PLC说明书模版
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC说明书
COM2(RS-485)通 讯 传 送 (Tx) 指 示灯
10
COM1(RS-232)程序输出/入通讯 口
11 铭牌
※ 电池安装：更换电池时，请在 3 分钟内完成，否则 PLC 内部资料(包含程序 12 扩展连接口
区，万年历及停电保持寄存器)有可能会消失或被破坏。
13 扩展定位孔
14 DIN 轨糟﹝35mm﹞
S0~S9, 10 点(*1)
S10~S19, 10 点, 搭配 IST 指令使用(*1) S20~S511, 492 点(*1) S512~S895, 384 点(*3)
合计 1024 点
S896~S1023, 124 点(*3)
T0~T255, 256 点
C0~C199, 16 位计数器, 200 点 C200~C254, 32 位计数器, 50 点 D0~D199, 200 点(*1) D200~D999, 800 点(*3) D2000~D4999, 3000 点(*3) D1000~D1999, 1000 点 E0~E3, F0~F3, 8 点(*1) 0~1599(1600 点) (*4) N0~N7, 8 点 P0~P255, 256 点
台 達P L C產 品 型 號 輸入電源規格
全系列扩展，包含数字输入/输出(最大输入/输出扩展点数分
輸 出點 模塊 規格 管 制條 碼及 序號
别可达 128 点)、模拟量模块(A/D，D/A 转换及温度单元)等各
程 序版 本
V1.00
类机型，满足各种应用场合。电源单元与主机分离，体积小，
安装容易。
型号
200605-22
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郎汉德 PLC 产品说明书
郎汉德PLC产品说明书LonHand-PLC文件版本：V1.0.4目录1.产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)2.参数详情 (4)2.1电气参数 (4)2.2编程电缆参数 (5)2.3选型表 (7)2.4引脚定义 (9)2.4.1LH-M1410T(晶体管输出) (9)2.4.2LH-M1616T(晶体管输出) (10)2.4.3LH-M0808T(晶体管输出) (11)2.4.4LH-M1408R(继电器输出) (12)2.4.5LH-M0808R(继电器输出) (13)2.5PLC地址 (14)2.5.1PLC地址使用情况 (14)2.5.2特殊寄存器和位 (15)2.6模拟量转换 (20)2.7兼容三菱指令 (20)3.通信使用 (25)3.1串口通信配置 (25)3.2RS485（即COM2）通讯示例 (26)3.2.1PLC作为3U协议从站 (26)3.2.2PLC作为Modbus从站 (27)3.2.3PLC平时作为Modbus从站，临时切到3U下程序 (28)3.3自由通信协议ADPRW (29)3.3.1串口自由通信协议ADPRW指令使用 (29)3.3.2Modbus主站通信协议ADPRW指令使用 (31)4.售后 (33)5.更新历史 (33)1.产品简介1.1产品概述本PLC尺寸小巧，接口丰富，扩展性强，支持3U编程风格。
广泛应用于工业自动化领域。
1.2功能特点●极具有成本优势的高端PLC，支持3U编程风格；●外观紧凑，极省空间；可拔插压接端子，便于维护和调试；●直流供电，电源与外部隔离；●所有通讯口均隔离；●支持扩展，最大15个；●输出可支持NPN晶体管，继电器；●具有混合型主机以及混合型扩展模块，可有效节省模块数量；●最大编程步16K2.参数详情PLC 主机模块和PLC扩展模块的外观尺寸一致，如下图：2.1电气参数类别项目参数电气环境供电电源额定24V,12-32V 宽压输入范围;内部与外供电电气隔离工作温度-20~55°C湿度5%-95%RH (非结露)抗干扰性峰值:1500vp-p;幅度1uS;上升时间:30ms ;周期30-100HZ 抗震动符合IEC61121-2标准电气隔离性能通讯隔离性通讯口均与内部隔离电源隔离性内部5V、15V 之间隔离;与24V 输入隔离数字量量输入导通状态高于DC 15V,2.5mA 关断状态低于DC 7V,1mA晶体管输出响应时间ON->OFF20us以内OFF->ON50us以内输出电压范围DC5V~30V额定输出负载0.75A@DC24V继电器输出响应时间10ms以内输出电压范围DC5V-30或AC5V~250V 额定输出电压DC24V/2A或AC220V/2.0A 使用寿命机械1千万次电气10万次（额定负载）模拟量输出输出范围电压输出0~10V 电流输出0~20mA模拟量输入输入范围电流输入0-20mA或4-20mA 电压输入0-10V运动控制脉冲输出速度可达200KHZ 计数输入速度可200K以上2.2编程电缆参数本PLC对应的编程口为RS232通信。
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
