1z3732万向摇臂钻z3732摇臂钻床滑座摇臂钻滕州东方机

合集下载

普通车床C6140(1000)型主要技术指标

机床专业技术规范JC 01－01 普通车床C6140（1000）型主要技术指标1 型号：C6140（750/1000/1500）。

2 床身上最大工件回转直径：400mm。

3刀架上最大工件回转直径：220mm。

(刀柄截面尺寸最大:25mm×25mm)4 最大工件长度：750mm/1000mm/1500mm。

5 主轴内孔（通孔）直径：52mm。

6 主轴孔前端锥度：莫氏6号。

7 正转转速范围：（9～1600）r/min,≥16种8 纵向进给量范围（93种）8.1 标准：（0.063～2.52）mm/r。

8.2 细进给范围：（0.028～0.056）mm/r。

8.3 加大进给范围：2.86～6.43mm/r。

9 刀架纵向/横向的快速移动速度：≥4.5m/min、≥1.9m/min。

10 公制螺纹范围：（1～224）mm,48种。

11 英制螺纹范围：（1/8～72）牙/寸,48种。

12 模数螺纹范围：（0.5～112）mm,42种。

13 径节螺纹范围：1～56,45种。

14主电机功率：7.5kW。

15变速、变螺距切削时，不用改变挂轮方式，直接调节手柄控制16机床精度按国家相关标准执行。

17机床床身、防护板表面防锈漆完整，无锈迹附件配置:机床使用说明书、机床电器控制图机床配套垫铁、地脚螺栓三爪卡盘、卡盘座（配正反转卡爪各一付）死顶尖及顶尖变径套M6/5配备与机床相应的维护扳手、螺丝刀、油枪一套配套花盘一个JC 01－02、03 普通车床C6150（1000/2000mm）型主要技术指标1 型号：C6150（1000/2000mm）。

2 床身上最大工件回转直径：500mm。

3 刀架上最大工件回转直径：300mm。

4 最大工件长度：2000mm。

5 主轴内孔（通孔）直径：52mm。

6 主轴孔前端锥度：莫氏6号。

7 主轴转速范围：（9～1600）r/min(24级)。

8 纵向进给量范围93种8.1 标准：（0.063～2.52）mm/r。

2024年新款钻床设备供应与维护服务承包合同版

20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年新款钻床设备供应与维护服务承包合同版本合同目录一览1. 供应钻床设备1.1 设备型号与规格1.2 设备数量1.3 设备交付地点与时间1.4 设备价格与支付方式2. 维护服务内容2.1 维护服务范围2.2 维护服务周期2.3 维护服务人员安排2.4 维护费用3. 设备安装与调试3.1 安装与调试时间3.2 安装与调试标准3.3 安装与调试人员4. 技术培训4.1 培训内容4.2 培训时间与地点4.3 培训人员4.4 培训费用5. 售后服务5.1 售后服务承诺5.2 售后服务响应时间5.3 售后服务人员6. 合同的有效期6.1 合同开始日期6.2 合同结束日期7. 合同的解除与终止7.1 合同解除条件7.2 合同终止条件8. 违约责任8.1 供应方违约责任8.2 维护服务方违约责任9. 争议解决9.1 争议解决方式9.2 争议解决地点9.3 争议解决时限10. 保密条款10.1 保密信息范围10.2 保密期限10.3 保密泄露责任11. 法律适用与争议解决11.1 适用法律11.2 争议解决方式12. 其他条款12.1 合同修改与补充12.2 合同解除或终止后的权利与义务13. 合同的签署与生效13.1 签署时间13.2 签署地点13.3 合同生效条件14. 附件14.1 设备型号与规格说明14.2 维护服务详细内容14.3 技术培训课程安排14.4 售后服务政策说明第一部分：合同如下：第一条：供应钻床设备1.1 设备型号与规格：根据甲方需求，乙方供应的钻床设备型号为X，规格为X。

