XP系统下,远程桌面控制,(确保两台计算机在同一个局域网内)

XP系统下,远程桌面控制,(确保两台计算机在同一个局域网内)
XP系统下,远程桌面控制,(确保两台计算机在同一个局域网内)

主控制计算机为:电脑A;被控制计算机为:电脑B。

第一步,在电脑A上,

右击我的电脑--》属性---》远程—》(选中)“允许从这台计算机发送远程协助邀请”确定。

第二步,在电脑B上,

右击我的电脑--》属性---》远程—》(选中)“允许用户远程连接到此计算机”确定。

在电脑A上,点击,开始—》运行,输入mstsc点确定。出现“远程桌面连接”

输入,电脑B的IP地址,点连接。

会出现提示,输入(电脑B的)用户名和密码;

在电脑B上,开始—》设置—》控制面板—》用户账户,即可看到电脑B的用户名(即开机时出现的用户名。)

注意:

如果,如果电脑B只有用户名没有设置密码,在电脑A上,“远程桌

面连接”—》点击“连接”时,会提示:“由于账户限制,您无法登陆”

此时,在电脑B上,开始—》运行,输入GPEDIT.MSC

在“WINDOWS设置-安全设置-本地策略-安全选项”中找到“使用空白密码的本地帐户只允许进行控制台登录”,将其设置为“已停用”就可以了,下图中的倒数第三个。。

另一种方法则是把你所使用的登录账号设置为非空密码。

《计算机控制系统》第二次作业答案

《计算机控制系统》第二次作业答案 一、单项选择题。本大题共16个小题,每小题3.0 分,共48.0分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1.()是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。 ( A ) A.传感器 B.A/D转换器 C.D/A转换器 D.互感器 2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是()。( B ) A.接口 B.过程通道 C.模拟量输入通道 D.开关量输入通道 3.所谓量化,就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为()。 ( B ) A.模拟信号 B.数字信号 C.程序代码 D.量化代码 4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成,这些功能 都由()来完成。 ( C ) A.人 B.生产过程 C.计算机 D.实时计算 5.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越()。 ( A ) A.长 B.短 C.简单 D.复杂 6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差, 从而减小误差,但不能消除稳态误差的是()。 ( C ) A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制 7.在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期 短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为()。 ( B )

A.微分方程 B.差分方程 C.积分方程 D.离散方程 8.香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和 ()所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。 ( A ) A.输入输出 B.A/D采样时间 C.D/A转换时间 D.计算时间 9.在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象有可能影响到系统的()。 ( B ) A.可靠性 B.稳定性 C.经济性 D.通用性 10.在实际生产过程中,因为前馈控制是一个(),因此,很少只采用前馈控制的方案, 常常采用前馈-反馈控制相结合的方案。 ( A ) A.开环系统 B.闭环系统 C.稳定系统 D.不稳定系统 11.软件是工业控制机的程序系统;其中面向控制系统本身的程序,并根据系统的具体 要求,由用户自己设计的软件称作()。 ( B ) A.系统软件 B.应用软件 C.支持软件 D.控制软件 12.在程序设计的过程中,程序设计人员选取一种适当地高级(或汇编)语言,书写程 序的步骤叫做()。 ( D ) A.编译 B.程序设计 C.调试 D.编码 13.一个12位的A/D转换器,其量化精度约为0.02%,若其孔径时间为10微妙,如 果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为()。 ( C ) A.2HZ B.3HZ C.4HZ

如何设置远程桌面连接

远程桌面连接,有什么用呢? 远程桌面其实可以为我们做很多事,而且不久的将来,其所发挥的作用将更大,简单地说,远程桌面管理,就是可以让我们坐在家里就可以连接到远程电脑的桌面,可以操作远程的电脑为你做任何事,如收发邮件了,查看报表了,进行用户管理了,进系统维护更新了,就像实际操作那台电脑一样,呵呵,心动了吧,那就让我们开始这段操作说明吧! 有些第三方的软件也有很强的远程桌面的功能,不过现在的Windows xp已经完全集成在里面了,操作也很方便。(看来微软的反垄断案对他来说根本就是隔靴搔痒)远程桌面,主要包括客户端和服务器端,每台windows xp 都同时包括客户端和服务器端,也就是说他既可以当成客户端来连到别台的装了Windows xp的电脑,并控制他,也可以自己当成服务器端,让别的电脑来控制自己。 服务器端都用windows xp ,而客户端,Win95-97-98,Win2000,WinME都可以。而且客户端没有语系的要求,也就是说,你可以在家里用你的简体版的Win95,控制远处公司或其他地方的繁体版的Windows xp.(呵呵,我喜欢) 下面就让我们跟着说明一步步安装windows xp 的远程桌面连接。 第一步是设服务器 其实Windows xp 装好之后,就可以了,当然如果你的XP是不用密码自动登录的,那就不行,没有密码是不让你进行远程桌面连接的,不然还不任何人都可以操作你的电脑,那岂不是完蛋。所以我们要先加密码,详细步骤如下: 点开始------设置---控制面板(繁体版叫控制台)点他。出现以下画面:

