超声波传感器数据采集及界面开发
高级驾驶辅助系统设计与开发
高级驾驶辅助系统设计与开发随着科技的不断发展与进步，高级驾驶辅助系统（ADAS）已成为汽车行业的热门话题。
ADAS系统通过利用各种传感器和智能算法，为驾驶员提供更安全、更智能的驾驶体验。
本文将探讨ADAS系统的设计与开发过程，以及其在提高驾驶安全性方面的重要作用。
在设计ADAS系统之前，需要先了解其主要组成部分。
ADAS系统通常由以下几个模块组成：感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块负责采集车辆周围环境的信息。
这些信息包括但不限于：车辆的位置、速度、加速度、前方障碍物的距离和速度等。
为了实现这一目标，感知模块通常使用摄像头、雷达、激光测距仪和超声波传感器等传感器进行数据采集。
数据采集完成后，需要使用计算机视觉和机器学习算法等技术对数据进行处理和分析，以提取有用的信息。
决策模块利用感知模块提供的信息进行分析，并根据预设的规则和算法制定驾驶策略。
决策模块需要根据周围环境的变化实时更新策略并作出相应的决策。
例如，当ADAS系统检测到前方有障碍物且无法避让时，决策模块可能会触发紧急制动。
执行模块负责将决策模块生成的指令转化为实际的行动。
执行模块通常与车辆的制动系统、油门系统和转向系统等相连，通过控制这些系统来实现ADAS系统的指令。
例如，当决策模块触发紧急制动时，执行模块会通过控制制动系统使汽车迅速停车。
设计和开发ADAS系统的过程需要多个步骤。
首先，需要明确系统的需求和目标。
这包括确定系统的功能以及驾驶员预期从系统中获得的效益。
在明确需求和目标之后，需要对车辆的核心部件进行特性分析，并确定适合的传感器和执行机构。
此外，还需要确定合适的算法和模型，以实现系统的感知、决策和执行功能。
在设计ADAS系统时，需要考虑系统的可靠性和安全性。
所有的传感器、执行机构和通信设备都必须经过严格的测试和验证，以确保它们正常工作并能够在各种条件下可靠运行。
此外，还需要采取适当的措施来防止系统被黑客攻击和恶意操作。
除了可靠性和安全性外，ADAS系统的用户友好性也是一个重要考虑因素。
B超图像数据采集及其计算机图像处理技术
B超图像数据采集及其计算机图像处理技术近年来，B超图像数据采集及其计算机图像处理技术在医疗领域得到了广泛的应用，成为了临床医生诊断疾病的重要工具。
B超图像数据采集是医学影像学中的一种非常常见的技术，其通过利用超声波来获取人体内部组织器官的图像，并通过计算机图像处理技术对图像进行分析和诊断。
B超图像数据采集技术是一种无创性的医学影像检查手段，它通过对人体组织和器官进行超声波的探测，得到其回波信号，再将信号转换为图像呈现在监视器上。
由于B超在成像过程中不会产生辐射，因此对于患者来说是一种相对安全的检查手段，广泛应用于各种臨床檢查中。
B超图像数据采集的主要设备包括超声探头、超声扫描仪和图像处理工作站。
超声探头是将超声波传感器放置在患者身体表面以获得人体内部图像的装置。
超声扫描仪则是将探头得到的信号转化为数字信息，通过系统内部的特定算法来处理和生成图像。
而图像处理工作站则是通过计算机软件对B超图像进行进一步的分析和处理，包括调节图像的对比度、亮度以及进行图像的三维重建和测量等。
随着计算机技术的发展，B超图像的计算机图像处理技术也得到了迅速的发展。
计算机图像处理技术可以对B超图像进行一系列处理，包括增强图像质量、减少噪声和改善分辨率等。
这极大地提高了医生对图像的诊断准确性和鉴别能力。
B超图像数据采集技术还在医学科研和教学上有着重要的应用。
在科研上，B超图像可以通过计算机图像处理技术进行分析和比对，帮助医学研究人员进行疾病的诊断和治疗方案的制定。
在医学教学上，B超图像数据采集技术也可以通过计算机图像处理技术将真实的病例进行数字化呈现，为医学生进行临床实践提供更直观、生动的教学材料。
值得注意的是，随着医学影像技术的不断发展，B超图像数据采集及其计算机图像处理技术也正在不断改进和完善。
目前已经出现了三维超声波技术，能够提供更加清晰、真实的图像，这对于对器官形态和结构的诊断更加准确。
而在计算机图像处理技术上，还有许多新的算法和技术正在不断涌现，例如深度学习技术在医学影像中的应用，能够提供更准确的疾病诊断和预判。
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告
基于stm32单片机的超声波测距仪设计报告【文章标题】基于STM32单片机的超声波测距仪设计报告【引言】超声波测距是一种常见且有效的测量方法，被广泛应用于工业控制、自动化、智能家居等领域。
本文将深入讨论基于STM32单片机的超声波测距仪的设计原理、硬件搭建和软件编程，并分享对该设计的观点和理解。
