谈巷道堆垛式机械车库的设计及主要措施
巷道堆垛类立体车库结构和控制系统设计
巷道堆垛类立体车库结构和控制系统设计摘要：为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。
在此基础上，提出了基于ARM 微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。
详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制系统的软件设计过程。
实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了自动化仓储系统的作业需求，是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。
关键词：ARM;自动化立体仓库;I/O;控制系统;嵌入式技术近年来，电子技术、通信技术、计算机技术特别是嵌入式技术的飞速进步，为立体仓库巷道堆垛机嵌入式控制系统的发展提供了重要的技术支持。
如何利用功能强大的嵌入式处理器改进传统的巷道堆垛机控制系统已经成为有关厂家重要的研究课题。
一、概述巷道堆垛式（一）、巷道堆垛式的概念巷道堆垛式是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。
可根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地卜。
同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。
一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，不宜超200辆。
每一层的停车数量一般在20辆以上，层数的确定应根据不同车库的具体使用面积。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
存车层数七层以下，通常选择五层左右较为合适。
（二）、巷道堆垛式的特点特点：全封闭车库，存车率高、安全可靠、节省空间、控制操作方便等特点。
该类车库主要适用于大型密集式存车。
主要设备及停车方式:进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等设备。
通常停车位设置在巷道两边或一侧，入库时司机只需将车停到进出口设备上，(对停车方向无要求)，其余工作由搬运装置完成。
出库时司机操作控制面板，汽车自动由升降机泊出至司机等候地点。
降低了对司机技术的要求，缩短了人车交换时间。
单柱巷道式堆垛立体车库(专题：升降横移机械结构设计)
自己设计的问题
1.关于液压部分的设计，知识比较匮乏 2.细节部分比如安全方面还需要考虑
总结
这个设计挺难的，需要各方面的去考虑，不仅需要 考虑升降，还要考虑平移，而且还要精确，需要ug 和cad的辅助，还要有自己的理解和想法，结构庞 大，零件还多，计算的部分复杂，通过这次毕业 设计，我认识到了自己在专业上的欠缺和不足，再 一次感谢我的指导老师和专业老车的人
多
→
对于人民：车这么多，是不是很挤啊，是 不是抢不上车位啊。 对于国家：本来就人多土少，还要一个车 一个车位，土地利用率会很低啊。
题目简介
有了矛盾，就要解决，于是在这种坏境下，立体车库营运而生，并且 不断在发展。
设计任务
1.升降横移结构的设计 2.三维数字化建模
3.相关零件图设计
关键问题2：它的结构有？
1.车库（导轨，框架） 2.起升机构（电动机、立柱、滑轮组、钢丝绳等） 3.行走机构（电机，导轮，导轨等） 4.托盘机构（液压缸，导向轮，滑块等）
5.载车板（电机，导轮，联轴器，轴等）
起升机构
一、起升机构细节图
采用链条式起升方式，需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部，再通过起重 链来提升托盘。 起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来承 受着托盘机构的重量。托盘模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮、 轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触，使托盘模块与立柱模 块连接起来。
二、行走机构总体结构
二、行走机构-车轮设计
1.确定车轮的直径 2.选择轨道 3.选择减速电机 4.选车轮主轴