PLC实物模型使用说明书(台式版)
PLC实物模型使用说明书（台式版）目录一、天车实验。
二、挖土车实验。
三、电梯实验。
四、水箱实验。
北京达盛科技2009年9月18日天车实验一、实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2．掌握天车控制基本技巧3．了解传感器原理及使用方法二、实验设备：1、IA6000实验台一台（或安装有PLC主机的挂箱一个）2、天车模型一台3、PC机一台4、编程电缆一根5、2号导线若干条三、实验原理1、工作原理：利用一个水平方向电机和垂直方向的电机的相对运动，来是吸盘搬运物体从一个位置运动到另一个位置的目的。
可以通过手动操作或PLC控制自动完成。
对于本天车其工作过程中要走过的路线如下图所示：A B吸盘首先在A处上升到一定的高度后，开始向右移动，到右限位后，向下移动，当到达B处时，停止运动，并吸紧物体，然后开始上升，到一定的高度后开始左移，当到达左限位后，开始向下运动，当运动到A处后，放下物体，然后下一个循环。
2、信号分析：输入信号：左限位输入信号S1，低电平信号有效右限位输入信号S2，低电平信号有效输出信号：横向电机正反转控制信号ZF1，高电平有效横向电机通断控制信号TD1，高电平有效纵向电机正反转控制信号ZF2，高电平有效纵向电机通断控制信号TD2，高电平有效注意：至于接线板上的其它的一些信号本实验还没有用到，可以留给客户自己开发一些程序之用。
也同时为今后进行功能扩展提供方便。
3、程序流程：四、接线方法：1、西门子、三菱主机（台子）：输入信号：中央主控单元上的IN0 接左限位开关输入信号S1；中央主控单元上的IN1 接右限位开关输入信号S2；输出信号：中央主控单元上的OUT0 接横向电机正反转信号ZF1；中央主控单元上的OUT1 接横向电机通断控制信号TD1；中央主控单元上的OUT2 接纵向电机正反转信号ZF2；中央主控单元上的OUT3 接纵向电机通断控制信号TD2；中央主控单元上的COMM0，COMM1 接24V；天车控制板上的GND和COM 都接主控单元上的GND ；五、实验步骤：1）、西门子S7200主机实验步骤：1、按着实验接线的要求接线，确保接线没有错误的情况下进行上电。
普中32MT-2PG PLC 用户手册说明书
普中PLC 32M T测试操作时的注意事项危险！声 明注意！危险！安全注意事项第一章 简介-第二章 面板操作说明-------------------------------------------------------------------21.产品特点----------------------------------------------------------------------22.技术指标----------------------------------------------------------------------33.PZ 系列软元件分配表----------------------------------------------------------4----------------------------------------------------------5统密码的应用1.操作面板键盘图;2.功能设定说明------------------------------------------------53.参数设定；4.数字项设定范围；5.特殊寄存器列表--------------------------------66.系---------------------------------------------------------------7---------------------------------------------------------------81.注意事项；2.电缆规格；3.上电前检查-------------------------------------------84.开关量输入特性；5.输入端口中断功能------------------------------------------96.开关量输出特性；7.输入输出状态指示-----------------------------------------108.系统接线图------------------------------------------------------------------119.主机尺寸安装孔位图---------------------------------------------------------13--------------------------------------------------------------131.高速编码器的应用------------------------------------------------------------132.高速脉冲输出应用------------------------------------------------------------143.