现代汽车安全技术[1]
现代汽车安全技术-1章概述
授人以鱼不如授人以渔
道路交通事故* *
朱明工作室
zhubob@
1．定义 《中华人民共 和国道路交通安全法》的定义： 车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡 或者财产 损失的事件。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
与原实行的《道路交通事故处理办法》中的道路交通事故 定义相比，《道路交通安全法》中的定义扩大了道路 交通事故的范围，交通事故不仅是由特定的人员违反 交通管理法规造成的，也可以是由于意外造成的。如 地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成 的
4．中、东欧国家交通事故概况
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据统计，中欧和东欧国家每年死于道路 交通事故的人数约为7．5万人。自1986 年起，这10些国家的事故数量急剧增加。 由于其经济、政治和社会的变化，导致 各类道路交通事故的影响因素也都在增 加。
授人以鱼不如授人以渔
5．澳大利亚交通事故概况
授人以鱼不如授人以渔
道路交通事故概况
全球道路交通安全状况：
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1.人们将交通事故对人类危害称之为“无休止的战争” 、 “交通地狱”； 2.把导致道路交通事故发生的汽车称为“行驶的棺材”； 3.日本人把汽车惊呼为“飞跑的凶器”； 4.美国称汽车为“飞奔的棺材”； 5.中国昔日有谚语：“马路如老虎，吃人不计数”， “马路如虎口，当中不可走”。
授人以鱼不如授人以渔
1.1汽车交通事故概述
朱明工作室
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1769年英国詹姆士•瓦特发明蒸汽机 。 法国制成了用蒸汽机驱动的汽车Cugot， 该车撞到兵营的墙壁上 。 为了交通安全，1858年英国开始实施世 界上最早的交通法。 1899年纽约，一位行走在马路上的名叫 克丽丝的美国妇女，不幸被刚刚诞生的 汽车撞死，她成为世界上第一个死于 （机动）车祸的人。
现代汽车的安全技术
ＡＳ 自２ 世纪８ 年代后期以来 ， Ｒ ０ ０
汽车技术的最大成就之一 ，就是汽
车制动防抱死系统ＡＢＳ 的应用 ，并
颜色的差异会产生体积大小不 同的感觉 ，如黄 色感觉大一些 被称 为膨胀色 ；蓝色和绿色感觉小一些 被称为收缩 色。车辆 事故调查结果
同戳¨十 ¨刈 ’田Ｈ 十 “ 研 制成功 的 “ 丰田高级 安全汽车 ” 即具 有驾驶者困倦预警系统 、轮胎 压 力预 报 系统 、发动 机 火警 报 系
MC
策划
：
J 永劭
：
车安 与 安 制造 汽 全 全
现代汽车的安金技 术
车身颜色
认性好的颜色能见度佳而常常用于 轿车外部以提高行车安全性 ，而视
计， 汽 能 己 “ 考” 主 使 车 够自 思 ，
这种汽车上装有汽车规避 系统 ，包 括装在车身各部位的防撞雷达 、多
强的制动性能。
协调好 各部 资金的筹措和 资金的使
须和儿童安全座椅一起进 行特殊 的
设计 ，以满足儿童身材的需要，并
窗的直 接视 野还是后视镜 的间接视
野，都是安全驾驶的首要因素 ，因 为驾驶者在驾驶过程中需要观察各
个方向发生 的事情 ，以避免 问题的
出现 。
使他们能够持久、直接地绑缚在车 辆座椅结构上。毫无疑问 ，儿童 安
主动安全技术
主动安全技术和被动安全技术
！年代汽车工业引 进盘式制动器给汽
车制动技术带来 了飞跃性进步。盘
是保证汽车乘员安全的重要保障。
过 去 ，汽 车 安 全 设计 主 要 考 虑被动安全系统 ，如设置安全带、 安全气囊、保险杠等。现 在汽车设 计师们考虑更多的则是 主动安 全设
现代汽车安全制动性技术
现代汽车安全制动性技术随着科技的不断进步，现代汽车安全制动性技术得到了极大的提升和发展。
这些技术的出现，不仅大大提升了汽车的安全性能，也为驾驶者提供了更加舒适的驾驶环境。
在本文中，将介绍几种现代汽车安全制动性技术。
一、防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统是一种用来避免车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的技术。
它通过感应车轮的速度，及时调整制动力度，从而避免了车轮的抱死现象。
这不仅可以缩短制动距离，还可以保持车辆在制动过程中的稳定性，减少失控的风险。
二、制动辅助系统（BAS）制动辅助系统是一种结合了防抱死制动系统和液压制动助力装置的技术。
