详细解说数控车床单一固定循环
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例在数控车床上对外圆柱、内圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的尺寸。
于是在一个程序中可能会出现很多基本相同的程序段，造成程序冗长。
为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。
固定循环功能包括单一固定循环和复合固定循环功能。
１．单一固定循环指令常用有以下几种指令：（１）外径、内径切削循环指令G90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。
①切削圆柱面指令格式为：G90 X(U)__Z(W)__(F__)如图3-23所示。
【例题1】用G90指令编程，工件和加工过程如图3-24所示，程序如下：②切削锥面指令格式：G90 X(U)__Z(W)__I__(F__)如图3-25所示，X(U)、Z(W)的意义同前。
I值为锥面大、小径的半径差，其符号的确定方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
２．复合固定循环指令它应用在切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次切螺纹的情况下使用，它主要有以下几种：（１）外径、内径粗车循环指令G71 该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。
指令格式：G71 Pns Qnf UΔu WΔw DΔd(F__S_T__)如图3-26所示为G71粗车外径的加工路线。
图中C粗车循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。
当此指令用于工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负值。
（２）端面粗车循环指令G72 它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与G71基本相同，不同之处是G72只完成端面方向粗车，刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图3-27所示，指令格式和其地址含义与G71的相同。
（３）闭合车削循环指令G73 它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。
第四章数控车固定循环
主程序、子程序
1、概念 数控加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程 序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序 的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应， 不同的零件或不同的加工要求都有唯一的主程序。 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个 程序中多次出现，这组程序段可以做成固定程序， 并单独命名，这组程序段就称为子程序。
O0006 ； M3 S500 ; T0101 ; G0 X130. Z3. ; G94 X0. Z0. F200. ; G0 X130. Z0. ; G94 X108. Z-30. R-10. ; X96. R-20. ; X84. R-30. ; X72. R-40. ; X60. R-50. ; M5 ; M30 ;
2.简单端面切削循环
指令格式： 圆柱面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ R_F_; 指令功能：从切削点开始，轴向（Z轴）进刀、 径向（X轴或X、Z轴同时）切削，实现端面 或锥面切削循环，指令的起点和终点相同。
圆柱面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ R_F_;
格式二：M98 P- - - - - - - - ； 例：M98 P50010 ； 上例表示调用0010子程序5次。 地址P后面的8位数字中，前4位表示调用次 数，后4位表示子程序号。采用这种调用格 式时，调用次数的前导0可以省略不写，但 子程序号的前导0不可省略。 我们实习用的FANUC数控车床所采用的调 用子程序的格式为：格式二。 请看例题：
数控车床固定循环指令 主程序、子程序
固定循环指令
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
单一固定循环指令1
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于轴类零件的加工
注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点 既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于 该点一般宜选择在离开工件或毛坯1－2mm的位置。
【例1】加工图示零件。主轴转速1000 r/m，进给速度200 mm/min，试 利用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
将常用的相关指令序列结合成为一个指令
• 车床固定循环包括： 简单固定循环:可以将一系列连续加工动作，如：
切入－切削－退刀－返回，用一个循环指令完成，从而 简化程序。
复合固定循环
1.内、外圆切削循环指令G90
⑴指令格式 • 圆柱面切削 G90 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
• 锥端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_
R表示锥端面切削起点处的Z坐标值减去其终 点处的Z坐标值
例7 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛坯 为φ50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。
• O0006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G41 G00 X53.0 Z2.0； • N40 G94 X20 .0 Z0.0 R-5.5 F100； • N50 Z-1.0 R-5.5 ； • N60 Z-2.0 R-5.5 ； • N70 Z-3.0 R-5.5 ； • N80 Z-4.5 R-5.5 ； • N100 Z-5.0 R-5.5 F50； • N110 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N120 M30；
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N110 M30
数控车工电子课件3.2 用单一固定循环G90车削台阶轴
授课主要内容任务引入以实际的生产内容为任务，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题，激发学生的学习热情。
分析任务、诱发思考首先观看G00/G01指令的动画。
复习提问：G00、G01指令的格式？让学生通过G00、G01指令来编写刀杆的加工程序。
在程序编写的过程中，学生会发现刀杆的余量较大时，程序编写较为复杂。
让学生思考，有没有一个令程序简单的指令来完成以上刀具路径？这时老师再用G90的方法将刀杆的程序编写出来，将两个程序进行对比，学生发现使用G90指令编写的程序简短、易懂，从而来引出本节课的题目。
学习新知、掌握方法1．圆柱面加工：(1)、新课讲解首先讲述圆柱面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点G90 X（U）___Z(W)___F___;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；F为进给速度。
