转速电流检测方法综述
电流传感器技术综述
电流传感器技术综述作者：宋兴军来源：《科学与信息化》2019年第04期摘要近年来，以MEMS为代表的电流测量技术快速发展，使产品小型化、低成本成为可能。
从以上测量技术的历史中发现，电流测量方法从直接测量到间接测量，电流测量原理从电场测量到磁场测量，电流测量产品的性能不断提高，成本不断降低。
通过对电流的准确测量，可以实现对整机或者系统的实时监控和保护。
电流传感器是一类重要的电流测量产品，它通过测量原边电流产生的磁场间接测量电流，经过信号处理，输出低电压或小电流信号，同时具有原、副边电气绝缘，以保证整机或系统的安全要求。
基于此，本文主要对电流传感器技术进行分析探讨。
关键词电流传感器；技术综述；副边电气绝缘前言到目前为止，广泛应用的电流测量技术有十多种，其实现难度、性能和成本各不相同。
基于安培环路定律的电流传感器（包括罗氏线圈和互感器）具有原、副边电气绝缘，其性能满足工业领域的需求，成本适中，广泛应用于变频器、DC/DC变换器、电机控制器、不间断电源、开关电源、过程控制和电池管理系统。
1 电流传感器原理通常来说，电流传感器基于以下几种物理学原理进行电流测量。
首先是基于欧姆定律的分流器（shunt），其两端输出电压和被测电流成正比，具有成本低、应用方便的优点，能满足一般要求的电流测量应用，目前仍被广泛使用。
但是，分流器串联在电路中，导致其局限性也很明显：测量大电流时的损耗大、没有电气绝缘。
因此在需要电气绝缘的环境中使用时，需要额外配置电气绝缘措施，比如隔离放大器等，导致成本升高、带宽降低。
高性能的分流器也在陆续开发中，比如同轴分流器等。
其次是基于安培环路定律的电流传感器，通过测量磁场来间接测量电流的大小和方向，具有原、副边的电气绝缘。
工业领域应用的电流传感器，通常基于以下5种测量技术：①霍耳（HALL）电流传感器；②磁通门（fluxgate）电流传感器；③磁电阻（MR）电流传感器，包括AMR，GMR，TMR；④罗氏线圈；⑤电流互感器。
永磁同步电机矢量控制发展综述
永磁同步电机矢量控制发展综述
永磁同步电机矢量控制是一种高效、精确、可靠的控制方法，已经成为电机控制领域的研究热点。
该控制方法通过对电机的电流、电压、转速进行矢量分析，实现对电机的精确控制。
近年来，随着电机工业的快速发展，永磁同步电机矢量控制技术也在不断完善和发展。
永磁同步电机矢量控制技术的发展可以分为以下几个阶段：传统的电机控制技术、传统的矢量控制技术、基于反馈线性化的矢量控制技术、基于自适应控制的矢量控制技术以及基于模型预测控制的矢量控制技术。
在传统的电机控制技术中，电机通常采用电阻-电感-电容（RLC）模型进行控制，这种控制方法简单，但对电机的响应速度和精度较差，无法满足高性能电机控制的要求。
传统的矢量控制技术则是通过矢量变换对电机进行控制，提高了电机控制的精度和响应速度，但存在磁饱和等问题。
基于反馈线性化的矢量控制技术是在传统的矢量控制技术基础上，通过对电机的非线性特性进行建模和控制，提高了电机控制的精度和可靠性。
基于自适应控制的矢量控制技术则是根据电机的实际运行情况，自适应地调整控制参数，提高了电机控制的鲁棒性和适应性。
基于模型预测控制的矢量控制技术则是通过建立电机的预测模型，预测电机未来的运行状态，从而实现更加精确的电机控制。
总之，永磁同步电机矢量控制技术在电机工业中具有广泛的应用前景，其发展也将会越来越快速和深入。
《电力拖动自动控制系统》课程综述
电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。
直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。
交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。
电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。
（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。
1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
电流测量方法
电流测量方法电流是电路中的重要参数，测量电流是电工和电子工程师在日常工作中经常需要进行的操作。
正确的电流测量方法能够保证电路工作的正常运行，同时也能确保工作人员的安全。
在本文中，我们将介绍几种常见的电流测量方法，以及它们的优缺点和适用范围。
首先，最常见的电流测量方法之一是使用电流表。
电流表是一种专门用于测量电流的仪器，它可以直接连接到电路中，通过电流表的指针或数字显示屏来显示电流数值。
电流表通常有两种类型，分别是模拟电流表和数字电流表。