接着点-- 用户帐户 --出现如下画面。

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师: 学校: :

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展,汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重,道路交通安全形势日趋恶化,造成交通事故频发,但专家往往在分析交通事故的时候,会更加侧重于人与道路的因素,而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车,它可以自动发现前方障碍物,自动导航引路,甚至自动驾驶,那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 (1)系统中心控制部件(单片机)可靠性高,抗干扰能力强,工作频率最高可达到25MHz,能保障系统的实时性。 (2)系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术,包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 (3)系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 (4)系统具有故障自诊断功能。

《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社

第一章计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1什么是计算机控制系统?计算机控制系统较模拟系统有何优点?举例说明。 解答:由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统,被称为计算机控制系统。与模拟系统相比,计算机控制系统具有设计和控制灵活,能实现集中监视和操作,能实现综合控制,可靠性高,抗干扰能力强等优点。例如,典型的电阻炉炉温计算机控制系统,如下图所示: 炉温计算机控制系统工作过程如下:电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后,变成电信号(毫伏级),再经变送器变成标准信号(1-5V或4-20mA)从现场进入控制室;经A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机,与计算机内部的温度给定比较,得到偏差信号,该信号经过计算机内部的应用软件,即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制双向晶闸管对交流电压(220V)进行PWM调制,达到控制加热电阻两端电压的目的;电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小,从而调节炉温变化,最终达到计算机内部的给定温度。 由于计算机控制系统中,数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的,所以很容易实现多种控制算法,修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化,这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能,可以监视几个或成十上百个的控制量,把生产过程的各个被控对象都管理起来,组成一个统一的控制系统,便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律,而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能,可以综合生产的各方面情况,在环境与参数变化时,能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制,必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预,这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中,可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能,使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面,计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的,程序代码存储于计算机中,一般情况下不会因外部干扰而改变,因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此,计算机控制系统具有上述优点。 1.2计算机控制系统由哪几部分组成?各部分的作用如何? 解答:计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号(1-5V或4-20mA);再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制被控对象的物理量,实现控制要求。 1.3应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图。

网络教育《计算机控制系统》答案

分数: 96.0 完成日期:2011年02月17日 23点18分 说明: 每道小题括号里的答案是学生的答案,选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共20个小题,每小题 2.0 分,共40.0分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线,称为( ) ( B ) A. 内部总线 B. 外部总线 C. PCI总线 D. ISA总线 2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有( )。 ( C ) A. 分散控制 B. 集中控制 C. 控制技术 D. 信息处理 3. 通过一个信息帧传送的信息字段,是通讯中的实质性内容, 也就是( )。 ( B ) A. 应用层 B. 消息层 C. 物理层 D. 链路层 4. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的( )标准。 ( B ) A. RS-232 B. RS-485 C. RS-422 D. IEE-488 5. 按字符传送数据的方法称为( )。 ( B )

A. 同步传送 B. 异步传送 C. 网络传送 D. 远传 6. 外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越 ( )。 ( A ) A. 长 B. 短 C. 简单 D. 复杂 7. 所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在( )的时 间范围内完成。 ( D ) A. 微秒级 B. 纳秒级 C. 毫秒级 D. 一定 8. 数字量输入通道主要由( )、输入调理电路、输入地址译码 等组成。 ( A ) A. 输入缓冲器 B. 输入锁存器 C. 输出缓冲器 D. 输出锁存器 9. A/D转换器的主要技术指标中,( )是指完成一次模拟量到 数字量转换所需要的时间。 ( D ) A. 分辨率 B. 线性误差 C. 量程 D. 转换时间 10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程,执行量化 动作的装置是( )。

