张力控制技术调研报告
重钢技术总目次索引
板 材输 送装 置结 构优 化及 应用 … … … … … … … … … …・ …… …… … … … … … … … 余 春燕 … 张小 清
２ ２ —６
２ ３ — ｌ
钢板中凸和形状控制轧机的开发…………… ……………… …… ………… …………………肖英龙译 控冷工艺在硬线钢生产 中的应用 ……． ． ． …………… ……………… ……………… …………… 向浪涛
重钢降低高炉槽下返矿率的生产实践 …………………………… ………” 赵罡
臧跃
刘鹏
孙国荣
３６ －
３９ － ３ ｌ 一４ ４１ －
重钢 五高 炉炉 渣脱 硫 能力影 响 因素 的浅 析… … … … … … ・ … ………… … … … … … … … … … …杨玻 …… 采用 喷煤 工艺 优化 高炉 操作 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ” 越 蓉译 先 高炉 冶炼 采用 焦 丁 的工艺实 践 … … … … … … … … … … … …… ” … … … … … … … … … … …先越 蓉 译 …
４７ —
４ １ —７
钢渣吸附剂的制备及应用研究… ……… ……… … …… ………………………………… ……－ … 李灿华 ４ １ —２
．
国内外重轨钢生产技术调研 ……… ……………………………………………苏遗一
李碧春
李斌
４２ —０ ４２ —６
管钢强化的方法 …………………………………… …… ． ． ． ……………………… …………” 先越蓉译
钢丝绳的组织控制和高强度化………………………… … …………… …………………… …・ 肖英龙译
新型预紧式汽车安全带关键技术及仿真分析的开题报告
新型预紧式汽车安全带关键技术及仿真分析的开题报告一、选题背景汽车安全带是保障驾驶员和乘客安全的基本装备之一，具有事关人身安全的重要作用。
在发生事故时，确保安全带的可靠性对于乘客的生命安全至关重要。
目前市场上常见的汽车安全带大都为预紧式安全带，其主要特点是在发生碰撞前即自动预先紧缩，将乘客牢固固定在座位上，减少人体在撞击中的碰撞伤害。
然而，在意外情况下，预紧式安全带的预紧效果并不总是完全可靠。
因此，针对预紧式汽车安全带的关键技术和性能优化具有重要的研究意义和应用价值。
本文将围绕预紧式汽车安全带的关键技术和仿真分析展开研究，探究其优化方案。
二、主要研究内容1. 预紧式汽车安全带的结构原理和工作原理分析。
2. 针对预紧式汽车安全带的关键技术进行探究，主要包括预紧装置、预张力控制装置、张力限制装置等。
3. 基于ADAMS软件建立预紧式汽车安全带的三维模型，进行仿真分析，研究预紧效果并评估仿真结果的可靠性。
4. 在仿真分析的基础上，针对预紧效果不佳的原因进行深入研究，提出优化方案并进行仿真验证。
优化方案包括强化预紧装置、改进预张力控制装置、提高张力限制装置的灵敏度等。
三、研究意义1. 针对预紧式汽车安全带的关键技术的探究，对于提高汽车安全带的预紧效果、降低碰撞事故中的伤害具有重要作用。
2. 建立预紧式汽车安全带的三维模型进行仿真分析，有助于深入了解其工作原理和预紧效果，并评估仿真结果的可靠性。
3. 提出优化方案并进行仿真验证，为汽车安全带的性能优化提供实际参考和借鉴。
四、进度安排第一周：调研和文献阅读第二周：分析预紧式汽车安全带的结构和工作原理第三周：探究预紧式汽车安全带的关键技术第四周：建立预紧式汽车安全带的三维模型，并进行仿真验证第五周：探究预紧效果不佳的原因并提出优化方案第六周：进行仿真验证，评估优化方案的可行性第七周：撰写论文初稿第八周：修改论文并进行完善五、预期成果1. 形成对预紧式汽车安全带结构和工作原理的深入理解。
