铁路道口远程控制系统解决方案
铁路道口远程控制系统解决方案
1 铁路道口现状1.1 铁道及道口平面示意图图1 1#道口到3#道口平面示意图图2 3#道口以北平面示意图1.2 各个道口基本情况1.2.1 1#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。
机动车和人均允许通过。
当夏天雨季来临时，1#道口附近的铁轨会严重积水，铁轨表面就会布满水，清理水需要5~6小时。
1#道口附近的值班室，共三个房间：道口值班室、轨道衡值班室、火车调度值班室。
目前，1#道口因施工停止通过。
2月份后，炼钢厂需要向北扩，与轧钢厂的位置平齐，靠1#道口比较近（具体距离见后面的道口平面图）；炼钢厂北移后，炼钢厂北面原中间位置的轨道向东移，因此，该轨道从炼钢厂出来后将变直。
炼钢厂北扩后，天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。
粗略估计，当火车头卸下铁水罐，离开一段距离停止时，火车头离道口只有5～6米。
在炼钢厂内，2条铁道是分开的，而且西边轨道比东边的长10多米。
1.2.2 2#道口2#道口（小）：指1#高炉与炼钢厂之间的小道口，主要通过铲车，上露天料；一般不允许其它机动车通行；允许人走。
1.2.3 3#道口3#道口（小）：指1#高炉与2#高炉之间的小道口，主要是人行道口，不走机动车。
1.2.4 4#道口4#道口：指2#高炉与3#高炉之间的大道口，机动车和人均允许通过。
目前声光报警器和道闸均配备，最为繁忙。
1.2.5 5#道口5#道口：指3#高炉与4#高炉之间的道口。
只通过铲车上露天料，一般不允许通过其它机动车；允许人通行。
1.3 道口设备参数和运行情况1.3.1 主要道口设备参数●道口设备道闸控制：电源220V AC，道口电控箱控制，抬/落杆时间均为5秒。
(通过改造后，可使用开关量控制。
)●报警器规格：电源36V AC，采用100W灯泡。
●道口的电源都是来自于附近的高炉，均为220V AC。
1.3.2 主要道口设备（1#、4#）运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为：●火车头（或尾）接近道口50米左右时，火车司机通过对讲机，通知道口值班员，道口值班员走到道口，通过遥控器进行声光报警；然后等待15~20秒后，通过外置的道口电控箱开始落下道杆；●火车尾（或头）一过道口离开段，马上抬杆放行。
铁路道口远程集控系统在地方铁路的应用
铁路道口远程集控系统在地方铁路的应用摘要：企业铁路的安全问题一直都受到了企业生产的高度重视。
造成这一现象的原因是因为道口安全控制系统的高效性、灵活性和可靠性的协调不够。
针对这个问题，在我国的周台子村最近提出了远程集控系统控制模式。
并且通过实践表明，该模式实行的可行性非常之高。
而且对提高铁路道口的安全管理水平有很大的帮助，可以让我国的铁路道口安全管理更加人性化、信息化和自动化。
本文作者就主要是对周台子村铁路道口的远程集控系统进行的分析。
关键词：铁路道口远程集控铁路运输中图分类号：td634 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2013）01-0024-011 项目背景承德张双地方铁路横穿周台子村与省道之间，与周台子村公路相交，形成周台子中心道口，并安装道口信号设施。
[1]根据周台子村的规划，东西新增两条道路，形成周台子东道口、周台子西道口，无道口信号设备，设临时看守人员，存在安全隐患，为了保证运输安全急需规范道口信号设施。
2 道口设备现状及应用模式（1）周台子中心道口为设施齐全的有人看守道口，保留原有设施不变。
东西道口为有人看守临时道口，需新增道口信号机，道口栏木机。
（2）管理模式：集控中心设置在中间的周台子道口房内，设置一个操作控制台，同时控制东西两个道口，其中周台子中心道口保持原有的控制模式不变。
