自动线输送系统
speedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统
SpeedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统冲压线自动化输送系统一直以来是一个冲压车间体现其生产能力的关键因素，按照工厂的冲压件分类和不同的生产工艺其自动化系统的选型也各不相同。
图1：自动冲压生产线从目前国内汽车工业中生产轿车的外覆盖件和大型内衬件自动冲压生产线来看，其自动化系统以常规的机械手输送系统为主。
其原因在于采用自动化系统的冲压线具有诸如灵活性好，生产效率高而且产品物流更加合理等优点。
一年多以来米勒万家顿公司在常规机械手基础上，并结合用于多工位压力机上的横杆式输送结构的优点研制开发了一种称作为“快速横杆式自动化输送系统”（简称“speedBAR”）。
并成功地推广进入中国汽车工业。
自动冲压线的模块式组成结构一条常规的自动化冲压线一般由以下部分组成：拆垛装置将来料自动拆垛并单片依次送入打头压力机。
一般有4-6台依次排列的单体压力机，对钢或铝板按照冲压工艺进行多次冲压成型。
成品输出机构：由人工或自动化装置将成品冲压件取出并堆放。
自动化输送机构负责将工件在各压力机和各组成部分之间的传送。
机械手加穿梭小车式自动化输送方案该自动化输送系统也是自动冲压化生产线中最常用的系统，它主要是由数控上料，和取料机械手以及穿梭小车组成。
目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输送系统都是基于该结构和原理进行设计制造的。
图2：机械手加穿梭小车式的自动化冲压生产线图2展示的是一条配备有机械手加穿梭小车的自动化冲压生产线。
其两个相邻压机的连线基本由以下机构组成：一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭小车上。
一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置。
一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭小车拾起送入下一台压机。
采用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取”和“摆放”动作由前一台压机输送到后一台轧机，其穿梭小车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料-，和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是现代工业生产中常见的一种设备，它能够自动完成物料的输送和搬运，提高生产效率，降低劳动强度，减少人为错误。
本文将从自动化输送系统的定义、工作原理、应用领域、优势和发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化输送系统是一种能够实现物料自动输送、搬运和分拣的设备系统。
1.2 它通过自动化控制和传感技术，实现物料的运输、堆垛、装卸等功能。
1.3 自动化输送系统通常由输送带、输送机、堆垛机、机械手等组成，能够根据生产需求自动调度和运行。
二、工作原理2.1 自动化输送系统通过传感器感知物料位置和状态，实现自动化控制。
2.2 控制系统根据生产计划和需求，自动调度输送设备进行物料的输送和搬运。
2.3 自动化输送系统可以与其他生产设备和系统集成，实现生产线的自动化运行。
三、应用领域3.1 自动化输送系统广泛应用于制造业、物流仓储、电子商务等领域。
3.2 在汽车制造、食品加工、医药生产等行业，自动化输送系统可以提高生产效率和质量。
3.3 在物流仓储领域，自动化输送系统能够实现货物的快速分拣和配送，提高物流效率。
四、优势4.1 自动化输送系统能够减少人工操作，降低生产成本。
4.2 它可以实现24小时连续工作，提高生产效率和产能。
4.3 自动化输送系统具有高度灵活性和可扩展性，能够适应不同生产环境和需求。
五、发展趋势5.1 随着工业4.0的发展，自动化输送系统将更加智能化和自适应。
5.2 人工智能、大数据分析等技术的应用将进一步提升自动化输送系统的效率和智能化水平。
5.3 自动化输送系统将与机器人、无人车等智能设备相结合，实现更高水平的自动化生产和物流运作。
综上所述，自动化输送系统在现代工业生产中发挥着重要作用，它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，是工业自动化发展的重要组成部分。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，自动化输送系统将在未来发展中发挥更加重要的作用。
物料供输自动化
3.网络型输送形式
特点：输送设备通常采用自动导向小车，加工设备敞
开性好，物料输送灵活 。线内储存量较小，需配合中 央仓库及托盘自动交换器。
4.