张力控制方案
张力控制方案随着工程技术的不断发展，我们对于张力控制的需求也越来越高。
无论是在建筑施工、机械制造，还是电力传输中，张力控制都是至关重要的一环。
本文将介绍一种高效可靠的张力控制方案，以帮助解决相关领域的问题。
一、背景介绍张力控制是指在一定范围内，通过对应力或应变的调节，使得构件或系统保持特定的张力水平。
正确的张力控制可以提高结构、设备或系统的性能和寿命，降低故障和事故的发生率。
因此，设计和实施合适的张力控制方案显得尤为重要。
二、基本原理张力控制的基本原理是通过监测张力水平并根据设定值进行调节。
常见的张力控制方法包括手动调节、基于传感器的反馈控制和自动化控制系统。
1. 手动调节：这种方法适用于一些简单的情况，通过人工调整绳索、链条或缆线的张力来实现控制。
然而，这种方法在长期运行或需要高精度控制的情况下并不适用。
2. 基于传感器的反馈控制：这种方法通过安装张力传感器来监测张力变化，然后将实际张力值与设定值进行比较，并通过调节执行机构来控制张力的变化。
这种方法可以提供高精度的张力控制，并且适用于各种复杂应用。
3. 自动化控制系统：在一些需要大规模张力控制的情况下，引入自动化控制系统是更为有效的方法。
这种系统通常由传感器、执行机构和控制器组成，能够实现实时监测、精确调节和稳定控制，提高工作效率和减少人为错误。
三、具体方案基于对现有张力控制方法的研究和分析，本文提出了一种结合传感器和自动化控制系统的高效张力控制方案。
1. 传感器选择：根据具体应用需求选择合适的张力传感器，如应变传感器、压力传感器或位移传感器等。
传感器的选取应考虑其精度、响应速度和可靠性等因素。
2. 控制器设计：设计一个智能控制器，该控制器能够接收传感器的信号，并根据设定值进行调节。
控制器应具备高精度的数据处理能力和快速的响应速度，以实现准确的张力控制。
3. 执行机构优化：根据具体应用场景选择合适的执行机构，如电机、液压缸或气动装置等，并通过优化其控制算法和传动装置来提高响应速度和控制精度。
关于涂布机张力控制系统的研究
关于涂布机张力控制系统的研究摘要：随着包装工业的迅猛发展，对涂布产品的需求量日益增大。
与此同时，为了提升包装工艺质量与水平，印刷包装机械的张力控制系统的设计水平对于印刷质量以及生产的安全性都具有十分重要的意义。
鉴于此，本文以介绍涂布生产过程为切入角度，对涂布机的组成部分以及张力控制系统的工作原理进行阐述，最后对张力控制系统各部分的功能进行研究。
关键词：涂布机；张力控制系统；原理；功能前言：改革开放以来，印刷包装业取得了长足发展，再加上入世以后国际和国内市场的需要，都要求我国的印刷包装机械和包装工艺的质量要有明显的提高和改善。
特别是一些涂布复合设备的制造，大多数都是根据客户要求单件定做，这就不仅要求涂布设备的制造企业具有很强的机械设计实力，同时能够提供稳定的张力控制系统。
在现代制造产业中，张力控制系统已经成为包括涂布行业在内的多个行业的共性技术之一。
尤其在太阳能背板、集成电路、光学膜等精密涂布行业，高精度张力控制系统已经成为支撑性的关键技术。
本文对涂布机张力控制系统进行简单的研究分析。
1涂布生产过程涂布生产过程的机械结构主要由放卷辊、涂布辊、牵引辊、烘箱和收卷辊等组成（见图1），整个生产过程如下：一卷待涂的基带，一般为聚酷塑料薄膜或纸放在放卷辊上，经各导向辊后，被拉到橡胶辊和涂布辊之间，并通过压缩空气把基带紧压在涂布辊上，涂布辊的下端被浸在涂料中，经涂布电机转动，涂料就粘附在涂布辊表面，再经过与紧压的基带接触，涂布辊表面的涂料就被转移到基带上了，涂好的潮湿基带，经牵引电机传送，送入烘箱干燥，出烘箱时，涂料已烘干，并经收卷辊收成整卷，完成整个涂布过程。
图1涂布过程张力，速度复合控制电气原理图2张力控制系统的工作原理在涂布机的张力控制系统中，PLC是整个系统的核心部分。