（3）作业模式：列车开车前，由车站调度员通知道口集控操作员列车开行信息，当列车接近道口，道口操作员听见道口音响报警，且道口操作员通过东西两端远端摄像机自行观看到列车接近画面时，启动公路声光报警装置，落下栏木机，开放铁路遮断信号。
必要时，可以语音通知道口列车接近，请车辆、行人避让。
当机车司机看到遮断信号灯的通行信号后方可通过该道口。
[2]3 周台子道口远程集控系统的实现3.1 道口集控系统的组成本系统由室内设备、室外设备两大部分组成。
室内和室外设备通过光纤进行信号传输。
室外设备采取集中由中心供电的方式。
道口的远程集中控制系统
道口的远程集中控制系统张子鹏;宋西彬【摘要】本文详细介绍了新型的道口控制模式,主要以嵌入系统和可编程控制设备,辅助以道口监控摄像头、音柱和道口信号灯等辅助设备.为提高当前铁路道口报警系统的稳定性,将软件组态程序与道口控制设备相结合,设计了一种道口远程集中控制系统.【期刊名称】《河北企业》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】2页(P179-180)【关键词】报警;远程集控;预警【作者】张子鹏;宋西彬【作者单位】河钢集团邯郸公司运输部;河钢集团邯郸公司运输部【正文语种】中文【中图分类】TP20一是提高铁路道口的车辆和行人安全，提高机车运行的效率；二是设备的智能控制，降低故障率，提高生产效率；三是实现道口设备远程集中控制、监管，提高设备运行的稳定性；四是利用自动化设备，集成电路控制，实时掌控道口操作和视频；五是实时录制道口视频情况，便于道口设备故障的安全分析和事故认定。
1.道口现场设备。
道口现场设备是远程集控系统的主要执行设备。
它可根据监控控制台的指令完成电动栏杆、声光报警、遮断信号、语音广播、监控视频、视频录像等功能，也可根据需要提供现场工作人员的按钮操作。
道口现场设备包括：电动栏杆、枪式摄像机、声光报警器、拾音器、音柱、防护信号灯、LED探照灯等设备。
2.道口控制设备。
道口控制设备主要的工作是通过控制台的操作按钮，将操作指令传输给现场的控制主机，根据控制指令完成对道口现场设备的操作，并将道口现场设备的就位信息传送给监控中心。
道口控制设备配线集中在控制柜中，其中包括：电源、光端机、音频功放、控制器、继电器、温控器以及电动栏杆控制电路等。
3.网络传输设备。
网络传输设备是连接控制台和道口控制设备的桥梁，它由光信号传输、数据转换设备、通讯传输设备、指令控制等部分组成。
主要的设备有：交换机、网线，光端机、光缆、电缆、通讯模块等。
4.控制台。
控制台是道口控制系统的核心，是控制道口前端各设备的枢纽。
柳钢道口远程集中控制系统适用型方案的设计与应用
柳钢道口远程集中控制系统适用型方案的设计与应用摘要：随着逐年升高的人工成本，传统的单个道口管控模式已经不适应企业发展要求。
道口远程集中控制系统的建设可以大幅提高道口的生产效率和降低人工成本，可以为企业带来很客观的经济效益。
设计一套既实惠又实用并且能够确保铁路道口安全的、适用柳钢道口的集中控制系统方案并具体应用。
关键词：道口远程集中控制系统设计Abstract：with increasing labor costs，a single crossing of the traditional regulatory model has not adapted to the requirements of enterprise development. Crossing can significantly improve the crossing of remote centralized control system of production efficiency and reduce labor costs，you can generate objective economic benefits for the enterprise. Design a affordable and practical and be able to ensure the safety of railway level crossing，which willow crossing and application of centralized control system of steel.Key words：level crossing long-range centralized control system devise一、背景截止2017年9月，柳钢厂内铁路道口一共89个，其中有人看守30个，无人看守59个。