三、托盘总体结构
托盘主要完成汽车和载车板的承载作用，利用本身的 伸缩板完成载车板从上取下，或者把载车板放到托盘上。
巷道堆垛式机械车库的设计及措施
巷道堆垛式机械车库的设计及措施摘要：本文主要论述的是如何对巷道堆垛式机械车库进行设计，并对施工过程以及要点进行讲解，通过案例来进行车库施工建设的分析，解决车库在建立过程当中出现的问题。
关键词：巷道堆垛式；机械车库；设计措施引言：影响巷道堆垛式机械车库建立施工的因素有很多，比如说，排风的设计、安全出口的设计、消防的设计等等，这些制约因素都大大阻碍了我国车库建设水平的发展，所以，我们要针对这些制约因素，研究出车库的施工方案，对车库进行科学合理的建造。
一、工程概况我们研究的是一个医院内的机械车库，因为这个医院可以使用的面积比较小，看护病人比较多，这就造成了医院院内的停车位置不够的现象，有很多车被迫停在医院外，使得交通变的堵塞。
给医院附近人们的出行带来了不便，所以在这种情况下，要在医院内设立一个巷道堆垛式机械车库，并对车库进行科学合理的构造，以此来解决医院用地紧张的问题。
这个车库的总体建筑面积大约在6000平方米，可以容纳的停车数量为400辆，依据我国对于车库建设的要求，以及防火安装的要点，进行消防设计。
将整个车库分为3个区域，第一个区域的的建筑面积是1800平方米左右，第二个防火建筑区域面积是2000平方米左右，最后一个建筑的面试为2000平方米左右，这三个区域的平均面积大约在1933平方米左右。
二、堆垛式机械车库的设计要点以及施工办法1.安全出口的位置车库中设计了3个安全出口，我们要通过对安全出口的设计，让车辆行驶出入的更加方便。
首先，我们应该对出入口的门进行设计，将电梯门进行管理和控制，这个电梯门应该有防夹的功能，以便有些车辆在紧急情况出入的时候，不会对车辆造成损伤，更不会对人产生威胁。
此外，我们还要设置一个检测车辆摆放位置的装置，通过这个装置进行信息的反馈，对一些超过车库停车标准的车辆进行处罚处理，并及时的报警，形成一个警惕性比较高的报警系统，此外，我们还需要设置一个总开关，能对车库中所有的装置进行开发的管理和控制，防止在意外发生的时候，及时停止这些机械设备的工作。
机械停车库设计方案和对策(车库设计条件)
机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类（一）入口和通车道的要求：1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。
停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。
当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。
4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。
5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。
6、车数大于等于500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。
（二）对土建的要求：1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm.2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。
3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
（三）电器的要求：1、车库应采用双路供电。
如果采用单路供电，则应配备备用电源。
两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。
2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。
3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。
蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。
堆垛机式立体车库施工方案
堆垛机式立体车库施工方案1. 背景介绍立体车库是一种解决停车位短缺的创新型停车设施。
它通过堆垛机来实现自动化的停车功能，并可以节约大量空间。
本文将介绍堆垛机式立体车库的施工方案，包括设计准备、基础施工、钢结构安装以及机电设备安装等内容。