工作时在触摸屏上设定工作参数，这些参数通过紫色电缆写到PLC的相应寄存器。
当设备运行速度发生变化以及收放卷材料的直径发生变化时，PLC中相应的寄存器数据也写入触摸屏中，由触摸屏显示出来。
智能控制在张力控制中的研究与应用的开题报告
智能控制在张力控制中的研究与应用的开题报告
一、研究背景及意义
在现代工业生产中，对材料和产品的张力控制是一项重要的工艺参
数控制，它涉及到许多领域如印刷、涂布、拉伸成型、纺织、铝箔加工
等等。
正确的张力控制能够提高材料和产品的品质，减少损耗和缺陷率。
而智能控制技术为提高张力控制的精度和稳定性提供了新的思路和方法。
二、研究现状
传统的张力控制方法主要依靠经验设置控制参数，如张力传感器、
电机、轮辊等等。
这种方法容易受到外部因素的影响，对张力控制的精
度和稳定性有限。
近年来，随着智能控制技术的发展，基于PID控制器、Fuzzy控制器和神经网络控制器的张力控制方法被广泛研究和应用，这些方法通过对张力系统进行建模，并利用控制器对系统进行实时监测和调节，从而提高了张力控制的精度和稳定性。
三、研究内容和方法
本文将基于模糊控制理论开展智能张力控制研究，其主要研究内容
和方法如下：
1. 张力控制系统建模：通过对张力控制系统的物理模型进行建模，得到其数学模型，以此作为控制的基础。
2. 模糊控制器设计：基于模糊控制理论设计张力控制器，通过对输入、输出变量进行模糊化处理和模糊推理，实现对张力系统的智能控制。
3. 系统实验验证：通过实验验证，对比分析传统控制方法和智能控
制方法在张力控制方面的效果，以实验结果作为优化和改进控制策略的
基础。
四、预期成果
1. 建立智能化的张力控制系统，提高张力控制的精度和稳定性。
2. 在该领域积累一定的控制技术和经验，为相关领域提供思路和方法。
3. 奠定智能控制在张力控制中的研究和应用基础，具有重要的理论和应用价值。
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式有以下几种：
1.直接张力控制：直接张力控制方式是通过直接测量和调节张力
来控制张力。
在控制过程中，控制系统通过传感器实时检测张力值，并根据设定的张力目标值和检测到的实际张力值之间的差值，计算出调节量，然后通过执行机构对张力进行调节。
这种控制方式精度高，响应速度快，适用于高速、高精度的张力控制场合。
2.间接张力控制：间接张力控制方式是通过控制与张力相关的其
他参数来间接调节张力。
例如，通过控制线速度、卷径等参数来调节张力。
这种控制方式结构简单，易于实现，但精度和响应速度相对较低，适用于对张力精度要求不高的场合。
3.补偿控制：补偿控制方式是通过补偿外部扰动或系统参数变化
来提高张力控制的稳定性。
例如，当外部扰动或系统参数变化导致张力波动时，控制系统可以通过补偿控制算法对扰动进行补偿，从而减小张力波动。
这种控制方式适用于存在外部扰动或系统参数变化的场合。
4.自适应控制：自适应控制方式是一种基于系统参数变化的控制
方式。
在控制过程中，控制系统能够自动适应系统参数的变
化，从而减小因参数变化引起的误差。
这种控制方式适用于系统参数变化的场合。
5.模糊控制：模糊控制方式是一种基于模糊逻辑的控制方式。
在
控制过程中，控制系统通过模糊逻辑规则对输入的变量进行处理，从而得到调节量。
这种控制方式能够处理不确定性和非线性问题，适用于复杂的张力控制系统。
以上是标准张力控制控制方式的几种常见类型，具体选择哪种方式需要根据实际应用场景和需求进行选择。
伺服系统在放卷机张力控制中的应用的开题报告
伺服系统在放卷机张力控制中的应用的开题报告一、研究背景放卷机是工厂中的一种非常重要的设备，用于放开卷材料并使其保持适当的张力。
