交流变频调速 VS 直流调速
直流调速与交流调速
它们的容量和转速，其极限容量和转速 容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等， 乘积约为 106KW·r／min，超过这一数 以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
调速范 值时，直流电机的设计和制造就非常难 采用交流调速为宜。
围 了。（如：电机最高转速 1400rpm，功率
4MW ， 则 容 量 和 转 速 乘 积 为 5.6*106KW·r／min，直流电机设计将
量 态响应性能。
机应用中，能够实现更高的动态性能。
低速大 扭矩
适用于低速大转矩的场合，起动性能 通过对矢量控制或直接转矩控制策略的改进，可以
优良，转矩脉动小。
大大降低转矩脉动，降低噪声，使电机可以运行于极
低速下。
由于直流电机的转动惯量比交流电 交流电机总体效率较高（可达到 97％以上）。采用
节能
机大的多，直流电机的总体效率低（通 交流调速系统，运行性能优异、节能效果显著、降低
能、动 制稳定可靠，且不易对周围的设备产生 现在，交流调速取代直流调速系统已成为发展的趋
态响应 EMC 的问题。
势，在一些新建的生产线上（包括主传动）都用交流
调速（包括交流异步电机调速和交流同步电机调速）。
并且直流电机由于整流子的原因，在功率上受到限制，
在很多场合直流电动机已经不能满足要求。
转子惯 转子惯量较大，加速时间长，影响动 转子惯量远小于直流电机，在要求频繁起制动的轧
轧钢厂存在大量冲击性负载，若控制不好谐波势必
会对电网产生严重干扰。采用三电平 PWM 调制技术的
MV7000 变频器，在网侧实现能量双向传输的同时还能
极大的降低谐波分量，使功率因数等于 1；在电 机侧输
交流调速和直流调速
交流调速和直流调速交流电动机结构简单、价格便宜、维护工作量少，但起、制动及调速性能不如直流电动机，且调速装置价高，故长期以来在调速领域一直以直流调速为主。
近年来，随电力电子技术及控制技术的发展，交流调速的性能与成本已能和直流调速竞争，越来越多的直流调速应用领域被交流调速占领，以交流调速取代直流调速已成为趋势。
调速传动按其应用领域，大致分为四大类:·通用机械的节能调速通用机械指风机、泵、压缩机等类机械，量大、面广，应用于各行各业。
它们的用电量约占全国总发电量的1/3。
这类机械过去都用不调速的交流电动机驱动，风量和流量靠挡板及阀门调节，浪费大量能源。
把这类机械的交流传动系统由不调速改为调速，取消挡板及阀门调节，平均可节电30%~40%，故称这类调速系统为节能调速系统。
改调速后，由于风量和流量可以连续平滑和快速精确控制，给工艺(或燃烧)过程的优化创造了条件，有助于提高产品的产量和质量;由于减少了管道和阀门的压力，可以提高设备寿命，减小维修量。
·工艺调速由于机械设备的工艺需要，要求驱动电动机必须调速运行的传动系统称为工艺调速系统，例如金属加工、造纸、提升等机械的传动系统。
长期以来，在这个领域里都采用直流调速，现正逐步过渡到以交流调速为主。
·牵引调速各种电动车辆及船舶等运输机械的电驱动系统，也要求在运行中及时调速，这类传动系统称为牵引调速系统。
它们属于工艺调速范畴，但由于装在移动机械上，又有许多不同于---般机械的特殊要求，例如供电电源、设备尺寸和重量、散热及防护要求等。
过去这类传动系统都采用直流调速，现也在逐步改用交流调速。
由于牵引机械对传动设备的尺寸、重量和防护有严格要求，而在这些方面交流比直流占优势，所以交流牵引调速取得更快发展。
·特殊调速某些应用场合，用户对调速有特殊要求，满足这些特殊要求的调速系统属特殊调速系统。
例如转速6000r/min以上的高速系统，这种转速要求直流电动机实现不了，只能使用交流调速。
《交直流调速系统》第六章交流电动机调速及变频原理
交直流调速系统：交流电 动机调速及变频原理
交直流调速系统是当今工业领域中应用最广泛的电机调速方式之一。本文将 介绍其工作原理、控制方式、实验结果以及应用领域。
交直流调速系统简介
工作原理
交直流调速系统将交流电网变频后的电能， 通过调整输出电压的频率和振幅，实现对交 流电动机转速的精确控制。
应用领域
广泛应用于各种机械传动、液力传动和水泵 等控制系统中。
交流电动机调速系统的应用领域
自动化系统中的应用