远程桌面连接Windows7常见故障解决方法精品

【关键字】方法、文件、运行、问题、系统、机制、继续、执行、建立、发现、位置、安全、稳定、网络、根本、资源、重点、方式、作用、速度、设置、管理、服务、支持、发挥、解决、调整、提高 远程桌面连接Windows 7常见故障解决方法在局域网网络中,我们常常要通过远程桌面连接程序,远程管理共享资源,以便提高工作效率。可是,笔者在远程桌面连接Win7系统时,经常会遭遇一些稀奇古怪的远程连接故障;这些故障现象如果不能被及时解决,显然会影响自己的工作效率,那么我们究竟如何才能解决这些故障,让远程管理一帆风顺呢? 故障一、连接不稳定 在一台旧计算机系统中,利用远程桌面工具远程连接到WIN7系统后,尝试通过该连接传输文件时,发现一个容量不大的文件,竟然要传输几分钟的时间,不过有的时候,文件传输速度还是比较正常的。 出现这种故障现象,可能是Win7系统启用了网络调谐功能,而旧计算机系统中的网卡设备却不能支持该功能,造成了网络调谐功能无法发挥应用的作用,最终引发了远程连接传输不稳定的现象。因此,在遇到类似上述网络故障时,在排除网络连接、参数配置等因素后,我们应该重点检查Win7系统的网络调谐功能是否启用;如果发现该功能已经被启用的话,可以尝试关闭该功能,看看问题能不能解决。在关闭网络调谐功能时,可以依次单击"开始"、"运行"命令,弹出系统运行对话框,执行"cmd"命令,切换到DOS命令行工作窗口;在命令行提示符下,输入"netsh interface tcp set global autotuninglev el=disabled"命令(如图1所示),按回车键后,关闭网络调谐功能,说不定这样就能解决远程桌面连接传输文件不稳定的故障了。

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。 答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。 答:计算机控制系统系统一般可分为四种类型: ①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 答:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点: (1)控制规律灵活,可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强,稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路,一机多用,性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合,提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定

《计算机控制系统》第一次作业答案

《计算机控制系统》第一次作业答案 你的得分:100.0 完成日期:2018年09月10日01点40分 说明:每道小题选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共20个小题,每小题2.0 分,共40.0分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1.计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线,称为() A.内部总线 B.外部总线 C.PCI总线 D.ISA总线 2.分散型控制系统综合的四C技术其中有()。 A.分散控制 B.集中控制 C.控制技术 D.信息处理 3.通过一个信息帧传送的信息字段,是通讯中的实质性内容,也就是()。 A.应用层 B.消息层 C.物理层 D.链路层 4.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的()标准。 A.RS-232 B.RS-485 C.RS-422 D.IEE-488 5.按字符传送数据的方法称为()。 A.同步传送 B.异步传送 C.网络传送 D.远传 6.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越()。 A.长 B.短 C.简单 D.复杂 7.所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在()的时间范围内完成。 A.微秒级 B.纳秒级 C.毫秒级 D.一定 8.数字量输入通道主要由()、输入调理电路、输入地址译码等组成。

A.输入缓冲器 B.输入锁存器 C.输出缓冲器 D.输出锁存器 9.A/D转换器的主要技术指标中,()是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 A.分辨率 B.线性误差 C.量程 D.转换时间 10.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置是()。 A.D/A转换器 B.A/D转换器 C.计算机 D.单片机 11.在通信线路上传输信息时,用于提高传输质量的方法中,改善信道的电性能,使误码 率降低的方法称为()。 A.差错控制技术 B.检验错误 C.纠正错误 D.自动纠错 12.数据传输通常用的方式中,用单线传输信号,以地线作为信号的回路,接收器是用单 线输入信号的方式称作()。 A.串行传输方式 B.不平衡方式 C.并行传输方式 D.平衡传输方式 13.在数字滤波技术当中,应视具体情况选择不同的数字滤波方法,其中()适用于偶然 性的脉冲干扰。 A.平均值滤波 B.中位值滤波 C.惯性滤波法 D.加权平均值滤波法 14.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。 A.解耦矩阵 B.对称矩阵 C.对角线矩阵 D.补偿矩阵 15.一个10位的A/D转换器,其量化精度约为(),若其孔径时间为10微妙, 如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为 16HZ 。 A.1% B.0.5% C.0.2% D.0.1%