放卷机张力控制对卷绕过程的质量和效率有非常大的影响。
传统的放卷机张力控制方法主要采用机械调整和手动操作等方式，这种方法存在很多不足之处，如程度受操作者技术水平、调整范围有限等。
随着科技的不断发展，伺服系统技术应运而生。
伺服系统技术是电机控制和信号处理等技术的综合应用，能够实现高精度、高速度、高可靠性和精准的控制。
因此，将伺服系统技术应用到放卷机张力控制中，能够提高放卷机控制的精度和效率，并且降低操作难度。
二、研究目的本文的研究目的是探究伺服系统在放卷机张力控制中的应用，通过分析伺服系统在放卷机张力控制中的效果，评估该技术的应用价值，并提出相应的优化建议，推广和应用该技术。
三、研究内容本文的研究内容包括以下几个方面：1. 伺服系统主要组成部分的介绍：伺服系统是由电机、电调器、编码器和控制器等组成的。
本部分将对伺服系统的主要组成部分进行简要介绍，并阐述各部分的作用。
2. 放卷机张力控制的现状分析：本部分将对目前放卷机张力控制的现状进行分析，包括现有控制方式的不足之处、缺点和存在的问题等。
3. 伺服系统在放卷机张力控制中的应用：本部分将介绍伺服系统在放卷机张力控制中的具体应用方法，包含伺服系统控制放卷机开始放料、自动调整电机速度、控制张力等方面的详细介绍。
4. 伺服系统在放卷机张力控制中应用后的效果分析：本部分将对伺服系统在放卷机张力控制中应用后对张力控制和卷材效果的影响进行分析和评估。
5. 结论和优化建议：本部分将总结伺服系统在放卷机张力控制中的应用，并提出相应的优化建议，为该技术的推广和应用提供参考。
四、研究方法1. 文献调研：通过查阅大量相关文献，了解伺服系统在放卷机张力控制领域的应用现状和发展趋势，以及掌握该技术的相关理论和实践经验。
2. 现场实验：通过在实际的放卷机生产线上进行实际的伺服系统应用效果测试，评估该技术的实际应用性能和效果。
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
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张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用于公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关于张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1 张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1)直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。
2)间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法：结合上述两种方法。
2 张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。
4)用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
5)即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
2.2按张力控制器分类1)机械式张力控制器：通过机械结构实现张力控制，其结构简单，容易制造，张力值不能自动设置，控制精度低。
2)电控式张力控制器：由电子元件组成的模拟电子控制系统，其控制能力强，精度高于机械式控制器，抗外界干扰能力弱。
3)计算机式张力控制器：采用计算机和数字电路控制器，微处理器是控制核心单元，减少电子控制系统的硬件电路，简化系统，可靠性更高。
