城市轨道交通列车运行控制 提交了一次作业：Re第一次作业
作业1
一、填空：
1．城市交通可以分为（对外交通）和（市内交通）。
2．（无轨公共马车）是城市公共交通的先驱。
3.( 有轨公共马车)是现代城市轨道交通的雏形。
4. 现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以( 轨道交通信号控制技术)和（通信技术）为基础发展起来，是集（列车运行控制）、（行车指挥）、（设备检测）和（信息管理）为一体的综合控制系统。
5．作为轨道交通系统，（安全）和（高效）是其追求的两大目标。
6.( 移动闭塞CBTC )是城市轨道交通列车运行控制技术的发展方向。
7. ( ATC ) 已成为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经。
8．CBTC的全称为（列车运行控制）。
9．手信号是行车有关人员拿(信号旗)或(信号灯)或者直接用(手臂)显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或车辆的允许和禁止条件。
10. 按照信号机设置的位置，可以将信号分为：（地面）信号和（车载）信号。
11.在城市轨道交通的测速定位中，根据速度信息的来源，可以把测速方式分成两大类：利用（轮周旋转方式）和利用（无线方式）直接检测列车的速度的测速方法。前者测速的主要方法有（测速发电机）、（轮轴脉冲速度传感器）。无线式测速方法主要有（多普勒雷达测速）。
二、选择：
1．下列哪项不是城市交通面临的状况？（D）
A.交通拥堵
B.环保问题
C.土地消耗
D.道路畅通
E.能源消耗
2.选择题：世界上第一条地铁于（）年在（ C ）开通。
A.1870 法国巴黎
B.1863 美国纽约
C.1863 英国伦敦
D.1870 日本东京
3. 轨道交通系统能否安全高效运行，首先取决于（D）。
A.列车速度
B.线路情况
C.驾驶员水平
D. 列车运行控制系统的性能
4. （亦庄）地铁线，于（2010 ）年开通，标志着具有完全自主知识产权
的“基于通信的列车运行控制系统”（CBTC系统）示范工程取得成功。
5．下列哪项不是北京亦庄线CBTC的优势？（B）
A.安全可靠B造价低廉C.准点高效D.舒适节能 E.停车精确
6.下列关于城市轨道交通信号的基本要求说法错误的是（A ）。
A. 各种信号机的灯光排列顺序、颜色、外形尺寸可以按照使用方便的原则进行设置。
B. 信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。
C. 行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。
D.信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的表示应该考虑线路地形、环境的相关影响。
7.下列不属于视觉信号的是（D ）。
A.火炬信号
B.手信号
C.信号牌
D.列车电笛
8．城市轨道交通的地面信号机按照规定通常设置在列车运行方向的（A）侧。
A.右
B.左
C.不确定
D.两侧均可
9. 下列表示有限开放状态的信号灯颜色为（B。
A.红色
B.绿色
C.黄色
D.月白色
三、简答题
1.城市轨道交通的主要优点是什么？
城市轨道交通彰显出巨大的优势，成为城市公共交通方式中的“新宠儿”。其主要优点有：
（1）运量大
（2）速度快
（3）污染少
（4）能耗低
（5）可靠性强
（6）舒适性佳
（7）占地面积少
2.城市轨道交通中，地面信号机设置需要考虑哪些原则？
地面信号机设置原则如下：
（1）设置于列车运行方向的右侧
（2）信号机不得侵入设备限界
（3）选择合适的信号机柱
3.什么是防护信号机？通常设置在什么位置？其具体显示意义是什么？
（1）防护信号机向司机提示道岔状态及位置，指示列车运行方向，锁闭该信号机进路上的有关道岔及敌对信号，防护闭塞区间，确保调车作业的顺利进行及行车安全。
(2)通常设置在在正线道岔岔前适当地点，自上而下为黄（或月白）、绿、红，
(3)具体显示意义为：
红色——表示禁止越过该信号机，实际是命令列车在该架信号机外方停车；
绿色——表示前方进路道岔开通直向位置，允许列车按照规定速度越过该信号机；
黄色——表示前方进路道岔开通侧向位置，允许列车按照规定速度越过该信号机，运行至折返点。定位显示为红灯。
4.什么是反向阻挡信号机？什么是顺向阻挡信号机？
1反向阻挡信号机用来指示调车车列通过道岔区段的停车位置。采用单显示机构，只有一个红灯。如果不发生断电或其它故障，它永远亮红色灯光。当阻挡信号机显示红灯时，列车必须在距信号机前停下。其定位显示为红灯。
2顺向阻挡信号机在通常情况下，随着列车运行自动变换显示起通过信号机的作用；办理调车作业时，人为关闭使之成为阻挡信号机。通常为两显示，不带引导信号。具体显示意义为：顺向阻挡信号机定位显示一个绿色灯光——表示此架信号机兼有通过信号机的作用。