具体型号和规格详见附件1。

1.2 设备数量：乙方供应给甲方的钻床设备数量为台。

1.3 设备交付地点与时间：乙方应按照甲方的要求，将设备交付至甲方指定的地点。

设备交付时间为合同签订后个工作日内。

1.4 设备价格与支付方式：设备总价格为万元，支付方式为银行转账，甲方在设备交付后个工作日内支付乙方设备款项。

各类机床型号分类

课题1金属切削机床金属切削机床是用刀具切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”，习惯上简称为机床。

机床是机械制造的基础机械，其技术水平的高低，质量的好坏，对机械产品的生产率和经济效益都有重要的影响。

金属切削机床诞生到现在已经有一百多年了，随着工业化的发挥咱，机床品种越来越多，技术也越来越复杂。

我国第三次工业普查的结果表明，截止到1995年底，我国机床拥有量为383.52万台，其中金属切削机床为298.39万台，已占机床总数的77.80%。

一、金属切削机床的分类、型号与主要技术参数机床主要是按加工方法和所用刀具进行分类，根据国家制定的机床型号编制方法，机床分为11大类：车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，铣床，刨插床，拉床，锯床和其他机床。

在每一类机床中，又按工艺范围，布局型式和结构性能分为若干组，每一组又分为若干个系（系列）。

除了上述基本分类方法外，还有其它分类方法：1.按照万能性程度，机床可分为：①通用机床：这类机床的工艺范围很宽，可以加工一定尺寸范围内的多种类型零件，完成多种多样的工序。

如，卧式车床，万能升降台铣床，万能外圆磨床等。

②专门化机床：这类机床的工艺范围较窄，只能用于加工不同尺寸的一类或几类零件的一种（或几种）特定工序。

如，丝杆车床，凸轮轴车床等。

③专用机床：这类机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。

如，加工机床主轴箱体孔的专用镗床，加工机床导轨的专用导轨磨床等。

它是根据特定的工艺要求专门设计，制造的，生产率和自动化程度较高，使用于大批量生产。

组合机床也属于专用机床。

2.按照机床的工作精度，可分为普通精度机床，精密机床和高精度机床。

3.按照重量和尺寸，可分为仪表机床，中型机床（一般机床），大型机床（质量大于10t），重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。

4.按照机床主要器官的数目，可分为单轴，多轴，单刀，多刀机床等。

生产车间设备清单2020年

70 YDM006 手工焊机
BX-315
71 YDM007 手工焊机
BX-315
72 YDM008 手工焊机
BX-315
73 YDM009 手工焊机
BX-315
74 YDM010 手工焊机
BX-315
75 YDM011 手工焊机
BX-315
76 YDM012 手工焊机
BX-315
77 YDM013 二保焊机
序号设备编号设备名称
1 YDJ001 卧式铣镗床 2 YDJ002 立式铣床 3 YDJ003 牛头铇床 4 YDJ004 摇臂钻床 5 YDJ005 摇臂钻床 6 YDJ006 摇臂钻床 7 YDJ007 摇臂钻床 8 YDJ008 摇臂钻床 9 YDJ009 立式车床 10 YDJ010 立式车床 11 YDJ011 立式车床 12 YDJ012 普通车床 13 YDJ013 普通车床 14 YDJ014 普通车床 15 YDJ015 数控车床 16 YDJ016 卧式车床 17 YDJ017 卧式车床 18 YDJ018 卧式车床 19 YDJ019 车床 20 YDJ020 车床 21 YDJ021 卧式车床 22 YDJ022 磨床 23 YDJ023 焊刀机 24 YDZ001 二保焊机 25 YDZ002 滚轮架 26 YDZ003 平衡机 27 YDZ004 二保焊机 28 YDZ005 滚轮架 29 YDZ006 手工电弧焊 30 YDZ007 手工电弧焊 31 YDZ008 手工电弧焊 32 YDZ009 切割机 33 YDZ010 轴承加热器 34 YDZ011 摇臂钻床 35 YDZ012 喷砂机 36 YDZ013 喷砂机 37 YDZ014 电动平车 38 YDZ015 电动平车 39 YDS001 二保焊机 40 YDS002 二保焊机 41 YDS003 二保焊机 42 YDS004 二保焊机 43 YDB024 空气等离子切割机 44 YDB025 空气等离子切割机