同时还可以采用先进的算法，使控制更智能化。
其既可以单独工作，也可以设计成上、下位机形式，记录运行过程中的张力值。
4)同步驱动控制器：同步驱动控制器是无轴传动技术的核心部件。
同步驱动控制器计算所有驱动装置的设定值，并控制驱动装置做时间同步旋转，设定值通过现场总线系统，从SDC分配到各个电机驱动控制器。
SDC与各个电机驱动器进行小间断的信息和数据交换，为电机驱动器提供参数，从而控制电机的转速、加速度、位置灯，实现多台电机的同步驱动。
3 张力控制厂家3.1 珠海妙思精密仪器有限公司3.1.1 公司简介珠海妙思精密仪器有限公司，专门从事张力传感器、张力控制系统的研发、生产、销售工作。
该公司的主动退绕纱线张力控制系统主要应用于络筒机、络丝机以及需要恒张力或变张力控制的纺机等。
3.1.2 控制方案无捻粗纱工序可以近似看作棉纺生产中的络筒工序，不同的是无捻粗纱生产模式是一对多，络筒生产模式是一对一。
如果该主动退绕系统应用于无捻粗纱生产，需要结合现有生产工艺做改动。
下图是主动退绕纱线张力控制系统示意图：图 1 原理：纱线从1处自由退绕到2处，并在2处储存5-6圈；纱线通过3处，3感应到张力，并将张力大小反馈到2处，2调节放线速度匹配4处卷绕张力。
系统可应用点：结合现有生产设备，可借鉴喂线轮装置。
纱线从原丝筒上退绕到喂线轮上，被动放卷转变为主动放卷进而实现张力可控。
经过与珠海妙思精密仪器有限公司的沟通，该公司根据我公司的工艺要求以及技术指标提供了整个工艺路线图，如图2所示：图 2将图1所示控制系统分解到张力控制系统集板上，并增加了磁阻尼器。
磁阻尼器的作用是给放卷端一个握持力，需要像手一样，既捏住线，产生阻力，又要43 1左图：1—放线轴2—喂线轮3—张力传感器4—收线轴让线滑过。
要拿捏合适，才能产生既有阻尼有张力又能卷绕的工况。
3.2海安县宏福磁粉制动器厂3.2.1公司简介海安县宏福磁粉制动器厂是生产磁粉制动器、磁粉离合器、控制电源、成套张力自控仪的专业工厂。
3.2.2控制方案该公司生产的成套张力自控仪应用于恒张力控制系统，核心部件为传感器及执行控制器。
张力传感器测定收放卷的张力，把测定的数据，传送回张力自控仪，与自控仪设定的值进行比较，从而自动调节磁粉离合器或磁粉制动器激磁电流的大小，达到调节张力大小的目的使得张力恒定。
AB图 3图3为张力自控仪的两种不同应用场景。
A场景中，张力自控仪与荷重传感器连接，通过5的上下作用，检测张力的变化，根据张力变化让8动作，从而达到设定值。
B场景中，张力自控仪与卷经检测器连接，通过6直径的变化让7动作，从而达到系统恒张力运作的目的。
3.3 BOSENSE3.3.1 公司简介从张力控制器、传感器、信号放大器和功率放大板，博信机电设备有限公司针对纸、线、薄膜、带材等各种卷材的处理提供张力控制所需的张力检测和控制技术。
同时，还提供纠偏控制系统、电动/磁粉/电磁制动器和离合器等工业用控制产品。
3.3.2控制方案公司张力控制器ATC620V，可提供多种控制方式，如收放卷的扭矩控制、过程张力中的速度控制、以及浮辊张力控制模式。
ATC620在印刷行业中的应用案例如下：图 4原理：通过张力传感器检测带材的实时张力信号反馈给控制器，控制器经过处理输出0—10v的控制信号，经由功率放大后供给磁粉离合器或制动器以调整其输出力矩，以达到稳定的张力控制。
3.4成都叮当自动化设备有限公司3.4.1公司简介成都叮当自动化设备有限公司集合了研发、生产制造、网络销售和市场销售为一体，产品主要包括机械手和电机驱动，也是ABB、德国雅歌、日本松下、台湾台达、 FESTO多家知名企业代理商。
3.4.2控制方案与成都叮当自动化设备有限公司取得联系后，我们提供了项目所要达到的技术指标，该公司也派技术人员前来实地考察。