顺向阻挡信号机采用人工控制方式显示一个红色灯光——用以阻挡调车机车或车辆在该信号机前停车后，进行折返调车。
前一般采用混合定位法，即用其他定位方法测距，以查询应答器纠正累计误差，这种混合定位法通常配合出现轮径变化、打滑或空转时，累计误差可能很大的定位方法使用。
列车运行控制系统期末试题及参考答案
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期：2013—2014学年第1学期 课程编号：50L274Q开课学院：交通运输出题教师：课程组 一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。 2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备CTCS-2（或c-2）作为后备。7．CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8．在CTCS-3级列控系统中，RBC根据从联锁系统获得的进路信息，从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。
【专】城市轨道交通设备【离线第一次作业】
城市轨道交通设备作业 一、填空题（20分，共20个空，每空1分） 1.城市轨道交通系统包括地铁、_轻轨_、_有轨电车_、_市郊铁路_、磁悬浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等模式。 2.城市轨道交通线路是由_钢轨_、_道床_、_路基_三部分组成。。 3.城市轨道交通轨道的轨距是__1435mm__。 4．辅助线可分为渡线、_停车线_、_联络线_、_折返线_、_出入线_、_安全线_等。 5．线路纵断面的构成要素包括_设计路面标高_、_原地面标高_。6．限界按其限制的对象不同可分为_车辆限界_、_建筑限界_、_设备限界_。 7．坡度标表示坡度为_千分之3_，坡长为_665_，边坡点设在_14675_。 二、选择题（10分，共5个小题，每题2分） 1.轨道交通线路之间为完成列车跨线运营而设置的线路是（C） A.正线 B.折返线 C.联络线 D.渡线 2.关于线路敷设方式，下列说法正确的是（C） A.地下线路施工难度最小 B.高架线路造价最高 C.地下线路通常修建在市内中心区域 D.高架线路对城市阻隔作用大 3．下列关于岛式站台车站说法错误的是（D） A.站台面积利用率高 B.乘客中途改变乘车方向方便 C.方便车站集中管理 D.避免上下行乘客互相干扰4．下列不属于线路平面要素的是（D）
A夹直线B圆曲线C缓和曲线D竖曲线 5．我国第一条地铁建成通车于（B） A1965 B1969 C1975 D1984 三、名词解释（15分，共5个小题，每题3分） 1．线路包括正线，辅助线和车场线 2．道岔道岔是一种使机车车辆从一股道道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站站、编组站站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车 3．站厅换乘站厅换乘是指乘客由一个车站的站台通过楼梯或自动扶梯到达另一个车站的站厅或两站共用的站厅，再由这一站厅通到另一个车站的站台的换乘方式 4．换乘站换乘车站是轨道交通线网中的各条线路的交织点，乘客通过换乘车站及其专用(或兼用)设施，实现了各条线路之间的客流沟通，达到换乘的目的。它关系到城市轨道交通系统的吸引力，也影响着对乘客的服务水平 5．辅助线为保证正线运营而设置的不载客运营的辅助性线路称为辅助线 四、简答题（25分，共5个小题，每题5分） 1．影响线路走向的因素有哪些？答：自然条件，地理，交通，文化，周边，人口。 2．轨道联接零件有哪几种？各自的作用如何？答：引铁路配件是铁路线路的组成部分，这里所指的轨道包括钢轨、轨枕、连结零件、道床、防爬设备、轨撑和道岔等。作为一个整体性工程结构，轨道铺设在路基之上，起着列车运行的导向作用，直接承受机车车辆及其荷载的巨
城市轨道交通信号概论 教案1