它可以通过感应制动踏板上的踩踏力度，自动增加液压制动助力，从而提高制动的灵敏度和效果。
这样，在紧急制动时，驾驶者只需轻轻踩下制动踏板，就能够获得更强的制动力，大大缩短制动距离。
三、制动力分配系统（EBD）制动力分配系统是一种能够根据车辆的状况自动调整前后轮制动力分配的技术。
它通过感应车辆的负荷分布、悬挂状态等信息，根据需要调整前后轮的制动力分配，从而保持车辆在制动过程中的稳定性和平衡性。
这样不仅可以最大限度地发挥每个车轮的制动能力，还可以减少制动过程中的失控风险。
四、紧急制动辅助系统（EBA）紧急制动辅助系统是一种可以自动提高制动力度的技术。
它通过感应车辆的紧急制动信号，自动增加制动力度，从而加快制动反应时间，减少制动距离。
这对于紧急情况下的制动非常重要，可以迅速将车辆停下，避免事故的发生。
五、智能制动系统（IBS）智能制动系统是一种结合了多种制动辅助技术的综合系统。
它可以根据不同的驾驶条件和驾驶者的意图，智能地调整制动力度和分配，从而提供最佳的车辆控制和安全保护。
智能制动系统不仅可以大大提高驾驶者的驾驶舒适性和安全性，还可以有效降低事故的发生率。
总之，现代汽车安全制动性技术的发展让驾驶者在驾驶过程中获得了更多的保护和便利。
无论是在紧急情况下还是日常驾驶中，这些技术都可以提供更快的制动反应速度、更短的制动距离和更好的车辆控制能力。
简述整车线控制动系统的工作原理
简述整车线控制动系统的工作原理
整车线控制动系统是一种通过电子线路和传感器对车辆制动系统进行控制的技术,是现代汽车安全技术之一。
其工作原理如下:
1. 车辆启动时,整车线控制动系统的控制器会接收到驾驶员按下的刹车按钮信号,并通过蓝牙等通信方式将信号发送给车辆的制动系统。
2. 制动系统会根据控制器接收到的信号,自动检测刹车片和刹车盘的磨损情况,并调整刹车力度,保证车辆在行驶过程中的安全。
3. 制动系统还会根据车辆的速度、路况等传感器数据,自动调整刹车力度和刹车时间,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
4. 整车线控制动系统的控制器会根据驾驶员的刹车行为和车辆的状态,自动进行故障检测和诊断,并及时发出警报或建议,保证车辆的安全行驶。
除了保证车辆的安全行驶,整车线控制动系统还可以提高车辆的行驶效率,降低燃油消耗和碳排放。
例如,在交通拥堵的情况下,整车线控制动系统可以通过自动刹车和缓解控制,减少刹车时间和刹车力度,提高车辆的行驶速度,减少排队等待时间。
整车线控制动系统的工作原理涉及到多个传感器和电子线路,其技术发展迅速,应用范围广泛,将成为未来汽车安全技术的重要组成部分。
现代汽车主被动安全技术
主要介绍汽车的主被动安全方面 。
１汽车的主动安全技术
主 动 安 全 是 指 通 过 事 先 防 范 来 避 免 交 通事 故的 发 生 。以 最 大 限 度的 方 式 减 少 交 通 事 故 中 的 人 员伤 亡 。 １ １ 制动装 置是 整车 中必不 可少 的 行车 安 全 中最 重 要 的 部 分 制 动 器 形 式 、制 动 力大 小 、制 动 控 制
中图分类号 ： ４ ９ Ｕ ６
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ ８ ０ （ ） ０ ２ — ２ Ｉ ７ — ９ Ｘ ２ ０ ） ９ａ 一 ２ ８ ０ 智 能前 大 灯 随转 系 统 ＡＦ （ ｔ ｌ ｇ ｎ Ｓ Ｉ ｅｌ ｅ ｔ ｎ ｉ Ａ ａ ｔ ｅ Ｆ ｏ ｔ Ｌ ｇ ｔ ｇ Ｓ ｓ ｍ） ｄ ｐ ｉ ｒ ｎ — ｉｈ ｉ ｙ ｔ 。在 为 ｖ ｎ ｅ
化制 动 力 的分 布 。 因此 ， 踩 制 动 在 ＡＢ 重 ｓ
动 作 启动 之 前 ， ＥＢＤ 巳 经平 衡 了每 一 个 轮 的 有 效 地 面 抓 地 力 ， 止 出 现 后 轮 先 抱 死 防
目标 是 避 免 事 故 发 生 ， 被 动 安 全 则在 事 而
故发 生 后 尽 全 力保 护 乘 员及 一 切 道 路交 通
保 证 驾 驶 员视 觉 方 面 除 了采 用 防 眩 玻 璃 、 的 情 况 ， 善 制 动 力 的 平 衡 并 缩 短 汽 车 制 异 型 前 照 灯 等 措 施 之 外 ， 以 根 据 各 种 行 改 可 动 距离 。Ｅ ＢＤ 实 际上 是 ＡＢＳ的辅 助 功 能 ， 驶 状 况 ， 供 更 加 便 于 观 察 前 方 道 路 的 灯 提 它 可 以改 善提 高 ＡＢＳ的效 用 。 因此 ， 些 光 。 Ａ Ｓ系统 可 以根 据 转 弯 角 度和 车 的行 一 Ｆ 汽 车 技 术 性 能 就有 了 ＡＢ ＋ Ｂ 的 项 目 ， Ｓ Ｅ Ｄ 使 满 载 车 辆 和 弯道 制动 性 能 改 善 。 驶 速 度 自动 地将 近 光 束 和 曲光 灯 的 照射 轴 向左 右 两 侧 调 节 ， 驾驶 员 在 夜 间行 车 转 使