通讯与组网-------------------------------------------------------------------154.编程通讯口说明---------------------------------------------------------------165.CAN_BUS 组网接线-----------------------------------------------------------17----------------------------------------------------------------------------18第三章 安装说明第四章 特殊应用附录 目 录● PZ-32MT-2PG 是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能 力强、价格低廉等特点● 器件采用先进 SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方● 在线编程功能，设置、调试、监控方便● 具有完善的密匙功能● 用户程序只能下载，不能上载，100% 保证用户程序不被解密，保护工 程师的劳动成果● 所有I/O全部采用 ，抗干扰能力强● ● 一体化紧凑型设计，长×宽×高为 145*123*40● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装●●内置实时时钟，可编设多段定时运行及开、关机功能●7段4位LED 数码管显示，通过编程可以切换显示PLC 内部任何继存器的当前值●面板上有5个可自由定义的功能按键输入多达99个功能参数选项本机面板设定，全面满足各项复杂要求DCDC + 光电隔离大功率晶体型输出，针对继电器在驱动各种电感性负载(如电磁阀)时， 由于自身没有浪涌吸收装置而经常烧坏触点而开发的。
plc程序说明书
程序说明书启动\停止启动时，启动按钮X003和停止按钮X002必须互锁如图1所示，即是启动按钮按下时停止按钮断开，启动后砂轮电机、冷却泵电机、导轮电机、润滑电机都得电，同时在触摸屏上的对应的电机启动指示灯M0、M1、M2、M3亮，电机启动的条件是各自线路上的熔断器没有出现过载熔断的情况下，因此电机的启动前分别加上各自的熔断器没有熔断的条件，熔断器分别为X31、X33、X34、X35（注：X32为CL转臂电机熔断器，不需要在机床启动时就启动），当过载时熔断器熔断，电机失电停转，同时其相应的指示灯失电熄；停止时，按下按钮开关X3所有的程序都不能执行，电机停转，触摸屏上的指示灯都熄灭通过区间复位指令ZRST对Y0到Y20进行复位如图2所示。
图1 图2 区间复位急停急停是在加工工件时出现异常情况时，包括加工的工件尺寸加工不到位时，需要暂时的停止加工，对工件进行测量，然后对机械进行调整，使得所加工的工件达到所需要的要求。
通过使用区间复位指令ZRST对除了电机动作之外的所有输出进行复位，即按下急停按钮X36时，Y0-Y10和Y12-Y13复位，并且要在启动X2的情况下。
手动\自动模式选择机床的工作模式有两种，一种是手动模式，一种是自动模式。
机床两种模式的选择，让机床的功能更加全面，加工起来也更加灵活。
手动模式手动模式用于自动加工之前对机床进行相关的检查和调试，检查各相应的执行机构能否单独完成各自相应的功能，手动模式能够加工少量工件，手动模式而是为了给自动模式启动做好准备，手动模式启动后对各工件进行调整，将各个机构，调整到准确的位置，在自动模式之前调整，手动模式的各个程序是单独进行的，他们之间没有关联。
进料手调的进行是：在手动模式X0下按下进料手调按钮开关X04也可以按下触摸屏上的进料手调开关M10，将X0和M10并联，同时进料电磁阀得电动作进料；固定1气缸的手调：在手调模式X0下，旋转固定1手调开关X05也可以按下触摸屏上的固定1气缸手调按钮M9使得固定1气缸电磁阀得电动作将工件固定在PA转臂上，将M9和X05并联;PA转臂上下转的手调：按下旋转开关X06，也可以通过触摸屏上的PA上手调按钮M11来实现，通过X06和M11的并联来表达他们的关系，同时手动模式X0为闭合的，使得PA 上转电磁阀Y03得电从而PA转臂上转，通过并联一个Y3来对PA上转进行保持，通过串联一个PA原点传感器的常闭X17=0将PA转臂下转进行限位；按下旋转开关X07，也可以通过触摸屏上的PA上手调按钮M12来实现，X07和M12并联同时在手动模式X0下，使得PA转臂上电磁阀Y03得电运行，使得PA转臂上转通过并联一个Y3来对PA上转进行保持，通过串联一个PA原点传感器的常闭X20=0将PA转臂上转进行限位；固定2气缸手调：固定2气缸是一个夹紧装置，在手动模式X0下，按下旋转开关X10也可以按下触摸屏上的固定2气缸手调开关M13，固定2气缸电磁阀得电动作将工件夹紧，X10和M13并联；当开关X10断开时，电磁阀失电，气缸放下工件；CL电机正反转手调：按下CL电机进手调开关X11，同时CL点机进手调X11和CL电机退手调X12互锁，也可以按下触摸屏上的按钮开关M14，CL电机进电磁阀Y12得电CL电机正转，利用在X11上并联一个Y12对电机正转进行保持，通过CL电机前端传感器X23对CL电机控制的CL转臂进行限位，当转臂转到CL电机前端时，X23闭合，使得电磁阀Y12断电，电机停转，利用下图3所示的程序达到此功能。