模拟电流表通过指针指示电流数值，而数字电流表则通过数字显示屏来显示电流数值。
电流表的优点是测量精度高，测量范围广，操作简单，但是需要断开电路才能进行测量，因此在一些特殊情况下并不适用。
其次，另一种常见的电流测量方法是使用电流互感器。
电流互感器是一种通过感应电流产生电压信号的装置，它可以将电路中的电流转换为电压信号输出，然后通过电压表或数据采集系统进行测量。
电流互感器的优点是测量过程不需要断开电路，对被测电路的影响很小，适用于大电流测量，但是需要外部电源供电，且测量精度受到外部磁场和温度的影响。
另外，还有一种电流测量方法是使用霍尔传感器。
霍尔传感器是一种利用霍尔效应测量电流的装置，它可以将电路中的电流转换为霍尔电压输出，然后通过电压表或数据采集系统进行测量。
霍尔传感器的优点是测量精度高，对被测电路的影响很小，但是需要外部电源供电，且测量范围受到器件本身特性的限制。
综上所述，不同的电流测量方法各有优缺点，选择合适的测量方法需要根据具体的测量要求和实际情况来决定。
在实际工作中，我们可以根据需要灵活选择电流表、电流互感器或霍尔传感器等不同的测量方法，以确保电流测量的准确性和可靠性。
希望本文所介绍的电流测量方法能够对您有所帮助，谢谢阅读！。
变频器常用检测方法
1 引言控制系统反馈量检测的精确程度，从某种意义上说，很大程度上决定了控制系统所能达到的控制品质。
检测电路是变频调速系统的重要组成部分，它相当于系统的“眼睛和触觉”。
检测与保护电路设计的合理与否，直接关系到系统运行的可靠性和控制精度。
2 变频器常用检测方法和器件2.1 电流检测方法图1 电流互感示意图电流信号检测的结果可以用于变频器转矩和电流控制以及过流保护信号。
电流信号的检测主要有以下几种方法。
(1) 直接串联取样电阻法这种方法简单、可靠、不失真、速度快，但是有损耗，不隔离，只适用于小电流并不需要隔离的情况，多用于只有几个kva的小容量变频器中。
(2) 电流互感器法这种方法损耗小，与主电路隔离，使用方便、灵活、便宜，但线性度较低，工作频带窄(主要用来测工频)，且有一定滞后，多用于高压大电流的场合。
如图1所示。
图1中，r为取样电阻，取样信号为:us=i2r=i1r/m (1)式中，m为互感器绕组匝数。
电流互感器测量同相的脉冲电流ip时，副边也要用恢复二极管整流，以消除原边复位电流对取样信号的影响，如图2(a)所示。
在这种电路中，互感器磁芯单向磁化，剩磁大，限制了电流测量范围，可以在副边加上一个退磁回路，以扩展其测量范围，如图2(b)所示。
电流互感器检测后一般要通过整流后再用电阻取样，如图2(a)。
由于主回路电流会有尖峰，如图3(a)，这种信号用于峰值电流控制和保护都会有问题。
图2 电流互感器及范围扩展随着脉宽的减小，前沿后斜坡峰值可能比前沿尖峰还低，就会造成保护电路误动作，所以要对电流尖峰进行处理。
处理的方法见图3(b)，和rs并联一个不大的电容cs，再加一个合适的rc参数，就能有效地抑制电流尖峰。
如图3(c)所示。
图3 电流取样信号的处理(3) 霍尔传感器法它具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路能量等优点。
其原理如图4所示。
图4中，ip为被测电流，这是一种磁场平衡测量方式，精度比较高，若lem的变流比为1:m，则取得电压us也符合式(1)。
(完整版)转速测量方法
转速测量方法与转速仪表转速测量在国民经济的各个领域，都是必不可少的。
本文就转速测量方法以及实施检测的仪表，做一简单的阐述。
希望给工作中需要转速测量仪表，和在转速测量或相关领域进行研究开发的人员提供一些参考意见。
关键词：速度线速度角速度转速误差和精度采样时间虚拟仪表主题：考察转速测量方法演变，从演变的轨迹对转速测量有一个比较全面的了解，着重介绍智能转速表的检测方法和实施检测的仪表。
内容提要：•转速检测仪表的分类•电子式转速表•转速测量的方法•结束语•附录一、转速检测仪表的分类：1.离心式转速表，利用离心力与拉力的平衡来指示转速。
离心式转速表是最传统的转速测量工具，是利用离心力原理的机械式转速表；测量精度一般在1~2级，一般就地安装。
一只优良的离心式转速表不但有准确直观的特点，还具备可靠耐用的优点。
但是结构比较复杂。
2.磁性转速表，利用旋转磁场，在金属罩帽上产生旋转力，利用旋转力与游丝力的平衡来指示转速。
磁性转速表，是成功利用磁力的一个典范，是利用磁力原理的机械式转速表；一般就地安装，用软轴可以短距离异地安装。
磁性转速表，因结构较简单，目前较普遍用于摩托车和汽车以及其它机械设备。
异地安装时软轴易损坏。
3.电动式转速表，由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成。
小型交流发电机产生交流电，交流电通过电缆输送，驱动小型交流电动机，小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致。