现代汽车的安全技术（三篇）
现代汽车的安全技术是指为了保障驾车过程中的安全而采用的一系列先进技术。
随着科技的发展，汽车安全技术也在不断创新和改进，旨在降低事故发生的风险，提高驾驶者和乘客的安全性能。
本文将介绍现代汽车的一些重要安全技术。
首先，现代汽车配备了主动安全系统。
该系统包括自动紧急制动系统（AEB）和自适应巡航控制系统（ACC）。
自动紧急制动系统能通过使用雷达或摄像头来检测前方的障碍物，如果驾驶者没有及时刹车，系统将自动触发制动以防止碰撞事故的发生。
自适应巡航控制系统则能够通过感应前方车辆的速度和距离，并自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
其次，现代汽车配备了被动安全系统。
这些系统包括安全气囊、防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）。
安全气囊是在碰撞事故发生时迅速展开以保护驾驶者和乘客的一种装置。
防抱死制动系统能够通过控制制动压力，防止车轮抱死，提高刹车的稳定性和控制性能。
电子稳定控制系统则能够通过监测车辆的动态状态，并在必要时采取措施，如刹车或调整转向力度，以保持车辆的稳定性。
此外，现代汽车还配备了电子眼睛技术。
这些技术包括倒车雷达、倒车影像和盲点监测系统。
倒车雷达能够在倒车时检测到靠近车辆的障碍物，并通过声音或图像显示器提醒驾驶者。
倒车影像则通过安装在汽车后部的摄像头来显示后方的图像，帮助驾驶者更好地控制车辆的位置。
盲点监测系统则能够通过雷达或摄像头来监测车辆侧面和后方的盲点，提醒驾驶者注意动态。
此外，现代汽车还采用了防护结构和材料，以提供更高的安全性能。
现代汽车的车身结构经过精心设计，具有优异的刚性和耐撞性能。
各种高强度材料，如高强度钢和铝合金，被广泛应用于车身制造中，以提供更好的抗冲击和抗破坏性能。
此外，一些汽车还配备了系统，如防侧翻系统（RSC）和前外部溢出缓冲系统（OBSS），以提供额外的安全保护。
最后，现代汽车的安全技术还包括智能驾驶辅助功能。
这些功能有助于提高驾驶员的注意力和反应速度，同时减少驾驶误差。
现代汽车安全制动性技术范本（2篇）
现代汽车安全制动性技术范本是如今汽车制造业中的一个重要领域。
随着技术的发展和人们对行车安全的关注度增加，制动性能成为了汽车制造商关注的焦点之一。
本文将介绍一些现代汽车安全制动性技术的范本。
1.刹车辅助系统：刹车辅助系统是现代汽车中常见的安全技术之一。
它可以通过传感器和控制单元，根据车速、制动力等驾驶条件，提供更好的刹车辅助，使刹车更加平稳、快速且可控。
2.防抱死制动系统（ABS）：ABS技术是现代汽车中最常见的安全制动技术之一。
它可以在紧急制动时防止车轮锁死，保持车辆的操控性能和稳定性。
ABS技术通过传感器感知车轮的转速，当检测到某个车轮即将锁死时，系统会自动调整刹车压力来保持车轮的旋转，确保车辆在制动过程中的稳定性。
3.电子制动力分配系统（EBD）：EBD技术是现代汽车制动性能的重要技术之一。
它可以根据车辆的负载情况和制动状态，自动调整前后轮制动力的分配，使制动更加均匀和稳定。
EBD技术通过传感器感知车辆的负载情况和制动状态，根据预设的算法和逻辑，自动调整前后轮的刹车力分配，最大限度地发挥整个制动系统的性能。
4.电子稳定控制系统（ESC）：ESC技术是现代汽车制动性能的一项重要技术。
它可以通过传感器感知车辆的横向加速度、转向角度等信息，根据预设的算法和逻辑，通过控制制动系统和发动机动力输出，对车辆进行主动控制，使车辆在行驶过程中保持稳定性和操控性能。
ESC技术可以有效地预防侧滑和失控，提高车辆的行驶稳定性。
5.紧急制动辅助系统（EBA）：EBA技术是现代汽车中普遍应用的安全制动技术之一。
它可以在紧急制动时提供额外的制动力，并缩短刹车距离。
EBA技术通过传感器感知驾驶员的制动力输入和制动踏板的行程，当检测到紧急制动时，系统会自动增加制动压力，使刹车更加迅速和强劲，提高短距离刹车的效果。
6.自动制动系统（BAS）：BAS技术是现代汽车中常见的安全制动技术之一。
它可以在紧急制动时实时调整制动压力，并提供更强的制动力，缩短刹车距离。
汽车安全技术
汽车安全技术汽车安全技术是现代汽车工业中一个至关重要的领域。
随着交通事故的频繁发生，人们对于车辆的安全性能要求也越来越高。
汽车安全技术的发展有助于减少交通事故的发生，保护驾驶人员和乘客的安全。
汽车安全技术主要包括 pass，主动安全技术和被动安全技术。
主动安全技术旨在通过预防事故的发生来提高安全性能，而被动安全技术则专注于在事故发生后保护车辆乘员的安全。