P2000型可编程序控制器(PLC)使用说明书
P2000型可编程序控制器（PLC）使用说明书一．总体及供电图（见图1）图1二．输出端口介绍输出端口分为二组，P000-P004为一组，P005-P009为另一组。
所有输出端口均为晶体管模式，每一个输出端口都带有瞬态干扰抑制电路。
●开关量输出端口P000—P009均为开关量输出端口,可在12V-24V直流电压下直接驱动≤0.5A的直流负载。
●脉冲宽度调制输出端口PWM0、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5为各自独立的脉冲宽度调制输出端口,PWM的输出频率可以在15HZ、61HZ、123HZ、245HZ、490HZ、1961HZ、15686HZ七档中选择。
通过指令可以使输出脉冲的占空比在0%—100%之间变化。
PWM端口可直接控制直流电机调速运行。
PWM端口还可通过配接专用PWM-DAC模块(频率必需选择245HZ)实现0-5V（纹波≤40mV）、0-10V（纹波≤40mV）、4-20mA模拟量输出。
●频率输出端口FRE0、FRE1、FRE2为各自独立的频率输出端口，FRE端口的输出频率可在15HZ—15686HZ之间选择。
FRE 端口可直接控制步进电机的运行。
1．P000-P004介绍（见图2）由图2可知，V1是P000-P004的电源正端（V1既可以是单独的外部24V电源,也可以与P2000共用24V电源）。
P000-P004的一端作为输出端与各自的负载连接而另一端则共接于COM5（COM5接单独外部电源或P2000电源的负极）。
图2 P002是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM0（脉冲宽度调制输出端口）和FRE0（频率输出端口）。
P003是多功能输出端口，它除了可作为开关量输出端口外还可作为PWM5（脉冲宽度调制输出端口）。
2．P005-P009介绍（见图3）由图3可知，V2是P005-P009的电源正端（V2既可以是单独的外部24V电源,也可以与P2000共用24V电源）。
三菱PLC使用手册.doc
FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
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沈阳城市学院
《数控机床电气控制与PLC技术》
课程设计
说明书
学院：机电工程学院
班级：
姓名：
学号：
指导教师：孟军红
2013年12月10日
课程设计任务书
目录
根据正文，自动生成目录，最多二级标题
（注意：从正文开始生成页眉，页码已经完成，可不做）
1 课程设计的目的
数控机床电气控制与PLC技术课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：
1.巩固和深化已学知识，掌握PLC设计一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；
2.正确合理地选用PLC和相关电器元件；熟练使用S7-200PLC的编程软件编制梯形图，应用仿真软件调试程序。
3.培养学生综合运用所学知识解决工程问题的能力，培养学生文字表达、口头表达的等可转移能力。
2 任务分析（以下具体内容均参照实例进行书写，行距一律采用1.5倍行距，说明书编写完成，红字全部删除）
2.1PLC简介
（插入内容，内容字体五号宋体；表格，表格字体小五号宋体）
2.2具体的任务解释
（插入内容和图片，五号宋体）
3 PLC型号的选择
西门子S7-200系列PLC，选择其中CPU22X系列可编程控制器提供的CPU222这种型号，集成8输出/6输入，I/O点数为14点有两个模块扩展，6KB程序和数据存储容量，可进行一定模拟量的控制。
因为我们的课题采用了6个输入点，3个的输出点，使用CPU222这种型号足以，而且留有余量。
（插入内容，五号宋体）
4 主电路、I/O接线图的设计以及对应元器件的选择
4.1主电路的设计
4.2I/O接线图的设计
4.3电器元件的选择
5 梯形图的设计
（可以应用编程软件编号程序后截图，也可以画图）
6 程序仿真结果
（要求将仿真结果按照操作步骤截图，配以对应的解说。
）小车右行直A——B
到达B点，卸货10秒
卸货完成，返回A点
到达A点，装货10秒
装货完成，A--C
到达C点，卸货10秒
卸货完成，返回A点
到达A点，一个周期完成，装货10秒
开始第二个周，A——B，循环
参考文献
[1]《数控机床电气及PLC控制技术》.张华宇主编.电子工业出版社，2009.10
[2] 《机床电器控制与PLC项目化教程》.孟军红主编.中国铁道出版社，
[3]。