2015年和2017年由外方采用PLC系统设计施工建设完成两处道口集控，但其建设成本较高，每处平均30多万。
铁路道口远程控制系统解决方案样本
1 铁路道口现状1.1 铁道及道口平面示意图图1 1#道口到3#道口平面示意图图2 3#道口以北平面示意图1.2 各个道口基本情况1.2.1 1#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。
机动车和人均允许经过。
当夏天雨季来临时, 1#道口附近的铁轨会严重积水, 铁轨表面就会布满水, 清理水需要5~6小时。
1#道口附近的值班室, 共三个房间: 道口值班室、轨道衡值班室、火车调度值班室。
当前, 1#道口因施工停止经过。
2月份后, 炼钢厂需要向北扩, 与轧钢厂的位置平齐, 靠1#道口比较近( 具体距离见后面的道口平面图) ; 炼钢厂北移后, 炼钢厂北面原中间位置的轨道向东移, 因此, 该轨道从炼钢厂出来后将变直。
炼钢厂北扩后, 天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。
粗略估计, 当火车头卸下铁水罐, 离开一段距离停止时, 火车头离道口只有5～6米。
在炼钢厂内, 2条铁道是分开的, 而且西边轨道比东边的长10多米。
1.2.2 2#道口2#道口( 小) : 指1#高炉与炼钢厂之间的小道口, 主要经过铲车, 上露天料; 一般不允许其它机动车通行; 允许人走。
1.2.3 3#道口3#道口( 小) : 指1#高炉与2#高炉之间的小道口, 主要是人行道口, 不走机动车。
1.2.4 4#道口4#道口: 指2#高炉与3#高炉之间的大道口, 机动车和人均允许经过。
当前声光报警器和道闸均配备, 最为繁忙。
1.2.5 5#道口5#道口: 指3#高炉与4#高炉之间的道口。
只经过铲车上露天料, 一般不允许经过其它机动车; 允许人通行。
1.3 道口设备参数和运行情况1.3.1 主要道口设备参数●道口设备道闸控制: 电源220VAC, 道口电控箱控制, 抬/落杆时间均为5秒。
(经过改造后, 可使用开关量控制。
)●报警器规格: 电源36VAC, 采用100W灯泡。
●道口的电源都是来自于附近的高炉, 均为220VAC。
1.3.2 主要道口设备( 1#、 4#) 运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为:●火车头( 或尾) 接近道口50米左右时, 火车司机经过对讲机, 通知道口值班员, 道口值班员走到道口, 经过遥控器进行声光报警; 然后等待15~20秒后, 经过外置的道口电控箱开始落下道杆;火车尾( 或头) 一过道口离开段, 马上抬杆放行。
企业铁路有人看守道口远程集中控制探讨
企业铁路有人看守道口远程集中控制探讨作者：毛永梅来源：《科技创新与应用》2015年第27期摘要：企业铁路有人看守道口是企业生产过程中安全最为突出的地点，如何防止铁路道口重特大事故的发生一直是地方企业最难解决的难题。
文章根据作者单位多年对企业道口的探索和实践，综合运用现代信息化手段，实现道口远程集中控制，一是提高了道口的安全，二是降低了企业投入，三是减少了企业人工成本。
关键词：道口；远程控制；铁路运输；安全企业铁路平交道口是铁路与公路的平面交叉，是企业铁路安全运营的重要设施，企业地方铁路道口密度一般都很大，事故风险很高。
随着人们对生命的重视，企业铁路运营的安全压力越来越大，如何避免重特大事故的发生是企业铁路不得不考虑的课题。