2. 设计准备在施工之前，需要进行一系列的设计准备工作，包括选址、设计方案的确定和预算的编制等。
选址是关键的一步，需要考虑交通便利程度、土地所有权和周边环境等因素。
设计方案的确定需要考虑停车位数量、外观设计和机电设备配置等。
预算的编制包括施工、设备和维护等方面的费用，需要综合考虑投资回收期和运营成本。
3. 基础施工基础施工是立体车库建设的第一步，包括地基处理、地下排水系统和基础混凝土浇筑等工作。
地基处理是为了确保地基的稳定性，通常包括挖土、填土和夯实等工序。
地下排水系统的设计和施工是为了解决地下水问题，保证车库内部不受积水影响。
基础混凝土浇筑是为了建立车库的结构基础，需要按照设计要求进行施工，包括混凝土的配比、浇筑方式和强度要求等。
4. 钢结构安装钢结构安装是立体车库建设的关键环节，包括主体结构和配套设施的安装。
主体结构通常由钢柱、钢梁和钢板组成，需要按照设计图纸和施工方案进行安装。
配套设施包括层板、楼梯、扶手和安全防护设施等，也需要按照设计要求进行安装。
在钢结构安装过程中，需要注意安装顺序、连接方式和施工技术，确保结构的稳定和安全。
5. 机电设备安装机电设备安装是立体车库建设的最后一步，包括堆垛机、横移机、输送设备和安全监控系统等设备的安装。
堆垛机是立体车库的核心设备，负责实现车辆的垂直和水平移动。
横移机和输送设备用于将车辆从入口或出口运送到指定位置。
安全监控系统包括监控摄像头、烟雾报警器和灭火设备等，为车库提供安全保障。
在机电设备安装过程中，需要按照设计要求进行布置、连接和调试，确保设备的正常运行。
6. 施工验收与维护施工完成后，需要进行施工验收和维护工作。
施工验收包括结构、设备和安全等方面的检查，确保施工质量符合标准要求。
巷道堆垛式立体车库的设计
题目：巷道堆垛类自动化立体车库设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题的来源,目的及意义 (1)1.2机械式立体停车库的概述 (2)1.2.1几种机械停车设备的特点及比较 (3)1.3自动化立体车库的控制系统 (4)1.3.1自动收费管理系统 (5)1.3.2自动存取车系统 (5)1.3.3远程诊断系统 (5)1.3.4自动道闸 (6)1.3.5监控安保系统 (6)1.4国内外研究现状 (6)1.5研究的主要内容 (8)1.6课题的主要技术指标 (9)第2章立体车库总体结构的研究及设计 (10)2.1 机械立体车库的总体方案确定 (10)2.2 传动机构的主要参数 (12)2.3 升降驱动系统 (12)2.4 车辆存取方式 (13)2.5 巷道堆垛式立体停车系统的控制系统 (16)第3章机械系统传动设计 (18)3.1 传动链和链轮的选择 (18)3.2 链的设计计算 (17)3.3 链轮的设计计算 (22)3.3.1 设计链轮尺寸 (22)3.3.2 确定链轮结构 (29)3.4 滚子链的静强度计算 (29)3.5 链条的使用寿命计算 (31)3.6 链条的耐磨工作能力计算 (33)3.7 存取机构电机与减速器 (36)3.7.1 横移机构电机 (36)3.7.2 微横移机构电机 (36)3.7.3 选用减速器 (37)3.7.4 存取机构中联轴器的选择 (37)3.8 轴承的选择 (38)3.9 轴的选择 (38)3.9.1 选择材料 (38)3.9.2 初步估算轴径 (39)3.9.3 轴的结构设计 (39)3.9.4 轴上的受力分析 (40)3.9.5 轴的强度校核 (41)3.10 板式输送机 (43)3.10.1 板式输送机主要部件的结构形式 (43)3.10.2 主要参数的选择与计算 (46)第4章立体车库提升系统的设计 (49)4.1 立体车库提升系统的整体布置 (49)4.2 曳引系统研究分析 (50)4.2.1 提升系统曳引力的分析计算 (50)4.2.2 与曳引力有关的因素及其分析 (51)4.3 系统曳引能力的验算 (53)4.4 安全机构的设计 (54)4.4.1 超速保护系统 (55)4.4.2 撞底缓冲装置 (56)第5章经济性分析 (58)结论 (61)专题部分 (63)致谢 (75)参考文献 (76)摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。
立体仓库巷道式堆垛机设计方案
1绪论1.1本课题研究的背景及意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。