机器人为中心的输送形式
特点：以搬运机器人为中心，加工设备布置在机器人搬运
范围内的圆周上。
用途：适用于加工各类回转体零件的FMS中 。
1—车削 中心 2—数控铣床 3—数控钻床 4—缓冲站 5—加工中心 6—机器人
（1）机械效率不高
（2）传动比不容易控制
二 链式输送系统
如图所示，链式输送系统由链条、链轮、减速器、 联轴器等组成。
链式传动系统的特点
链传动适应于长距离输送但是要增加张紧装置和链条支撑导轨。在链传动系统中链条对 链条要求十分严格，一般的将输送链的节距设计成普通传动链的2倍或者3倍以上，这样 可以减轻链条质量减少铰链个数，提高输送性能。链式传动系统适用于两轴中心距较大 的情况下的传动，造价较低。
(
物流系统应满足的要求
（1）应实现可靠、无损伤和快速地物料
（2)应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性；
（3)实现“零库存”生产目标； （4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资； （5）物流系统应具有课扩展性、人性化和智能化。
一、自动供料装置的分类和组成
按工件的种类及结构分类，可分为棒料供料装置；件料供料装置； 卷料供料装置；板料 供料装置。
在国家标准物流术语中物流logistics被定义为物品从供应地向接收地的实体流动过程并根据实际需要将运输储存装卸包装流通加工配送信息处理等基本功能实施有机结现代物流现代物流是在传统物流的基础上运用先进的计算机电子技术和先进的网络信息技术以及诸如供应链管理等先进的管理方法综合组织物流中的各环节把制造运输和销售等环节统一起来管理使物流资源得到最有效的利用以平衡物流的服务优势和服务成本以期使用户得到最大的满足
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是一种高效、可靠且智能化的物流设备，可以实现物品的自动运输和分拣。
该系统通过使用先进的机械设备、传感器和控制系统，能够将物品从一个地点快速、准确地运送到另一个地点，大大提高了物流效率和准确性。
一、系统概述自动化输送系统由输送线、输送机、传感器、控制系统和软件组成。
输送线是系统的基础设施，用于承载物品的运输。
输送机是系统的核心设备，可以根据需求进行加工、分拣和包装。
传感器用于检测物品的位置、分量和形状等信息，以便系统能够准确地处理物品。
控制系统是系统的大脑，通过对传感器的数据进行分析和处理，控制输送线和输送机的运行。
软件则提供了用户界面，方便操作和监控系统的运行状态。
二、系统特点1. 高效性：自动化输送系统能够实现物品的快速运输和分拣，大大提高了物流效率。
通过优化输送线和输送机的设计，可以实现高速运输和高密度的物品分拣。
2. 可靠性：系统采用先进的传感器和控制系统，能够准确地检测和处理物品，避免了人为错误和疏漏。
同时，系统还具备故障自诊断和报警功能，能够及时发现和解决问题，保证系统的稳定运行。
3. 智能化：系统具备自学习和自适应能力，可以根据不同的物品特性和运输需求，自动调整输送线和输送机的参数和运行模式。
系统还可以与其他设备和系统进行无缝集成，实现全自动化的物流流程。
4. 灵便性：系统可以根据不同的物流需求进行定制和扩展。
通过调整输送线和输送机的布局和参数，可以适应不同规模和类型的物流场景。
同时，系统还支持多种物品的运输和分拣，满足多样化的物流需求。
三、系统应用自动化输送系统广泛应用于各个行业的物流领域，例如电子、汽车、医药、食品等。
以下是几个常见的应用场景：1. 电子行业：自动化输送系统可以实现电子产品的自动化生产线，将不同的零部件和组件按照要求进行运输和组装，提高生产效率和质量。
2. 汽车行业：自动化输送系统可以实现汽车零部件的自动化生产线，将不同的零部件按照要求进行运输和装配，提高生产效率和准确性。
造纸行业自动化解决方案
造纸行业自动化解决方案标题：造纸行业自动化解决方案引言概述：随着科技的不断发展，自动化技术在各个行业中得到了广泛应用。
造纸行业作为一个传统的制造业，也逐渐意识到自动化的重要性，并开始采取相应的解决方案。
本文将介绍造纸行业自动化解决方案的相关内容。
一、自动化生产线1.1 自动化控制系统在造纸行业中，自动化控制系统是实现生产线自动化的核心。
该系统可以通过传感器和执行器等设备，对生产过程中的温度、湿度、压力等参数进行实时监测和控制，从而提高生产效率和产品质量。
1.2 自动化输送系统自动化输送系统可以实现原材料、半成品和成品的自动运输和转移。