主动安全技术包括车辆稳定控制系统、防抱死制动系统、自适应巡航控制系统等。
这些技术通过监测车辆的状态并根据实时情况进行调整，从而帮助驾驶员避免潜在的危险。
例如，车辆稳定控制系统可以监测车辆的姿态和操控输入，并在需要时自动调整制动力分配，以确保车辆保持稳定的行驶状态。
被动安全技术主要包括碰撞安全技术和车身结构设计。
碰撞安全技术包括安全气囊、安全带预收紧器等，这些技术会在车辆碰撞时迅速启动，为驾驶人员和乘客提供有效的保护。
车身结构设计则通过合理的材料选择和结构布局来增加车辆的抗撞性能。
例如，高强度钢材的应用可以有效吸收碰撞能量，减轻碰撞对车辆乘员的伤害。
除了传统的主动和被动安全技术，未来的汽车安全技术还将从智能化和互联性方面进行创新。
例如，预测性安全技术可以通过分析大数据和交通信息，预测潜在的交通事故发生，并提醒驾驶员采取相应的措施。
智能驾驶辅助系统则可以通过车辆间通信和传感器技术，提供实时的交通状况和路况信息，帮助驾驶员更安全地操控车辆。
汽车安全技术的发展离不开政府的支持和规范。
各国政府通过颁布和执行相应的法律法规，鼓励汽车制造商采用先进的安全技术，并提高车辆的安全标准。
例如，许多国家要求新车必须安装安全气囊和防抱死制动系统。
政府的介入不仅保护了驾驶人员和乘客的安全，也提升了整个汽车行业的安全水平。
总而言之，汽车安全技术是现代汽车工业不可或缺的一部分。
通过主动和被动安全技术的应用，我们可以降低交通事故的发生率，保护驾驶人员和乘客的生命安全。
未来的汽车安全技术还将推动智能化和互联性的发展，为驾驶员提供更强大的辅助和保护功能。
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杂的特点；也有将压力调节装置以螺栓
与主缸和助力器相连的组合式布置型式，
它具有结构较紧凑、成本较低的优点；
也还有将压力调节装置与主缸和助力器
制成一体的整体式布置方式，其结构更
加紧凑、管路少、更加安全可靠。
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现代汽车安全技术[1]
空气压力式调节器
n 隔离阀，排气阀排列组合，三 种工作状态
•车轮角加速 •回到+a
•制动压力增加
•制动压力保持
•车轮角加速 •回到+Ak
•车轮因惯性加速 •越过+a越过+Ak
•制动压力减小
•车轮的角减 •速度减小到-a
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现代汽车安全技术[1]
1）预测控制技术
n 只以车轮减速度作为控制参数
减速度测量比较准确，但受转动惯量影响比 较大
n 只以滑移率作为控制参数
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现代汽车安全技术[1]
ABS试验
n 高附着路面 n 低附着路面 n 对开路面 n 对接路面
n 国家强制性标准GB一1 2 67 6《汽 车制动系统结构、性能和试验方法》
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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ECU （电子控制单元）
n ABS的ECU接受由设于各车轮上的传感器 传来的转速信号，经过电路对信号的整形、 放大和计算机的比较、分析、判别处理， 向ABS执行器发出控制指令。一般来说， ABS电控单元还具有初始检测、故障排除、 速度传感器检测和系统失效保护等功能。
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现代汽车安全技术[1]
自动灭火
自动报警
安全门锁
汽车黑匣子
现代汽车安全技术[1]
先进安全汽车ASV—21世纪的汽车
•行人保护
•主动防碰撞
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•防瞌睡 •防酒后驾驶
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汽车安全保障体系
n 哈顿矩阵模型
× 碰撞前，碰撞时，碰撞后
人员，
车辆，
环境
•采取干预
安全保障体系的构成： 人，车，路(环境)，法规，管理
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现代汽车安全技术[1]
n 简述哈顿矩阵模型，从工作 实际出发，论述如何建立完 善汽车安全保障体系。
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第二章 汽车主动安全技术