永煤公司铁运处经过多年探索，不断改进和完善，现在已探索出一条安全、高效、可靠、现代化的道口管理模式。
1 目标提高铁路道口行车和行人安全系数；降低道口值守人员的使用数量和运用成本；实现远程集中控制、监管；实时监控道口状态；对道口进行录音录像便于历史查证。
2 构成2.1 道口现场设备道口现场设备是完成远程控制道口执行设备。
它可根据控制中心的指令完成栏木机升降、声光报警、栏门关闭状态信号指示、广播、监控、录像录音、自动报警状态监视等功能。
道口现场设备包括：列车接近报警设备、电动栏木机、摄像机、声光报警器、扩音器、栏门关闭状态信号指示灯、照明灯等设备。
2.2 道口现场控制设备道口现场控制设备主要负责接收来自控制中心的控制信息，根据控制信息完成对道口现场设备的操作，并将道口现场设备的信息传送给控制中心，以便值班人员实时掌握道口状况。
道口现场控制设备包括：道口自动报警系统、道口栏门关闭状态复示信号联锁系统、照明自控系统、光端机、音频功放、控制器、温控器以及栏木机控制电路等。
2.3 网络传输设备网络传输设备是连接监控中心和道口控制设备的网络通道，它由若干个网络连接设备组合而成。
常用的网络设备有：网络交换机和网线，双绞线，光端机和光缆等。
铁路道口远程集中监控系统的实现要点分析
- 21 -高 新 技 术从目前铁路道口的管理工作来看，很多人流量和车流量都比较大的铁路道口仍然还在用人工看守的方式对道口进行管理，该方式存在管理效率低下、投入的人力、物力和资金成本比较高以及安全事故风险大等缺点；因此，铁路管理部门必须要采用更为先进的管理技术对铁路的管理方式进行改革，这对保障铁路的安全运行有十分重要的意义。
该文对铁路道口远程集中监控系统进行探讨，阐述了系统的功能和特点，并指出远程集中监控系统在铁路道口管理中的应用要点，为铁路道口管理的改革创新提供技术支持。
１ 系统概述在铁路道口管理中应用远程集中监控系统的根本目的是提高道口的安全管理水平，安全是系统设计应用的第一原则。
采用更为先进的技术，提高对道口安全管理的水平，减少对火车运输与道路交通之间的影响，保证铁路的稳定运行。
在铁路道口的管理中应用远程集中监控系统具有很重要的意义，一方面可以提高管理的效率，另一方面还可以减少人员的投入，降低管理成本，是创新铁路道口管理方式的重要举措。
２ 系统结构铁路道口远程集中监控系统是由视频系统、计算机网络和自动化技术组成的1种高科技系统，该系统将传统人工值守的管理方式变成了无人值守的远程操作管控。
人工管理虽然具有较强的调度功能，但是其管理效率低，而且很有可能因人员疏忽而导致发生严重的安全事故。
远程监控系统可以通过视频展示的全景图像对道口进行自动化管理，该方式的安全性和技术含量都比较高。
远程集中监控系统的主要结构包括室内监控系统、光纤网络通信以及道口终端系统，系统结构如图1所示。
２．１ 室内监控系统室内监控系统的主要组成部分为视频监控和远程控制系统，该系统被安装在主控台上。
２．２ 远程控制设备部分远程控制设备包括道口端的控制主机以及信号接收设备，道口管理人员对道口操作设备发出操作指令，道口控制主机接到指令后开始运行，对指令进行自动化的连锁运算，最终将驱动指令发射给室外设备。
３ 系统操作方式３．１ 调度通知模式人工操作是操作该系统的1种方式，需要调度人员以口头通知的形式将火车的运行状态传递给道口管理人员，道口管理人员接收到指令后，手动单击控制页面中的操作按钮，向室外设备发出控制命令。
企业无人值守铁路道口远程集控系统方
企业无人值守铁路道口远程集控系统方案
北京锐奇视讯科技有限公司
关键字：无人值守、铁路道口、远程自动控制、集控系统
系统简介
“企业无人值守铁路道口远程集控系统”是我公司采用最新技术研发的企业铁路道口远程控制技术。
近年来铁路道口的“瓶颈”问题日益突出，险象环生，交通纠纷经常发生，对企业的生产发展造成较大影响，“小道口”严重威胁着企业铁路系统的安全生产，人命关天，鉴于此我公司创新理念将视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的有机结合，实现了铁路道口安全控制的跨越式进步。
