车载诊断系统概述
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
obd的输入参数
obd的输入参数OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）是一种用于监测和诊断车辆故障的系统。
它通过检测车辆的各种参数和传感器输入，来提供信息和警告，以便驾驶员及时采取必要的措施。
下面是一个以OBD输入参数为题材的创作，描述了一次真实的故障诊断经历。
标题：车祸之后的故障灯我和我的朋友小李决定去郊外野餐，我们开着我的父亲的车离开城市，沿着风景如画的乡间小路驶向目的地。
正当我们沉浸在美景中时，突然听到一声巨响，我们的车被一辆闯红灯的车撞了个正着。
小李和我都没受伤，但是车的前部损坏严重。
我们立即拨打了紧急电话，等待救援。
不一会儿，救援车和警察赶到了现场。
警察询问了我们的情况，并检查了车辆。
他们建议将车辆拖至最近的修理厂进行维修。
在拖车过程中，我们注意到仪表盘上的故障灯亮了起来，这让我们感到担忧。
一到修理厂，我们马上向技师解释了车祸的经过，并提到了故障灯的亮起。
技师带着一副专业的表情，打开了车辆的引擎盖，连接了OBD诊断仪。
OBD诊断仪是一种可以读取车辆故障码的设备。
它可以通过与车辆的OBD接口连接，获取车辆各个系统的实时数据和故障代码。
技师打开了诊断仪的显示屏，并根据仪器上的提示，输入了车辆的VIN码和OBD输入参数。
然后，诊断仪开始读取故障码，并显示了一系列代码和描述。
其中一个故障码指示了气囊系统的故障。
技师解释说，车祸可能导致了气囊系统的一些传感器损坏，需要进一步检查和修复。
我们同意了技师的建议，并决定将车辆交给他们进行修理。
修理过程中，技师逐一检查了气囊系统的各个部件，并更换了损坏的传感器。
几个小时后，终于修好了车辆。
我们感谢技师的帮助，并支付了修理费用。
回到家后，我们再次上路，感受着车辆的平稳和安全。
这次故障诊断经历让我意识到，OBD系统的重要性。
它不仅能够提供及时的故障警告，还能为技师提供有价值的诊断信息，以便准确地找出和修复故障。
尽管车祸给我们带来了一些麻烦，但我们庆幸没有受伤，并且通过OBD系统及时发现了气囊系统的故障。
汽车诊断系统设计
汽车诊断系统设计【概述】汽车诊断系统是一种通过电子设备对汽车系统进行故障检测和诊断的技术。
随着车辆电气化水平的提高和汽车电子控制技术的发展，汽车诊断系统已经成为现代汽车维修的重要工具。
本文将会详细介绍汽车诊断系统的设计过程。
【设计目标】1.准确诊断汽车系统的故障原因；2.提供用户友好的诊断界面，便于操作；3.增加系统的故障检测范围，覆盖更多汽车系统；4.提供实时数据监测和记录功能，以便分析和诊断；5.支持多种通信协议，适用于不同车型的诊断需求。
【系统硬件和软件设计】1.硬件设计：(1)诊断设备：诊断设备是汽车诊断系统的核心部分，它能够与汽车系统的诊断接口进行通信，并获取相关的故障信息和实时数据。
诊断设备通常由硬件电路和嵌入式系统构成。
(2)通信接口：通信接口用于连接诊断设备与汽车系统。
常见的通信接口包括OBD-II接口、CAN总线接口等。
通过这些接口，诊断设备可以与汽车系统进行双向通信。
2.软件设计：(1)用户界面设计：用户界面是与汽车诊断系统进行交互的主要途径。
它应该具有友好的操作界面和直观的显示方式，便于用户进行诊断操作。
用户界面可以通过图形化界面来实现，提供菜单选项和操作按钮等。
(2)故障码解析：汽车在出现故障时，会生成相应的故障码。
通过解析故障码，可以定位到具体的故障位置和原因。
故障码解析是诊断系统的基本功能之一，它需要根据汽车制造商提供的故障码库进行配置。
(3)诊断算法：诊断算法是诊断系统的核心部分，它能够对汽车系统进行故障检测和诊断。
诊断算法需要根据汽车系统的工作原理和故障特征来设计，并结合实时数据进行分析和判断。
【系统功能设计】1.检测和诊断发动机故障：包括检测发动机工作状态、气缸压力、燃油系统等，并诊断故障原因；2.检测和诊断车辆的电气系统故障：包括电池状态、发电机工作状态、灯光系统等，并诊断故障原因；3.检测和诊断制动系统故障：包括制动片磨损、刹车液位、制动油压等，并诊断故障原因；4.检测和诊断排放系统故障：包括尾气排放检测、排气管漏气等，并诊断故障原因；5.实时数据监测和记录：记录汽车系统的实时工作数据，并提供数据分析和诊断支持；6.车辆信息查询：提供车辆故障历史记录、维修保养信息等，并生成维修报告；7.支持多车型和多通信协议：能够适应不同车型的诊断需求，并支持多种通信协议。
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
车载诊断OBD系统描述_适用玉柴共轨轻型车用国IV柴油机
TEL：0775-3222210
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3.7 防篡改保护
EECU（发动机控制单元）的机械结构保护其数据不被篡改。电控单元的封装是密封且粘合的， 不可拆开。内部电子元件是粘合在电路板上的且无法取下或置换。
软件方面：利用下加总比对法（Check-sum）来检查访问权限（Security access）以防止损坏和 更改排放控制计算机。
车载诊断（OBD I + NOx 控制）系统描述
（适用玉柴轻型车共轨国 IV 柴油机）
本平台国 IV 机型于 2010-08-18 在中汽中心通过 OBD I+NOx 控制认证
广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院 2010-10-21
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3288994
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3222210
