继电器接触器控制电路
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继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制电路
刀开关分单极、双极和三极，常用的 三极刀开关长期允许通过电流有100A、 200A、400A、600A和1000A五种。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电器接触器控制的基本线路
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
上页 下页 返回
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
继电器接触器控制电路
2、开起式负荷开关 （胶壳开关）
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
开起式负荷开关示意图
刀开关结构示意图
封闭式负荷开关 （铁壳开关） 负荷开关 外形图 熔断器式刀开关结构示意图 熔断器式刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路 常用控制电器与执行电器 刀开关
2、转换开关(组合开关)
组合开关
第八章 继电器-接触器控制电路 非自动控制电器
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。 继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。 几种常用的继电器
继电特性曲线
继电器
输入量
输出量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器 ⑶热继电器 ⑷速度继电器 ⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
电磁式继电器
01
03
05
07
04
06
08
02
电磁式继电器典型结构
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。 ①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。 ②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
电磁式继电器
中间继电器 电流继电器 电压继电器
中间继电器符号
电流继电器符号
过电流继电器
欠电流继电器
电压继电器符号
过电压 继电器
欠电压 继电器
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号
热继电器
3
4
热继电器
热继电器 2、热继电器的原理 (a)热元件 (b)常闭触头 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。 热继电器的符号 热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
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图8.46 小容量电磁铁的控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动 铁 心 线 圈
常 开 触 头
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM 继电器 1.中间继电器 K 2.时间继电器 KT 3.电压继电器 KV 4.电流继电器 KA 5.速度继电器 KS 6.压力继电器 7.热继电器 FR
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加 自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件，应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器 刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
图8.4 盒式转换开关结构示意图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止） 等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器--是指额定工作电压低于 500V的电器 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制 动——接触器、继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继 电器，电流/电压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
8.1.4
执行电器
绝缘材料 工作台
电磁夹具 工件
线圈
铁心
图8.27
电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2
继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。 2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。 4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
正 反 转 控 制 电 路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 点动控制电路 基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
两电机互锁的控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
联合控制与分别控制
热继电器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器符号 继电器符号
主触头
圈线
常开触点
常闭触点
辅助 触头
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器 按钮 行程开关
SB SB
复 合 按 钮 ST
ST
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3
主令电器
主令电器与万能转换开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路
主电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 控制电路 控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
电磁离合器正反转控制线路
图8.49 电磁离合器正反向传动线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
行程开关符号
第八章 继电器-接触器控制电路
基本要求 分析较复杂的继电器—接触器控制电路； 重 点 ①掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； ②掌握三相异步电动机启动,及保护装置. ③掌握互锁与连锁的控制方法 ④掌握按行程和时间控制的控制方法。 难 点 ①时间继电器的图形符号； ②连锁控制的方法与技巧；
工作台的工作循环控制图
程序控控制
(b) 控制线路
(a)工作程序示意图 图8.55 加热炉自动上料控制
按时间的自动控制
1——吸引线圈、2——衔铁、 3、13、14——弹簧、4——挡块、 5——铁心、6——气室、 7——伞形活塞、8——橡皮膜、 9——出气孔、10——进气孔、 11——胶木块、12——挡架、 15——延时断开的常闭触点、 16——延时闭合的常开触点、 17——瞬时触点。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人 各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个 条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的 程序，可用几个常开触头并联： 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程 序，则用几个常开触头串联； 对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电 的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个
1. 启动控制与保护
2. 保护装置
断路器 热继电器
自动空气断路器
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的 I/IN<1.25 长期工作 基本线路
I/IN=2 30~40s熔断
断路器
I/IN>10立即熔断
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计程序
选择 自动 控制 的方 法 设计自 动控制 电路原 理图
生产 机械 工艺 过程
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择 正确 并得到充分利用； (3)操作、维修方便； (4)设有各种保护和防止发生故障的环节； (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
表8.2 行程开关的符号
按行程控制的基本线路 源自程控制循环工作时的行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
自动循环的控制 工作台的工作循环图
图8.53 工作台的工作循环图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 设计思路和应注意的一些问题 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护 环节分别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求 时，可用中间继电器加以扩展。 (7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流 电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁 铁线圈不要与继电器的线圈直接并联。