我们拥有雄厚的技术力量、高素质的专业队伍，随时为有需求的客户提供一流的设计方案和技术支持。
系统目标
加强企业铁路道口行车和行车安全；降低道口人员的使用成本，提高生产率；实现远程集控监管；利用自动化设备，实时掌握道口情况；随时录制道口情况视频录像，便于历史查证。
系统特性：
安全性高；控制方式多样；技术先进；可扩展性高。
系统主要功能
本系统由视频监控系统、远程控制系统和公共广播三个子系统组成，通过光网络进行传输。
室外控制箱执行室内控制指令，开放、关闭道口音响、报警指示灯，开放、栏木机栏杆升起、落下。
并将现场的电源、栏木机升起、落下状态返回室内。
原箱体内设有手动转换开关，便于现场情况变化，现场人员操作设备。
主控室可通过该套系统对道口的安全设施进行远程控制。
在火车到来前的某一时刻，开启相应道口音操作界面，点击报警指示灯，告诉行人及车辆注意安全，将车辆停在安全位置。
道口栏木栏杆落下，放置水平位置，阻断道路。
机车通过道口，道口栏木机栏杆升起，放置垂直位置，开放公路，关闭相应道口操作界面。
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123铁路道口现状3.1铁道及道口平面示意图图1 1#道口到3#道口平面示意图图2 3#道口以北平面示意图3.2各个道口基本情况3.2.11#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。
机动车和人均允许通过。
当夏天雨季来临时，1#道口附近的铁轨会严重积水，铁轨表面就会布满水，清理水需要5~6小时。
1#道口附近的值班室，共三个房间：道口值班室、轨道衡值班室、火车调度值班室。
目前，1#道口因施工停止通过。
2月份后，炼钢厂需要向北扩，与轧钢厂的位置平齐，靠1#道口比较近（具体距离见后面的道口平面图）；炼钢厂北移后，炼钢厂北面原中间位置的轨道向东移，因此，该轨道从炼钢厂出来后将变直。
炼钢厂北扩后，天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。
粗略估计，当火车头卸下铁水罐，离开一段距离停止时，火车头离道口只有5～6米。
在炼钢厂内，2条铁道是分开的，而且西边轨道比东边的长10多米。
3.2.22#道口2#道口（小）：指1#高炉与炼钢厂之间的小道口，主要通过铲车，上露天料；一般不允许其它机动车通行；允许人走。
3.2.33#道口3#道口（小）：指1#高炉与2#高炉之间的小道口，主要是人行道口，不走机动车。
3.2.44#道口4#道口：指2#高炉与3#高炉之间的大道口，机动车和人均允许通过。
目前声光报警器和道闸均配备，最为繁忙。
3.2.55#道口5#道口：指3#高炉与4#高炉之间的道口。
只通过铲车上露天料，一般不允许通过其它机动车；允许人通行。
3.3道口设备参数和运行情况3.3.1主要道口设备参数道口设备道闸控制：电源220VAC，道口电控箱控制，抬/落杆时间均为5秒。
(通过改造后，可使用开关量控制。
)报警器规格：电源36VAC，采用100W灯泡。
道口的电源都是来自于附近的高炉，均为220VAC。
3.3.2主要道口设备（1#、4#）运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为：火车头（或尾）接近道口50米左右时，火车司机通过对讲机，通知道口值班员，道口值班员走到道口，通过遥控器进行声光报警；然后等待15~20秒后，通过外置的道口电控箱开始落下道杆；火车尾（或头）一过道口离开段，马上抬杆放行。
延时2秒左右，取消声光报警。
3.4高炉1#高炉比较特殊，向南没有铁轨，出铁水过程为：火车向北运行，经道岔并到东边轨道，然后倒车向南运行到炼钢厂。
1#高炉附近的单轨在改造后，会变短，大概10米左右（现30米左右）。
2#高炉、3#高炉和4#高炉内部的轨道均为双向轨道，火车都可以双向运行。
一般情况下，当1#高炉（450m3）、2#高炉（580m3）、3#高炉（450m3）都正常运行时，需要2辆火车在轨道运行。
