3.电网距离保护
继电保护 第3章 电网的距离保护

图3-4 全阻抗继电器的动作特性
第3章 电网距离保护
比较两电压量幅值的全阻抗继电器的电压形成回路:
B
TA TX
.
TV
Im
& I m Zset = A
.
TM Um
&B
图3—5 全阻抗继电器幅值比较电压形成回路
第3章 电网距离保护
(2)相位比较 相位比较的动作特性如图3-6 所示,继电器的动作与边界条件为 Z set − Z m与 Z set + Z m 的夹角小于等于 90o ,即 Z − Zm − 90o ≤ arg set = θ ≤ 90o Z set + Z m & & & 两边同乘以电流量得 U set − U m D o − 90 ≤ arg = arg = θ ≤ 90o & & & U set + U m C
第3章 电网距离保护
二、测量阻抗与故障距离
正常运行时保护安装处测量到的阻抗为负荷阻抗,即
Z
m
U& m = = Z I& m
L
& 式中U m ——被保护线路母线的相电压,测量电压; & I m ——被保护线路的电流,测量电流; Z m ——测量电压与测量电流之比,测量阻抗。
在被保护线路任一点发生故障时,保护安装处的测量电压为 U m = U k , & 测量电流为故障电流 I k ,这时的测量阻抗为保护安装处到短路点的 短路阻抗 Z k , & & Um Uk Zm = = = Zk & & Im Ik
m
方向阻抗继电器相位比较的电压形成回路,如图3-10所示。
电力系统继电保护——3.1-3.2电网的距离保护-阻抗继电器原理和动作特性

Z m Z set
Zm
O
m
R
Z m Z set
R
(a)
(b)
| Zm | Zset
| U m | I m Z set
幅值比较方式
Z m Z set 270 arg 90o Z m Z set
o
相位比较方式
2. 全阻抗继电器—实际实现
jX
Z set
jX
Z m Z set
Z0 Zm Z0
jX
A
Z0
k
O
Zm
k
R
O
Zm Z0
Z0
(a)
Zm
A
R
A
Z0
(b)
| Zm Z0 | Zm Z0
Um 270 Arg 90 I m Z set
U P Um
U = I m Z0
6. 具有直线特性的继电器-电抗继电器
jX
jX set
o
相位比较方式
3. 方向阻抗继电器—实际实现
jX
Z set
jX
Z set
Zm
1 Z set 2
Z
m
1 2 Zset
Z set
Zm
O
Zm
O
R
(a)
(b)
Um 270 Arg 90 U m I m Z set
动作方程
U P Um
U =Um I m Zset
3. 方向阻抗继电器-几个概念的说明 起动阻抗随着测量阻抗 相角的变化而改变;
Zk (nTA / nTV )
动作特性扩大为一个圆
(a)
~
第三章距离保护

第三章距离保护第三章:电网距离保护1.距离保护的定义和基本原理:距离保护:是利用短路时电压、电流同时变化的特征,测量电压与电流的壁纸,反映故障点到保护安装处的距离而工作的保护。
基本原理:按照继电保选择性的要求,安装在线路两端的距离保护仅在下路MN内部故障时,保护装置才应该立即动作,将相应的断路器跳开,而在保护区的反方向或本线路之外正方向短路时,保护装置不应动作。
与电流速断保护一样,为了保证在下级线路的出口处短路时保护不误动作,在保护区的正方向(对于线路MN的M侧保护来说,正方向就是由M指向N的方向)上设定一个小于本线路全长的保护范围,用整定距离Lset来表示。
当系统发生短路故障时,首先判断故障的方向,若故障位于保护区的正方向上,则设法测出故障点到保护安装处的距离Lk,并将Lk与Lset相比较,若Lk小于Lset,说明故障发生在保护范围之内,这时保护应立即动作,跳开相应的断路器;若LK大于Lset,说明故障发生在保护范围之外,保护不应动作,对应的断路器不会跳开。