通过使用自动化输送设备，可以减少人工搬运和运输过程中的错误和损耗，提高生产效率和降低成本。
1.3 自动化包装系统自动化包装系统可以将成品纸张进行自动分切、堆叠和包装。
通过使用自动化包装设备，可以提高包装效率和产品质量，减少人工操作的时间和成本。
二、智能化质量检测2.1 纸张厚度检测通过使用红外线传感器等设备，可以实现对纸张厚度的快速检测。
这样可以及时发现纸张厚度不均匀或超过规定范围的情况，并采取相应的措施进行调整，以确保产品质量。
2.2 纸张湿度检测湿度是影响纸张质量的重要因素之一。
通过使用湿度传感器等设备，可以实时监测纸张的湿度，并及时调整生产过程中的湿度控制参数，以确保纸张的湿度在合理范围内。
2.3 纸张强度检测纸张的强度是衡量其质量的重要指标之一。
通过使用拉力测试仪等设备，可以对纸张的强度进行精确测量。
这样可以及时发现纸张的强度不达标的情况，并采取相应的措施进行调整，以提高产品质量。
三、节能减排措施3.1 废水处理系统造纸行业生产过程中会产生大量的废水，如果不加以处理和回收利用，会对环境造成严重污染。
通过使用先进的废水处理设备，可以将废水进行处理，去除其中的有害物质，然后回收利用，实现节能减排的目标。
3.2 废气处理系统造纸行业生产过程中会产生大量的废气，其中包含有害物质和温室气体。
自动化输送线
自动化输送线自动化输送线是一种用于将物品从一个地方运送到另一个地方的系统。
它可以应用于各种行业，如创造业、物流和仓储等。
自动化输送线的设计和运行需要遵循一定的标准和规范，以确保安全、高效和可靠的运行。
一、自动化输送线的设计要求：1. 载荷能力：根据实际需要，确定输送线的最大承载能力，确保输送线能够承受所需物品的分量。
2. 输送速度：根据生产线的要求，确定输送线的速度，以确保物品能够按时到达目的地。
3. 输送线宽度：根据物品的尺寸和形状，确定输送线的宽度，以确保物品能够顺利通过输送线。
4. 输送线高度：根据物品的高度和操作人员的需求，确定输送线的高度，以方便操作和维护。
5. 输送线长度：根据工作场地的布局和物品的运输距离，确定输送线的长度，以确保物品能够顺利到达目的地。
二、自动化输送线的安全要求：1. 安全防护装置：在输送线的起始和终点、转弯处等危（wei）险区域设置安全防护装置，如安全门、光幕等，以防止人员误入或者被夹伤。
2. 紧急住手装置：在紧急情况下，能够迅速住手输送线的运行，以保护人员的安全。
3. 防滑措施：在输送线的表面采用防滑材料，以防止物品在运输过程中滑动或者滚落。
4. 安全标识：在输送线的周围设置安全标识，如警示标志、禁止标志等，以提醒人员注意安全。
三、自动化输送线的维护要求：1. 定期检查：定期检查输送线的各个部件，如输送带、滚筒、传动装置等，确保其正常运行。
2. 清洁保养：定期清洁输送线的表面和周围环境，确保输送线的卫生和运行效果。
3. 润滑维护：定期给输送线的滚筒、传动装置等部件进行润滑，以减少磨损和磨擦。
4. 故障处理：及时处理输送线的故障，如输送带断裂、传动装置损坏等，以确保输送线的正常运行。
四、自动化输送线的优势：1. 提高生产效率：自动化输送线可以实现物品的连续运输，减少人工干预，提高生产效率。
2. 降低人力成本：自动化输送线可以减少人力投入，降低人力成本，提高企业的竞争力。
基于PLC控制的负极片生产线自动输送系统的设计
的定位原理 ， 图 ３ 如 所示 ， 右压紧条固定在框架上作为基准 ， 左压 紧条与框架之间有 弹簧 ， 托板进入后左右方向被压紧 。负极片模
具、 包封纸 由上托板 凹槽定位 ， 银网由模具定位。
下托板固定在链条上 ， 既能保证重复定位精度 ， 弹簧又能补 偿一定的链条节距误差。 轴承座采用一端 固定 ， 另一端可调 ， 能够
第 ３期 ２１ ０ ２年 ３月
文章编号 ：０ １ ３ ９ （０ ２）３ ０ ３ — ３ １０ — ９ ７ ２ １ ０ — ０ ９ ０
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈｉ ｅ ｙ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕｆｃ ｕ ｅ ｎ ａ ｔ ｒ ３ ９
基 于 Ｐ Ｃ控制 的 负极 片生产线 自动输送 系统的设计 Ｌ
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进 电机带动链轮进行间歇式转动。 托板一端用圆孔固定在链条的 节点 ， 另一端用长形孔固定在另外节点处 ， 以便于顺利通过链轮。 如图 １ 所示。链条在整个过程中上下两侧均使用导向板。