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现代汽车安全技术[1]
2.1 ABS-防抱制动系统
n 车轮的三种运动状态：滚动，滑动， 边滑边滚
n 发展历史： n 火车/飞机－－中高档轿车－－大
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现代汽车安全技术[1]
n 3）输出级电路
n 利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控
制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电 流。
n 4）安全保护电路
n 将汽车12 V电源电压改变并稳定为ECU作 所需的5 V标准电压，监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输人放大电路、ECU运 算电路和输出电路的故障信号。当系统出
n 制动压力调节器中三个电磁阀线圈与一个 监测电阻并联 ，监测电阻用来检测电磁阀
线圈的故障，当线圈出现故障时，电阻两 端的电压发生变化，通过AST端子将此故 障信息输人ECU，同时切断调节器电路， ABS退出工作。
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现代汽车安全技术[1]
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现代汽车安全技术[1]
•小电流 中间
活塞 单向阀
通回油 打开—增压
通储能器 关闭—减压
不通
关闭—保压
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现代汽车安全技术[1]
n 液压式制动主要由供能装置（液压泵、
储液器等）、电磁阀和调压缸等组成。
从布置方式上看，有将压力调节装置独
立于制动主缸、助力器的分离式布置型
式，它具有布置灵活、成本低但管路复
车况、路况检测 改善驾驶视野 提高车辆被视让性 驾驶员注意力检测
事故避免系统 驾驶操纵性提
高： ABS,ASR,VS C,CCS,AT,4 WS,4WD 现代汽车安全技术[1]
碰撞安 全技术
安全气囊 安全带 行人保护 吸能车体
被动安全技术
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抑制安 全技术
阻燃
车速测量主要靠估算，精度有限。同时响应 慢，估计外部环境变化能力有限。
n 以车轮减速度和车轮加速度作为控制参数
n 以车轮减速度和车轮加速度，以及滑移率 作为控制参数
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预测控制技术的实用化
n 1）制动装置的滞后性 n 2）驱动轴的振动
•学习控制算法
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现代汽车安全技术[1]
制动时车轮动力学方程
-------ABS的控制原理基础
•ua •m
•ω •Tb
•r
•FXb •W •ABS单轮模型
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理论曲线
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现代汽车安全技术[1]
实际附着系数-滑移率曲线
各种路面上的附着系数 与滑移率的关系曲线
•单纯的滚动
•边滚边滑
•抱死拖滑
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制动时轮胎的印迹
•滑移率 •0
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•100%
现代汽车安全技术[1]
制动时的车辆运动分析
n 制动力受到地面附着力的限制
n 当左右制动力不一致时会产生偏转力矩
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现代汽车安全技术[1]
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制动跑偏情况
车速对附着系数与滑移 率的关系曲线的影响
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现代汽车安全技术[1]
ABS控制滑移率区域
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现代汽车安全技术[1]
