工业过程控制考试知识点总结
工业过程控制考试知识点总结
⼯业过程控制考试知识点总结第1章1. 系统动态性能的常⽤单项指标有哪些？这些指标那些分别属于稳定性、准确性和快速性？会计算给定值单位阶跃响应下的性能指标。
P8，9，10解：单项性能指标主要有：衰减⽐n 、超调量与最⼤动态偏差A 、静差C 、调节时间T S 、振荡频率w 、振荡周期T 和峰值时间T P 等。
稳定性：衰减⽐，最⼤动态偏差。
准确性：静差，最⼤动态偏差。
快速性：调节时间，振荡频率。
1y 为第⼀个波峰值，y 3为与1y 相邻的同向波峰值，y （∞）为最终稳态值,X 1为设定值。
n=1y ：y 3；1100%()y y σ=?∞；A=最⾼峰-设定值；C=⼁X 1-y （∞）⼁;T 为相邻两个同向波峰之间的时间间隔。
2. 典型过程控制系统由哪⼏部分构成，并画出典型过程控制系统⽅框图？解：测量变送器、控制器、执⾏器和被控对象.第2章1. 热电偶的中间温度定律及中间导体定律？什么是热电偶冷端补偿？常⽤补偿⽅法的应⽤场合？补偿导线的作⽤？解：中间温度定律：E AB (t ，t o )=E AB (t ，t n )+E AB (t n ，t o )中间导体定律：在热电偶回路中接⼊中间导体后，只要中间导体两端的温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响。
接⼊多种导体时亦然。
热电偶冷端补偿：实际应⽤时热电偶冷端温度波动较⼤给测量带来误差，为降低影响，通常⽤补偿导线作为热电偶的连接导线。
补偿导线的作⽤：将热电偶的冷端延长到距热源较远且温度⽐较稳定的地⽅。
常⽤补偿⽅法的应⽤场合：（1）查表法。
只能⽤于临时测温。
（2）仪表零点调整法。
适宜冷端温度稳定的场合。
（3）冰浴法。
⼀般⽤于热电偶的检定。
（4）补偿电桥法。
⼴泛⽤于热电偶变送电路中。
（5）半导体PN结补偿法。
2.常⽤热电偶分度号有那些，每种热电偶主要的优缺点是什么？解：3.什么是基本误差？精度的定义？从经济和实⽤的⾓度选择仪表的精度等级？解：基本误差：基本误差⼜称引⽤误差或相对百分误差，是⼀种简化的相对误差。
过控简答题总结
过控简答题总结1、什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成分等这样一些变量的系统。
组成：过程控制系统=检测和控制仪表+被控过程2、过程控制的主要任务是什么？过程控制有哪些特点？任务：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。
特点：1.控制对象复杂、控制要求多样2．控制方案丰富3．控制对象大多属于慢过程4．大多数工艺要求定值控制5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置。
3、过程控制系统的分类？按设定值的形式分类：1）定值控制系统——设定值恒定不变。
2）随动控制系统——设定值随时可能变化。
3）程序控制系统——设定值按预定的时间程序变化。
按系统的结构特点分类：1）反馈控制系统（闭环控制系统）2）前馈控制系统（开环控制系统）3）复合控制系统4、什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？稳态—把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态（静态）。
静态特性—静态时系统各环节的输入输出关系。
动态—把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。
动态特性—在动态过程中系统各环节的输入输出变化关系。
静态特性和动态特性都是反映被控参数与控制变量之间的关系，不同点是一个处于静态一个处于动态过程，而这两种过程又是控制系统正常运行中的两种不同状态，只有综合两种性能指标才能反映出一个系统的特性与品质。
5、为什么常选用阶跃信号进行系统分析？阶跃信号的输入突然，对被控变量的影响也最大。
如果一个控制系统能够有效地克服这种干扰，那么对其它比较缓和的干扰也能很好地克服。
阶跃信号的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。
故更多使用阶跃信号。
6、什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
基本控制规律有：位式控制、P调节、PI调节、PD调节、PID调节。
过程控制知识点总结
