ABB焊接机器人IO信号整合设置
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I/O信号设置
1.651板设置
○1DO1~DO8(32~63 Mapping)
Name do1
Type of signal Digital Output
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping 32
○2DI1~DI8(0~31 Mapping)
Name di1
Type of signal Digital Input
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping0
注：652板设置DO1~DO16(0~31 Mapping) DI1~DI16(0~31 Mapping)
○3AO1
Name AO1
Type of signa l Analog Output
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping0-15
……
Analog Encoding Type Unsigned
Maxmum Logical Value315
Maxmum Physical Value10
Maxmum Physical Value Limit10
Maxmum Bit Value65535
Minimum Logical Value 4
Minimum Physical Value0
○4AO2
Name AO1
Type of signa l Analog Output
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping16-31
……
Analog Encoding Type Unsigned
Maxmum Logical Value315
Maxmum Physical Value10
Maxmum Physical Value Limit10
Maxmum Bit Value65535
Minimum Logical Value 4
Minimum Physical Value0
如果是TIG焊，OTC的315，电流设置4~340A；（最小最大逻辑值）
如果是MAG焊，松下的350，电流设置27.5~360A，电压设置12~40.8V；松下的500，电流设置27.5~500A，电压设置12~48.8V。
OTC的350，电流设置30~400A，电压设置12~38V；
○5GO
Name GO1
Type of signa l Group Output
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping37-38
○6GI
Name GI1
Type of signa l Group Output
Assigned to Unit Board10
Unit Mapping5-7
7.加I/O板
Name Board10
Type of Unit d651
Connected to Bus DeviceNet1 (Local / Virtual1 / DeviceNet1)
……
DeviceNet Address10
Unit Startup state Activated
……NO
……Disabled