编程要点：a、G90循环可以完成进刀、加工、退刀、返回四个动作。
b、循环起点要距离工件2～5mm。
圆柱面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
如：C点=B点坐标+背吃刀量(2)、布置练习工艺分析：毛坯外径Φ50，要车削成Φ35的阶梯轴，使用G90循环指令。
S=600r/min；F=0.2mm/r;总的加工余量15mm,分3次车削。
每次的背吃刀量确定为5mm、5mm、5mm. 加工程序：O1212；T0101;M03 S600；G00 X55.0 Z2.0 ；G90 X45.0 Z-25.0 F0.2 ；X40.0 ；X35.0 ；G00 X100.0 ；Z100.0 ；M30 ；2．圆锥面加工（1）新课讲解：讲述圆锥面加工时G90指令的编程格式、加工路线和编程要点。
G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;其中：X、Z为切削终点绝对坐标；U、W为切削终点相对坐标；R为锥面切削时的半径差；R=(X起-X终)/2圆锥面加工时切削终点坐标的确定：A点坐标=最后一次循环终点坐标B点坐标=A点坐标+背吃刀量如果需要多次循环，便以此类推。
知识点51 轴类零件加工(单一固定循环)
知识点51 轴类零件加工（单一固定循环）【学习目的】1．知识目标（1）对简单零件进行工艺分析，合理安排加工工艺；（2）掌握数控车床加工简单零件的编程方法和加工技术。
2．技能目标（1）能够对简单零件进行正确分析；（2）能够根据加工情况合理选择刀柄及刀片。
3．情感目标（1）掌握简单零件加工过程中的注意事项；（2）具有开拓创新、团结合作和严谨务实的工作作风。
【工作情景描述】某公司生产一批45号钢材料的轴类零件，尽量在通用夹具上完成40件，生产管理部门将图样交予我车间，材料由企业材料库提供，要求在2天内完成加工任务。
车间安排由数控车组完成该批次零件的加工任务。
【工作任务】如图纸所示轴类零件，材料为45号钢，规格为Φ40mm的圆柱棒料，正火处理，硬度HB200。
图51-1 零件加工图【知识链接】1．圆柱切削单一循环指令（G90）（1）编程格式圆柱面：G90 X（U）___Z（W）___F___；锥面：G90 X（U）___Z（W）___R___F___ ；其中：X、Z表示切削终点的坐示；U、W表示切削终点相对于循环起点的增量；R表示锥面切削起点与切削终点的半径之差，为矢量，有“+”、“-”号；F表示切削速度。
（2）运动轨迹使用G90指令时，刀具在加工中的运动轨迹如图51-2所示。
a）G90加工圆柱面b）G90加工锥面图51-2 G90运动轨迹在图51-2中，A点表示循环起始点；B点表示切削起点；C点表示切削终点（3）说明加工锥面时注意R值的计算。
2．端面切削单一循环指令（G94）（1）编程格式圆柱面：G94 X（U）___Z（W）___F___；锥面：G94 X（U）___Z（W）___R___F___ ；其中：X、Z表示切削终点的坐示；U、W表示切削终点相对于循环起点的增量；R表示锥面切削起点与切削终点的Z坐标之差，为矢量，有“+”、“-”号；F表示切削速度。
（2）运动轨迹使用G94指令时，刀具在加工中的运动轨迹如图51-3所示。
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
数控机床固定循环编程（G80~G84）详解
数控机床固定循环编程（G80~G84）详解1.取消固定循环指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。
孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续有效。
2. 定点钻孔循环G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_X__Y__为孔位数据Z__ 孔底深度R__加工初始位置F__切削进给速度L__重复次数功能：G81命令可用以一般孔的加工。
加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔3.钻孔循环指令G82格式：G82 X_Y_ R_ Z_ P_ F_ J_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：用于孔底暂停钻孔循环加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔4.排屑钻孔循环G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削进给的切削深度P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：深孔钻（啄钻）循环5.G84 攻丝循环(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数功能：G84 进给孔底主轴反转快速退刀。
加工过程：主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。
在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
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详细解说数控车床单一固定循环
一、说明：
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环
圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环
编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～
式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；
U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101
N20 M03 S1000
N30 G00 X55 Z4 M08
N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150
N50 G90 X45 Z-25 F0.2
N60 X40
N70 X35
N80 G00 X200 Z200
N90 M30
（2）圆锥面切削循环
编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～
式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；
U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……
G01 X65 Z2
G90 X60 Z-35 I-5 F0.2
X50
G00 X100 Z200
……
2．端面切削循环
端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环
图7 G94的用法（锥面）
（1）平面端面切削循环
编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～
式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；
U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环
编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～
式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；
U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。
如图6所示。
例：应用端面切削循环功能加工图7所示零件。
……
G94 X20 Z0 K-5 F0.2
Z-5
Z-10。