若故障位于保护区的反方向上,则无需进行比较和测量,直接判断为区外故障而不动作。
}通常情况下,距离保护可以通过测量短路阻抗的方法来间接地测量和判断故障距离。
2.几种继电器的方式:苹果特性:有较高的耐受过渡电阻的能力,耐受过负荷的能力比较差;橄榄特性正好相反。
电抗特性:动作情况至于测量阻抗中的电抗分量有关,与电阻无关,因而它有很强的耐过渡电阻的能力。
但是它本身不具有方向性,且在负荷阻抗情况下也可能动作,所以通常它不能独立应用,而是与其他特性复合,形成具有复合特性的阻抗原件。
电阻特性:通常也与其他特性复合,形成具有复合特性的阻抗原件。
多边形特性:能同时兼顾耐受过渡电阻的能力和躲负荷的能力。
3测量阻抗:Zm定义为保护安装处测量电压Um&与测量电流Im&之比,即Um&/Im& 动作阻抗:使阻抗原件处于临界动作状态对应的阻抗(Zop)。
电力系统继电保护-3 电网距离保护

3.1.1 距离保护的概念
测量阻抗和故障距离的关系 测量阻抗的定义(以单相系统为例)
Zm
U
m
zl
z为线路单位长度的阻抗
Im
试图找到与系统运行方式、短路类型无关,只与短路点到 保护安装处有关的测量参量
3.1.1 距离保护的概念
距离保护-利用短路发生时电压、电流同时变化的特征,测量电压与 电流的比值,反应故障点到保护安装处的距离而工作的保护。 整定距离Lset-与距离保护的范围相对应的距离。 工作原理大致如下:
3.1.3 三相系统中测量电压和测量电流的选取
不同故障类型电流、电压和测量阻抗的关系:
CASE3:两相短路接地故障 ABG故障边界条件 (I K 3I )z L 0 U U A A 0 1 k kA K 3I )z L U kB 0 U B ( I B 0 1 k I z L 0 U U I kAB A B 1 k kAB
3 电网距离保护
3.1 距离保护的基本原理与构成
电流保护的缺陷 缺点 灵敏度不足 运行方式对保护影响大 配合困难 问题 无法满足更高电压等级电网对保护的速动性、选择性、灵 敏性的要求
3.1 距离保护的基本原理与构成
故障特征分析 特征 故障时电流增大 故障时电压降低 思路 综合利用电流、电压可以提高灵敏度,所以就有了阻抗保 护,利用电流电压比值作为故障特征量
总结
只有采用与故障回路相关的电流、电压才能实现距离的测量。继电器接 入不同电压、电流仪,称为不同的接线方式。 存在相间故障回路时,采用保护安装处的故障相间电压和故障相间电流 差可以反应故障距离,称为相间距离保护。 存在接地故障回路时,采用保护安装处的相电压和经零序补偿的相电流 可以反应故障距离,称为接地距离保护。 为了保护接地故障和相间故障,需要配备接地距离保护和相间距离保 护,短路形成几个故障回路。就有几个阻抗继电器可以实现阻抗测量。
第九讲电网的距离保护

K2、K4—具有阻抗量纲的比例系数
(一)比幅式阻抗继电器
U A K1U m K2Im
U B K3U m K4Im
动作条件:
U A U B
1.当K1===0时
K2Im K3Um K4Im
K2 K3
U m Im
K4 K3
其动作特性是以K4/K3为圆心,以K2/K3为半径的园
按加入的电压和电流的相数分:有单相式和多相式
按被比较两个电压的方式分:有相比较和幅值比较
(2)阻抗继电器的分析方法
在阻抗复平面上分析阻抗继电器特性 (a)网络接线 (b)被保护线路的测量阻抗及动作特性
2、测量阻抗 测量阻抗:加入阻抗继电器的电 压和电流的比值
整定阻抗:以线路全长的(80-85)%的阻抗, 其阻抗角为线路的阻抗角 3、利用复数平面分析阻抗继电器的特性
当θ1≥180°≥θ2时,特性曲线的外部为动作区