【简介】1. 超声波测距原理简介（可使用子标题，如1.1）- 超声波的特性与应用- 超声波传感器原理及工作方式2. 设计方案（可使用子标题，如2.1）- 系统框图：硬件模块与连接方式- 所需材料清单及器件参数选择【正文】1. 超声波传感器的选型与特性比较（可使用子标题，如1.1）1.1 超声波传感器的种类与特点1.2 STM32单片机与超声波传感器的配合选择理由与原则2. 硬件电路设计与搭建（可使用子标题，如2.1）2.1 超声波发射电路设计与实现2.2 超声波接收电路设计与实现2.3 STM32单片机与超声波传感器的连接方法及引脚映射3. 软件编程实现（可使用子标题，如3.1）3.1 STM32单片机开发环境配置与准备3.2 程序框架和流程设计3.3 超声波信号处理与距离计算算法【总结】1. 设计成果总结与优缺点评价- 设计成果与功能实现总结- 设计过程中的挑战与解决方案- 设计的优点与改进空间2. 对基于STM32单片机的超声波测距仪设计的观点和理解- 本设计在硬件搭建和软件编程方面充分利用了STM32单片机的性能与功能- 超声波测距仪在工业自动化和智能家居等领域具有广阔应用前景 - 未来可以进一步提升设计的灵活性和可扩展性【参考资料】- 张三: 《超声波测距原理与应用技术》，出版社，2018年- 李四: 《STM32单片机与嵌入式系统设计》，出版社，2019年以上是本文基于STM32单片机的超声波测距仪设计报告，对这个主题的观点和理解。
希望这篇文章内容全面、深入，并能帮助您对超声波测距仪设计有更深刻的理解。
超声波传感器的使用方法和测距准确度
超声波传感器的使用方法和测距准确度超声波传感器是一种常用的测距设备，它利用了声波在空气中传播的特性来测量距离。
在工业自动化、智能家居和机器人等领域，超声波传感器被广泛应用。
本文将介绍超声波传感器的使用方法和测距准确度，以帮助读者更好地了解和应用这种传感技术。
一、超声波传感器的工作原理超声波传感器通过发射超声波脉冲并接收反射回来的声波来测量距离。
其工作原理基于声波在空气中传播的速度是已知的，因此可以通过测量声波的往返时间来计算距离。
传感器的发射器发射超声波脉冲，然后等待接收到反射波的时间，通过测量时间间隔就可以得到距离。
二、超声波传感器的使用方法超声波传感器的使用非常简单，只需连接至相应的电路和控制器。
在测距前，用户需要进行以下几个步骤：1. 确定适当的超声波传感器型号：超声波传感器有多种不同型号和规格可供选择，因此用户需要根据实际需求选择适合的型号。
一般来说，传感器的功耗、测距范围和精度是需要考虑的重要因素。
2. 连接电源和信号线：超声波传感器通常需要接入电源和信号线，以便传输测距数据和控制信号。
用户需要根据传感器的规格和要求，正确连接相应的线缆。
3. 安装传感器：根据实际应用场景，用户需要将超声波传感器正确安装在测距的目标物体附近。
要保证传感器与目标物体之间没有遮挡物，以充分发挥传感器的功能。
4. 数据采集和处理：连接超声波传感器后，用户可以通过相应的控制器或电路板来采集和处理传感器输出的数据。
一般情况下，用户可以将测距数据用数字设备进行显示或存储，也可以通过编程实现更复杂的功能。
三、超声波传感器的测距准确度超声波传感器的测距准确度是使用者非常关注的一个重要指标。
其测距准确度主要受到以下几个因素的影响：1. 传感器频率：超声波传感器的频率决定了其测距能力的上限。
一般来说，频率越高，传感器的测距精度越高。
但是高频的传感器通常功耗也较高，因此需要根据实际需求权衡测距范围和功耗。
2. 目标物体的特性：不同的目标物体对超声波的反射能力不同，这也会影响传感器的测距准确度。
超声波测距系统的设计
超声波测距系统的设计引言：一、硬件设计：1.选择传感器：超声波传感器是测距系统的核心部件，通常采用脉冲法进行测量。
在选择传感器时，应考虑工作频率、测量范围、精度和稳定性等参数，并根据实际需求进行选择。
2.驱动电路设计：超声波传感器需要高频信号进行激励，设计驱动电路时需要根据传感器的工作要求来设计合适的电路，保证信号稳定且能够满足传感器的工作需求。
3.接收电路设计：超声波传感器产生的脉冲回波需要经过接收电路进行信号放大和滤波处理，设计接收电路时需要考虑信号放大的增益、滤波器的截止频率以及抗干扰能力等因素。
4.控制板设计：控制板是超声波测距系统中的核心控制器，负责控制测距过程、数据处理以及通信等功能。
在设计控制板时，应根据系统的要求选择合适的微控制器或单片机，并设计合理的电路布局和电源电路。
二、软件编程：1.驱动程序开发：根据传感器的规格书和数据手册，编写相应的驱动程序，实现对超声波传感器的激励和接收。
2.距离计算算法开发：通过测量超声波的往返时间来计算距离，根据声速和时间的关系进行距离计算，并根据实际情况对计算结果进行修正。
3.数据处理和显示：根据实际需求，对测量得到的距离进行处理，并将结果显示在合适的显示设备上，如LCD屏幕或计算机等。
4.数据通信：如果需要将测量结果传输至其他设备或系统，则需要编写相应的数据通信程序，实现数据的传输和接收。
三、系统测试与优化：1.测试传感器性能：测试测距系统的稳定性、精度和灵敏度等性能指标，根据测试结果对系统参数进行优化和调整。
2.系统校准：超声波测距系统可能受到环境温度、湿度和声速等因素的影响，需要进行校准以提高测量精度。
