catia工程图制图规范
标准CATIA工程图设计规范
1图纸幅面和格式
用计算机绘制工程图时，其图纸幅面和格式按照GB/T 14689的有关规定。
遵循A4纵向，A0、A1、A2、A3横向，图幅比例1:1，图面应保留装订线。
1.1在工程制图中所用到的有装订边的图纸幅面形式见图1。
基本尺寸见表1。
图1
纸边界线用细实线绘制，线宽为0.13mm。
图框线用粗实线绘制，线宽为0.35mm。
1.2 附加符号——对中符号
为了使图样复制和微缩摄影时定位方便，对表1所列的各号图纸，均应在图纸各边长的的中点处分别画出对中符号。
对中符号用粗实线绘制，线宽为0.35mm，长度从纸边界开始至伸入图框内5mm，如图2所示。
对中符号的位置误差应不大于0.5mm。
当对中符号处在标题栏范围内时，则伸入标题栏部分省略不画，如图2所示。
图2
2 比例
用计算机绘制工程图样时的比例大小应按照GB/T 14690中规定。
2.1在工程图中需要按比例绘制图形时，按表2中规定的系列选用适当的比例。
表2
2.2必要时，也允许选取表3中的比例。
表3
2.3 标注方法
1) 比例符号应以“：”表示。
比例的表示方法如1:1、1:500、20：1等。
2) 比例一般应标注在标题栏中的比例栏内。
必要时可在视图名称的下方或右侧标注比例，
如：
1:2I 100:1向A 1
:5.2B B 200:1墙板位置图
平面图1:100
3 字体
工程图中所用的字体应按GB/T 14691要求,并应做到字体端正、笔画清楚、排列整齐、间隔均匀。
3.1工程图的字体与图纸幅面之间的大小关系参见表4。
表4 mm
3.2工程图中字体的最小字（词）距、行距以及间隔线或基准线与书写字体之间的最小距离见表5
3.3 工程图中的字体选用范围见表6。
表6
4 图线 4.1 图线的颜色
4.2 线宽
5 剖面符号
工程图中剖切面的剖面区域的表示见表10。
6 标题栏
工程图中的标题栏，应遵守GB/T 10609.1中的有关规定。
6.1 基本要求
6.1.1 每张工程图均应配置标题栏并应配置在图框的右下角。
6.1.2 标题栏中的字体，签字除外应符合1.3中的要求。
6.1.3 题栏的线型应按1.4中规定的粗实线和细实线的要求绘制。
6.1.4 标题栏中的日期应按照“年.月.日”的规定格式填写。
例：
6.2 标题栏的组成
标题栏一般由更改区、签字区、其他区、名称及代号区组成，见图3。
工程图中标题栏的格式见图4和图5。
6.2.1 更改区：一般由更改标记、处数、更改日期、申请单编号、更改内容、签名等组成。
6.2.2 签字区：一般由设计、校对、审核、工艺、标准、批准、签名和年月日等组成。
6.2.3 其他区：一般由图样名称、材料标记等组成。
6.2.4 名称及代号区：一般由单位名称、图样代号、版本号、车型、比例和共页第页等组成。
6.3 标题栏的填写
，也可根据实际情况顺延，或放在图样中其他地方，但应有表头。
更改标记：按照有关规定或要求填写更改标记。
处数：填写同一标记所表示的更改数量。
更改日期：更改时间。
申请单编号：填写更改所依据的文件号。
更改内容：填写变更内容。
签名：填写变更人的姓名。
6.3.2 签字区：签字区一般按设计、校对、审核、工艺、标准、批准等有关标准签署姓名和日期。
6.3.3 其他区
材料标记：按照相应标准或规定填写所使用的材料。
6.3.4 名称及代号区
单位名称：填写绘制图样的单位的名称或单位代号。
04.333-07-CATIA制图规范
Q/SQR奇瑞汽车有限公司发布前言本标准以符合国家标准和行业标准为前提，规定了奇瑞公司CATIA制图线型、线宽及CATIA绘图的相关规定。
本标准适用于奇瑞公司CA TIA绘图。
同时在格式和内容的编排上均符合GB/T1.1和GB/T1.2的规定。
此次修订相对于上一版本的主要变更如下：1.对图框的格式和具体的填写要求做了更新.2.对技术要求的书写要求作了更新。
3. 填入了密级标识的要求。
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院提出。
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院归口。
本标准起草单位：奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院。
本标准主要起草人：高发华、马保林、于闯子、周胜斌、郑勇、刘自苗、张川本标准历次版本代号为：Q/SQR.04.333—2005、Q/SQR.04.333—2006 00版、本标准实施之日起，所有新建00版本图纸实施。