磁性转速表头与小型交流电动机同轴连接在一起，磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速；电动式转速表，异地安装非常方便，抗振性能好，广泛运用于柴油机和船舶设备。
4.磁电式转速表，磁电传感器加电流表，异地安装非常方便。
5.闪光式转速表，利用视觉暂留的原理。
闪光式转速表，除了检测转速（往复速度）外，还可以观测循环往复运动物体的静像，对了解机械设备的工作状态，是一必不可少的观测工具。
6.电子式转速表，电子技术的不断进步，使这一类转速表有了突飞猛进的发展。
霍尔传感器的电机转速测量系统国外研究现状
霍尔传感器的电机转速测量系统国外研究现状一、引言霍尔传感器是一种常用于测量电机转速的传感器。
它通过检测磁场的变化来确定电机转子的位置和速度。
在国外，已经有许多研究对霍尔传感器的电机转速测量系统进行了深入探索和开发。
本文将对国外研究现状进行综述。
二、霍尔传感器原理霍尔传感器是基于霍尔效应工作的，通过在一个导体中施加电场，当磁场垂直于电流方向时，会产生一个横向的电势差。
这个效应可以用来检测磁场的变化。
在电机转速测量系统中，霍尔传感器通常安装在电机转子上，通过检测旋转过程中磁场变化来确定转子位置和速度。
三、国外研究现状1. 传统型霍尔传感器一些早期的研究主要集中在传统型霍尔传感器上。
这种类型的传感器通常使用单个或多个霍尔元件来检测磁场变化，并通过信号处理电路将其转换为数字或模拟信号。
这些方法可以实现较高精度和稳定性的转速测量，但对于高速转动的电机可能存在一定的限制。
2. 高速霍尔传感器为了解决传统型霍尔传感器在高速转动电机上的局限性，一些研究开始关注高速霍尔传感器的开发。
这种类型的传感器通常采用更先进的技术和材料，以提高其响应速度和测量精度。
一些研究使用了纳米材料来制造高灵敏度和高响应速度的霍尔元件。
这些方法在高速转动电机上取得了较好的效果。
3. 多通道霍尔传感器为了提高转速测量系统的精确度和稳定性，一些研究开始将多个霍尔元件组成多通道霍尔传感器。
这种类型的传感器可以同时检测多个位置，并通过信号处理算法来确定转子位置和速度。
这种方法可以减少误差并提高系统稳定性。
4. 基于微控制器的霍尔传感器系统随着微控制器技术的发展，一些研究开始将霍尔传感器与微控制器相结合，构建基于微控制器的电机转速测量系统。
这种系统可以实现实时数据处理和显示，同时具有较高的精确度和稳定性。
一些研究还将无线通信技术应用于该系统，实现了远程监测和控制。
五、总结通过对国外研究现状的综述，我们可以看到在霍尔传感器的电机转速测量系统领域已经取得了许多进展。
转速电流双闭环直流调压调速系统综述
3 1 3
1
40.82
TmTl
0.18 0.03
（3）校验电流环小时间常数近似处理条件
1 1 1
1
180.8
3 TsToi 3 0.0017 0.002
ci
2.2.5 调节器电阻和电容的计算
2 系统参数------------------------------------------------------------------ 6 2.1 参数要求------------------------------------------------------------ 6 2.2 电流调节器的参数计算------------------------------------------------ 6 2.2.1 确定时间常数-------------------------------------------------- 6 2.2.2 电流调节器的结构选择 -----------------------------------------6 2.2.3 电流调节器的参数计算------------------------------------------ 7 2.2.4 校验近似条件 -------------------------------------------------7 2.2.5 调节器电阻和电容的计算---------------------------------------- 7 2.3 转速调节器的参数计算------------------------------------------------ 8 2.3.1 确定时间常数-------------------------------------------------- 8 2.3.2 转速调节器的结构---------------------------------------------- 8 2.3.3 转速调节器的参数计算------------------------------------------ 8 2.3.4 检验近似条件-------------------------------------------------- 9 2.3.5 调节器电阻和电容的计算---------------------------------------- 9 2.3.6 校核转速超调量------------------------------------------------ 9