1.园特性阻抗继电器 当θ2-θ1=180°时,动作特性为园,ab为弦; 当θ2=270 °,θ1= 90°时,动作特性是以ab为直径的园; 若令K1=K3,K2=-K4,则为全阻抗继电器。 若令K1=K3,K2=0,则为方向阻抗继电器。
2.橄榄形特性阻抗继电器 当θ2-θ1< 180°时, 且(θ2-θ1)/2= 180°
①若 K2=K4=KI
KI K3
U m Im
KI K3
为方向阻抗继电器
②K4>K2,为上抛园; ③K4<K2,为偏移特性阻抗园。
2.当K1=K3=Ku时
KUUm K2Im KUUm K4Im
Zm
K2 KU
Zm
K4 KU
令
K2 KU
继电保护(距离保护)

对于相间短路,故障环路为相—相故障环路,取测量电 压为保护安装处两故障相的电压差,测量电流为两故障相的 电流差,称为相间距离保护接线方式,能够准确反应两相短 路、三相短路和两相接地短路情况下的故障距离。
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UB = z1 l k B 、 C 相 测 量 I B + K3I 0
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三、三相系统中测量电压和测量电流的选取
U A = U kA + (I A + K3I 0 )z1 l k U B = U kB + (I B + K3I 0 )z1 lk U = U + (I + K3I )z l kC C 0 1 k C
增大,短路阻抗比正常时测量到的阻抗大大降低。
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二、测量阻抗及其与故障距离的关系
Um Zm = = z1 l k Im Z set = z1 l set
♣ 距离保护反应的信息量测量阻抗在故障前后变化比电流变 化大,因而比反应单一物理量的电流保护灵敏度高。 ♣ 距离保护的实质是用整定阻抗 Zset 与被保护线路的测量阻 抗 Zm 比较: 当短路点在保护范围以内时,Zm<Zset,保护动作; 当短路点在保护范围以外时,Zm>Zset时,保护不动作。 因此,距离保护又称低阻抗保护。
U kA = 0
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三、三相系统中测量电压和测量电流的选取
U A = U kA + (I A + K3I 0 )z1 l k U B = U kB + (I B + K3I 0 )z1 lk U = U + (I + K3I )z l kC C 0 1 k C
3 距离保护及方向距离保护整定

实验八 距离保护及方向距离保护整定一、实验目的1.熟悉阶段式距离保护及方向距离保护的工作原理和基本特性。
2.掌握时限配合、保护动作阻抗(距离)和对DKB 、YB 的实际整定调试方法。
二、预习与思考1.什么是距离保护?距离保护的特点是什么? 2.什么是距离保护的时限特性?3.什么是方向距离保护?方向距离保护的特点是什么?4.方向距离保护的Ⅰ段和Ⅱ段为什么在单电源或多电源任何形状的电网中都能够保证有选择性地切除故障线路?5.阶段式距离保护中各段保护是如何进行相关性配合的? 6.在整定距离保护动作阻抗时,是否要考虑返回系数。
三、原理说明1.距离保护的作用和原理电力系统的迅速发展,使系统的运行方式变化增大,长距离重负荷线路增多,网络结构复杂化。
在这些情况下,电流、电压保护的灵敏度、快速性、选择性往往不能满足要求。
电流、电压保护是依据保护安装处测量电流、电压的大小及相应的动作时间来判断故障是否发生以及是否属于内部故障,因而受系统的运行方式及电网的接线形式影响较大。