b5E2RGbCAP堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。
而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。
鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。
plEanqFDPw1.2有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
DXDiTa9E3d20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
据不完全统计，到目前已建成三百余座。
堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
RTCrpUDGiT早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
大型纵深式巷道堆垛立体车库的设计与实现
设计目标与预期效果
设计目标
实现高效、安全、便捷的停车体验， 提高城市停车设施供给水平。
预期效果
减少停车时间，提高停车效率；节省 土地资源，增加停车容量；降低停车 成本，提升城市形象。
项目意义及价值
01
缓解城市停车难问题， 提高城市交通运行效率 。
02
节约土地资源，促进城 市可持续发展。
03
推动智能停车产业发展 ，提升城市智能化水平 。
环境影响评估内容
对车库建设及运营过程中可能产生的 环境影响进行评估，包括噪声、振动 、光污染、大气污染等方面。
评估结果及应对措施
根据评估结果制定相应的应对措施， 如采用低噪声设备、加强隔振措施、 合理布置光源等，确保车库建设与周 边环境相协调。
社会认可度调查结果反馈
社会认可度调查方法
通过问卷调查、访谈等方式了解公众对车库建设及运营的态度和看法，收集社会各方面的意见和建议 。
构建大数据平台，对车库运营 数据进行实时监测和分析，优 化资源配置。
采用云计算技术，提高数据处 理能力和系统稳定性，确保高 效运营。
维护保养计划制定和执行情况回顾
01
制定详细的维护保养计划，包括定期检查、清洁、润滑、紧固 等作业。
02
建立专业的维护保养团队，配备先进的检测设备和工具，确保
计划的有效执行。
节能减排效果量化指标呈现
节能减排技术应用
在车库设计中采用先进的节能减排技术，如太阳能利用、自然通风采光、智能控 制等，降低能源消耗和减少排放。
节能减排效果评估
通过专业的节能减排评估机构对车库运行过程中的能源消耗和排放进行监测和评 估，得出具体的节能减排效果量化指标，如节能率、减排量等。
对周边环境影响评估报告
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程 的耐火等级为一级 。机械 车库分为 三个 防火 分 区， 防火分 区一 建筑 面积 ： １ ７ ９ ０ ｍ ， 防火分区二 建筑 面积 ： ２ ０ ９ ８ ｉ ｎ ， 防火分 区三
图 １ 机 械 车 库 土 建 施 工 图
２ ） 车库 内设置了检修通道及一部专用检修楼梯 。在 巷道上设 建筑 面积 ： ２ ２ ３ ２ ｍ ； 每个 防火分 区 的面积 均不大 于 ２ ６ ０ ０ ｍ ， 满 计有排水 沟及集水坑。电源要求 ： 动力 ： 三相五 线 Ａ Ｃ ３ ８ ０ Ｖ ５ ０ Ｈ ｚ ； 足消 防要求 。地下二层为平 面移动仓储式机械地下车库 ， 未考虑人 照 明： 两相 Ａ Ｃ ２ ２ ０ Ｖ ５ ０ Ｈ ｚ ； 车库 内的各个 工作 区域 、 出入 口均设
第４ １ 卷 第 ６期 ２ ０ １ ５年 ２月
山 西 建 筑
Ｓ ＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨⅡ ＥＣＴＵＲＥ
Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． ６
Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０ １ ５
・ｌ ７・
文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ６ ８ ２ ５ （ ２ ０ １ ５） ０ ６ — ０ ０ １ ７ — ０ ２
究分析 ， 以有效 解决城市用地紧张 、 停车 困难 的问题 。
关键 词 ： 机械 车库 ， 土建设 计 ， 排风机 ， 喷淋设计
中图分类号 ： Ｔ Ｕ ９ ２ ６ 文献标识码 ： Ａ