3.系统集成与实际应用：将超声波测距系统与实际应用场景进行集成，进行实际测试和验证。
总结：超声波测距系统的设计包括硬件设计和软件编程两个方面，其中硬件设计主要包括传感器选择、驱动电路设计和接收电路设计等；软件编程主要包括驱动程序开发、距离计算算法开发、数据处理和显示以及数据通信等。
技术资料：Turbimax CUS71D 超声波污泥界面传感器说明书
Products Solutions Services TI00490C/28/ZH/04.15技术资料Turbimax CUS71D超声波污泥界面传感器浸入式传感器，用于污泥界面测量应用在许多工艺过程中，沉淀后的悬浮液将分离成固液两相。
为了确保过程的经济性和高效性， 必须连续监测沉降和沉淀过程中出现的分离层和过渡层的分层界面。
Turbimax CUS71D传感器广泛应用于污泥界面测量：•污水处理：初沉池、污泥浓缩池、二沉池•水净化：添加絮凝剂后的沉淀池、监测过滤介质膨胀，优化反冲洗操作、污泥接触处理过程中污泥泥位•行业：静态分离过程优势•提供两种不同类型的传感器，择优选择，满足测量任务的要求•带预定义计算单元，调试简单•智能传感器：传感器内储存了所有特征参数值和标定参数值Turbimax CUS71D2Endress+Hauser功能与系统设计测量原理压电晶体安装在平头柱体塑料外壳内。
经电压激励后的压电晶体发出声纳信号。
超声波信号以657 kHz 频率、6°发射角扫描分离层。
被测参数为超声波信号的运行时间，即到达分离层的固体颗粒至返回接收器的时间。
带刮刷的传感器可以防止传感器覆膜上生成粘污。
功能声速随着测量介质物理属性的变化而变化，受温度和大气压的影响。
同时，也会随着液相层和介质中的悬浮固体浓度的变化而变化。
为了获取精准的测量结果，使系统变量适应过程条件(例如：脉冲宽度和声速)十分重要。
CM44x 具有下列信号评估功能：•屏蔽非期望的分离层•评估不同的回波信号强度•选择评估中的主、从信号边缘•以不同倍数放大传感器信号，例如：悬浮污泥测量•确定分离层的上、下高度区间值，仅在指定高度偏差范围内进行信号评估。
区间值在分离层周围移动。
因此，无需采用算术方法平滑测量值传感器监控连续监测光学信号，并进行测量值的合理性检查。
出现差值时，变送器发出故障信息。
Liquiline CM44x 变送器的传感器检测系统可以检测下列故障：•出现不合理的高或低测量值•错误测量值导致的控制紊乱传感器连接•Liquiline CM442变送器：仅允许连接一个超声波污泥界面传感器。
超声波传感器-PPT课件.ppt
原理简述
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感 器。超声波是一种振动频 率高于声波的机械波，由换能 晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波 长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定 向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤 其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超 声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波， 碰到活动物体能产生多普勒效应。
超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传 感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感 器的接收器，从而使传感器检测到被测物。
在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和 超声波测厚两种。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
压电式超声波接收器是有时就用同一个换能兼做发生和 接受器两种用途。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
压电陶瓷芯片
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
超 声 波 流 量 计 现 场 使 用
石料测量
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
超声波采集数据和分析数据
注意：幅值系数、进行系统检定，只限于厂家使用（通常情况下请
勾选上，则点击确定即可以手动的进行仪器系统零声时的 校准了，同时在设置菜单对话框中最下面弹出校准按钮
声测管及耦合水层声时修正。 见（附录A ）
滑轮参数
点击
，即可弹出滑轮参数设置对话框
通常使用的PVC铁管和塑
料管，这种材料声波在其
中的波速，单位km/s.