过程控制知识点总结第一篇：过程控制知识点总结绪论气动控制：仪表信号的传输标准：0.02-0.1Mpa 电动控制：DDZ-2信号的传输标准：0-10mADCDDZ-3信号的传输标准：4-20mADC 计算机控制:DCS、PLC（模拟量4-20mA、1-5V）FCS（标准协议）稳定性指标：衰减比（衰减率）准确性指标：残余偏差，最大动态偏差，超调量快速性指标：调节时间（振荡频率）第一章1、被控对象：即被控制的生产设备或装置被控变量－被控对象需控制的变量2、执行器：直接用于控制操纵变量变化。
执行器接收到控制器的输出信号，通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。
常用的是控制阀。
3、控制器（调节器）：按一定控制规律进行运算，将结果输出至执行器。
4、测量变送器：用于检测被控量，并将检测到的信号转换为标准信号输出。
稳态：系统不受外来干扰，同时设定值保持不变，因而被调量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况动态：系统受外来干扰或设定值改变后，被控量随时间变化，系统处于未平衡状态。
过度过程：从一个稳态到达另一个稳态的过程。
过渡过程的形式：非周期过程（单调发散和单调衰减）；振荡过程（发散、等幅振荡、衰减振荡）评价控制系统的性能指标：稳定性、准确性、快速性稳定性：稳定性是指系统受到外来作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。
准确性：理想情况下，当过渡过程结束后，被控变量达到的稳态值（即平衡状态）应与设定值一致。
快速性：快速性是通过动态过程持续时间的长短来表征的。
多数工业过程的特性可分为下列四种类型：自衡的非振荡过程；无自衡的非振荡过程；有自衡的振荡过程具有反向特性的过程放大系数K对系统的影响：控制通道（放大系数越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小）。
扰动通道（当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；）滞后时间τ对系统的影响：控制通道（滞后时间越大，控制质量越差）扰动通道（扰动通道中存在容量滞后，可使阶跃扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的）工业过程动态特性的特点（1）对象的动态特性是不振荡的（2）对象动态特性有迟延。
过程控制考试提纲复习总结
第一章1.过程控制是指工业生产过程中连续的或按一定周期程序运行的生产过程自动化。
2.所谓过程，就是采用化学和物理方法将原料加工成产品的过程，她涉及到（过程操作）和（设备运行）两个方面。
根据过程特性，可以将其划分为（连续）、（间歇）两种形式。
3.过程变量可以划分为三类：（1）被控量：被控制的过程变量，被控制量的期望值称为设定值。
（2）操作量：用来保持被控量等于或接近设定值的过程变量。
（3）干扰量：能够影响被控量的过程变量。
4.过程控制的性能要求：稳定性、快速性、准确性是一个控制系统性能好坏的集中反映。
5.时域控制性能指标主要包括：衰减比、最大动态偏差与超调量、余差、振荡频率和调节时间、偏离度等。
（1）衰减比：相邻同方向两个波峰的幅值之比（控制系统的稳定性指标，用来衡量一个振荡过程的衰减程度）建议随动控制系统的衰减比为10:1，定制控制系统的衰减比为4:1.（n=y1/y2>1 系统稳定；<1，系统不稳定；=1，系统临界稳定（2）最大动态偏差与超调量：系统瞬时偏离给定值的最大程度（最大动态偏差）（3）余差：（静差）衡量控制系统稳态准确性。
余差：是指过渡过程结束后，被控量稳态值与设定值r之间的最终稳态偏差e（无穷）（4）振荡频率和调节时间（5）偏离度6.过程控制系统框图：7.按过程控制系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3)前馈—反馈复合控制系统按设定值信号的特点分类：（1）定制控制系统（2）随动控制系统（3）顺序控制系统第二章1.自衡特性过程：原平衡状态出现干扰时，无需外加任何控制作用，被控过程能够自发地趋于新的平衡状态的过程。
2.无自衡特性过程：原平衡状态出现干扰时，没有外加任何控制作用，被控过程就不能重新达到新的平衡状态的过程。
3.建立数学模型的目的：设计过程控制系统，整定控制器参数；指导生产工艺及其设备的设计；被控过程及新型控制策略的仿真分析和研究；工业过程的故障检测与诊断系统设计。
过程控制复习知识点