当4#高炉（1080m3）正常生产时，需要3~4辆火车在铁道上运行。
3.5铁道和火车相关3.5.1基本铁道参数铁轨参数：50铁轨，50kg/m，长12.5m。
火车轮间距：1435mm。
火车车头单侧2个车轮，铁水包单侧4个车轮。
3.5.2火车运行情况火车运行速度：5~6Km/h，空载车（以下简称“空车”）速度稍高，装载铁水的火车（以下简称“实车”）速度较低，一般要求不超过5Km/h。
一般情况下，火车会拉3~4节左右的铁水罐（每节铁水罐长度为7.5米，车头基本也7.5米）。
火车拉的铁水罐数量因铁道的不同而不同，其中，东边的铁道（该轨道在炼钢厂的尽头有坑道，比西边的短10多米），最多允许拉4节铁水罐；西边的铁道，最多允许拉7节铁水罐。
一般情况下，1个车头用1个铁道：空车拉，实车倒，车头始终朝北。
其中，当实车到达炼钢厂后，到达合适位置。
处于安全考虑，火车头卸下铁水罐，开出来后在外面，等待铁水罐清空，再挂上空铁水罐。
有时，空载火车头会到别的高炉，拉新的铁水罐。
正常情况下，如果需要换车头，都会将火车停在1#道口附近的道岔上，即3条轨道变2条轨道附近。
火车走在铁路上，偶尔调头回去，发生这种情况的原因为：轨道衡没有出现合适的重量，需要火车倒回去重新通过一遍轨道衡，因此，不可能出现火车倒回到出发位置（如某个高炉或炼钢厂）的情况。
3.6其它3.6.1道口清扫当机动车通过道口时，遗撒一些货物和原料。
道口值班员随时发现，随时清扫。
3.6.2铁水包维修铁水包在使用的过程中，需要及时维修。
维修铁水包的火车行车路线为：从炼钢厂出来回1#道口附近的道岔口，再换道岔后再到铁水包修理厂。
3.6.3火车头维修火车头维修路线厂方未定，估计2月下旬能确定此事。
初步设想是：将维修点设在1#道口的值班室附近最西边的轨道上。
3.6.4轨道衡轨道衡安装在1#道口附近，属于动态衡，轨道衡不影响火车从道口通过：当火车通过轨道衡到道口时，正常声光报警和落杆。
只有轨道衡测重不正常时，才需要将火车倒回去，重新称重。
4铁路道口远程控制系统特点铁路道口远程控制系统利用视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的有机结合，通过将有人值守道口改进为“远程控制道口”，并在后台的控制中心，通过实时视频图像和控制技术，实现对散布在厂区的各个道口进行控制。
铁路道口远程控制系统，具有以下主要特点：安全性高：全景图像实时、清晰、无死角，实时，保证道口有较高的安全性。
扩容性高：系统具有较好的模块化结构，当需要增加道口数量时，可以简单修改和设置，就可满足更多道口的设立要求，提高经济性，也节省了成本。
视频录像提高道口相关人的安全意识：视频录像技术有助于提高行人及机动车驾驶员的安全意识，辅助事故处理。
而且，通过完善的技术防范和警示设备，来减少安全隐患发生的几率。
节约人力成本，提高生产效率：将道口改为远程控制后，减少有人值守时值班人员责任心不同带来的差异，提高生产效率，同时也节省人工。
改善企业环境：道口警示明确，自动化程度较高，进一步优化了企业内部环境。
5铁路道口远程控制系统结构5.1系统配置铁路道口远程控制硬件系统，其示意图如图4所示。
整个系统的远程集中控制室设在1#道口值班室。
1#道口和4#道口配备完整的道口设备，包括：铁轨传感器、红外对射器、声光报警器、信号灯和道闸、功放和音箱、摄像头；2#、3#、5#小道口，只配备铁轨传感器和声光报警器。
道口设备与控制室计算机系统之间详细的连接关系，如图3所示。
图3 单个铁路道口远程控制硬件系统图5.2网络拓扑图4 铁路道口远程控制硬件系统的网络拓扑图其中：控制台计算机：通过开发控制软件。
大尺寸液晶显示器：可以为27吋以上的液晶显示器，通过VGA接口连接到视频服务器（即硬盘录像机）上。
视频服务器通过多个BNC输入接口，来连接多个视频光端机的模拟视频信号。
视频服务器监控软件实现控制录像的录制，以及在本机显示器或大尺寸液晶显示器上回放拾音器输出接到视频光端机的音频输入接口上，实现后台中控室向道口现场发送紧急广播。