多次交流后，该公司针对于我们的要求提供方案如下：图 51)解决纤维抖动，这需要一组或者多组导轮来完成，上图示意为“传动轮”，在控制系统的前端后端都应该有导轮，2)导轮的数量和纤维包裹导轮的形式需通过实验来调整。
导轮可选用全陶瓷的，但需尽量轻。
3)解决纤维长度误差大的问题，在解决了抖动问题后加入控制系统，控制器依据采集到的张力值计算出伺服需要的运行速度和扭矩，并将指令传送给伺服驱动，同时，控制器通过伺服对纤维计长，控制刷新速度达100HZ,即每秒对伺服进行100 次动态微调。
多台控制系统之间采用通讯，数据互相交换以达到长度一致。
4)由于需要较远的传输距离，不排除需要1 套以上的控制系统，共同完成控制，在印刷和纺织应用中，一段生产流程会用到2 个，甚至更多的张力控制系统，当然我们的工艺是有区别的。
3.5贝加莱工业自动化(上海)有限公司3.5.1公司简介1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
贝加莱（中国）一直致力于为国内用户提供高品质的自动化产品和优秀的技术解决方案。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。
3.5.2控制方案系统采用一台带有以太网口及实时工业以太网POWERLINK口的高性能PLC 控制器；采用带有POWERLINK实时工业以太网接口的智能伺服驱动器；张力传感器输出0~5V电压信号，直接反馈到各个伺服驱动器；伺服驱动器有力矩输入端子，可直接实时进行力矩闭环控制；由于驱动器的信号全部采用以太网方式，从而大大减少了布线，也避免了脉冲信号的干扰。
样机方案中可无需HUB或者交换机，直接采用右图示意的环形冗余方式；样机成功后，可在此算法和工艺经验积累的基础上，考虑进一步降低成本。
图6为结合工艺路线的方案简图：图 63.6 上海卷取电气有限公司3.6.1公司简介上海卷取电气有限公司是致力于卷取控制的专业化公司，为客户提供最高性价比的产品、提供最优的解决方案是我公司的宗旨。
多年来与意大利RE 公司，瑞士FMS 公司，美国MONTALVO 公司、美国FIFE 公司保持良好的合作关系，为国内很多机械厂家进行了配套。
同时，公司也承接国内张力、纠偏和切刀系统的改造。
本公司在与国外厂家合作的同时积累了丰富的经验和技术，在吸收国外同类产品优点的基础上，进行了更加优化的设计，开发出了系列张力检测器，尤其适合大张力的场合。
3.6.2公司产品及应用LN系列张力传感器是为张力控制器或张力仪表而设计的张力检测装置。
其特点如下：1)利用差动变压器的非接触方式，测量精度高，使用寿命长。
2)温度漂移小，整机强度高，采用枕式安装方式，体积小，节省空间，安装方便LN系列张力传感器UPB系列张力检测器可以应用在造纸机、印刷机、复合机、涂布机、橡胶机、纺织机及胶片等与卷材控制有关的设备上，能提供高精度的张力检测。
UPB系列张力检测器有多种规格，采用轴台式安装张力辊安装在轴承座上。
当卷取操作时，检测器输出与张力成正比的张力信号。
该张力传感器的特点如下：1)输出信号线性度好2)内置温度补偿网络，无需额外温度补偿装3)可供选择的负载最大可达13吨4)无须温度补偿5)符合工业标准安装方式6)全封闭式防腐鉵、防化学设计UPB系列轴台式张力传感器SN系列张力传感器主要用于丝带、电线以及按客户要求制造的滑轮组合而成的。
源于最先进的张力检测技术和机加工，使其可以轻易应用到您的卷材加工处理中去。
多种载荷范围和安装方式配以完美的滑轮和辊筒，可以适用目前很多场合之应用。
特点如下：1)信号输出电压高2)线性好3)响应快速4)无须温度补偿SN系列张力传感器T系列张力传感器采用应变片原理检测卷材张力，输出信号具有线性好和响应快等特点。