第一章1.过程控制系统的组成调节器、调节阀、被控过程、检测变送2.过程控制系统的分类1）按系统的结构特点分类反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统2)按给定值信号的特点分类定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统3.过程控制系统的质量指标系统是衰减震荡的过程、衰减比和衰减率、余差、调节时间，峰值时间第二章1.数学模型的建立方法解析法：根据过程的内在机理，通过静态与动态物料平衡关系，建立数学模型的方法自衡过程和无自衡过程。
2.实验法a.阶跃响应法，试验时需要注意的问题1)试验测定前，被控过程应处于相对稳定的工作状态2)输入阶跃信号的幅值不能过大，也不能过小3)分别输入正负阶跃信号，并测取其响应曲线作对比4)在相同的条件下重复测试几次b.矩形响应法3.混合法第三章1.变送器的类型和特点差压变送器、温度变送器、流量变送器、液位变送器温度变送器的分类是直流毫伏变送器、热电隅温度变送器（热电效应）、热电阻温度变送器温度变送器的特点：（1）采用低漂移，高增益的运算放大器作为主要放大器，具有线路简单和良好的可靠性，稳定性及各项技术性能。
（2）在配热电隅和热电阻的变送器中采用线性化电路，使其输出电流I与被测温度呈线性关系，测量精度高（3）线路中采用了安全火花防暴技术措施，可用于易燃易爆场合（4）采用DC24V集中供电，实现了二线制接线方式液位变送器迁移的原因：差压变送器安装位置与容器液相取压点不在同一个平面上。
2.仪表的选择1)量程的选择2）仪表等级的选择3.仪表的应用1）零点的调整：将变压器的测量起始点由零点迁移到某一点正值或负值2)量程的调整的目的：使变压器输出的信号的上限值Ymax与输入测量信号上限值Ymax相对应。
意义：工程应用中变送器进行零点迁移与量程调整可以提高其灵敏度。
第四章1.理解调节器在控制系统的工作原理2.调节器的分类1）按使用的能源：气动调节器和电动调节器2）按结构形式来分：基地式调节器、单元组合调节器、组装式调节器3）按信号类型：模拟调节器和数字式调节器3.调节器作用方式的选择4.调节规律对控制系统的影响PID调节器参数对系统的影响1）比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。
过程控制系统考试知识点总结
过程限制系统知识点总结考试题型一, 推断题（共10分） 二, 单选（20分） 三, 填空（10分）四, 简答题（5小题，共20分）五, 分析计算题（4小题，共40分，每题10分）一, 概论1, 过程限制概念：五大参数。
过程限制的定义：工业中的过程限制是指以温度, 压力, 流量, 液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动限制。
2, 简单限制系统框图。
限制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，限制生产过程正常进行的仪表。
主要包括：限制器, 变送器, 运算器, 执行器等，以及新型限制仪表及装置。
限制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算, 处理，发出限制信号，对生产过程进行限制。
3, 能将限制流程图（工程图, 工程设计图册）转化成限制系统框图。
4, DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。
QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。
它们之间联用要采纳电气转换器。
5, 电信号的传输方式，各自特点。
电压传输特点：1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点；3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不相宜远传。
电流信号的特点：1).某台仪表出故障时，影响其他仪表；第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——限制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热炉2).无公共地点。
若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入, 输出端实行直流隔离措施。
6, 变送器有四线制和二线制之分。
区分。
1, 四线制：电源及信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
2, 两线制：节约电缆及安装费用，有利于防爆。
过程控制 考试要点总结
过程控制1、测量：所谓测量就是利用一个已知的单位量与被测的同类量进行比较，通过比较可知被测量是已知单位量的若干倍。