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转速电流检测方法综述
摘要：本文介绍了直流电机转速和电流的分别三种检测方法，简要分析了其工作原理及应用范围，最后总结了三种检测方法的优缺点。
关键词：电流检测霍尔传感器双磁环转速检测
引言：
转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中都需要对电机的转速进行测量。
速度测量的精度直接影响系统的控制情况，它是关系测控效果的一个重要因素。
不论是直流调速系统还是交流调速系统，只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。
同时电流作为一个基本的量值其重要性是显而易见的，对其检测有非常广泛的应用场合，比如可用于各种电源的电流模式控制，各种设备的电流监测等。
在各种不同的应用场合，对电流的检测要求也因物而异，但主要是从精度、反馈速度、功耗、体积等几个方面考虑。
测量电流的方法一般分为直接式和非直接式。
直接式一般是通过串联电阻进行。
非直接式测量一般通过监控电流产生的磁场得到，由于电流周围本身会产生磁场，因此可以通过测量磁场的大小得到要测电流的大小。
转速测量：
电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理,根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列,测量转速和判别其转动方向。
根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M法(测频法)、T法(测周期法)和MΠT 法(频率Π周期法)。
1．1M法(测频法)
在规定的检测时间内,检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。
虽然检测时间一定，但检测的起止时间具有随机性因此M法测量转速在极端情况下会产生士1个转速脉冲的误差。
当被测转速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时才有较高的测量精度，因此M法适合于高速测量。
1.2T法(测周期法)
它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。
相邻两个转速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。
在极端情况下,时间的测量会产生士1个高频脉冲周期,因此T法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号时间较大)时,才有较高的测量精度,所以T法适合于低速测量。
1.3MΠT法(频率Π周期法)
它是同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。
由于同时对两种脉冲信号进行计数,因此只要“同时性”处理得当,MΠT法在高速和低速时都具有较高的测速精度。
用单片机实现电机转速测量
2、系统设计
在本系统中,为了能够使测速结果在整个转速范围内的准确性和分辨率达到最佳,并满足快速的动态响应要求,我们将速度范围分为两部分并分别采用两种方式进行检测。
方式1采用T法,对应于高速段。
假设时钟频率为f,编码器每转脉冲数为P,则对应的实际转速计算公式
为:n=60fΠM1P 单位为:rΠm其中M1为时钟脉冲数。
方式2对应于低速段,采用MΠT法,实际转速可用下式表示:n=60fM2ΠM1P其中M2为同一时间内脉冲数。
3、硬件实现
在计算机调速系统中大都采用光电编码器来测量转速,由于它的输出为脉冲量,可以与计算机的接口直接相连。
但是,光电编码器在低速时输出脉冲数很少,采用一般的计数方法很难保证准确性[2]。
为此,除了采用前述的基本思路外,同时利用8098单片机的高速输入口进行计数,以提高测量精度[3],见图1。
4、软件设计
采用设置标志的方法来实现在定时条件下及时进行
两种检测方式的转换,以减小对速度采样的影响。
软件流程图如图2所示。
5、结论
MΠT法可在整个速度范围内获得高分辨率,M法在高速段分辨率
较低,T法在低速段分辨率较低。
而采用MΠT法和T法相结合,可在全速范围内获得高分辨率。