5.2 常用规范5.2.1字体5.2.1.1SICH字体,标5.2.1.2 “参照5.2.1.15.2.1.3 图框相应的密级，并在相应的位置填入保密的年限。
5.2.2 箭头类型箭头选用封闭填充型箭头,箭头的包含角为20°，箭头长度为3.175，实心。
（选中尺寸标注按右键—Properities—Dimension Line—Symbols：选Filled Arrow）。
5.2.3 视图要求所有视图应放置在工作视图(working views)里；标题栏、公差表、技术要求放置在背景视图(background)里。
5.2.4 打印图纸按照Q/SQR.04.300的规定；对外发放的电子文件采用PDF格式。
5.3 三维模型5.3.1归档的模型必须经过清理，删去所有不必要的信息。
5.3.2所有造型时的辅助信息放在独立的Open body中。
5.3.3结构树上的数据元素应加注说明。
5.3.4三维模型与二维图必须相关。
关于如何在catia工程图中定义新的制图标准.doc
关于如何在catia工程图中定义新的制图标准。
在catia v5R14工程图中默认的标注标准有JIS、ISO、ANSI等，但是没有国标GB。
其实可以通过自定义来得到自己想要的标注标准。
看好了，下面就是定义的步骤。
1．在window开始中的catia./Tools下找到Environment Editor,双击运行。
2．更改其中的两个参数。
CATReferenceSettingPath 和CATCollectionStandard。
这两个参数原本都是空值，可以按上图的路径设定，当然也可以是其他的路径。
其中CATReferenceSettingPath参数控制是否允许或是不允许修改Catia中的
options中的参数。
而CATCollectionStandard参数的设定可以使用户获得修改和定制工程图中“标准”（Standard）的权限。
3．现在可以以管理员模式启动catia了。
在windows运行中输入：CNEXT –admin
4．现在进入catia可以发现options中以前灰色的小锁是不是都变成了绿色的小锁？现在就可以自由的设定所有参数的修改权限了。
5．退出options，再进入工具菜单栏下的标准（standard）设置，现在就可以定制GB了。
可以按国标定制标注的形式，线条的粗细，箭头的大小，字体等等。
大家可以试一试，定制出自己需要的标准了。
CATIA(V5R22)工程制图应用规范
CATIA(V5R22)工程制图应用规范编制：校对：审核：标准化：批准：2019-06-20发布2019-06-20实施前言ICATIA（V5R22）工程制图应用规范1范围本标准规定了XXX有限公司的CATIA工程制图相关要求。
本标准适用于XXX有限公司的CATIA工程制图（合作单位提供的工程图纸需满足本标准要求）。
2规范性引用文件下列文件中的部分条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 324 焊缝符号表示法GB/T 1182产品几何技术规范（GPS）几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注GB/T 1800.1 产品几何技术规范（GPS）极限与配合第1部分：公差、偏差和配合的基础GB/T 4457.4 机械制图图样画法图线GB/T 5185 焊接及相关工艺方法代号GB/T 10609.1 技术制图标题栏GB/T 10609.2 技术制图明细栏GB/T 13361技术制图通用术语GB/T 14689 技术制图图纸幅面和格式GB/T 14690 技术制图比例GB/T 14691 技术制图字体GB/T 15751 技术产品文件计算机辅助设计与制图词汇GB/T 16672 焊缝—工作位置—倾角和转角的定义GB/T 17450 技术制图图线GB/T 18229CAD工程制图规则GB/T 19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南3术语和定义本文件适用于GB/T 13361界定的术语和定义。
4图幅图幅只允许采用GB/T 14689中规定的部分带有装订边的图纸幅面，见图1及表1。
图1 带有装订边的图纸幅面表1 幅面规格单位为：mm5属性（参数）设置图纸检入PLM系统，需对图纸的属性（参数）进行完善，详细内容参见表2。
表2 属性的定义及填写要求表2 属性的定义及填写要求（续）6工程图标题栏及表格在工程制图中，需要用表格形式来表达的内容（如标题栏、明细栏等），每个框的内容需要做到上下左右居中。