台式钻床

926
225
9
160-2060
125
0.75
0.75
0.348
0.158
1350×850×570
1330×830×550
H5-36
25
40-530
240
12
125-2880
110
0.7/1.0
0.25
0.19
960×640×1200
480×630×1055
上海第五机床厂
Z4125
25
330-710
240
800×470×850
690×360×688
Z4112
12
200-560
200
4
400-4000
100
0.55
0.108
690×385×1120
嫩江县机械制造厂
Z512-2
12.7
560
193
5
480.800.140
0.2440.4100
100
0.4
0.4
0.095
640×330×420
698×380×865
200-500
193
4
400-4000
100
0.55
0.093
695×365×855
嫩江县机械制造厂
Z512-2
12
200-500
193
4
400-4000
100
0.55
0.093
695×365×855
嫩江机械厂
Z512A
12
150-400
200
5
450-4000
100
JW7124
0.55
0.115

第8章钻削和镗削加工ppt课件

第八章钻削和镗削加工
教学内容
❖ 8.1 钻削加工概述 ❖ 8.2 钻削加工设备 ❖ 8.3 钻孔刀具 ❖ 8.4 扩孔和锪孔 ❖ 8.5 铰孔刀具 ❖ 8.6 复合加工刀具 ❖ 8.7 镗削加工概述 ❖ 8.8 镗削加工刀具
一、钻削加工概述
❖ 1.1 钻削加工特点
径向力相互抵消，切削效率高排屑困难，加工表面质量差粗加工，精度为IT13~IT11，Ra为50~12.5μm
进给运动路线表达式
Ⅶ -3 47 8 2 42 1 -Ⅷ -1 38 0//3 2 -Ⅸ 6 4-1 26 /2 /4 31 5-Ⅹ -1 36 //12 45 0-Ⅺ -1 46 0//4 1 -Ⅻ 1 6M 3-M 4(合 )-Ⅹ-Ⅲ 727-M 5(合 )-Ⅹ-Ⅳ z13-齿(条 m3)-轴向进
三、钻削加工刀具
❖ 3.3 麻花钻钻孔方法
按划线位置钻孔钻较深的孔在硬材料上钻孔钻孔径较大的孔钻高塑性材料上的孔钻斜面上的孔
三、钻削加工刀具
❖ 3.4 标注麻花钻存在的问题
前角变化且相差较大，使切削变形大主刃长，宽度大，切屑变形和排屑难横刃处前角呈负值，轴向力大外缘转角处和副后刀面摩擦严重横刃处的前后角是刃磨时自然形成的
灵活性大，适应性强操作技术要求较高镗刀结构简单，刃磨方便可以修正位置误差尺寸精度和表面质量高
七、镗削加工概述
❖ 7.2 镗床的工艺范围
七、镗削加工设备
❖ 7.1 镗床的加工方法
七、镗削加工设备
❖ 7.2 卧式镗床TP619
镗床的结构组成镗床的主运动镗床的进给运动
七、镗削加工设备
三、钻削加工刀具
❖ 3.5 麻花钻的修磨与改进
修磨横刃