针对被保护的输电线路或元件,在其一端装设的继电保护装置,如能测量出故障点至保护安装处的距离并与保护范围对应的距离比较,即可判断出故障点的位置从而决定其行为。
这种方式显然不受运行方式和接线的影响。
这样构成的保护就是距离保护。
以上设想,表示在图8-1中。
图中线路A 侧装设着距离保护,由故障点到保护安装处间的距离为l ,按该保护的保护范围整定的距离为zd l ,如上所述,距离保护的动作原理可用方程表示:ad l l ≤。
满足此方程时表示故障点在保护范围内,保护动作;反之,则不应动作。
图8-1 距离保护原理说明 Z —表示距离保护装置距离比较的方程两端同乘以一个不为零且大于零的z 1(输电线每千米的正序阻抗值)得到:11d zd Z z l z l =≤ ( 8-1 ) 式(8-1)称为动作方程或动作条件判别式。
表明距离保护是反应故障点到保护安装处间的距离(或阻抗)并与规定的保护范围(距离或阻抗)进行比较,从而决定是否动作的一种保护装置。
电网的距离保护

阻抗继电器
阻抗继电器是距离保护的核心元件,它的作
用是用来测量保护安装处到故障点的阻抗 (距离),并与整定值进行比较,以确定是 保护区内部故障还是保护区外故障。
阻抗继电器分类
(1)阻抗继电器分类根据阻抗继电器的比较原理, 阻抗继电器可以分为幅值比较式和相位比较式。 (2)根据阻抗继电器的输入量不同,阻抗继电器 可以分为单相式(第I型)和多相补偿式(第II型) 两种。 (3)根据阻抗继电器的动作边界(动作特性)的 形状不同,阻抗继电器可以分为圆特性阻抗继电器 和多边形特性阻抗继电器(包括直线特性阻抗继电 器)两种。
动作不具有方向性。
动作方程两边同乘以测量电流,则方程为
U m I m Z set
若令整定阻抗为:
Z set K ur / K uv
圆的动作方程也可用下式表示:
K uvU m K ur I m
Z m Z set
方程的物理意义为:正常运行时,由于电压为 额定电压、电流是负荷电流,方程不满足条件, 即继电器不动作;当在保护区内发生短路故障 时,电压降低,电流增大,方程满足条件,保 护起动。
动作阻抗概念:
jX
Z set
set
Zm
Z op
R
m
定义
使阻抗继电器起动的 最大测量阻抗。
动作 阻抗 特点
当加入继电器电压与电流之间 的相位差为不同数值时,动作 阻抗也随之而变。 动作阻抗具有最大值, 保护区最长。
灵 敏 角
当测量阻抗角等于整定阻抗 角时,此时动作阻抗具有最大 值,将此角度称为灵敏角。
Z m 0.5(1 ) Z set 0.5(1 ) Z set
当 1时 ,方程为;
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的偏转。
苹果形和橄榄形阻抗元件
考察相位比较方程中动作的范围不等于180o的情况, 以方向圆特性为例,动作方程变为: arg Zset Zm
Zm
• 若β >90o,该方程对应的动作区域为苹果形区域; • 若β <90o,该方程对应的动作区域为橄榄形区域。
• 复数Zm的表示: Zm Zm m Rm jXm
系统正常运行时,Zm为负荷阻抗Zl,其特点:
• 阻抗的量值较大
• 阻抗性质以电阻性为主
发生金属性短路时,Zm变为短路点与保护安装处的线路阻抗,
Zm Zk z1 Lk (r1 jx1)Lk
• 阻抗角等于输电线路的阻抗角,阻抗性质以电感性为主。
苹果特性:
• 在R方向上的动作区较大; • 耐受过渡电阻的能力较高; • 耐受过负荷的能力比较差。
距离保护接线方式
接地距离保护接线方式:
• 对于保护接地短路,取接地短路的故障环路为相-地故 障环路,测量电压为保护安装处故障相对地电压,测量 电流为带有零序电流补偿的故障相电流。