在各种自动化生产设备中被 广泛应用，如印刷机、纺织 机、机床等清
电力系统的应用
在电力和水泵工业中，它们 通常被用于驱动变速风扇、 汽轮机、输电水泵和空气压 缩机。
船舶和铁路设备的 应用
在船舶和铁路设备中，变频 系统被用于调节主推进电机 和发动机。
总结和展望
优点
能够提高电机的转速调节精度、降低噪声和 振动，操作简便、维护方便。
未来发展
随着电力电子技术的发展和应用，交直流调 速技术将显示出更加优异稳定的特性。
交流电动机调速原理介绍
异步电动机
在交流电路中，由于线圈电势 产生了磁通量，被感应到的铝 制转子上涡流的作用下形成了 磁通量，进而激起了电势和转 矩。
压，并将其送入交流电机中。
3
控制电路
接收电机转速及其加速度反馈信息， 将这些反馈信息与控制策略融合，进 而实现对交流电机调速控制。
交流电动机调速控制方式
1 恒转矩调速
2 恒功率调速
保持电机输出转矩不变的状态下，改变电 机输出的转速。
在电机输出功率不变的情况下，改变电机 转速。
3 恒流调速
4 联合控制
同步电动机
自带一定数目的永磁体，并且 同步转子上的感应电流同步于 定子电流，从而使交流电动机 实现了较好的调速性能。
交流变频和直流变频的区别
交流变频和直流变频的区别文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-交流变频和直流变频的区别由于现在很多厂家都打出直流变频空调，但在直流电里是没有频率的，那他们有什么区别:1：交流变频:实际上是一个三相交流电机,通过改变频率来改变转速，供电频率高，压缩机转速快，空调器制冷（热）量就大；而当供电频率较低时，空调器制冷（热）量就小。
2：直流变频:是在压机三端中每2端轮流通上直流电(+-)即在某时刻:V:+ U:- W:则为检测线,好为下次通"+"电端做判断,所以压机始终只有两相是有电的,其通过改变输出直流电压来改变转速，工作频率范围比交流变频的广。
直流变速采用直流电机，交流变频使用交流电机。
直流电机只有一个线圈耗电，而交流变频有两个线圈耗电,所以直流变速相对交流变频更加节能省电。
结论：直流变速空调运行更稳定，更高效3：定频空调的压缩机转速本不变，它不能大幅度地调节制冷量，而是通过频繁开启关闭压缩机的方式来调节房间温度高低。
变频空调可在短时间内达到设定温度，然后空调比较低的频率运转，就可以维持室内设定温度，这保证了空调的均匀制冷，避免了室温剧烈变化所引起的不适感。
变频空调启动时电压较小，可在低电压和低温度条件下启动4、180度矢量变频技术即无位置传感器三相矢量变频技术。
5、直流变转速空调系统电控框图直流变频空调器的工作原理!1:综述电源220V交流电压经转换器变换为直流。
逆变器主要功能为实现换向，把直流电压转换成任意频率的有效值相当于三相交流电的脉冲电压信号;其最常见的结构形式是六个半导体开关元件组成的三相桥式电路(大功率模块)。
逆变器的负荷为压缩机中的异步电动机，变频空调器按照负荷是交流变频压缩机还是直流变频压缩机而分为交流变频与直流变频两大类。
交流变频中逆变器的输出电压方式一般采用是不等宽度PWM调制方式，而直流变频中逆变器的输出电压方式一般采用是等宽度PWM调制方式。
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种。
1.普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。
2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜，据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机。
这种电机有一组或多组绕组。
通过改变接在接线合中的绕组引线接法，改变电机极数调速。
最常见的4/2极电机用（角/双Y)接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机，现在很用了。
这种电机结构复杂，它的转子和直流电机转子差不多，也有换向器，和电刷。
通过机械机构改变电刷相对位置，改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电，但是，严格上来说，其实它是直流机。