巷道 堆垛 类 自动化 立体 车库 ， 随 着经 济 的发展 ， 我 国的城 市 顶端缓冲距离为 ０ ． ８ ５ ｍ 。每 ３ 辆 车为一个存 放单元 ， 每一跨上 下
一
１ 总述
卜
一
Ｏ－ ４５０
某 医院机械 车库位于该 医院 院内。因该 医院用地 紧张 ， 车辆 堵到 大Ｉ ＇ － Ｊ ： ￣ ｌ － 几百米 ， 严重影响城市 的交通 。停 车 问题 也成 了医 院 当务 之急必须解决 的重要 问题。经过 多种方案 的推敲 ， 最终 确定 设计采用 巷道堆垛式机械 车库 ， 来 解决本 医院 的停 车 问题。机械 车 库 设 计 在 本 大 楼 的地 下 二 层 ， 本 工程 机 械 车库 总建 筑 面 积
谈 巷 道 堆 垛 式 机 械 车 库 的 设 计 及 主 要 措 施
王 晶
（ 山西省建筑设计研究院 ， 山西 太原 ０ ３ ０ ０ １ ３ ）
摘
要： 以某 医院机械车库为例 ， 对巷道堆垛式机械车库 的出入 口设计 、 土建 设计 、 通 风及排 烟设计 、 喷水 灭火 系统设计进 行 了研
出入 ， 车辆 由地 面的坡 道进 入地 下一 层 的机械 车库 出入 口； 另一 预埋件属土建工程 。ｂ ． 预埋件 建议 采用不 小于 １ ４ ｍ ｍ 的钢板 和 个 出 口可直接 出地 面。出人 口门应采 用 中分式 变频控 制 电梯 门， 直径 １ ２钢棒焊接而成 ， 钢板 和钢棒 需采 用大厂合 格产 品 ， 钢 板和 应具 有防夹功 能。紧邻 出人 口设 计有 机械 车库 的控 制 室。 出入 钢棒 的焊接不 可虚焊 和过 火。ｃ ． 预 埋件 和楼 板上 面齐 平 。ｄ ． 每
员疏散 。 计有不低于 ４ ０ ｌ ｘ的照 明及应 急照明。
２ 出入 口的设 计
３ ） 机械车库预埋件 ： ａ ． 每层巷 道两侧预埋件间隔 １ １ ０ ０ 均布，
机 械车库设计有三个 出人 口， 两个 库 的出入 口通 过地 下一层 起始和收尾处须 有预 埋 。如有 消 防卷帘 沟槽 时 ， 沟槽 两侧 均有 。
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口门和设 备连锁 ， 在 自动 门处 于开启状态 时 ， 相 应设备 不应 动作 ； 块轨道小车横移 轨道 须保证最小载荷大于 １ ６ ０ ０ ｋ ｇ （ 标 准值 ） 。 自动 检测 功能必须保证 车辆 存放位置 的准确 ； 当车辆超 出设 备停 ４ ） 机械车库巷道 。ａ ． 同层面巷道处 １ ０ ｍ长度 的区域 的平行 车范 围后 应能检 出并报 警 。入 口处 应设 置 车辆长 宽高 安全 检测 高度偏差不应大 于 ± ５ ｍ ｍ。ｂ ． 巷道宽度 ， 巷道在 １ ０ ｍ长度的 区 装置 ， 当有超 规格车辆时 ， 应 发 出报警 信号 ， 并且 系统不应 进行存 域 的水平左右偏摆不应大于 １ ０ ｍ ｉ ｌ ｌ ， 且只能为正偏摆即 ＋１ ０ ｍ ｍ。 取 车操作 ， 车库的操 作盘设 紧 急停机 按钮 ， 当出 现紧 急情况 时按 下 紧急停 机按钮 ， 全部设备应立 即停止 运行 。
６ １ ２ ０ ｍ ， 为平面 移 动仓 储 式 机 械地 下 车 库 ， 停 车数 为 ： ４ ０ ２辆 。
根据 Ｇ Ｂ ５ ０ ０ ６ ７ － － － ９ ７汽车 库 、 修 车库 、 停 车场设 计 防火规 范 ， 本工
？ ＿ Ｉ ｌ ｌ
一 一 １ ２ ． ８ ｏ ｏ ＝ － 一
化水 平加快和人 民生活水平 的提高 ， 汽车 的数量不 断增加 。但与 可停车 ９辆 ， 每５ ０辆车为一个防火 隔间 ， 每个 防火 隔间采 用 防火 此 同时 ， 汽车停 车场地 的增 长却 不能 与之 同步 ， 汽 车泊位 与 汽车 墙或防火卷帘分隔 ， 设置一套排风 （ 兼排 烟） 系统 ， 一套送风 系统 。 数量 严重 比例失调 ， 由此带来停车难 ， 违 章停车 ， 停 车管理 困难等 机械车库 的预埋 件需 士建 一次性 完成 。在 土建 施工前 必须 由厂 系列 问题 。机械式 立体 停车 设备 ， 它 占地 空 间小 ， 并且 可 以最 家绘制机械车库土建施工 图（ 见图 １ ） ， 在 满足土建 要求 的前提 下 大 限度 的利用空 间 ， 安全方便 ， 是 解决城市 用地 紧张 ， 缓解停 车难 预 留车库预埋件 。通风 风管及 通风 机 吊装 在 地下 二层 梁下 。为 的一个 有效手段 。 不影响车位停车 ， 风管底标高不应低于梁下 ７ ５ ０ ｍ ｍ。