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器安装在曲轴飞轮壳上。
空气流量计 空气流量计用来监测空气流量和温度，用来闭环控制 EGR 开度。
EGR 阀 EGR阀பைடு நூலகம்要用来控制废气流量，调节EGR率，用来降低NOx排放。
4.2 故障代码及故障描述表格
检验报告：
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3222210
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目录
1 故障指示器MI的书面描述及示意图 ........................................................4 2 故障指示器MI激活准则 ..........................................................................4 3 诊断接口、诊断仪通讯 ..........................................................................4 3.1 诊断接口.................................................................................................4 3.2 发动机数据信号的输出 ...........................................................................4 3.3 冻结帧数据 .............................................................................................5 3.4 故障码(DTC)..........................................................................................5 3.5 就绪状态.................................................................................................5 3.6 通用诊断仪通讯 ......................................................................................5 3.7 防篡改保护 .............................................................................................6 4 OBD系统监测的所有部件的清单和目的.................................................6 4.1 发动机端 ..................................................................................................6 4.2 故障代码及故障描述表格 .........................................................................7 5 OBD检测功能原理及基础监测参数的描述 ...........................................16 5.1 柴油机系统错误处理描述.....................................................................16 5.2 扭矩限制曲线图 ...................................................................................16 5.3 油量控制单元的诊断 ............................................................................17 5.5 OBD系统所用传感器的诊断 ....................................................................18 5.6 转速及相位传感器的诊断 ........................................................................19 5.7 喷油器的诊断 ..........................................................................................19 5.8 ECU供电模块的诊断............................................................................20 5.9 CAN总线及CAN通讯的诊断 ................................................................20 5.10 EGR系统诊断........................................................................................21