原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度，改变离合器输出轴的转速来调速的。
还有如，硅油离合器，磁粉离合器，等等，一此离合机械装置和三相电机配套，用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式。
但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
交直流调速系统比较
一、直流调速方案：1、直流电机及控制系统的优缺点：◇调速性能好、调速范围广，易于平滑调节◇起动、制动转矩大，易于快速起动、停车◇过载能力强、能承受较频繁的冲击负荷◇线路简单、控制方便、◇电控系统总体造价（包括直流电机及其配套的直流调速装置）相对较低，设计、制造、调试周期短◇国内外控制方案成熟、工程应用广泛虽然直流传动有以上诸多优点，但仍有不足之处，主要表现在：◆由于采用相控整流技术，在晶闸管换向时会产生谐波，污染电网，须对谐波进行治理◆在低速启动时，因为晶闸管导通角α，导致功率因数较低，无功分量较大，须对功率因数进行补偿◆与同容量、转速的交流电机相比，直流电机的造价高、体积大、重量重、转动惯量大◆日常维护量大，须定期检查、更换炭刷，整流子表面保养◆由于换向的限制，在结构发展上欲制造大容量、高电压及高转速的直流电机工艺上比较困难。
现阶段直流电机单机容量最大只能达到11000kw左右，电压也只能做到1200V左右，这样一些大容量的不得不做成双电机、三电机甚至四电机结构，直接影响了直流电机的广泛应用，发展交流变频势在必行3、直流调速方案所需的配套设备：1）谐波治理：由于直流调速控制原理采用的是相控整流技术，避免不了对电网产生谐波污染，高次谐波不仅对电网质量造成影响。
最直接的表现可能使变压器、电缆、电动机发热、破坏绝缘，更有甚者可能会影响电气设备的使用寿命，造成不安全隐患。
2）功率因数补偿设备：因直流电机在低速启动时，要求的晶闸管导通角α较大，导致功率因数较低（cosα），无功分量较大，须对功率因数进行补偿，否则当地供电部门将进行罚款！2）变压器：为了解决直流电机在咬钢时的负荷冲击、及其自身控制方面的要求，相对应的变压器容量要求是电动机容量的1.5-1.6倍进行选定（较交流变频方案大20-30%左右），造成此部分投资的增加。
另外直流电机的日常维护量较大，需定期对电机清扫、更换碳刷，运行、维护和人工成本较高。
变频器和直流调速器优缺点
变频器和直流调速器优缺点1、直流调速的性能更好，这取决于直流电机的机械特性比交流电机更好。
直流调速的速比更大，可在全部的调速范围内都能获得良好的转矩特性。
虽然放眼望去，交流电机占据了传动应用的绝大多数地盘，大有取代直流电机的趋势，但实际在许多场合人们仍在使用直流调速。
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。
2、交流电机结构比直流电机简单，便于维护，价格低。
由于变频技术的发展，交流变频调速的性能越来越接近直流调速，因而人们更愿意使用交流变频调速。
矢量控制已经在理论和实际上都证明了交流调速可以和直流调速相媲美。
现在，交流调速系统已经可以取代直流调速系统，在一些新建的生产线上（包括在主传动）都用交流调速（包括交流异步电机调速和交流同步电机调速）。
并且直流电机由于整流子的原因，在功率上不能做的太大。
在很多场合直流电动机已经不能满足要求。
3、价格方面，直流调速器+直流电机价格高于变频器+交流电机价格。
4、两种调速方式各有优缺点，所以不是说完全能够相互取代。
就像我们的社会制度，两种制度并存，而且在相当长的时间范围内，都会并存，另外一种不会消失。
有网友说，以前是直流调速主导，现在是变频调速主导，以后还会是变频调速主导————对于这个观点，不敢苟同。
如果直流电机和直流调速没有本质上的新技术出现，是无法取代目前的变频调速的。
5、选择电机最根本的依据还是电机的场合，直流电机主要运用在转速低但转矩大的情况下。
直流电机的机械特性好，这点是交流电机比不了的。
相对来说，直流电机设计成本更高。
随着交流电机的不断成熟，在一些行业有交流电机取代直流电机的趋势。
有点场合是必须使用交流电机的，如风机水泵。
6、从目前的应用来看，变频调速的市场占有率是直流调速所无法取代的。