沈阳钻镗床资料，TPX6213数显落地镗铣床

a沈阳中捷钻镗床资料摇臂钻床Z3040*13/2 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3040*10/2 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3032*10/1 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3032*8/1 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3732*8 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3725*8 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3040*12/1 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3040*16/1 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3050*16/1 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3063*20 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床Z3080*25 沈阳中捷机床厂全新多台摇臂钻床,镗床,卧式加工中心,AH系列自动卧式铣镗床,卧式铣镗床,铣镗床无锡摇臂钻床,宜兴镗床,常州卧式加工中心,上海AH系列自动卧式铣镗床,苏州卧式铣镗床,江阴铣镗床数控钻床GDC1012A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1000*1250MM 最大承重量1550KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为1250Mm/1000/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1016数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1000*1600 最大承重量1550KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为1500m/1000/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1216A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1250*1600MM 最大承重量1600KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为1500Mm/1000/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1216A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1250*1600MM 最大承重量1600KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为1500Mm/1000/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1220A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1250*2000MM 最大承重量2000KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为2000Mm/1250/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1230A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1250*3000MM 最大承重量2000KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为3000Mm/1250/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1620A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1600*2000MM 最大承重量2500KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为2000Mm/1600/400 最大钻孔直径40Mm 优价GDC1630A数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1600*3000MM 最大承重量2700KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为3000Mm/1000/400 最大钻孔直径40Mm 优价ZK3850数控钻床沈阳中捷机床厂2011年新工作台面1000*1250MM 最大承重量1500KG 工作台最大行程X/Y/Z轴行程分别为1250Mm/1000/270 最大钻孔直径50Mm 优价摇臂钻床,镗床,卧式加工中心,AH系列自动卧式铣镗床,卧式铣镗床,铣镗床无锡摇臂钻床,宜兴镗床,常州卧式加工中心,上海AH系列自动卧式铣镗床,苏州卧式铣镗床,江阴铣镗床沈阳中捷机床厂镗床TPX6111B镗床沈阳中捷机床厂全新镗床主要技术参数如下：工作台面积1100*960MM 承重量2.5T 主轴转速8-1000rpm 主电机功率7.5KW X/Y/Z轴行程分别为900/900/1000TPX6111B/2镗床沈阳中捷机床厂全新镗床主要技术参数如下：工作台面积1100*960MM 承重量2.5T 主轴转速8-1000rpm 主电机功率7.5KW X/Y/Z轴行程分别为1250/900/1000TPX6111B/3镗床沈阳中捷机床厂全新镗床主要技术参数如下：工作台面积1250*1100MM 承重量3T 主轴转速8-1000rpm 主电机功率7.5KW X/Y/Z轴行程分别为1600/1200/14000TPX6113镗床沈阳中捷机床厂全新镗床主要技术参数如下：工作台面积1600*1400MM 承重量8T 主轴转速4-800rpm 主电机功率15KW X/Y/Z轴行程分别为1600/1400/1500TPX6113/2镗床沈阳中捷机床厂全新镗床主要技术参数如下：工作台面积1800*1600MM 承重量10T 主轴转速4-800rpm 主电机功率15KW X/Y/Z轴行程分别为2000/2000/2000TPX6211数显落地镗铣床沈阳中捷机床厂2011年新主轴直径110 主轴最大扭矩1225 主电机功率7.5KW 平旋盘直径630Mm X/Y/Z/W轴行程分别为2000/1600/600/180 现货TPX6213数显落地镗铣床沈阳中捷机床厂2011年新主轴直径130 主轴最大扭矩3136 主电机功率15KW 平旋盘直径750Mm X/Y/Z/W轴行程分别为2000/1600/900/250 现货摇臂钻床,镗床,卧式加工中心,AH系列自动卧式铣镗床,卧式铣镗床,铣镗床无锡摇臂钻床,宜兴镗床,常州卧式加工中心,上海AH系列自动卧式铣镗床,苏州卧式铣镗床,江阴铣镗床ＨＭＣ－ｅ系列卧式加工中心采用双交换工作台，最适合零件多工作面的铣、镗、钻、铰、攻丝，两维、三维曲面等多道工序的加工，具有在一次装夹中完成箱体孔隙和平面加工的良好性能，还特别适合箱体孔的调头镗孔加工，广泛用于通电设备等机械。

