S7200PLC西门子指令中英文全称对照
西门子S7—基本指令
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
西门子S7-200指令
表S7-200系列的基本逻辑指令
表4-20 四则运算指令
S7-200PLC逻辑运算指令
逻辑运算指令如表4-21所示。
表4-21 逻辑运算指令
S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令如表4-22所示。
表4-22 数据传送指令
S7-200PLC移位与循环移位指令
移位与循环移位指令如表4-23所示。
表4-23 移位与循环移位指令
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交换和填充指令
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
S7-200PLC 数据转换指令
数据转换指令如表4-26所示。
表4-26 数据转换指令
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。
PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
表4-27 特殊指令。
7-西门子S7-200系列PLC应用指令解析
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
PLC控制指令中英文对照版
PLC控制指令中英文对照版1、LD( Load 装载) ：动合触点2、LDN( Load Not 不装载) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、=( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD( Or Lode): 块或9、ALD( And Lode): 块与10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT( not 并非) ：非14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置) : 置117、R( Reset 重置，清零) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N( Negative) ：下降沿20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU( Count Up ) : 增计数器24、CTD( Count Down ) : 减计数器25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL( Multiply ) : 乘29、DIV( Divide ) : 除30、SQRT( Square root ) : 求平方根31、LN( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B( Increment 增加) ：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
S7-200 PLC功能指令
4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令，是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-49所示：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,一般由两部分组成，前面部分为指令的助记符，后面部分为参与运算的数据类型，B表示字节，W表示字，DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。
指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。
前面部分为指令的助记符，后面部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为目的操作数。
为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执行条作和运行情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端，为指令的执行条件，只要有“能流流入EN 端，指令就执行。
要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，如果希望只执行一次，要在“EN”前加一条跳变指令。
在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(用于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了，则ENO端会有“能流”输出，传到下一个程序单元，如果指令运行出错，ENO端状态为0。
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
PLC S7-200指令
算术运算指令
1.加法指令—对两个有符号数进行相加 操作
ADD-I
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-DI
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
操作数
IN1 IN2
类型 BYTE INT DINT REAL
寻址范围 VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,,AC,*VD,*AC,*LD和常数
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
PLC的端子接线方式又决定编 程语言
• ③ A（AND）指令：逻辑与 指令，用于动合触点的串联。
• ④ AN（AND NOT）指令： 逻辑与非指令，用于动断触点的 串联。
• ⑤ O（OR）指令：逻辑或指 令，用于动合触点的并联。
• ⑥ ON（OR NOT）：逻辑或 非指令，用于动断触点的并联。
• ⑦ =（OUT）指令：用于线 圈输出。
LD I0.0
A
S7200PLC西门子指令中英文全称对照
S7200PLC西门子指令中英文全称对照指令（英文全称意思) ：指令含义1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置) : 置117、R ( Reset 重置，清零) ：清零18、P ( uP 上升) ：正跳变19、N ( dowN 下降) ：负跳变20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加) ：增134、DEC_B ( Decrement 减少) ：减135、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
指令（英文全称意思) ：指令含义
1 、LD ( Lode 装载) ：动合触点
2、LDN ( Lode Not 不装载) : 动断触点
3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与动断) ：用于动断触点串联
5、O ( Or 或动合) ：用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或动断) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出) ：用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非) ：非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) : 指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置) : 置1
17、R ( Reset 重置，清零) ：清零
18、P ( uP 上升) ：正跳变
19、N ( dowN 下降) ：负跳变
20、TON ( On_Delay Timer ) :通电延时
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆通电延时型
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断电延时型
23、CTU ( Count Up ) : 递增计数器
24、CTD ( Count Down ) : 递减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD ( add 加) : 加
注意//ADD_I (_ I 表示整数) ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R(R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同！！后面有很多这样的我就略写了！
27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的) ：求指数
33、INC_B ( Increment 增加) ：增1
34、DEC_B ( Decrement 减少) ：减1
35、WAND_B ( Word and 与命令) :逻辑与
//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动) ：数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换) ：字节交换
42、FILL ( Fill 填充) ：字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环向左) ：循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Left 移动向左) ：左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右) ：右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止) ：暂停
49、END /MEND ( End /M end ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset ) ：看门狗
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Location 位置) ：跳转标号
53、FOR ( for 循环) ：循环
54、NEXT ( next 再下去) ：循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制) : 步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移) : 步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出) ：先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出) ：后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找) ：表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制) ：BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit 转整数int ) ：字节转整数
67、I_B ( int bit ) ：整数转字节
68、DI_I ( Double _ int ) :双整数转整数
69、I_DI ( // ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 完整的) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Turn ceiling转换上限) ：转换32位实数整数部分
72、DI_I ( // ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) ：编码
74、DECO ( Decode 译码) : 译码
75、SEG ( Segment decoder分段译码器) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( // ) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int ) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real ) : 实数转ASCII码
81、ATCH ( ) :中断连接
82、ＤTCH ( Down ) : 中断分离
83、HDEF ( High ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器)：启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲) ：脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV ( Receive 接收) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写) : 网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址) : 设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分) :比例积分微分调节器。