由于大量的应用，大批量地生产，变频器的价格也降下来了，在变频调速能够满足要求的情况下，人们更愿意使用变频调速系统————包括供应商（成本考虑）和使用者（维护原因）。
交流变频与直流变频
变频空调的概念一般空调机由于电源频率50Hz是固定的，所以压缩机的转速是固定的，也就是被称为“空调机血液”的冷媒（氟利昂）的循环是恒量的，在一定时间内冷媒的循环量越大，空调机的输出功率就越高。
也就是说，压缩机的转速决定了空调机的输出功率。
而变频空调是一种使用变频压缩机和模糊控制技术的空调器，能根据室内气温的变化，调节制冷速度。
具有低噪音、耗能低等特点。
一个15平方米的房间，变频空调比定频式调温速度快6－10分钟。
达到设定温度后，变频空调又能以仅为定频空调10％的功率低速运转，以调节温度细微损耗，维持恒温状态。
试验显示，较之定频空调，变频空调噪音低5－6分贝，寿命长5－8年，是空调市场未来的发展方向。
变频空调是相对普通空调来讲的,普通空调的压缩电机采用交流异步电机，转速不变，50HZ时转速约为2880r/min。
而变频空调是先把220V、50HZ的单相交流电转变成为三相变频交流电(25~118HZ，56~160)，供给压缩机，通过频率变化来调节压缩机转速，使制冷量连续变化，适应空调负荷的需要。
变频空调的控制原理及主要特点变频空调与普通空调器或称定转速空调器的主要区别是前者增加了变频器。
变频空调的微电脑随时收集室内环境的有关信息与内部的设定值比较，经运算处理输出控制信号。
交流变频空调的工作原理是把工频交流电转换为直流电源，并把它送到功率模块(大功率晶体管开关组合);同时模块受微电脑送来的控制信号控制，输出频率可调的交变电源(合成波形近似正弦波)，使压缩机电机的转速随电源频率的变化作相应的变化，从而控制压缩机的排量，调节制冷量或制热量。
直流变频空调同样把工频交流电转换为直流电源，并送至功率模块，模块同样受微电脑送来的控制信号控制，所不同的是模块输出受控的直流电源(无逆变环节)送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，因此直流变频空调更省电，噪声更小。
变频空调的压缩机由变频电机拖动，电源变频器输出频率变化的交流电给电动机，使电动机的转速可以根据室内制冷量的需要而连续变化，最终压缩机的制冷量达到连续变化的自动控制。
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交流变频调速的原理及其应用1引言交流异步电动机的调速方式有多种，诸如调压调速、变级调速、串级调速、滑差调速等，而变频调速优于上述任何一种调速方式，是当今国际上广泛采用的效益高、性能好、应用广的新技术。
它采用微机控制、电力电子技术及电机传动技术取得工业交流异步电机的无级调速功能。
目前在国内外已广泛应用，是自动化电力传动的发展方向。
交流变频调速技术已经成熟。
高压大功率变频器（几千V，数千kW）已在大容量风机、高压水泵等电机上应用。
低压小功率（几百V，几个kW）变频器在鼓风机、压缩机、离心机、搅拌机、水泵、机床，甚至在空调、洗衣机等方面被广泛采用。
在纺织工业方面，用于织布机、毛纺机等，本文以地毯背涂机为例叙述在地毯制造业上的应用。
2基本原理及特点变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。
定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图2），俗称鼠笼型电动机。
当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。
电机磁场的转速称为同步转速，用n1表示n1=60f/p(r/min)(1)式中：f——三相交流电源频率，一般为50Hz。
p——磁极对数。
当p=1时，n1=3000r/min；p=2时，n1=1500r/min。
可见磁极对数p越多，转速n1越慢。
转子的实际转速n比磁场的同步转速n1要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：s=[n1－n）/n1]×100％（2）当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=n1，则s=0，即s 在0～1之间变化。