通过使用本文所述两种检测方法及相应电路,可在不损失精度和分辨率的前提下获得快速响应。
电流检测：
1.1电阻检测法（直接式）
电阻检测法属于直接式检测法，一般是通过测量串接电路中电阻两端的电压信号来计算得到所要测的电流大小，测量电流的上限一般不能太大。
直接得到的电信号是模拟信号，一般都比较微弱，还须外接放大电路将信号放大，再通过A/D转换电路将其转化为数字信号。
测量的基本原理图如图1所示。
此法具有精度高、简单、成本低等诸多优点。
但对串接的测量电阻和外接的信号放大电路有一定的要求。
首先，这一电阻要有较高的精度和较好的温漂特性。
测量电阻的阻值在一定的环境下是不变的，可以通过使用一些较好的测量仪器及较先进的测量方法得到所需的精度要求；但是温度漂移不可预测，补偿也比较困难。
电阻检测法一般用于电压不高，电流相对较小的情况，电流如果太大，电阻上就会产生比较大的损耗，如通过100A电流时，即使用毫欧级别的电阻产生的功耗也是很惊人的，而电阻上的损耗几乎都转化为热能，这又增加了散热的难度。
此外，这种方法输出信号小，须要另外附加放大电路，这是电阻检测法的局限处
1.2霍尔电流传感器检测法（非直接式）
霍尔电流传感器可以测量各种类型的电流，从直流到几十千赫兹的交流。
它是根据霍尔效应进行测量的一种传感器。
霍尔效应是指，若将某载流体置于磁场B中，当有电流I流过时，在载流体上平行于I、B的两侧面之间产生一个大小与电流I和磁场B的乘积成正比的电动势。
流入激励电流的电流I越大，作用在固体材料上的磁场强度就越强，霍尔电势就越高。
霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、霍尔器件（次级线圈）和放大电路等组成，
如图2所示
霍尔电流传感器的使用方法：电流传感器只需外接正负直流电源，被测电流母线从传感器中穿过，即可完成主电路与控制电路的隔离检测，简化了电路设计。
电流传感器的输出信号是副边电流IS ,它与输入信号（原边电流IP ）成正比，IS一般很小，只有10～400ma。
如果输出电流经过测量电阻Rm ,则可以得到一个与原边电流成正比的大小为几伏的电压输出信号。
经A/D转换，可方便地与计算机和各种仪表接口，并可以长线传输。
霍尔电流传感器具有优越的电性能，是一种先进的、能隔离主电路回路和电子控制电路的电测量元件。
它综合了互感器和分流器的所有优点，同时又克服了互感器和分流器的不足。
具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失被测电路能量的优点，但此方法易受干扰，不适合在复杂的工作环境和电气环境中使用，同时元器件也易损坏。
1.3基于双磁环线圈的检测法（非直接式）
将通有电流的被测导线穿过双磁环线圈，则该导线在磁环上产生恒定的磁通，同时控制电路在双磁环中加入变化磁通，两部分磁通在每个磁环中形成合成磁通，再将每个磁环中的合成磁通所产生的磁场能经差分运算电路进行差分运算，即可实现检测出导线通过的直流电流。
工作原理：电感线圈的磁场能会随磁通的变化而改变，选用双磁环线圈作为传感器，将通有直流电流的导线穿过双磁环，此电流所产生的磁通ΦX与双磁环线圈电流所产生的磁通Φ0在每个磁环内合成，从而使每个磁环线圈中的磁通发生变化，进而使每个磁环线圈中的磁场能发生改变。
在此情况下，再将每个磁环线圈中的磁场能通过差分电桥电路进行差分运算。
差分电路能把磁通Φ0所产生的磁场能去除，仅保留磁通ΦX所产生的磁场能，这时就可以通过磁通ΦX与其磁场能关系以及被测直流电流IX与磁通ΦX的关系，推导出被测直流电流IX与磁场能的关系，从而可以用检测能量的方式来实现对被测直流电流IX的检测。
基于双磁环线圈的直流电流检测原理示意图如图4所示，基于双磁环线圈的直流电流检测原理框图如图5所示。
根据上述检测的工作原理，图6给出了检测的原理图，它主要有两部分构成，第一部分是以NE555为核心的脉冲振荡电路，主要为双磁环线圈L2和L3提供脉冲电压，使双磁环线圈L2与L3产生周期性变化的三角波电流；第二部分是L2、L3、C4、D5、D6构成的差分运算电路，主要用来检测导线通过的直流电流IX。
2、结论：
以上提出了三种直流电流的测量方法，其中电阻测量法中电流测量的范围比较小，一般在10A以内，一般用在一些控制电路的小电流测量；霍尔电流传感器型号多、量程宽、精度高、灵敏度高、线性度好、易安装、质量可靠，但不适合在复杂的工作环境和电气环境中使用，同时元器件也易损坏；而基于双磁环线圈的检测法一方面可以实现对直流电流的检测，另一方面可有效地抑制共模干扰信号，提高了检测电路的抗干扰能力，保证了检测电路的可靠性，并能在复杂工作环境下工作，缺点是硬件电路较复杂。
参考文献：
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