车轮与发动机的转动惯 量对ABS控制的影响
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现代汽车安全技术[1]
ABS控制的基本思想
•车轮运动状态 •的重要参数
•单独使用时， 不能充分的利 用附着条件
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现代汽车安全技术[1]
n 霍尔式利用霍尔半导体元件的霍尔效 应工作。当电流Iv流过位于磁场中的 霍尔半导体层时。电子向垂直于磁场 和电流的方向转移，在半导体横断面 上出现霍尔电压UH，这种现象称之为 霍尔效应。
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传感器安装位置
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现代汽车安全技术[1]
n l）输入级电路 n 以完成波形转换整形、抑制干扰和放大信
号为目的，将车轮转速传感器输人的正弦 波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大 后，输给运算电路。 n 2）运算电路（微型计算机） n 根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要 根据车轮转速传感器输人信号进行车轮线 速度、开始控制的初速度、参考滑动率、 加速度和减速度等运算，调节电磁阀控制 参数的运算和监控运算，并将计算出的电 磁阀控制参数输送给输出级。
•如果整车 •重量为3t? •如果车速 •为100km/h
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2.1.2.5 ABS控制技术
•制动开始
•车轮制动 •趋于抱死
•部分制动液流出 •减小制动压力
•增大制动压力
•车轮抱死 •趋势消除
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2.1.2.5 ABS控制技术
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2020/11/23
现代汽车安全技术[1]
现故障时，控制继动电动机和继动阀门， 使ABS停止工作，转人常规制动状态，点 亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存 储在ECU内存中。
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现代汽车安全技术[1]
n ①减压时高速运转，迅速将制动液泵回制 动主缸。
n ②其余时间低速运转，油泵低速运转，将 储能器中制动液抽空，以备下次减压时储 油。
•角速度
•角减（加）速度
•滑移率
•单独使用时，不 能适应各种变化
的路况
•ABS逻辑门限值控制
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•滑移率在峰值 •获得较大的纵向 •附着系数附近波动 •和横向力
现代汽车安全技术[1]
已知：某车整车质量为2t，制动器最大制动力为1500Nm， 车轮半径为0.25m。求该车的72km/h初速度制动的有 ABS作用和无ABS作用时的最短制动距离。
n 该车车速为20m/s，有ABS作用时，附着系数取0.9
n 制动时间为 20m/s / 0.9*10=2.2s
n 制动距离为 2.2s*20m/s/2=22m
n 需要制动器提供最大制动力为：
0.9*10*2000=18000N
n 制动器能产生的制动力最大为： 1500/0.25*4=24000N 满足要求 n 无ABS作用时，附着系数取0.7 20m/s / 0.7*10=2.86s 2.86s*20m/s/2=28.6m
• 回液调压电磁间也通电导通，轮缸制动液回流储液器
，实现制动减压；
• 3）制动增压
• 进液调压阀导通，回液调压阀关闭，电动泵运转，与
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循环式调 压系统
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可 变 容 积 式
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电磁阀 柱塞
现代汽车安全技术[1]
控制策略
•ABS控制策略
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•逻辑门限 •滑模控制 •模糊控制 •最优控制