视频光端机的音频输出到功放上，将音频放大后再到喇叭输出。
铁轨磁感式传感器和红外对射器将火车接近/离开的信息输入到道口控制器上，同时进行逻辑判断后，并行判断决定声光报警器和道闸的动作情况。
5.3系统组成及功能铁路道口远程控制硬件系统，包括三部分：道口设备系统、光纤通信系统、集中远控系统。
5.3.1道口设备系统道口设备系统包括：铁轨磁感式传感器、道闸、道口信号灯、声光报警灯、摄像头等设备，以及道口控制器。
铁轨磁感式传感器：检测火车到达道口和离开道口附近的信号，其信号输出至道口控制器。
红外对射开关：道口控制器：根据火车到达道口和离开道口信号，控制道闸、道口信号灯、报警灯和蜂鸣器等道口设备的动作；与后台的控制台控制信息；对音频信号的输出进行适当的功率放大。
道闸：阻止/允许行人和车辆的通行。
道口信号灯：分为红、黄、绿三色，功能同一般路口的交通信号灯。
声光报警灯：发出声光，进行报警。
摄像头：拍摄道口的火车接近/离开情况。
5.3.2光纤通信系统光纤通信系统主要为光纤、视频光端机、光电转换器等。
视频光端机：视频信号和音频信号的光电转换。
光电转换器：控制信号的光电转换。
5.3.3集中远控系统包括视频服务器、数据库服务器、控制台、大尺寸液晶显示器（选用）和集线器等。
视频服务器主要为硬盘录像机，将每次录制的视频按照一定的规律进行存放；并输出视频信号到控制台上实时显示。
数据库服务器主要记录火车每次到来和离开的时间、值班人等信息；为每次操作建立日志；为以后扩展预留数据接口（如火车运送的铁水信息、火车司机个人信息等）。
控制台主要是监控道口传输过来的视频录像，并根据情况进行操作。
大尺寸液晶显示器，将道口传输过来的视频录像放大，方便后台调度指挥系统操作员离开控制台，在较远的距离来查看道口情况。
5.4道口设备安装5.4.1主要道口实施单轨道8个传感器安装方案单轨道8个传感器安装方案用于1#大道口和4#大道口。
单轨道8个传感器安装方案指单条轨道按行驶方向分为上行路线和下行路线。
上行路线在本方向上火车接近点放置2个传感器，离开点放置2个传感器；下行路线的放置方法相同。
一般情况下，接近点的传感器离道口约40～50米，离开点距离道口几米左右，具体位置视道口附近的建筑物相对距离而定。
为保证可靠，在1#和4#大道口，也布设红外对射器，与轨道传感器同时确定火车位置。
1)1#大道口较宽，布设4对红外对射器；2)4#大道口布设2对红外对射器。
判断逻辑简述利用2个传感器的输出信息，来判断火车运行的方向，然后再确定是接近点还是离开点。
接近点启动报警（启动报警包括启动报警器，以及延时后道闸落杆），离开点解除报警（解除报警包括道闸起杆，以及延时后关掉报警器）。
如遇两辆火车在道口附近对开，则用最先达到接近点的火车时刻启动报警，而以最后离开的离开点的火车时刻解除报警。
5.4.2小道口实施单轨道3个传感器安装方案单轨道3个传感器安装方案用于2#、4#和5#小道口。
单轨道3个传感器安装方案指单条轨道在两个行驶方向的接近点各放置1个传感器，道口边放置1个作为离开点，属于相对简化的布局方案。
判断逻辑简介到火车到达接近点（不论是离开道口，还是接近道口）启动报警。
若在一定延时时间内收到离开点的传感器信号，则解除报警，火车到达另一接近点时，则复位整个判断过程。
5.4.3道口控制器安装道口控制器均安装在每个道口值班室或现场竖杆操作箱内。
5.4.4摄像头和音频设备安装摄像头以及工业音箱安装在1#大道口和4#大道口。
音频设备功放安装在1#大道口和4#大道口的值班室内。
1#大道口，道口较宽，铺设3条铁道，需安装5个摄像头：向南向北两个方向各安装2个。
向北的2个摄像头，安装在值班室附近的管道支架上，监视北边的2条铁道；向南的2个摄像头，安装在道口两侧的北端，监视北边的2条铁道和道口。
在道口一侧，安装1个摄像头，来拍摄道口路面情况。
功放安装在1#道口值班室内，工业音箱安装在道口一侧的竖杆操作箱上。
在4#大道口，安装3个摄像头：向南向北两个方向各安装1个。