软件操作介绍
探头的外径：测桩用的井中探头的 外直径，单位mm; 水的声速：声波在水这种介质中的 速度，是1.5km/s; 修正时间：
单位us; 通道系统校零时间
通道1，通道2，单位us;
软件操作介绍
附录A 系统声时的测试方法
A.1 基桩检测的系统零声时测试方法有两种，实测法和公式推算法： A.1.1 实测法： 1.如图A 1-1所示，分别将径向接收和发射换能器与声波仪器主机连
原理图1
原理图2
软件操作介绍
测桩采集软件总共分为以下几部分：
设置：
始测深度：桩实际能够检测 的深度，输入范围是大 于 0的数，单位（m）；
步长：表示每次提起的高度， 即每隔多长的距离进行一次数 据保存。输入范围是大于0的正 数，单位为米（m）。注意： 步长不宜超过250毫米（mm）。
软件操作介绍
采样点数。保存采集到的剖面数据文件时
，每道波形的数据长度可为256、512和
1024个点 的数据。
软件操作介绍
发射脉宽
激励发射换能器的激励信号的脉冲宽度。发射脉宽的调整会影 响接收到的波形形状，取值范围1，2，5，…，1000，（us）
移动方向
通常选择递减，在大多数测试过程中，首先将传感器放置到声 测管底部，然后向上同步拉起，测量各个测点的数据。若选择“向 上”，则在进行一次数据保存后，深度自动减少；若选择“向下”，
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无线传感网络技术课程实训(论文)超声波传感器数据采集及界面开发院（系）名称电子与信息工程学院专业班级物联网121学号*********学生姓名江立骥指导教师李锐副教授起止时间：2015.6.29—2015.7.17课程设计（论文）任务及评语院（系）：电子与信息工程学院教研室：物联网工程本科生课程设计（论文）目录第1章绪论 (1)1.1超声波传感器发展概况 (1)1.2超声波传感器在物联网技术中的应用 (2)1.3本文研究内容 (2)第2章总体设计方案 (3)2.1 方案论证 (3)2.2总体设计方案框图及分析 (3)第3章超声波传感器单元硬件设计 (5)3.1超声波传感器特性与参数： (5)3.1.1超声波传感器特性 (5)3.1.2超声波传感器参数 (5)3.2 模块工作原理 (6)第4章MATLAB串口界面开发调试 (8)4.1 MATLAB开发环境 (8)4.2程序代码 (11)4.3.1打开串口 (11)4.3.2停止显示 (12)4.3.3十进制显示 (13)4.3.4 清空 (13)4.3.5 清空发送区 (14)第5章综合测试与数据分析 (15)5.1仿真与调试 (15)5.2数据的采集 (15)第6章总结 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1超声波传感器发展概况随着科技的迅猛发展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活当中,给我们的生活带来了诸多方便。
这一设计就是本着这个宗旨出发,利用超声波的特性来为我们服务。
人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。
常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
由于超声波指向性强,因而常于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人,汽车安全,海洋测量等上得到了广泛的应用。
与激光测距、红外线测距相比,超声波对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、电磁干扰强、有毒、灰尘或烟雾的恶劣环境,在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。
而且超声波还有其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点。
超声波测距是一种非接触式测量,广泛应用于倒车防撞雷达、机器人接近觉、海洋测量、物体识别等领域。
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数,所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数,所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。
尽管测距有多种方式,比如,激光测距,微波测距,红外线测距和超声波测距等。
但是,超声波测距不失为一种简单可行的方法。
超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便，防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接，也提供发射夹角较大的探头。
本设计是超声波测距仪装置,该装置利用了发射接收一体化的超声波传感器和微处理器。
采用超声波传感器分时工作于发射和接收,利用声波在空气中的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物到超声波测距器之间的距离。
因此经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
在日常生活中起了广泛的作用。
1.2超声波传感器在物联网技术中的应用物联网传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
至上个世纪90年代物联网概念出现以来，越来越的人们对其产生兴趣。
物联网是在计算机互联网的基础上，利用射频识别、无线数据通信、计算机等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的实物互联网。
作为政府从战略层面进行推进的产业，传感器在物联网中的应用如何从愿景走向现实并得到快速发展已成为业界关注的话题。
基于RFID、无线传感网络、超声波传感器等相关物联网技术提出了智能停车场管理系统模型,通过对车辆入场、入车位、出车位和出场的全流程描述,介绍车位预订、车位引导、停车位测控、出场管理等功能的实际应用.除此之外，还有超声波测距，超声波金属探伤等。