钳工工艺学第六版电子课件第三章钳工常用设备及工具

二、电磨头
电磨头属于高速磨削工具。
使用电磨头时应注意以下几点： 1．使用前应开机空转2～3min，检查旋转声音是否正常，若有异常，则应排除故障后再使用。 2．新装砂轮应修整后使用，否则所产生的惯性力会造成严重振动，影响加工精度。 3．砂轮外径不得超过磨头铭牌上规定的尺寸。工作时砂轮和工件的接触力不宜过大，更不能用砂轮冲击工件，以防砂轮爆裂，造成事故。
第三章钳工常用设备及工具
§3-1 钻床 §3-2 钻床附具 §3-3 常用电动工具及起重设备
§3-1 钻床
钻床是钳工常用的孔加工机床。在钻床上可完成钻孔、扩孔、锪孔、铰孔和攻螺纹等多项操作。常用的钻床有台式钻床、立式钻床和摇臂钻床等。
钻床的应用
一、台式钻床
台式钻床简称台钻，是一种小型钻床，适用于在小型工件上钻、扩直径为 12mm以下的孔。
（6）进给机构该立钻可实现手动和自动进给。 Z525B立式钻床进给机构
（7）冷却系统冷却液由安装在底座上的冷却泵直接供给，冷却液可循环使用。（8）照明照明采用24V安全电压。（9）电气控制部分该立钻有正转、反转和停止按钮，主轴的正、反转是靠改变电动机的转向来实现的。冷却泵由转换开关单独控制。
条一主轴进给
4．Z3050×16（Ⅰ）型摇臂钻的操作方法
（1）主轴的起动按下主电动机按钮，指示灯亮时，主电动机启动。将主轴操纵手柄转至正转（向前）或反转（向后）位置上，主轴即顺时针或逆时针方向转动，中间位置为停止。
主轴转向
（2）主轴的空档将主轴操纵手柄向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如再启动主轴，须先将主轴操纵手柄压至变速位置（离合器接通），再将主轴操纵手柄转至正转或反转位置上。
扳手钻夹头

摇臂钻传动故障快速诊断法

摇臂钻传动故障快速诊断法摘要：摇臂钻床主要用于大型及中型零件攻螺纹、锪平面、铰孔、扩孔、钻孔等工作，若有工艺装备，结合摇臂钻床还可实现镗孔。

摇臂钻床被广泛应用于机械修理部门及各机械制造业。

近年来，在我国经济的持续发展下，各行业对摇臂钻床的需求量也随之增多。

由于摇臂钻床的传统系统都设在封闭的主轴箱中，所以一旦传动系统出现故障，要找出故障原因就较为麻烦。

笔者在多年工作实践中，利用了摇臂钻床的转速图进行传动故障诊断，也获得了较为满意的效果，现将这一传动故障诊断方法进行详细的介绍。

关键词：传动故障摇臂钻床转速图故障诊断一、前言据国内钻镗床研究所统计显示，在我国使用的金属切削机床中，约有3%的都为摇臂钻床，由此可见摇臂钻床在我国国民经济中占据着十分重要的地位。

我国自行设计生产的Z3040型摇臂钻床，主要由液压操纵来实现主轴转速变换、进给量变化以及主轴制动、空档、正反转。

进给量传动及主传动变速齿轮结构都为轴中心提拉结构，在滑移齿轮轴顶部设置变速油缸，传动轴及传动齿轮均设在封闭的主轴箱中。

由于传动轴及传动齿轮均设在封闭的主轴箱中，所以所以一旦传动系统出现故障，要找出故障原因就较为麻烦。

机床的进给传动、主轴传动变速控制均有赖于机械与液压的配合，在运行过程中，机床如果突然出现某几档转停、若干档无转速等故障，就需要从机械和液压方面诊断故障原因。

下文将结合笔者工作经验，详细阐述转速图诊断传动故障的相关原理及应用效果。

二、转速图快速诊断法的原理分析（一）Z3040型摇臂钻床工作原理为适应不同加工方式的需要，Z3040型摇臂钻床在主轴上的垂直移动（进给运动）和旋转移动（主运动）都需要在大范围内进行调速。