课题 第一章轨道交通信号概述（1） 授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、能复述轨道交通信号的作用、分类 2、掌握故障安全的定义。 能力 目标 培养学生对轨道交通信号有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 轨道信号作用，故障—安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 故障安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 在轨道交通运输的实践中，即使线路、桥梁、机 车和车辆等设备条件良好的情况下，也会发生列车冲 突和颠覆等重大事故。发生列车冲突的原因可能是两 列或多列列车同时占用一个空间造成的；也可能是由 于道岔位置不正确而导致列车驶入错误线而造成冲 撞；另外，列车速度超过了线路限制速度也会引起颠 覆事故。为保证安全，在划定的空间入口处设置信号 机以指挥列车能否可以驶入该空间。因此，在现代轨 道交通运输系统中，除了固定设备(线路、桥、隧)和 移动设备(机车、车辆)，还需要信号系统，简称信号， 他们构成了轨道交通运输系统三个不可分割的技术基 础。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课 1.1 轨道交通信号的作用、组成及分类 一、轨道交通信号的组成 信号是传递信息的符号。轨道交通信号是一个总名 称，概而言之包括为发出命令所使用的各种信号机、 信号表示器以及各种联锁、闭塞设备和运行控制系统 等。他们的质量和可靠性直接影响信号系统功能的发 挥，可靠性能的提高，在轨道交通信号现代化的进程 中，信号设备在不断的更新和改造。 轨道交通信号一直视为轨道运输的耳目，一旦信号 设备故障，轨道运输将陷于瘫痪，整个国民经济将遭 受严重损失，因此，人们将信号比喻为轨道运输的神 经系统。 二、轨道交通信号的作用 轨道交通信号是组织指挥列车运行，保证行车安 全，提高运输效率，传递信息，改善行车人员劳动条 件的关键设施。轨道交通信号是轨道交通主要技术之 一。轨道交通信号的装备水平和技术水准是轨道交通 现代化的重要标志。 轨道交通信号可以简称为信号，有广义和狭义两 种含义。 广义的轨道交通信号是轨道交通运输系统中保 证行车安全，提高区间和车站通过能力及编解能力的 手动控制、自动控制及远程控制技术的总称。它包括 车站信号、区间信号机车信号等。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
231061 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 15秋答案要点
北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 一、单选题（共 9 道试题，共 36 分。） 1. 阶梯式分级速度控制可以分为超前式和滞后式，超前式采用( )优先的方法，滞后式采用( )优先的方法。( ) . 人控优先，设备优先 . 设备优先，人控优先 . 人控优先，人控优先 . 设备优先，设备优先 正确答案： 2. 关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) . TP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则 . TO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 . TS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全 . 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案： 3. 在城市轨道交通自动列车运行控制系统中，超速检测与防护功能是由其哪个子系统实现的？( ) . TP . TO . TS . 以上三种均不是 正确答案： 4. 城市轨道交通采用( )行车制。 . 两侧均可 . 左侧 . 右侧 . 具体情况具体分析 正确答案： 5. 站台安全门按其规模和功能可以分为半高式安全门、全高式安全门( ) . 滑动门 . 固定门 . 端门 . 屏蔽门 正确答案： 6. 下列表示禁止越过该信号机调车的是( ) . 红色
. 蓝色 . 双黄色 . 红色+黄色 正确答案： 7. 关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) . TP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则 . TO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 . TS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全 . 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案： 8. 城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用( )的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地面信号系统只起辅助作用。 . 地面信号显示与车载信号系统相结合，以地面信号系统为主 . 地面信号显示与车载信号系统相结合，以车载信号系统为主 . 车载信号系统 . 地面信号系统 正确答案： 9. 下列不属于TO功能的是( ) . 将列车速度自动调整在允许速度带内，尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换 . 实现列车自动通过车站和自动折返 . 保证列车的停位精度 . 超速检测与防护 正确答案： 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. TS系统在自动调整过程中，TS主要通过( )来调整列车。 . 停站时间 . 站间运行时间 正确答案： 2. 城市轨道交通设备故障主要包括信号系统故障、线路故障、道岔故障以及( )等各种故障。. 临时停电 . 通信中断 正确答案： 3. 轨道交通列车运行控制系统综合利用3技术代替了传统的轨道电路技术，3技术是( )未
列车运行控制有答案
三、主观题(共12道小题) 10.列车运行控制系统，按照车地信息传输方式，分为（）、（）和（）三类；按照速度控制方式，分为（）和（）两类。 参考答案：连续式列控系统；点式列控系统；点一连式列车运行控制系统；阶梯控制方式；目标—距离模式曲线控制方式。 11.简述列车运行控制系统的各种分类方式。 参考答案： （1）按照地车信息传输方式分类：连续式列控系统、点式列控系统、点一连式列车运行控制系统。 （2）控制模式分，分为两种类型：阶梯控制方式（包括出口速度检查方式、入口速度检查方式）和速度—距离模式曲线控制方式。 （3）按照人机关系来分类，分为两种类型：设备优先控制的方式、司机优先控制方式。（4）按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞。 （5）按照功能、人机分工和自动化程度： ATS（列车自动停车）、ATP（列车超速防护）、A TC（又称列车自动减速系统）、ATO（又称列车自动驾驶系统）。 12.轨道电路一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。 参考答案：送电端受电端钢轨线路钢轨绝缘。 13.查询-应答器，按其信息来源分类，可以分为（）和（）两种。 参考答案：有源无源 14.简述轨道电路的工作原理。 参考答案： 列车未进入轨道电路，即线路空闲时，电流流过轨道继电器线圈，使继电器保持在吸起状态，接通信号机的绿灯电路，允许列车进入轨道电路。 当列车进入轨道电路区段内，即线路被占用时，电流同时流过机车车辆轮对和轨道继电器线圈。由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小的多，送向两根钢轨间的电压降低。为此流经轨道电路继电器线圈的电流减小到继电器的落下值，使轨道继电器释放衔铁，用继电器的后接点接通信号机的红灯电路，向后续列车发出停车信号，以保证列车在该轨道电路区段内运行的安全。 15.简述查询应答器的工作原理。 参考答案：查询-应答器工作原理较简单，它是靠两者之间通过短距离无线电波传递信息来完成功能。对于无源查询-应答器，则由于应答器平时无能源，它要靠查询器来传递给它足够能源，以便后者有能力发送数据的无线电波。有源查询应答器其工作原理与无源完全相同，地面应答器有固定电源，不再需要从车载查询器送来的载频能源。 16.阐述轨道电路的各种分类方式。
城市轨道交通作业
城市轨道交通作业城轨系统中几种常见的测速方法 学号： 姓名： 日期：2014年4月
摘要 本文针对城市轨道交通中几种常见的测速方法的原理进行了介绍。城市轨道中主要应用轮轴速度传感、多普勒雷达测速、测速发电机。并且针对不同这三种测速方法的优缺点进行比较。并举例说明了在实际应用中，将不同的测速方法运用在城市轨道交通中的例子。 关键词：城市轨道交通；测速方法；应用 一．引言 城市轨道交通是现代化城市的重要基础设施。与其他形式的公共交通相比，城市轨道交通具有运量大、速度快、污染小及安全可靠等优点。列车运行超速防护系统 ( ATP) 能保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行。ATP 实现良好的控车需要大量的速度信息，因此，速度信息的重要性不言而喻。选择合适的测速方法，对于获得精确的速度信息起着重要作用。 二．几种常见的测速方法 2.1轮轴速度传感器原理 基于脉冲速度传感器的测速定位是最常用的列车测速定位方法。所谓的脉冲转速传感器是指通过测量列车车轮转速测量列车运行速度的传感器，常用的转速传感器包括测速发电机、脉冲测速传感器等。目前轨道交通中普遍采用脉冲转速传感，其原理如图1所示。