图 ３托 板 运动 左 右方 向定 位原 理
基于汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究
基于汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究1. 引言1.1 研究背景汽车发动机总装生产线是汽车制造过程中至关重要的一环，其生产效率和质量直接影响着汽车整体的生产水平和市场竞争力。
随着汽车行业的不断发展和市场需求的不断增长，汽车制造企业对生产线的自动化程度和生产效率提出了更高的要求。
传统的汽车发动机总装生产线通常采用人工操作和人工输送的方式，存在生产效率低、人力成本高和生产质量受人为因素影响等问题。
研究基于汽车发动机总装生产线的自动输送控制系统，实现生产流程的自动化和智能化，具有重要的理论和实际意义。
通过对总装生产线自动输送控制系统的研究，可以有效提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量和稳定性，提升企业竞争力。
还可以为汽车制造业的发展提供技术支持和解决方案。
开展基于汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究具有积极的意义和价值。
1.2 研究目的研究目的是为了优化汽车发动机总装生产线的生产效率和质量，提高生产线的自动化程度和稳定性。
通过研究发动机总装生产线自动输送控制系统的设计与实现，以及系统性能测试与优化，实现对生产线的精准控制和监测，从而提高生产效率，减少生产过程中的故障和停机时间，降低生产成本，提高产品质量，增强企业竞争力。
通过系统应用实例分析，能够验证研究成果的实际效果，为企业生产提供可靠的技术支持和解决方案。
研究还可以为汽车行业的智能制造和产业升级提供借鉴和参考，推动我国汽车制造业向高质量发展。
通过本研究的开展，将为汽车发动机总装生产线自动输送控制系统的研究和应用提供理论支持和实践指导，促进相关领域的发展和进步。
1.3 研究意义汽车发动机总装生产线自动输送控制系统是现代汽车制造工业中至关重要的一环，其研究意义体现在以下几个方面：自动输送控制系统能够提高生产线运行效率，降低生产成本，提高汽车生产效率和质量。
通过自动控制输送系统，可以减少人工干预，减少人为错误和疲劳，提高生产线的稳定性和连续性。
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自动线输送系统是指按加工工艺排列的若干台 加工设备及其辅助设备，并用自动化输送系统 联系起来的自动生产线。在自动线上，工件以 一定的生产节拍，按工艺顺序自动的通过各个 工作位置，完成预定的工艺过程
自动线的类型、结构及原理
带式输送系统 链式输送系统 步伐式输送带 辊子输送系统 悬挂输送系统 有轨导向小车
结构组成：输送带，驱动装置，传动滚筒，托 棍，张紧装置等组成 ①输送带：一种环形的封闭形式 兼有输送和承载两种功能 ②传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运动
功能：主要输送散状物料，也能输送单件质量 不大的工件。
(3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带 自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物 料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上 托辊距的2倍。 常见托辊结构
滑架小车
图17.29所示为通用悬挂输送系统的滑架小车，装有物 品的吊具挂在滑架小车上，牵引链牵动滑架小车沿轨道 运行，将物料输送到指定的工作位置。滑架小车有许多 承载重量，当物料重量超过这个值时，可设置两个或更 多的的滑架小车来悬挂物料，如图17.30所示。
图示为积放式悬挂输 送系统的滑架小车， 其特点是牵引链5上的 推头2与挡块不固定连 接，牵引链5和滑架小 车1各自在牵引导轨4 和承重导轨7上运行， 由于推头2与滑架小车 可以脱开和结合，使 滑架小车1能从一条输 送线上转换到另一条 输送线上。滑架小车 可以在各种复杂的输 送系统上向前运动