不论是主运动还是进给运动，其调速都为机械调速，均使用手柄操作变速箱实现调速，其对电动机没有调速要求。

进给变速和主轴变速机构均在同一变速箱内进行，由主轴电动机拖动运行。

通常来说，主轴的正转与反转均通过机械方法来实现，这一工作原理就决定了钻床需具有庞大的体积，电气控制线路复杂，所以其工作可靠性相对较差。

设备统一分类及编号目录

4．拌料机。混色机
5．
5．卧式冷室压铸机。
5．高速混料机。
6．
6．喷沙机
6．塑料挤出机。
7．
7．
7．快速成形设备。
8．
8．射芯机
8．塑料切粒机.。
9．其他木工机械。
9．其他铸造设备。
9．橡胶平板硫化机
4．专业生产用设备。
7．
小。
电。
机。
专。
业。
设。
备。
0．手推式流水线
8．
圆。
林。
机。
械。
专。
业。
设。
8．工业炉窑。
1．
熔。
铸。
炉。
0．
2．
。
加。
热。
炉。
。
0．中频转子加热炉
3．
热。
处。
理。
炉。
窑。
0．室式热处理炉。
1．化铁炉。
1．普通加热炉。
1．台车式热处理炉。
2．电弧炉。
2．反射加热炉。
2．井式热处理炉。
3．转炉。
3．室式加热炉。
3．柴油热处理炉。
4．平炉。
4．台车式加热炉。
4．退火炉。
5．拑锅炉。
1．空气压缩机。
1．石灰窑。
2蓄气缸。
2．中冷却器。
2．预热锅炉。
3．压缩机。
3．后冷却气。
3．洗涤塔。
4．
4．蓄气缸。
4．吸收塔。
5．
5．循环水泵。
5．高压贮气器。
6．
6．贮气罐.
6．
7．
7．空气能热水器
7．
8．
8．外压罐
8．
9．其他乙炔发生设备。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

企业凭借现代化的管理，先进的高科技装备，以上乘的质量和公道的价格、准确的交货日期、优质的售后服务，在客户中树立了良好的形象。

产品销售网络遍布全国各地，立足于本省各地市，特别在广东、江浙沪、北京、河北、东北一带销路很好，在陕、甘、宁、渝等边远地区逐步设立联系点。

企业有自己的经营部12家。

代销点70多家，产品始终保持产销平衡。

目前公司在不断的扩大产品生产量，坚持以高效率、高质量不断研发新产品，以科学、先进的管理理念对企业进行整体规划与综合管理，
公司已通过了GB/TI9001-2000idt ISO9001:2000<<质量管理体系认证>>,创机械生产企业先河。

我们将本着“诚信、积极、负责、合作”的方针，恪守“严格流程质量，健全人本管理，奉行用户至上，争创行业名牌”的管理理念，为客户提供先进的技术，卓越的产品质量，完善周到的售后服务。

力争向“打造知名品牌，创建知名公司”的目标昂然迈进。

名称：滕州东方机床有限公司
电话：5968222
传真：
手机：
网址：
地址：山东滕州市经济开发区郭河路789号
乘车路线：在滕州汽车站乘K108或4路车益康大道南首，南沙河大桥北（鲁樱家纺北）下车，向西500M即到。

备注：发布各大搜索引擎，及行业门户网站，发布后请将注册的户名以及密码保存。

摇臂
钻立式钻床
冲
床机械摇臂钻 3050摇臂钻。