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
OBD简介解析
OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。
OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。
为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。
除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。
发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。
同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。
及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。
OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
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车载诊断系统概述OBD（车载诊断系统，第1代）1985年4月，加州大气资源委员会（CARB）批准了车载诊断系统法规，称为OBD。
在该法规的要求下，从1988年开始在美国加州销售的轿车和轻型卡车，其发动机控制模块（ECM）都监测与排放有关的关键零部件是否工作正常，一旦检测到故障，即点亮仪表板上的故障指示灯（MIL），并在维修手册中给出故障码（DTC）和故障诊断流程图，以帮助维修工判断发动机控制系统和排放系统故障的可能原因。
该规定的基本目标有两个：λ当故障出现时提醒驾驶员，以改善在用车的排放水平。
λ帮助汽车维修工诊断和维修排放控制系统中有故障的电路。
OBD自诊断系统应用在与排放相关的系统中，这些系统一旦出故障会使废气排放显著提高，如：λ发动机的全部主要传感器；λ燃油计量（喷射）系统；λ废气再循环（EGR）系统。
OBD的主要功能包括：－> 故障指示灯（MIL）；－> 故障码（DTC）；－> 诊断监测：－> 主要输入传感器；－> 燃油计量；－> EGR系统功能；－> 监测电路的开路和短路；故障指示灯（MIL）当出现故障时，只要故障被检测到，MIL就保持点亮，并在状况恢复正常时熄灭，在ECM存储器中保存一个故障码。
同时，ECM监测电路是否开路、短路，有时还监测其参数是否正常。
在大多数排放检测和维护（I/M）制度中，MIL也是一个目测检查的项目，检测员通过MIL可以很快地直观判断出汽车控制及排放系统是否工作正常。
在I/M检测的直观检查阶段，检测员必须先查看“点火钥匙ON，灯泡检测”时MIL灯是否亮，然后再查看在发动机运转时MIL灯是否亮。
在灯泡检测时MIL应当亮，而在发动机起动时应当熄灭。
如果车辆通过这个检查，发动机控制系统很可能工作正常。
OBD故障码（DTC）故障码由车载诊断系统生成，并存储在ECM存储器中，它们表明了ECM检测到故障的电路。
故障码一直存储在ECM的长时存储器中，无论是连续性（硬）故障，还是间发性故障引起的故障码。
丰田车将故障码存储在ECM的长时存储器中，必须拔掉ECM的BATT端子使其断电才能将其清除。
在大多数情况下，EFI 保险为长时存储器供电。
串行数据流虽然OBD规定没有要求必须有数据流功能，但很多车型都已具备，用专用扫描工具（解码器）能够读出串行数据流。
串行数据是与传感器、执行器以及ECM 的燃油和点火策略有关的电子信息，通过连接ECM的单根导线读取。
“串行数据”的意思是先将信息数字化编码，然后再逐个传输这一串数字码。
扫描工具在接收到这些数字码将其解码后再显示出来。
丰田车典型的串行数据流由20个数据码组成，包括传感器值、开关状态、执行器状态和其它发动机运行数据。
OBD-II（车载诊断系统，第2代）虽然OBD提供了许多与排放有关的关键系统和零部件的数据，但因为当时的技术限制有几个重要项目未包含进去。
自从OBD实施以来，汽车技术又发生了重大突破。
例如，监测发动机缺火和催化转换器效率的技术已经开发出来，并已在车辆上大量应用。
因为技术上突破，以及IM制度在检测关键排放控制系统故障方面不尽如人意，在CARB的倡导之下，制定出了一个更加完善的OBD系统，即OBD-II。
1994年至1996年之间为过渡期，增加了：λ催化转换器效率监测λ发动机缺火检测λ炭罐净化系统监测λ二次空气喷射系统监测λ EGR系统流量监测λ诊断系统中必须包含串行数据流（包含20个基本参数）和故障码。
除了OBD-II要求的基本数据流意外，丰田车还提供一个增强数据流，包含约60个数据参数。
将通用型扫描工具连接到标准的数据链接插座（DLC，在仪表板左侧下面），即可读取OBD-II数据流。
有关数据、扫描工具、诊断测试模式、诊断故障码的标准都是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的。
OBD-II标准的目的是使车载诊断系统能够不断地监测排放控制系统的效率，在系统发生故障时提高诊断和维修效率。
重要的是，所有IM站都必须规划成能够检测OBD-II车辆。
OBD-II的特点氧传感器（O2S）诊断氧传感器的增强型诊断是通过监测传感器的切换频率和稀－浓、浓－稀切换时间来监测其是否老化和污染。
燃油系统监测大多数燃油系统不断地改变其基本标定值，以补偿大气压力、温度、燃油结构、元件磨损及其它因素的变化。
这种自适应性行为只要在系统的设计范围内，都是正常的。
若出现了一些情况导致燃油系统参数超出其设计范围，例如空气流量计信号偏移、燃油压力不正确或其它机械故障，OBD-II系统能够检测到这些不正常的工作状况。
如果这些情况出现的时间长度超过设定值，就会设置故障码。