《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

计算机自动控制技术 复习题 (课程代码 252315) 一选择题 1下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(D ) A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统 B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统 C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表 2计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是(B ) A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机 C. 当DDC 计算机出项故障时,SCC 计算机也无法工作 D. SCC 计算机与控制无关 3关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(C ) A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节 B 采用纯数字化信息传输 C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统 D FCS 强调“互联”和“互操作性” 4闭环控制系统是指(B ) A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环 B. 输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响 C. 系统的输出量供显示和打印 D. 控制量只与控制算法和给定值相关 5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是(D ) A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA 6多路开关的作用是(A ) A. 完成模拟量的切换 B. 完成数字量的切换 C. 完成模拟量与数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换 7采样-保持电路的逻辑端接+5V ,输入端从2.3V 边至2.6V ,输出端为(A ) A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变 C. 维持在2.3V D. 快速升至2.6V 并保持不变 8 CD0541的INH 端接地,C 、B 、A 端依次接101B ,(C )被选通 A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道 C. IN/OUT 5通道 D. 没有通道 9 CD4097的INH 端接+5V ,C ,B ,A 端依次接111B ,(D )被选通 A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道 C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道 D. 没有通道 10 DAC0832的REF V 端接-5V ,OUT1I 接运算放大器异名端,输入为1000000B ,输出为(B ) A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V 11在第18题的基础上,再接一级预算放大器构成双极性电压输出,输入C0H 时,输出为 (A )

计算机控制系统

第1章绪论 1.什么是计算机控制系统?计算机控制系统由哪几部分组成? 答:计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的组成:计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 2.计算机控制系统的典型型式有哪些? 答:计算机控制系统的典型型式包括:操作指导控制系统;直接数字控制系统(DDC);监督控制系统(SCC,也称设定值控制);集散控制系统(DCS);现场总线控制系统(F CS)和综合自动化系统。 3.实时、在线方式和离线方式的含义是什么? 答:所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。 在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式;生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 4.讨论计算机控制系统的发展趋势。 答:网络化、扁平化、智能化、综合化。 第2章计算机控制系统的硬件设计技术 5.请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,分别说明各元器件的作用。

6.什么是采样过程、量化、孔径时间? 答:按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,转变成在时刻0、T、2T、……、kT的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程。 所谓量化,就是采用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号。 在模拟量输入通道中,A/D转换器将模拟信号转换成数字信号总需要一定的时间,完成一次A/D转换所需要的时间称为孔径时间。 7.采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器?为什么? 答:为了提高模拟量输入信号的频率范围,以适应某些随时间变化较快的信号的要求,可采用带有保持电路的采样器,即采样保持器(为了防止在A/D转换之前信号就发生了变化,致使A/D转换的结果出错,因而采用采样保持器来使得信号维持一段时间)。 并不是所有的模拟量输入通道都需要采样保持器的,因为采样保持器是为了防止在A/D 转换之前信号就发生了变化,致使A/D转换的结果出错,所以只要A/D转换的时间比信号变化的时间短就不需要。

国内10 款最好的远程桌面软件

国内10 款最好的远程桌面软件 远程桌面就是实现远程控制的服务,这些服务包括远程传输下载文件,远程安装、操作、卸载软件,远程监控等功能。那么当前国内最好的远程桌面软件都有哪些,下面将为你一一盘点。 1网络人企业版 网络人(Netman)是国内首款可穿透内网、完全免费、并采用U盾安全加密的远程控制软件,它提供了完全隐藏监控、远程开机、关机、远程控制、快速上传下载、修改文件、语音文字聊天、远程开启摄像头(可将视频内容录像)、桌面共享等功能。企业版具有上述所有功能,并且网络人企业版的的操作界面友好,操作功能简单方便。网络人企业版在使用时,只需在要控制的计算机安装被控端,然后输入对方ID或用户名,就会立即建立起连接,实现远程控制。 2 Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版

Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版有完全控制,屏幕监视,文件管理,远程DOS操作等功能。它操作简单,容易上手,采用的核心技术是VNC 技术,能突破ARP 防火墙的限制,只要对方能够在路由器里面开放 Radmin 相应的端口。在连接时候,只要输入对方的IP 和端口能实现控制连接。 3 SecureCRT V6.5.8.380 汉化版 SecureCRT有流行CRT Telnet客户机的所有特点,自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的 VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行. SecureCRT的 SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。在控制端进行对方IP的输入,即可实现连接控制。 4惊天远程控制器 V8.8 惊天远程控制器支持反向连接,无需知道服务端IP地址即可实现远程管理。

自动控制系统的组成

1.1 自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解,下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。 图1-1所示是一个液体贮槽,在生产中常 用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个 工序出来的物料连续不断地流入槽中,而槽中 的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流 入量Q i(或流出量Q0) 波动,严重时会溢出或抽空。解决这个问题的 最简单办法,是以贮槽液位为操作指标,以改 变出口阀门开度为控制手段,如图1-1所示。 当液位上升时,将出口阀门开度开大,液位上 则关小出口阀门,液位下降越多,阀门关得越 小。为了使液位上升和下降都有足够的余地,选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度,通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上,这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外,或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来,操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计(测量元件)中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度,与要求的液位值进行比较,得出偏差的大小和正负,然后根据操作经验,经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令,通过手去改变阀门开度,以改变出口流量Q0,从而使液位保持在所需要高度上。 眼、脑、手三个器官,分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务,来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。 若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作,就称为液位自动控制。自动 下面结合图1-2的例子介绍几个常 用术语。 ①被控对象需要实现控制的 简称对象,如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量

振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。 答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,

计算机控制系统

计算机控制系统复习题 第一章 一、下列知识点可出单选题或填空题 1. 控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。 2. 变送器将被控参量转换成电信号。 3. 模数转换器(A/D转换器)将模拟量转换成数字量。 4. 数模转换器(D/A转换器)将数字量转换成模拟量。 5. 测量检测器对被控对象的参数进行检测。 6. 自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。 7. 计算机控制系统的典型结构有:操作指导控制系统ODC直接数字控制系统DDC计算机监 督控制系统SCC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS 8. 计算机控制系统常用的时域指标有:延迟时间t d、上升时间t r、峰值时间t p、调节时间t s、超调量匚% ;_ 9. 计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。 10. 计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。 二、下列知识点可出名词解释和简答题 1. 实时数据采集:对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测,并将结果输入计算机。 2. 实时计算:对采集到的被控参数进行处理后,按预先设计好的控制算法进行计算,决定当前的控制量。 3. 实时控制:根据实时计算得到的控制量,通过D/A转换器将控制信号作用于执行机构。 4. 实时管理:根据采集到的被控参数和设备的状态,对系统的状态进行监督与管理。 5. 直接数字控制系统:计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。 6. 与连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点? (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 (2) 在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器) ,修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵活性和适应性。 (3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 (4) 计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。

以下命令用作于强制连接远程桌面

xp和win 2003远程桌面强制进入命令_远程登 录t人命令 么使用mstsc 在命令他人。我想用我的电脑控制另一太电脑。我们俩个在不同的地方。详细描述下。 服务器的管理经常会遇到这个问题,我们应该怎么处理呢?别着急,这里教大家一个方法: 如果你是在windows xp下面就用这个命令在运行里输入mstsc /admin 如果是在win 2003里面进行T人的话可以用下面的命令mstsc /console 然后再输入你的IP进行连接。你就发现把其它用户给T啦。。爽吧。 下面呢咱们再深入学习一下mstsc 这个命令

远程桌面如果超出最大连接数, 使用命令行mstsc /console登录即可 可以在运行里使用mstsc /console /v:IP:远程端口即可强制登录; 如果直接在远程桌面连接端使用就直接输入/console /v:IP:远程端口. 如:mstsc /console /v:221.221.221.221:34567 远程桌面mstsc参数的了解,可通过mstsc /?学习一下。 远程桌面连接 MSTSC [<Connection File>] [/v:<sever[:port]>] [/console] [/f[ullscreen]] [/w:<width>/h:<height>] | /Edit"ConnectionFile" | /Migrate | /? <Connection File>-- 指定连接的 .rdp 文件的名称。 /v:<sever[:port]>-- 指定要连接到的终端服务器。 /console -- 连接到服务器的控制台会话。 /f -- 以全屏模式启动客户端。 /w: <width>-- 指定远程桌面屏幕的宽度。 /h:<height>-- 指定远程桌面屏幕的亮度。 /edit -- 打开指定的 .rdp 文件来编辑。 /migrate -- 将客户端连接管理器创建的旧版连接文件迁移到新的 .rdp 连接文件。/? -- 生成这个用法消息