过程变量检测和变送是实现过程变量显示和过程控制的前提。
2、线性化电路：把线性电路的特性曲线分成几段折线（一般用四段折现即可满足线性化要求）来近似热电偶的特性曲线。
3、被控参数的选择：选择被控参数是控制方案设计中的重要环节，对于稳定生产，提高产品质量和产量、节能，改善劳动条件，保持环境卫生等具有重要意义。
选择被控参数的两种方法：直接参数法：选择直接反映生产过程中产量和质量，又易于测量的参数作为被控参数间接参数法：……4、选取被控参数原则：1）选择对产品产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用，可直接测量的工艺参数。
2）不能用直接参数应选一与直接参数有单值函数关系的间接测量工艺参数。
3）被控参数必须有足够高的灵敏度4）被控参数的选取，必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。
5、过程静态特性的选取：1）过程静态特性对控制质量的Kf 好坏有很大的影响，是重要的依据。
2）扰动通道静态放大系数K0愈大，则系统的稳态误差就越大。
3）控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动作用能力越强， 控制效果越明显。
4）要使K0大于Kf,若不能满足，可通过Kc 来补偿，K0*Kc 远大于Kf6、过程动态特性分析1）扰动通道的时间常数越大，容积越多，则扰动对被控参数的影响也越小，控制质量也越好。
2）干扰通道存在滞后时，不影响控制质量，只是使响应时间推迟。
3）当扰动引入系统的被控参数越接近时，影响越大。
7、控制通道动态特性对控制系统的影响：1）控制通道时间常数太大，则控制作用太弱，被控参数变化缓慢，控制不及时；控制质量下降；2）太小，作用太强，克服扰动太快，过渡过程短，易引起震荡。
所以适当小些，既能控制及时，欧能获得比较好的控制质量。
3）开环传递函数中的几个时间常数数值错开，减小中间的时间常数可提高系统的工作频率，减小过渡时间和最大偏差，改善质量。
过控考试知识点汇总
1、过程控制系统概念？根据工业生产过程特点，采用测量仪表、执行机构、计算机等工具，应用控制理论，设计生产过程控制系统，实现生产过程的自动化。
2、被控对象？（温度、压力、液位、流量）3、过程控制的组成结构图？被控对象：控制过程中被控制的生产设备及装置；测量变送:检测被控过程的输出参数，并且传送到控制器；控制器：根据输入信号和给定信号的偏差发出动作；执行器：将电动或气动量转换成被控过程或控制阀的信号模式。
常见执行器：控制阀。
4、建模的目的？（机理分析法和试验法）①设计过程控制系统和整定调节器参数。
②指导设计生产工艺设备。
③进行仿真实验研究。
④培训运行操作人员。
5、机理分析法建模？根据生产过程中实际发生的物化机理，写出各有关平衡过程，消去中间变量，写出输入与输出间的关系。
6、自平衡能力？过程再输入量作用下，其平衡状态被破坏后，无需人及机器的干预，依靠自身能力，逐渐恢复到另一新的平衡状态。
7、试验法建模？试验法建模是实际的生产过程中，根据过程输入、输出的实验数据，即通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。
8、时域分析法建模方法？及其对试验结果的处理过程？时域分析法建模：给被控对象施加矩形脉冲信号作为输入信号，得到脉冲响应后再将其转换成一条阶跃响应曲线。
根据曲线的形状选定数学模型的结构，然后根据实验曲线确定模型中的参数：放大系数9、最小二乘法参数估计的基本原理：最小二乘法建模基本思想：利用离散模型描述系统，采样，得到输入、输出序列，推算结构模型中的参数值。
最小二乘法参数估计原理：在一类模型中找出参数向量的估计值，能使模型误差尽可能小的模型。
10、热电偶保持冷断温度恒定的方法有：热点效应、补偿导线、补偿电桥、计算校正11、热电偶原理？热电偶的测温原理是以热点效应为基础的。
将两种不同的导体A、B组成一闭合回路，只要接触点1、2温度不同，在回路中产生热电动势，这种现象称为热点效应。
12、控制参数选择原则（从静态特性分析，动态特性分析）？答：（1）控制通道的放大系数K0 要适当大一些；时间常数T0要适当小一些；纯滞后τ o愈小愈好，在有纯滞后τ o的情况下，τ o和T0之比应小一些，若其比值过大，则不利于控制（2）扰动通道的放大系数Kt 应尽可能小。
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第1章1. 系统动态性能的常用单项指标有哪些？这些指标那些分别属于稳定性、准确性和快速性？会计算给定值单位阶跃响应下的性能指标。