• 由它们算出的测量阻抗能够准确反应单相接地故障、两 相接地故障和三相接地短路情况下的故障距离。
相间距离保护接线方式:
绝对值比较动作方程: Zm Zset
相位比较动作方程:
90 arg Zset Zm 90 Z set Zm
全阻抗圆特性在各个方向上的动作阻抗都相同,不具方向性。
应用:
• 单侧电源的系统中,当应用于多测电源系统时,应与方向元件相配合。
上抛圆阻抗特性
动作区域如图所示 Zset1、Zset2都处于第一象限 特性圆不包括坐标原点,
故障环路:
• 故障电流可以流通的通路称为故障环路。 • 以故障环路上的电压和环路中流通的电流作为测量电压和
测量电流所算出的测量阻抗,能够正确地反应保护安装处 到故障点的距离。
类型:
• 单相接地短路:一个相-地故障环路; • 两相接地短路:两个相-地故障环路; • 两相不接地短路:一个相-相故障环路; • 三相短路接地:三个相-地故障环和三个相-相故障环路。
绝对值比较动作方程:
Zm
1 2
Z set1 Z set2
1 2
Z set1 Z set2
相位比较动作方程:
90 arg Zset1 Zm 90 Zm Z set2
偏移圆特性阻抗继电器的动作阻抗
使阻抗元件处于临界动作状态对应的阻抗,称为 动作阻抗,通常用Zop表示。
两相不接地短路故障
金属性两相短路的情况下,故障点处两故障相的对 地电压相等,各相电压都不为0,
• 以A、B两相故障为例,U kA U kB
U A U B (IA IB ) z1Lk
令 U mAB U A U B , ImAB IA IB 可以进行故障判别。
90 arg Zset Zm 90
Z set Zm
若α=0◦,动作特性为:
• 一个以Zset1、Zset2的末端连线为直径的圆。
若α≠0◦ ,动作特性:
• 仍是一个圆,但Zset1、Zset2的末端连线变成了它的一个弦。
α取不同值时的动作特性如图所示。 当a为正角时,特性圆向右侧偏转,反之,当a为负角时,
电压回路断线部分:
• 电压回路断线时,将会造成保护测量电压的消失,从而 可能使距离保护的测量部分出现误判断。这种情况下应 该将保护闭锁,以防止出现不必要的误动。
配合逻辑部分:
• 用来实现距离保护各个部分之间的逻辑配合以及三段式 保护中各段之间的时限配合。
出口部分:
• 包括跳闸出口和信号出口,在保护动作时接通跳闸回路 并发出相应的信号。
U
kA
(
IA1
IA2
IA0 ) 3IA0
z0 z1 3z1
z1
Lk
U kA (IA K 3I0 )z1Lk
U B U kB (IB K 3I0 )z1Lk
U C U kC (IC K 3I0 )z1Lk
三段式的阶梯时限特性:
• 距离Ⅰ段为无延时的速动段; • Ⅱ段为带固定时限的速动段,固定的时延一般为
0.3~0.6秒; • Ⅲ段时限需与相邻下级线路的Ⅱ段或Ⅲ段保护配
合,在其延时的基础上再加上一个时间级差 。
距离保护的时限特性
距离保护的构成
启动部分:
• 用来判别系统是否发生故障。 • 当作为远后备保护范围末端发生故障时,应灵敏、快速
• 对于相间短路,故障环路为相-相故障环路,取测量电 压为保护安装处两故障相的电压差,测量电流为两故障 相电流之差。
• 由它们算出的测量阻抗能够准确反应两相短路、三相短 路和两相短路接地情况下的故障距离。
两种接线方式的距离保护在不同类型短路时动作情况
距离保护的时限特性
距离保护的时限特性:
• 距离保护的动作时间与故障点到保护安装处的距 离之间的关系。
此外,将以上两式相减,可得到:
取
U mBC U B UC ImBC
IB
U B UC
IC
(IB
IC ) z1Lk
作为测量电压、测量电流,也能正确判断故障距离 A相的测量电压、测量电流不能正确判断故障。 同理可以分析出AB两相或CA两相接地故障时的情况