计算机控制系统复习题答案 (1)

《计算机控制系统》课程复习题答案 一、知识点:计算机控制系统的基本概念。具体为 了解计算机控制系统与生产自动化的关系;掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性;理解计算机控制系统的分类和发展趋势。 回答题: 1.画出典型计算机控制系统的基本框图; 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2.简述计算机控制系统的一般控制过程; 答:(1) 数据采集及处理,即对被控对象的被控参数进行实时检测,并输给计算机进行处理; (2) 实时控制,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信号。 3.简述计算机控制系统的组成; 答:计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成,计算机系统又由硬件和软件组成。 4.简述计算机控制系统的特点; 答:计算机控制系统与连续控制系统相比,具有以下特点: ⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 ⑵计算机控制系统修改控制规律,只需修改程序,一般不对硬件电路进行改动,因此具有很大的灵活性和适应性。 ⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 ⑷计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。 ⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。 ⑹采用计算机控制,便于实现控制与管理一体化。 5.简述计算机控制系统的类型。 答:(1)操作指导控制系统; (2)直接数字控制系统; (3)监督计算机控制系统 (4)分级计算机控制系统 二、知识点:计算机控制系统的硬件基础。具体为 了解计算机控制系统的过程通道与接口;掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用,掌握输入/输出接口电路:并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法,能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。 回答题: 1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。 答:W78系列,如W7805、7812、7824等;W79系列,如W7805、7812、7824等 4.使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离? 答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 5.说明隔离电源的基本作用。 答:为了实施隔离技术,隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离的电源供电,以切断各个部分间的电路联系。 6.什么是采样或采样过程?

计算机控制系统高金源版课后标准答案

第1章习题 B 习题 B1-1 举例说明2-3个你熟悉的计算机控制系统,并说明与常规连续模拟控制系统相比的优点。 B1-2 利用计算机及接口技术的知识,提出一个用同一台计算机控制多个被控参量的分时巡回控制方案。 B1-3 题图B1-3是一典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图。由雷达测出目标的高低角、方位角和斜距,信号经滤波后,由模拟式计算机计算出伺服系统高低角和方位角的控制指令,分别加到炮身的高低角和方位角伺服系统,使炮身跟踪指令信号。为了改善系统的动态和稳态特性,高低角和方位角伺服系统各自采用了有源串联校正网络和测速反馈校正,同时利用逻辑电路实现系统工作状态的控制(如偏差过大时可断开主反馈,实现最大速度控制,当偏差小于一定值后实现精确位置控制)。试将其改造为计算机控制系统,画出系统原理结构图。 题图B1-3典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图 B1-4水位高度控制系统如题图B.1-4所示。水箱水位高度指令由W1 电位计指令电压u r确定,水位实际高度h由浮子测量,并转换为电位计W2 的输出电压u h。用水量Q1 为系统干扰。当指令高度给定后,系统保持给定水位,如打开放水管路后,水位下降,系统将控制电机,打开进水阀门,向水箱供水,最终保持

水箱水位为指令水位。试把该系统改造为计算机控制系统。画出原理示意图及系统结构图。 题图B1-4 水箱水位控制系统原理示意图 B1-5 题图B1-5为一机械手控制系统示意图。将其控制器改造为计算机实现,试画出系统示意图及控制系统结构图。 题图B1-5机械手控制系统示意图 B1-6题图B1-6为仓库大门自动控制系统示意图。试将其改造为计算机控制系统,画出系统示意图。 题图B1-6 仓库大门自动控制系统示意图