CATIA制图国标GB设置
CATIA制图国标GB设置CA TIA制图GB设置安装CA TIA后，在制图时能够符合国标需进行的相关设置我公司CA TIA制图标准参照Q/SQR.04.333—2006计算机设置设置方法如下：1.我的电脑－工具－文件夹选项－查看－勾选在地址栏中显示全部路径2.设置CA TIA图标属性，以进入Administrator状态，但先不启动CA TIA。
方法如下：桌面上CA TIA图标右键－属性－快捷方式－目标做一下更改：红字部分如："E:\Dassault Systemes\B15\intel_a\code\bin\CA TSTART.exe" -run "CNEXT.exe " -env ldh -direnv "C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\DassaultSystemes\CA TEnv" -nowindow改为："E:\Dassault Systemes\B15\intel_a\code\bin\CA TSTART.exe" -run "CNEXT.exe -admin" -env ldh -direnv "C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\DassaultSystemes\CA TEnv" -nowindow启动CA TIA V5 Administrator 模式，设定共享的设定环境的步骤于C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes 目录下建立ReferenceSettingPath 数据夹于C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes 路径下建立CollectionStandard数据夹2.于C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes\ReferenceSettingPath 目录下建立B14 的数据夹，此数据夹是用来储存CA TIA V5 管理者的共享设定，一般User 无法更改这些设定值3.开启C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes\CA TEnv\CA TIA_P3.V5R10.B14.txt4.修改CA TUserSettingPath=CSIDL_APPDA TA\DassaultSystemes\CA TSettings为CA TUserSettingPath=CSIDL_APPDA TA\DassaultSystemes\CA TSettings\B14，如果同时安装多个版本的CA TIA这个动作是必要的，避免设定混乱，确时的路径为C:\Documents and Settings\登入名称\Application Data\DassaultSystemes\CA TSettings\B145.增加CA TReferenceSettingPath= 的路径C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes\ReferenceSettingPath\B14，此设定即指定管理者模式时CA TIA V5的设定文件储存的路径，CA TIA V5 会先读取此处的设定才会读取CA TUserSettingPath路径中的设定6. 加入CA TCollectionStandard= 的路径为C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes\CollectionStandard7. 存档二、CA TIA标准设置进入CA TIA管理模式后修改CA TIA制图标准为国标工具－标准更改类别为drafting 直接修改文件ISO.xml需要修改的有：样式、常规、修饰和维，其他可以默认ISO1. 样式其中（1）修改A4 ISO为常用的纵向(2) 修改长度/距离、角度、半径、直径等Symbol s中Symbol1和Symbol2箭头Type为FilledArrow，Font中Size为4（3）修改文字（3.1）更改字大小为常用4号字(3.2)更改字间间隙,否则字间隙较小。
catia绘制工程图
6.3.2视图的基本操作 1.建立基本视图