1 2 Z set
方向圆特性的相位比较动作方程: 90 arg Zset Zm 90
阻抗元件本身具有方向性。
Zm
方向圆特性的阻抗元件一般用于距离保护的主保护段(Ⅰ 段和Ⅱ段)中。
全阻抗圆特性
动作区域如图所示。 圆心位于座标原点,半径为Zset。
Z set1 Z set Z set2 Z set
对于偏移园特性阻抗继电器,有:
• 当测量阻抗Zm的阻抗角与正向整定阻抗Zset1的阻抗角 相等时,阻抗继电器的动作阻抗最大,且 Zop Zset1
此时继电器最为灵敏,Zset1的阻抗角又称为最灵敏角。
• 若Zset2的方向正好与Zset1的方向相反,则Zset2可用下式
表示:Zset2 Zop
在实际情况下,继电器实际的测量阻抗Zm一般并不能严格 地 中落。在与Zset同向的直线上,而是在该直线附近的一个区域
在阻抗复平面上的动作区域:
• 包括Zset对应线段在内,但在Zset的方向上不超过Zset。 • 圆形区域、四边形区域、苹果形区域、橄榄形区域等。 • 动作区域的边界就是阻抗继电器的临界动作边界。
以BC两相接地故障为例, U kB U kC 0
令 U mB U B , ImB IB K 3I0 或 U mC UC , ImC IC K 3I0
有: U mB ImB z1Lk
U mC ImC z1Lk
根据上式作出的测量和判断能够准确反应故障距离
第三章 电网距离保护
3.1 距离保护的基本原理与构成 3.2 阻抗继电器及其动作特性 3.3 阻抗继电器的实现方法 3.4 距离保护的整定计算与对距离保护的 评价
3.1 距离保护的基本原理与构成
3.1.1 距离保护的概念 3.1.2 测量阻抗及其与故障距离的关系 3.1.3 三相系统中测量电压和测量电流的选取 3.1.4 距离保护的时限特性 3.1.5 距离保护的构成
动作,使整套保护迅速投入工作。
测量部分
• 距离保护的核心。 • 在系统故障的情况下,快速、准确地测定出故障方向和
距离,区内故障时给出动作信号,区外故障时不动作。
振荡闭锁部分:
• 在电力系统发生振荡时,距离保护不应该动作。 • 为防止保护误动,要求该元件准确判别系统振荡,并将
保护闭锁。
距离保护的构成
圆心位于:
(Zset1 Zset2 ) / 2
半径为: Zset1 Zset2 / 2
抛圆阻抗特性的动作方程:
• 与偏移圆阻抗特性的动作方程式具有完全相同的形式 • 不同之处在于所处的象限不同。
应用:通常用在发电机的失磁保护中。
特性圆的偏转
临界动作的边界为-90◦+α和90◦+α, 动作的范围仍为180◦, 这时的相位比较动作方程变为:
阻抗继电器的动作特性和动作方程
动作特性:
• 阻抗继电器动作区域的形状,称为动作特性。 • 类型:
圆特性、苹果形、橄榄形、多边形、 直线特性以及复合特性。
动作方程:
• 描述动作特性的复数的数学方程。 • 主要有两种方式:
绝对值(或幅值)比较。 相位比较。
圆特性阻抗继电器
分为偏移圆特性、方向圆特性、全阻抗圆特性和上 抛圆特性等几种类型。
3.2 阻抗继电器及其动作特性
阻抗继电器动作区域的概念 阻抗继电器的动作特性和动作方程
阻抗继电器动作区域的概念
阻抗继电器的作用:
• 在 它 部系 与 故统整障发定时生阻,短抗给路出Zse故动t相障作比时 信较, 号,通 。以过确测定量出故故障障环所路处上的的区测段量,阻在抗保Z护m,范并围将内
ρ称为偏移特性的偏移率。
通常用在距离保护的后备段(第Ⅲ段)
方向圆特性
方向圆特性,动作区域如图所示。 特性圆经过坐标原点处,因此,
Z set1 Z set圆心为:1 2
Z
set
Z set2 0
半径为:
1 2 Z set
方向圆特性的绝对值比较动作方程:
Zm