1.3本文研究内容本文研究内容为用超声波传感器测量距离，实际需要用MATLAB工程软件开发适合自己的串口界面，用来对传感器采集的数据进行接收和显示。
除此之外还需要协调器，用来接收超声波传感器的数据；超声波传感器，用来实时测量距离的数据；32位转串软件和烧写程序，通过CC2530的IO端口发送一个高电平脉冲到超声波传感器的触发端，在超声波传感器的回声端采集高电平的长度。
从而计算出障碍物离超声波传感器的距离。
并通过MATLAB界面编程的串口，最后通过调试使得能够精确测量距离。
技术要求：1、GUI界面采用MATLAB语言进行开发；2、无线数据通信部分采用Zigbee协议；3、系统正常运行，软件界面友好、操作简单。
第2章总体设计方案2.1 方案论证利用MATLAB开发串口界面，超声波传感器测量距离参数，协调器作为电脑和传感器之间的纽带进行数据传送。
最后综合调试，使其结构更加简单、可靠性更高、使用加方便。
图2.1总体界面2.2总体设计方案框图及分析如图2.2所示，本超声波传感器与之适配的直流稳压电源供电，产生的实时数据由与电脑USB相连的协调器接收。
协调器接收的是超声波传感器产生的无线信号，最后经过协调转换将数据通过数据线传送至电脑。
由于距离不断变化，会不断输出不同的一组一组十六进制数据，同时协调器也会接收来自实验室内其它无用信号，最后经过程序甄别，挑出可用信号，转化为十进制可读的数据。
即距离参数数据。
超声波传感器协调器串口电脑输出设置参数图2.2总体设计方框图第3章超声波传感器单元硬件设计3.1超声波传感器特性与参数：3.1.1超声波传感器特性当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。
另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。
利用这一原理，当给由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片构成的振动器，所谓叫双压电晶片元件，施加一个电信号时，就会因弯曲振动发射出超声波。
相反，当向双压电晶片元件施加超声振动时，就会产生一个电信号。
基于以上作用，便可以将压电陶瓷用作超声波传感器。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。
超声波传感器的主要性能指标包括：（1）工作频率。
工作频率就是压电晶片的共振频率。
当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。
（2）工作温度。
由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。
医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
（3）灵敏度。
主要取决于制造晶片本身。
机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
3.1.2超声波传感器参数小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的参数。
1)使用电压：DC5V2)静态电流：小于2mA3)电平输出：高5V4)电平输出：底0V5)感应角度：不大于15度6)探测距离：2cm-450cm7)高精度：可达0.3cm板上接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空脚）、 GND图3.1超声波时序图3.2 模块工作原理最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。
一个控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。
具体方法：1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;图3.2超声波模块端口图示第4章 MATLAB串口界面开发调试4.1 MATLAB开发环境MATLAB由一系列工具组成。
这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。
包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。
随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。
而且新版本的MATLAB 提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。
简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。
Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。
用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M文件）后再一起运行。
新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C++语言基础上的，因此语法特征与C++语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。
使之更利于非计算机专业的科技人员使用。
而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。
MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。
其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。
函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而且经过了各种优化和容错处理。
在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如C和C++ 。
在计算要求相同的情况下，使用MATLAB的编程工作量会大大减少。
MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。
函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。