在存储故障码时，发动机转速、负荷和暖机状态都将以固定帧（可读取的串行数据）的形式存储。
OBD-II的主要特点：－> “连续监测”和“每个行程一次”的功能测试－> 增强型氧传感器诊断－> 增强型燃油修正诊断－> 发动机缺火检测－> 催化转换器效率监测－> EGR流量监测－> 蒸发排放净化流量计－> 二次空气监测－> 新的MIL点亮规则－> 标准化－> 故障码－> 串行数据流－> 扫描工具缺火监测通过曲轴位置传感器的高频信号，ECM能够密切监测在单个气缸做功行程中曲轴的转速变化。
如果发动机的所有气缸都点火正常，曲轴转速应在每个做功行程中都上升。
若有气缸出现缺火现象，曲轴转速的增加将受到影响。
丰田车的OBD-II发动机应用了一个“36减2齿Ne”传感器，以直接测量曲轴的转速和位置。
ECM根据Ne传感器的信息可以判断出是否有缺火现象、哪个气缸缺火以及缺火的程度。
如果ECM监测到缺火很严重，将会存储一个故障码，同时还会存储缺火时的发动机转速、负荷及暖机状态。
同时，还会快速闪烁MIL灯，提示驾驶员有严重缺火故障。
催化转换器监测在催化转换器下游（出口处）安装了一个副氧传感器（S2），ECM监测其切换频率，并与主氧传感器（S1，在催化转换器的上游）的切换频率相比较。
通过比较这两个氧传感器的切换频率，即可判断出转换器的氧化效率。
当转换效率下降时，副氧传感器S2的切换效率提高，接近主氧传感器S1。
除了用于诊断外，S2还有用于在转换器开始老化时保持最佳燃油控制。
EGR系统监测加强型EGR流量特性监测能够检测到不正常的流量（低于或高于在给定发动机工况下的设计流量）。
实现这一功能的方法之一是：只监测EGR进气侧的温度变化。
另一个方法是测量在EGR流量瞬间停止时燃油系统加浓修正的程度。
蒸发排放净化系统监测通过监测炭罐净化时的氧传感器信号和喷油脉宽，ECM能够检测到废气中氧含量降低及相应的喷油脉宽减小（以修正此时的浓混合气工况）的情况。
通过这种方式，ECM能够检测到炭罐净化控制系统中的故障，同时存储故障码，并用MIL 灯提示驾驶员。
二次空气系统监测在闭环状态下，ECM通过瞬时切换氧传感器上游的二次空气，监测氧传感器的响应及相应的喷油脉宽增加情况，以判断二次空气系统是否工作正常。
故障指示（MIL）灯点亮一旦出现故障（双行程检测逻辑），MIL将点亮并将一直亮，即使故障状态是间发性的。
此后每次重新起动后，即使故障状态不复存在，MIL灯都将一直亮着。
只有当同一故障在连续3个行程循环中不再出现，OBD-II系统才将MIL灯熄灭。
而只有当同一故障在连续40个行程循环中不再被检测到时，ECM才清除该故障码。
丰田车的电控系统一般不删除故障码，而是在这类故障码（连续40个行程循环不再出现）上做上标记。
用通用型解码器可以清除故障码，或拔下ECM的BATT端子使ECM断电也可以。
就绪测试OBD-II系统不断地监测缺火和燃油系统故障，在每个驱动循环（或“行程”）还要对催化转换器、EGR系统和氧传感器做一次功能检测。
只有在达到规定的行驶条件后，ECM才能确认这些系统工作正常。
例如，发动机必须完全预热，节气门位置必须超过规定的角度，发动机必须达到规定的载荷等等。
在这些行驶条件未达到之前，ECM不能完成其“就绪检测”，也就不能显示检测数据。
此时，解码器会显示如下信息：“所支持的就绪测试尚未全部完成”，以提示操作人员不能读取检测数据。
在IM检测过程中，就绪测试是一个标识，表示车载诊断系统还不能提供检测所需的信息。
此时，必须运行车辆，直到所有就绪测试工况全部达到。
存储的发动机固定帧数据OBD-II系统在检测到故障时，会将设置故障码时的所有发动机运行数据（固定帧数据）存储起来，用通用型解码器即可读取这些固定帧数据。
这些数据对于诊断发动机的故障十分有用。
维修信息和故障码的标准化根据OBD-II标准的规定，汽车制造厂必须向维修行业开放与排放有关的诊断和维修信息，包括诊断发动机控制系统所必须的步骤和参数。
虽然用专用设备和步骤可以进行更多的诊断，但厂家必须给出用通用型解码器和其它通用的检测设备（如万用表、示波器等）的维修步骤。
为了简化诊断，OBD-II还要求制造厂使用标准的故障码。
解码器读取的串行数据在诊断中的作用和局限性解码器对于诊断发动机控制系统的故障十分有用。
用它，你可以通过诊断插座方便地读取大量的数据。
λ解码器可以快速检查传感器、执行器和ECM的输出。
例如，在检查传感器的信号是否超出正常范围时，可以用解码器读出该传感器的信号，然后与维修手册中的规范值进行比较。
λ在检测是否存在间发性故障时，可以在电路或元件被操作、加热或冷却的过程中用解码器监测输入信号。
但是，在用串行数据诊断某些故障时，必须理解串行数据的局限性。
λ串行数据是经过ECM处理后的信息，而不是传感器的实际信号，实际信号可以从ECM端子处测得。
串行数据反映的也可能是ECM的默认值，而不是实际信号值。
例如，对于OBD系统，发动机冷却液温度传感器信号在断路时将显示为失效安全默认值176法氏度（？？？摄氏度）。
如果在ECM的THW端子测量，实际的电压信号值应当为5V，相当于－40法氏度（???摄氏度）。
对于输出指令，串行数据代表的是ECM计算的输出值，而不一定是执行器的实际动作。
例如，若发动机已进入燃油切断失效安全模式（因IGf线路开路），在起动发动机时，虽然喷油器不再喷油，但在串行数据中还会显示喷油脉宽计算值。
因为数据传输速度的问题，用串行数据诊断间发性故障也有局限性。
若数据流的波特率太低，将导致解码器显示数据的刷新频率较低，这样，发生在两次刷新之间的数据变化就很难被看出来。
因此，通常很难在低速串行数据流中检测出间发性故障信号。
例如，节气门位置传感器（TPS）线路在汽车每颠一次时就断路一下，这是一个间发性故障。
但如果此断路状况持续的时间不超过1.25秒，用解码器读取数据流很可能就检测不到TPS信号的变化。
高速串行数据流对于检测间发性故障明显好于低速数据流。