是检验真理的唯一标准”,我们不能只有知识,还必须要进行实践。认识实习是教学到生产的过度环节,它不仅加深我们对课堂上的理论知识的理解,而且还提供给我们实际生产时怎么操作的方法,开阔了我们的视野,使我们了解到了企业生产过程,为我们以后把所学知识运用到实际生产过程中打下了坚实的基础。本次我们学院组织了为期近20天的认知实习,先在学校进行了培训再到四川广安电厂进行学习。1.实习目的 1.1、了解本专业的主要学习内容,加深对本专业的认识,提高对本专业的兴趣和专业学习的主观能动性。 1.2、建立有关工艺过程、系统原理和设备的感性认识,初步了解有关系统和设备的作用及原理,提高我们的实践能力,为后续的专业课打下良好的基础。1.3、培养自主观察学习能力,让我们在多看多问多想中提升自我学习能力。 1.4、了解自己将来的工作岗位,激发自己的斗志,让自己为以后的工作目标而奋斗。 2.实习过程与实习方式 2.1实习过程 首先我们全学院在7月11日召开了实习动院大会,辅导员彭弘和学院院长对我们进行动员,会议上,学院从不同角度讲述了本次认知实习对我们的重要性以及实习期间的要求,要求我们服从带队老师服从电厂工作人员的安排,展现我们动力工程学院学生的优良品格,有安全第一的意识。以及请了一位有着电厂工作经验的老师对我们进行安规培训,总的注意事项和要求有: 1.实习期间在电厂注意着装,穿长裤、平底封面鞋,戴好安全帽,女生头发盘在帽子里面防止头发被卷入旋转机械中,不能戴手套的时候千万别戴,不能再

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()。 ?A、 -20dB/dec ?B、 20dB/dec ?C、 -40dB/dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中,属于闭环系统的有()。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时,对()的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大()。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0),其对应的单位阶跃响应是()。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s),三者之间的关系是()?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。() ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是()。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

2021煤矿重大安全生产隐患认定办法

2021煤矿重大安全生产隐患认 定办法 Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0528

2021煤矿重大安全生产隐患认定办法 《煤矿重大安全生产隐患认定办法(试行)》规定的重大隐患 一、“超能力、超强度或者超定员组织生产”,是指有下列情形之一的: (一)矿井全年产量超过矿井核定生产能力的; (二)矿井月产量超过当月产量计划10%的; (三)一个采区内同一煤层布置3个(含3个)以上回采工作面或5个(含5个)以上掘进工作面同时作业的; (四)未按规定制定主要采掘设备、提升运输设备检修计划或者未按计划检修的; (五)煤矿企业未制定井下劳动定员或者实际入井人数超过规定人数的。

二、“瓦斯超限作业”,是指有下列情形之一的: (一)瓦斯检查员配备数量不足的; (二)不按规定检查瓦斯,存在漏检、假检的; (三)井下瓦斯超限后不采取措施继续作业的。 三、“煤与瓦斯突出矿井,未依照规定实施防突出措施”,是指有下列情形之一的: (一)未建立防治突出机构并配备相应专业人员的; (二)未装备矿井安全监控系统和抽放瓦斯系统,未设置采区专用回风巷的; (三)未进行区域突出危险性预测的; (四)未采取防治突出措施的; (五)未进行防治突出措施效果检验的; (六)未采取安全防护措施的; (七)未按规定配备防治突出装备和仪器的。 四、“高瓦斯矿井未建立瓦斯抽放系统和监控系统,或者瓦斯监控系统不能正常运行”,是指有下列情形之一的:

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