激活所要建立视图的图纸，选择菜单插入 工程图 新视 图或单击工程图工具栏的图标 ,单击左键确定视图的位置， 即可建立一个新的视图。新的视图只有图6-13所示的方框、视 图的名字和比例。方框内的图形对象可以通过获取三维形体的 投影或以交互的方式绘制图形。 2.当前视图
按钮，即可到图6-18 所示的图纸.1，该图 纸含有形体的主视图、 俯视图、左视图、右 侧视图、仰视图、后 视图和轴测图。
图6-18形体的六面视图和轴测图
6.4.2利用视图向导获取形体指定投影的视图 例如，利用视图向导获取形体的主视图的步骤如
下。 （1）从零件设计环境进入绘制工程图的环境
假定在零件设计模块创建了图6-16所示的形体。选 择菜单文件 新建或单击图标 进入绘制工程图的 环境。 （2）调用视图向导
图6-8图框作为图纸的背景
图6-9 页面设置对话框
单击该对话框的“浏览”按纽，选择A4即可。
图6-10 将元素插入页对话框
6.3视图 视图是图纸的下一级对象。既可以根据三维模型创建产品的投
影视图，也可以不依赖三维模型以交互方式绘制工程图。有关视图操作的 菜单和工具栏如图6-11和图6-12所示。
2.删除图纸 单击特征树上的图纸节点，按键或单击鼠标右键,
在上下文相关菜单中选择删除,相应的图纸即被删除。 3.激活图纸
双击特征树上的图纸节点或单击作图区的图纸标签, 相应的图纸即被激活，被激活的图纸显示在最上面。 4.创建图纸背景
假定在新建工程图时选择了 A4。选择菜单编辑 图制图框和标题栏、通过图标填写标题栏（过程略），所 得图纸背景如图6-8所示。
6.2图纸 图形文件的下一级对象是图纸。一个图形文件可建立多个
catia工程图制图规范
标准CATIA工程图设计规范1图纸幅面和格式用计算机绘制工程图时，其图纸幅面和格式按照GB/T 14689的有关规定。
遵循A4纵向，A0、A1、A2、A3横向，图幅比例1:1，图面应保留装订线。
1.1在工程制图中所用到的有装订边的图纸幅面形式见图1。
基本尺寸见表1。
图1纸边界线用细实线绘制，线宽为0.13mm。
图框线用粗实线绘制，线宽为0.35mm。
1.2 附加符号——对中符号为了使图样复制和微缩摄影时定位方便，对表1所列的各号图纸，均应在图纸各边长的的中点处分别画出对中符号。
对中符号用粗实线绘制，线宽为0.35mm，长度从纸边界开始至伸入图框内5mm，如图2所示。
对中符号的位置误差应不大于0.5mm。
当对中符号处在标题栏范围内时，则伸入标题栏部分省略不画，如图2所示。
图22 比例用计算机绘制工程图样时的比例大小应按照GB/T 14690中规定。
2.1在工程图中需要按比例绘制图形时，按表2中规定的系列选用适当的比例。
表22.2 必要时，也允许选取表3中的比例。
表32.3 标注方法1) 比例符号应以“：”表示。
比例的表示方法如1:1、1:500、20：1等。
2) 比例一般应标注在标题栏中的比例栏内。
必要时可在视图名称的下方或右侧标注比例，如：1:2I 100:1向A 1:5.2B B -200:1墙板位置图平面图1:1003 字体工程图中所用的字体应按GB/T 14691要求,并应做到字体端正、笔画清楚、排列整齐、间隔均匀。
3.1工程图的字体与图纸幅面之间的大小关系参见表4。
表4 mm3.2工程图中字体的最小字（词）距、行距以及间隔线或基准线与书写字体之间的最小距离见表53.3工程图中的字体选用范围见表6。
表64 图线4.1 图线的颜色4.2 线宽5 剖面符号工程图中剖切面的剖面区域的表示见表10。
6 标题栏工程图中的标题栏，应遵守GB/T 10609.1中的有关规定。
6.1 基本要求6.1.1 每张工程图均应配置标题栏并应配置在图框的右下角。
Catia工程制图尺寸标注总结
汇报人：XX 2024-01-18
目录
• 引言 • Catia工程制图概述 • 尺寸标注基本原则与规范 • Catia中尺寸标注方法详解 • 常见错误及案例分析 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
01
02
03
提高制图效率
通过总结Catia工程制图中 的尺寸标注方法和技巧， 帮助工程师更快、更准确 地完成制图任务。
标注不准确
标注不清晰
由于测量工具使用不当或人为因素导致尺 寸标注不准确，如使用错误的测量单位、 测量起点和终点选择不当等。
尺寸标注的字体大小、颜色、线型等设置 不合理，导致标注难以辨认或理解，如字 体过小、颜色与背景相近、线型复杂等。
标注不完整
标注不规范
缺少必要的尺寸标注，如缺少关键部位的 尺寸、缺少必要的公差标注等，导致图纸 信息不完整，影响加工和检验。
清晰可读原则
字体规范
标注字体应清晰、规范，易于阅读。
标注位置