P8，9，10解：单项性能指标主要有：衰减比n 、超调量与最大动态偏差A 、静差C 、调节时间T S 、振荡频率w 、振荡周期T 和峰值时间T P 等。
稳定性：衰 减 比，最大动态偏差。
准确性：静 差，最大动态偏差。
快速性：调节时间，振 荡 频 率 。
1y 为第一个波峰值，y 3为与1y 相邻的同向波峰值，y （∞）为最终稳态值,X 1为设定值。
n=1y ：y 3；1100%()y y σ=⨯∞；A=最高峰-设定值；C=丨X 1-y （∞）丨;T 为相邻两个同向波峰之间的时间间隔。
2. 典型过程控制系统由哪几部分构成，并画出典型过程控制系统方框图？解：测量变送器、控制器、执行器和被控对象.第2章1. 热电偶的中间温度定律及中间导体定律？什么是热电偶冷端补偿？常用补偿方法的应用场合？补偿导线的作用？解：中间温度定律：E AB (t ，t o )=E AB (t ，t n )+E AB (t n ，t o )中间导体定律：在热电偶回路中接入中间导体后，只要中间导体两端的温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响。
接入多种导体时亦然。
热电偶冷端补偿：实际应用时热电偶冷端温度波动较大给测量带来误差，为降低影响，通常用补偿导线作为热电偶的连接导线。
补偿导线的作用：将热电偶的冷端延长到距热源较远且温度比较稳定的地方。
常用补偿方法的应用场合：（1）查表法。
只能用于临时测温。
（2）仪表零点调整法。
适宜冷端温度稳定的场合。
（3）冰浴法。
一般用于热电偶的检定。
（4）补偿电桥法。
广泛用于热电偶变送电路中。
（5）半导体PN结补偿法。
2.常用热电偶分度号有那些，每种热电偶主要的优缺点是什么？解：3.什么是基本误差？精度的定义？从经济和实用的角度选择仪表的精度等级？解：基本误差：基本误差又称引用误差或相对百分误差，是一种简化的相对误差。
精度定义：将仪表的基本误差去掉正负号及%号，便可套入国家统一的仪表精确度等级系列。
4.铂电阻的特性及应用场合？铜电阻特性和应用场合？ Pt100的含义？Cu50含义？解：铂电阻特性：易于提纯；柔韧性好；纯度高时，其化学和物理性能稳定。
铂电阻可以作为温度基准使用。
Pt100表示热电阻的材料为铂，其0℃时的阻值为100欧姆。
铜电阻特性：易于提纯；柔韧性好；电阻值与温度的关系是线性的。
价格便宜；电阻温度系数大；熔点低，易氧化，测温范围小。
常用铜电阻的结构是用直径0.1mm的绝缘铜线采用无感双线绕法分层绕在圆柱形塑料骨架上。
Cu50表示热电阻的材料为铜，其0℃时的阻值为100欧姆。
5.热电阻的常见接线方法及应用场合？解：热电阻必须用三线制接法。
热电阻用三根导线引出，一根连接电源，不影响桥路的平衡，另外两根被分别置于电桥的两臂内，使引线电阻值随温度变化对电桥的影响大致抵消。
6.什么是表压？解：表压是指被测压力与大气压力之差。
7.弹性式压力计的原理、种类和其主要用途？电接点压力表的功能？解：原理：弹性式压力计是利用弹性元件受压时产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。
种类和用途：单簧管---测较高压力。
多簧管---增加弹簧管自由端的位移。
膜片---测较低压力。
膜盒---提高测压范围。
波纹管---易变形，位移大，测微低压。
电接点压力表的功能：能在压力超出规定范围时及时发出声光报警信号，并通过中间继电器启动安全措施。
8.压力表安装时测气体和液体的注意事项？测气体时安装在管道上方防止冷凝水进去；测液体时安装在管道侧面或者下面。
9.能看懂DDZⅢ型电容式差压变送器的工作原理图？P4010.标准节流装置使用时的注意要点？流量和测得的压差的关系？使用时要查阅相关手册，按照规定的标准设计，制造和安装。
流体的流量与节流元件前后的压差平方根成正比。
11.电磁流量计的适用场合及优缺点？电磁流量计常用于测量导电液体流量，不能测量油或气体的流量。
优点是在管道中不设任何节流元件。
12.涡街流量计的基本原理？在管道内径向设置一根非流线形的阻流体，当流体遇到阻流体时产生附面层分离现象，在阻流体两侧形成两排内旋的，相互交替的漩涡列，漩涡在行进过程中逐渐衰减直至消失。
13.什么是零点迁移？迁移的目的？抵消固定压差实现零点对齐的措施称为零点迁移。
目的是为了使液位的零点和满点能与变送器输出的上下限值对应。
第3章1.增量型PID算式数学表达式？与位置式PID控制器相比的优点？PID控制器的数学表达式? P、I、D的作用？2.比例度的定义？物理意义？其大小对控制效果的影响？比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比。