一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）％。
综合式（1）和式（2）可以得出n=60f（1－s）/p（3）图1三相异步电动机结构示意图图2笼型电动机的转子绕组1—铜环；2—铜条1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组；4—转子铁心；5—转子绕组由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。
但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。
变频器就是在调整频率（VariableFrequency）的同时还要调整电压（VariableVoltage），故简称VVVF（装置）。
通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。
变频器的工作原理是把市电（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。
上述的两次变换可简化为AC－DC－AC（交－直－交）变频方式。
图3图4图3给出国产（深圳华为）变频器的原理图。
图中各组成部分名称已经标出，DSP是微机编程器。
利用变频器可以根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速或减速，基本保持异步电机固有特性转差率小的特点，具有效率高、范围宽、精度高且能无级变速的优点，这对于水泵，风机等设备是很适用的。
我国应用的变频器，国外产品以日本富士、三菱牌号较多，台湾普传产品也不少，国内有西普（西安）、艾伦（上海）、华为（深圳）、艾普斯（天津）等厂家的产品均在推广应用。
变频器究竟叫CONVERTER 还是INVERTER？先说CONVERTER，也叫CONVERTOR，英文中两者差别不大，是通用的。
但中文词典的译义不太一样，前者译为转炉(什么是转炉？是能转动的炉子吗？还是能转变物质特性的炉子？不清楚) ；后者除译为转炉外，还译为【电工】变换器/变流器(是变频器吗？没说) 。
我对CONVERTOR(ER) 的翻译是“转换器” ，英文中一般在CONVERTER前面还有一个定义词，如TEMPERATURE CONVERTER(将温度转换为其他物理量的器件)，MP3 CONVERTER(将其他音乐文件格式转换为MP3格式的软件)，CURRENCY CONVERTER(将一种货币转换为另一种货币的计算器)，BIG5-GB CODE CONVERTER(将繁体字改为简体字的转码器)，PDF CONVERTER (PDF 文件格式互换软件) 等等。
英语系国家中不单独将CONVERTER 定义为变频器，而是说FREQUENCY CONVERTER (频率转换器) 。
因为FREQUENCY CONVERTER (频率转换器) 不止一种，所以对变频器更正式的的英文称呼是VARIABLE FREQUENCY DRIVE (可变频率驱动器) ，简称即VFD。
再说INVERTER，英文的含义比较单一，指一种将直流电转变为交流电的装置。
中文词典翻译为变极器/逆变器/反用换流器，基本符合愿意。
不象CONVERTER 要连用，英语系国家中INVERTER 单独使用时，就专指DC-AC变流器；有时也连用，如POWER INVERTER (大功率DC-AC 变流器) ，LAPTOP BACKLIGHT INVERTER (笔记本电脑背灯DC-AC变流器) 等。
但是许多非英语系国家将变频器也叫做INVERTER，这是因为变频器的主要功率器件也是DC-AC变换，符合INVERTER 的工作原理。
因为用的人多了，INVERTER 代表变频器逐渐被说英语的人群接受了。
回到主题，变频器应该叫做VARIABLE FREQUENCY DRIVE，简称VFD；或者叫做FREQUENCY CONVERTER；也可叫做INVERTER；但不能单叫做CONVERTER。
YVP变频调速电动机的优点YVP系列变频电机专为匹配变频调速设计制造。
电机采用F级绝缘，也可按用户要求制成H级，外壳防护等级为IP44，也可按用户要求制成IP54，冷却方式有全封闭自扇冷却（IC411）及全封闭单独轴流风机冷却（IC416），视用户需要而定。