尺寸标注应放置在合适的位置，避免遮挡图形或与其他元素重叠 。
箭头指向明确
尺寸线的箭头应指向被标注的对象，且方向明确。
标准化与规范化要求
遵守制图标准
尺寸标注应符合国家或行业相关的制图标准 。
统一标注风格
在同一工程制图中，应保持尺寸标注风格的 一致性。
分享在尺寸标注过程中积累的 实用技巧，如快速选择、修改 标注样式、调整标注位置等。
案例分析
通过具体案例展示不同场景下 尺寸标注的应用，加深理解和
记忆。
问题与解决方案
探讨在尺寸标注过程中可能遇 到的问题，并提供相应的解决
方案和建议。
02
Catia工程制图概述
CATIA(V5R22)工程制图应用规范
CATIA(V5R22)工程制图应用规范编制：校对：审核：标准化：批准：2019-06-20发布2019-06-20实施前言ICATIA（V5R22）工程制图应用规范1范围本标准规定了XXX有限公司的CATIA工程制图相关要求。
本标准适用于XXX有限公司的CATIA工程制图（合作单位提供的工程图纸需满足本标准要求）。
2规范性引用文件下列文件中的部分条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 324 焊缝符号表示法GB/T 1182产品几何技术规范（GPS）几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注GB/T 1800.1 产品几何技术规范（GPS）极限与配合第1部分：公差、偏差和配合的基础GB/T 4457.4 机械制图图样画法图线GB/T 5185 焊接及相关工艺方法代号GB/T 10609.1 技术制图标题栏GB/T 10609.2 技术制图明细栏GB/T 13361技术制图通用术语GB/T 14689 技术制图图纸幅面和格式GB/T 14690 技术制图比例GB/T 14691 技术制图字体GB/T 15751 技术产品文件计算机辅助设计与制图词汇GB/T 16672 焊缝—工作位置—倾角和转角的定义GB/T 17450 技术制图图线GB/T 18229CAD工程制图规则GB/T 19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南3术语和定义本文件适用于GB/T 13361界定的术语和定义。
4图幅图幅只允许采用GB/T 14689中规定的部分带有装订边的图纸幅面，见图1及表1。
图1 带有装订边的图纸幅面表1 幅面规格单位为：mm5属性（参数）设置图纸检入PLM系统，需对图纸的属性（参数）进行完善，详细内容参见表2。
表2 属性的定义及填写要求表2 属性的定义及填写要求（续）6工程图标题栏及表格在工程制图中，需要用表格形式来表达的内容（如标题栏、明细栏等），每个框的内容需要做到上下左右居中。
CATIA项目工程图的GB设置规范标准
CATIA制图按GB设置：安装CATIA后，在制图时能够符合国标需进行的相关设置我公司CATIA制图标准参照Q/SQR.04.333—2006计算机设置设置方法如下：1.我的电脑－工具－文件夹选项－查看－勾选在地址栏中显示全部路径2.设置CATIA图标属性，以进入Administrator状态，但先不启动CATIA。
方法如下：桌面上CATIA图标右键－属性－快捷方式－目标做一下更改：红字部分如："E:\Dassault Systemes\B15\intel_a\code\bin\CATSTART.exe" -run "CNEXT. exe " -env ldh -direnv "C:\Documents and Settings\Administrator\Applicatio n Data\DassaultSystemes\CATEnv" -nowindow改为："E:\Dassault Systemes\B15\intel_a\code\bin\CATSTART.exe" -run "CNEXT.ex e -admin" -env ldh -direnv "C:\Documents and Settings\Administrator\Appl ication Data\DassaultSystemes\CATEnv" -nowindow启动 CATIA V5 Administrator 模式，设定共享的设定环境的步骤于 C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes 目录下建立 ReferenceSettingPath 数据夹于 C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes 路径下建立 CollectionStandard数据夹2.