计算机控制系统_清华大学出版社_何克忠_李伟_习题参考答案

第一章 1.1 计算机控制系统是怎么样分类的?按功能和控制规律可各分几类? 答:计算机控制系统可按功能分类,按控制规律分类和按控制方式分类。 按功能计算机控制系统的分类:(1)数据处理系统。(2)直接数字控制(简记为DDC)。(3)监督控制(简记为SCC)。(4)分级控制。(5)集散控制。(6)计算机控制网络。 按照控制规律计算机控制系统的分类:(1)程序和顺序控制。(2)比例积分微分控制(简称PID控制)。(3)有限拍控制。(4)复杂规律控制。(5)智能控制。 1.2 计算机控制系统由哪些部分组成?并画出方框图。 答:计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。 方框图:P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统 1.9 简述采样定理及其含义。 答:采样定理:如果采样角频率=2/T大于2,即≥2,则采样的 离散信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。 含义:要使采样信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t),必须正 确选择采样角频率,使≥ 1.10 多路巡回检测时,采样时间,采样周期T和通道数N之间的关系。 答:采样时间是足够短的时间,y(kT)y(kT+),0<<。应满足 T≥N。 1.12 设有模拟信号(0~5)V和( 2.5~5)V,分别用8位、10位和12位A/D转换 器,试计算并列出各自的量化单位和量化误差。 答:量化单位q=,量化误差 根据以上公式可求得(05)V:

(2.5)V: 1.14 试述数模转换器的作用?如何选择转换器的位数? 答:数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量(t)。转换的精度取决模-数转换器的位数n,当位数足够多时,转换可以达到足够高的精度。 1.19 计算机控制系统有哪些主要的性能指标?如何衡量? 答:计算机控制系统主要有动态指标,稳态指标和综合指标 1.20 如何衡量系统的稳定性? 答:用相角裕量和幅值裕量来衡量计算机控制系统的稳定程度。 1.21 动态特性可以由哪些指标来衡量? 答:(1)超调量(2)调节时间(3)峰值时间(4)衰减比(5)振荡次数N 第二章 2.3 根据Z变换的定义,由Y(z)求出y(kT): 1.已知Y(z)=0.3+0.6+0.8+0.9+0.95+ 解:y(0)=0.3,y(T)=0.6,y(2T)=0.8,y(3T)=0.9,y(4T)=0.95,y(5T)=1 2.已知Y(z)=-+- 解:y(0)=0,y(T)=1, y(2T)=-1, y(3T)=1, y(4T)=-1, y(5T)=1, y(6T)=-1 2.5 已知离散系统的差分方程,试求输出量的Z变换: 1.y(kT)=u(kT)+u(kT-T)-y(kT-T) u(kT)为单位阶跃序列 解:Y(z)=U(z)+U(z)-Y(z) =(+)U(z)-Y(z)

远程桌面无法连接解决方法-完整版

测试远程桌面是否无法连接,可以在运行里输入“mstsc”点击确定,然后在计算机里输入:IP地址:3389,然后点击连接,如果能连接上,说明远程桌面没问题 示例图:。 如果连接不上,右击我的电脑点击属性,然后切换到远程选项卡,看看启用远程有没有打对勾,正确的应该是打对勾的,如下图: 。 完成之后重新连接试一下,如果不行,就查看防火墙里的端口是否打开了,方法为: 右击网上邻居点属性,然后右击本地连接点属性,然后切换到高级选项卡

点击设置,再在打开的窗口中切换到例外选项卡, 看看是否有远程桌面,并打对勾了,如果没有,就添加远程的端口, 完成之后一直点确定。

然后重新远程连接试一下,若还是不行,就在运行里输入“Services.msc”点击确定; 在打开的服务里找到Remote Desktop Help Session Manager和Terminal Services服务,启动这两个服务, 如果Terminal Services服务启动不了,错误码是1058,就双击Terminal Services服务,在登录选项卡里启动下面的profile 1,确定之后再启动Terminal Services服务; 如果错误码是1083,就打开注册表编辑器(运行里输入“regedit”)。找到以下子项:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TermService 右键点击“TermService”,查看里面的子项,与一台正常的Windows Server 2003(SP1)进行比较。使得2台Windows Server 2003上的“TermService”子项完全一致,重启出现问题的计算机,测试该问题是否依然存在。 如果问题依然存在,因为Terminal Services 服务对应的是termsvcs,SVCHOST 进程在启动服务之前,会首先到 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTW ARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\SVCH OST中搜索是否存在termsvcs。 如果注册表项中缺少termsvcs 服务的定义,只需自己重新添加即可。可以导出导入其它计算机的注册表项。 在其他相同系统的计算机上导出以下两个注册表项: HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TermService HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTW ARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\SVCH OST 到入到这个计算机上即可。

相关文档
最新文档