2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联 轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆 链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。 一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。
4
5
1
2 随行夹具返回装置
3
图17.34
1—输送带 2—随行夹具 3—提升装置 4—滚道 5—下降装置
3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合。
(2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20 m/min
4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、 短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形 几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段 采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品 转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。
常见托辊结构型式图
a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊
(4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度， 减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤 式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图
简易提升装置
2.返回装置
为了保证工件在工件的定位精度或结构复杂无可 靠运输基面工件的传输，一般将工件先定位夹紧在随 行夹具上，工件和随行夹具一起传输，这样随行夹具 必须返回到原始位置。随行夹具返回装置分上方返回、 下方返回和水平返回三种，图17.34所示为一种上方返 回的随行夹具返回装置。随行夹具2在自动线的末端用 提升装置3提升到机床上方后，靠自重经一条倾斜的滚 到4返回自动线的始端，然后用下降装置5降至输送带 1上。
转向装置
分类 水平弯轨、链轮、或滚子排组成 转向装置的结构形式应视实际情况而定，一般 最直接的方法是在拐弯处设计链轮
17.4.3 随行夹具返回装置
1.提升装置
在采用自重运送的输送槽或熟料道时，往往不可能依 靠机床的立面布局来形成输料槽或熟料道两端的高度差， 必须采用提升机构将工件提升到一定高度，然后再靠自重 传送工件至机床上。提升机构有连续传动和间歇传动两种 形式。连续传动的提升机构多采用链条传动，由电动机或 液压马达驱动。间歇传动的提升机构可采用链条或顶杆传 动，用油缸或气缸通过棘轮棘爪机构驱动。连续传动湿适 用于生产节拍短的环和盘类生产自动线，间歇传动式适用 于生产节拍长的轴和套类工件的生产自动线。
(2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿 廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送 链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。
辊子输送系统 辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的 输送系统，它一般分为无动力辊子输送系统和 动力辊子输送系统。无动力辊子输送系统依靠 工件的自重或人的推力使工件向前输送，自重 式则沿输送方向略向下倾斜。
无动力辊子输送系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
悬挂输送系统
悬挂输送机由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、 张紧装置、驱动装置、转向装置、安全装置和 安全装置等组成。 悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输 送。 分为通用悬挂输送系统和机放式悬挂输送系统 两种。