还可加装光电编码器、测速发电机等测速装置和涡流制动器、电磁制动器等制动装置，以适应不同的使用场合。
YVP系列电动机额定电压为380V，频率为5-200Hz，也可根据用户要求确定额定点的电压和频率。
中心高100及以下Y接法，中心高112以上为Δ接法。
采用最先进的电磁计算方法，充分考虑目前SPWM技术和矢量控制变频器的控制特点，电机具有起动转矩大，无须附加起动设备，低频起动电流小，低频转矩特性无爬行，恒转矩调速范围宽等优点。
采用最先进的绕组分布，有效抑制变频电源高次谐波的影响，保证电机具有噪音低、振动小、效率高、过载能力强、节能效果明显等优点。
采用优质电磁线、先进的真空浸漆工艺和绝缘工艺，满足变频条件下特有的绝缘要求。
优质轴承和先进的机械加工工艺以及高精度的转子平衡工艺，保证在高速下可靠运转。
采用单独的轴流风机强迫通风，保证了电机低速时长期恒转矩运行的可靠性。
标准化程度高，便于两者的互换使用。
变频电机的主要优点在于可以通过改变电源的频率来控制电机的速度！！从力学的角度来看是普通电机+变频器切削力大,但是从经济学角度来是变频电机切削力好采用交流变频调速电机比直流调速电机具有显著的优点主要是：（1）调速容易、节能。
（2）交流电机结构简单、体积小惯量小，造价低、容易维修、内用。
（3）可以扩大容量、实现高转速和高电压运行。
（4）可以实现软启动，实现快速制动。
（5）无火花、防暴、环境适应能力强。
无极调速又是自动调速。
实现无级调速，例如，对直流电机，用变频器就不能调速。
无级调速一般情况下可以用机械和电气两个大类实现。
机械式无极调速，可通过液压控制来实现。
电气上首先要分对直流电机还是对交流电机调速（伺服电机、步进电机还是另类，先不算），直流电机用直流调速器控制，如西门子的6RA70等，交流电机用变频器控制，如西门子的MM440等。
还有一种方式是对什么电机都有效的，就是电磁调速器，加在电机和负载之间，靠丢转来调速。
还有一种机电类型的。
如液压传动无级调速，空气动力无极调速，生物能无级调速.直流电机调速和变频器调速优缺点比较？直流电机调速是不是比变频器调速稳定而成本高些？变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms 以内吧（西门子直流调速器给出的参数）. 电机＋控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
第一，低速大转矩的场合，比如几百转，几十转的时候输出额定转矩的场合，直流系统优势明显；第二，直流和交流都可以满足工艺要求，谁的成本便宜选择谁。
当然，如果选择直流系统的话，一定要和用户沟通并且确认。
现在的用户往往不希望选择直流系统。
所以，要经过用户确认。
第三，做了直流和交流系统，我个人喜欢直流系统，原因很简单，控制稳定可靠，且轻易不会对周围的设备产生EMC的问题。
而交流系统却是在此方面很有问题的。
需要做N多工作。
有时非常棘手。
趋势上是交流变频传动取代直流，交流变频传动在低转速输出大转矩的情况下可以加装减速机，实际上直流转动在用于低转速输出大转矩的情况下，通常也是装有减速机的。
随着变频器控制算法的完善，在这个问题上直流并不占有明显优势了。
除了EMC问题，在其余问题上交流变频传动多是占优或可媲美直流的。
说是这么说，但是为什么在钢铁企业交流系统还是不能完全取代直流系统呢？可以算算成本就知道了。
尤其是100kW以上的系统，交流系统的成本比直流系统的成本高得太多了。
在两种系统都能满足使用要求的前提下，为什么要多花钱呢？同步与异步变频调速电机的区别同步变频调速电机的转子内镶有永磁体，当电机瞬间起动完毕后，电机转入正常运行，定子旋转磁场带动镶有永磁体的转子进行同步运行，此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源频率形成严格的对应关系，转速不受负载和其他因数影响。
同样同步变频调速电机也附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。
由于电机的转速和电源频率的严格对应关系，使得电机的转速精度主要就取决于变频器输出电源频率的精度，控制系统简单，对一台变频器控制多台电机实现多台电机的转速一致，也不需要昂贵的光学编码器进行闭环控制。