物理意义就是使控制器的输出变化满量程时相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。
它不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间。
3.DDZ—Ⅲ型仪表的标准电流信号是？能够推导出电流信号和仪表量程之间的关系？4.数字仪表中组态的概念？第4章1.常用的调节阀调节机构种类、特点及应用场合？直通单座阀特点是结构简单，泄漏量小，易于保证关闭，甚至完全切断。
应用在小口径，低压差的场合。
直通双座阀特点是不平衡力小，对执行机构的驱动力要求低，适宜于大压差和大管径的场合，但是泄漏量较大。
2.掌握阀门气开和气关选择原则？P112 上部分3.电气转换器的用途？将电信号转换为气信号。
4.什么是串联管道的阀阻比S，它的大小对阀门流量特性的影响？表示存在管道阻力的情况下，阀门全开时，阀门前后的最小压差占总压力的比值。
阀阻比的值愈小，流量特性的变形程度愈大。
S不要低于0.3。
5.构成安全火花防爆系统的二要素?安全火花防爆仪表和安全栅是构成安全火花防爆系统的二要素，缺一不可。
6.齐纳安全栅的限流限压原理？P120 中间图第5章1.建模的方法及其定义？写出一阶惯性＋纯滞后的数学表达式？机理法：根据生产过程的内部机理，列写出有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。
测试法：通过对被动过程的输入、输出的实测数据进行数学处理后求得其数学模型。
KG（s）= ———e-tsTs+12.滞后的分类？容量滞后，纯滞后。
第6\7章1.大滞后采样控制核心思想？①是一种定周期的断续PID控制方式，即控制器按周期T进行采样控制。
在两次采样之间，保持该控制信号不变，直到下一个采样控制信号信号到来。
这样重复动作，一步一步地校正被控参数的偏差值，直至系统达到稳定状态。
②采样控制是以牺牲速度来获取稳定的控制效果，如果在采样间隔内出现干扰，必须要等到下一次采样后才能作出反应。
③保持的时间T与必须大于纯滞后时间τ0。
2.史密斯预估补偿的原理？补偿器的传函？补偿后的系统传函？对系统稳定性的影响？①设计一个模型加入到反馈控制系统，提早估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作。
②对干扰的抑制效果不理想，对过程模型误差敏感P230 图3.P209，以管式加热炉串级控制系统为例，学习分析串级控制系统？串级控制系统的特点？串级控制系统的方框图？串级控制系统仪表流程图？串级控制系统的副回路的选择应注意什么问题？串级控制系统整定方法（两步法）？4.前—反馈控制系统的特点？前反馈控制系统的稳定性分析（P225）？5.前馈控制系统的特点是什么？根据扰动补偿原理推导前馈控制器的表达式（P223）？6.什么被控变量和控制变量？7.过程（通道）动态特性对控制品质有那些影响？过程（通道）静态特性对控制品质有那些影响？8.比值控制系统的分类和相应的特点？主副流量的确定？仪表比值系数的计算？P231-2329.选择控制系统分类和方框图？以书上例题（P245）为例分析选择控制系统？选择器类型的确定原则？系统仪表流程图？10.临界比例度法的整定过程？11.什么是分程控制系统？分类？能绘制调节阀的分程关系曲线？调节阀的平滑连接？分程控制系统是如何实现的？分程控制系统的应用场合？系统仪表流程图？掌握书中和幻灯片上的例题？P23912.控制器的正反作用选择？第9章1.典型的DCS的构成？每部分的功能？现场控制站：实现对生产过程数据的采集与实时控制。
相关信息上传到操作站，并接受操作站下传的控制指令。
通过通信总线实现现场控制站之间的数据交换。
操作站：以系统生成、维护为主的工程功能；以监视、运行、记录为主的操作功能；与现场控制站和上位计算机交换信息的通信功能；运行数据文件的存储、管理功能。
高速通信总线：实现现场控制站和操作站及操作站和操作站之间的信息交换2.现场总线通信结构模型通常为哪几层？物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。
第10章1.锅炉燃烧控制系统的被控变量和控制变量分别是什么？被控：汽包水位，过热蒸汽压力，过热蒸汽温度，炉膛负压，燃-空配比。
控制：锅炉给水，燃料量，减温水流量，送风量。
2.什么是虚假水位？什么是双冲量汽包水位控制？会绘制其控制框图及流程图？压力下降而非水量增加（水量实际上在减少）导致汽包水位上升的现象称为虚假水位现象。
P319下3.蒸汽锅炉控制系统中有三个基本调节系统是？①汽包水位控制系统②过热蒸汽温度控制系统③燃烧控制系统。