于 C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystemes \ReferenceSettingPath 目录下建立 B14 的数据夹，此数据夹是用来储存 CATIA V5 管理者的共享设定，一般 User 无法更改这些设定值3.开启C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\DassaultSystem es\CATEnv\CATIA_P3.V5R10.B14.txt4.修改 CATUserSettingPath=CSIDL_APPDATA\DassaultSystemes\CATSettings为 CA TUserSettingPath=CSIDL_APPDATA\DassaultSystemes\CATSettings\B14，如果同时安装多个版本的 CATIA 这个动作是必要的，避免设定混乱，确时的路径为 C:\Documents and Se ttings\登入名称\Application Data\DassaultSystemes\CATSettings\B145.增加 CATReferenceSettingPath= 的路径 C:\Documents and Settings\All Users\ Application Data\DassaultSystemes\ReferenceSettingPath\B14，此设定即指定管理者模式时CATIA V5的设定文件储存的路径，CATIA V5 会先读取此处的设定才会读取 CATUserS ettingPath路径中的设定6. 加入 CATCollectionStandard= 的路径为 C:\Documents and Settings\All Users\ Application Data\DassaultSystemes\CollectionStandard7. 存档二、CATIA标准设置进入CATIA管理模式后修改CATIA制图标准为国标工具－标准更改类别为drafting 直接修改文件ISO.xml需要修改的有：样式、常规、修饰和维，其他可以默认ISO1. 样式其中（1）修改A4 ISO为常用的纵向(2) 修改长度/距离、角度、半径、直径等Symbols中Symbol1和Symbol2箭头Type为Fil ledArrow，Font中Size为4（3.1）更改字大(3.2)更改字间间隙,否则字间隙较小。
CATIA V5 制图规定
CATIA V5 制图规范（范本）1 适用范围本文规范了运用CATIA V5 进行建模、绘制二维图纸等工作时所应遵循的一些要求。
2 引用标准本文参考引用的标准有：中华人民共和国国家标准GB 4457~4460-84 和GB 131-83：机械制图美国国家标准协会（ANSI）标准Y14.5M-1982：形位公差标准3 定义及术语H 点–座椅设计中决定假人或乘客位置的关键点。
CATIA –特定的功能（Computer-Graphics Aided Three- Dimensional Interactive Application 计算机辅助三维交互应用系统），输入和概念用大写字母；4 模型通用要求4.1 概述4.1.1 目的本部分内容规范了用户在使用CATIA V5 进行建模工作时，所应遵循的一些通用要求。
其中详细规范了在建立模型时点、曲面、实体的使用要求和模型的定义，同时也规范了模型的发放状态和模型检查要求等。
4.1.2 通用规范在本规范发放之前建立的模型可以不按本规范执行。
在本规范发放之后建立的所有模型必须按本规范执行。
4.2 建模规则4.2.1 坐标系在进行建模时，首先要确定坐标系。
坐标系是模型定位和尺寸度量的基准。
在并行设计时，应该对参加设计的不同设计者或所有的设计组使用的坐标系加以统一规范，以保证模型的大小和位置一致性；同时又要有一定的灵活性，以方便设计者使用。
本规范中规定了两种坐标系：车身坐标系、局部坐标系。
4.2.1.1 车身坐标系运用CATIA V5 建模时，规范将CATIA V5 系统坐标系设为车身坐标系。
在发放数据时，该坐标系为当前坐标系。
各坐标轴所代表的方向若客户有要求则按客户要求，若客户没有要求则按如下规范：X 轴代表车身长度方向，其中+X 方向定义为车头指向车尾；Y 轴代表车身宽度方向，其中+Y 方向定义为面向汽车行驶方向的右手方向；Z 轴代表车身高度方向，其中+Z 方向定义为向上方向。