N 时间闸门T 对T 内的脉冲信号进行计数 图1 测周法示意图 轮轴转速传感器测速基本工作原理为：利用车轮的周长作为“尺子”测量列车的走形距离，根据测量得到的列车走形距离测算出列车运行速度，其基本公式为 D N D V π?πn ?== （1-1） 式中 D -----车轮直径； ?-----车轮转速。 从式（1-1）可以看出，在转速传感器随车轮每旋转一圈发出的脉冲数N 确定的条件下，通过测量单位时间内脉冲传感器输出的脉冲数n ?就可以实时计算得出车轮的转速。因此，只要预先确定了列车轮径，就可以计算出列车延轨道速度径向运行的线速度，即列车实时速度。 列车车轮转速的测量方法有： （1）测频法 测频法就是定时计数法。系统设置固定的时间闸门T ，在T 内计数到来脉冲，根据计数值求出脉冲频率，如图2所示。 测频法的测量误差取决于两点：一是闸门时间T 的准确程度；二是计数值N 的准确性，实际是1±误差的大小，而计数精度T E m f 1 ∝ 。 为减小误差，可以加大闸门时间T 或提高被测脉冲的频率，因此测评法主要用于测量高频信号。 （2）测周法 测周法，其时基信号为高频（与所测信号相比）脉冲，对所测信号一个周期内的时基脉冲进行计数，由计数值求出信号频率，如图3所示。
城市轨道交通列车自动控制系统简介-精选文档
城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道
电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速
城市轨道交通运营管理作业
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真 刘喜文修金富张哲山宇文天 （中南大学交通院交通设备与控制工程专业1402班） 摘要设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转／滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题，建立了空转／滑行检测判断模型和空转／滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统，通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。 关键词列车测速测距；轮轴速度传感器；雷达速度传感器；空转／滑行检测；误差校正城市轨道交通列车的车载控制器（ＶＯＢＣ），负责完成车载列车自动防护（ＡＴＰ）和列车自动运行（ＡＴＯ）的功能。车载ＡＴＰ的主要功能是根据列车即时速度和走行距离控制列车运行间隔，防止列车超速运行，保障列车运行安全；车载ＡＴＯ的主要功能是根据列车即时速度和走行距离控制列车舒适、节能、高效地运行。因此，列车速度和走行距离信息是保证ＶＯＢＣ正常工作的基本参数，其精度和可靠性直接影响列车运行的安全和效率。 城市轨道交通列车普遍采用轮轴速度传感器来实时测量列车运行速度和走行距离。轮轴速度传感器经济实用、技术成熟，通过测量车轮转速可以较为准确地得到列车运行速度和走行距离。但是一旦测速轮对发生空转／滑行，车轮转速和列车实际运行速度之间就会出现较大偏差，导致轮轴速度传感器测速测距误差显著增大，并且依靠轮轴速度传感器自身无法有效解决该问题。铁路运营部门为了尽量避免空转／滑行的发生，对列车的运行采取了一定的黏着控制措施，可以在很大程度上避免严重的空转／滑行，但是大量较微弱的空转／滑行仍然存在。正是这些较微弱且较高频率发生的空转／滑行造成的列车测速测距误差，构成了基于轮轴速度传感器的列车测速测距方法定位误差的主要部分。针对该问题，现有方式一般是采用轨旁辅助定位设备（例如查询／应答器等）向列车提供点式位置信息，修正轮轴传感器的测距累积误差。但这种方式的缺点也很明显，其无法提供速度校正，建设和维护成本高且不支持线路的动态配置变化。 为了提高列车自主定位能力，本文在现有的基于轮轴速度传感器的列车测速测距方法中引入多普勒测速雷达，采用二者组合构建测速测距系统。在此基础上，建立空转／滑行检测及误差校正计算模型，实现对空转／滑行的有效检测和误差校正，达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。 １传感器组合方案 １.1轮轴速度传感器 轮轴速度传感器可以将车轮转速转换成和列车运行速度成比例的电脉冲，通过对脉冲信号的采集即可计算得到列车即时速度和走行距离。本文采用车载ＨＳ２２１Ｇ１Ａ型轮轴脉冲测速仪，其测速范围为０～２０ｋＨｚ。列车速度和走行距离计算公式为： ｖ＝ ｎ·π·ＤＮ·Ｔ
城轨列车运行自动控制系统第2次作业
一、判断题(判断正误,共10道小题) 1、ATS在ATP与ATO系统的支持下,根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控, 可自动或由人工监督与控制正线(车辆段、停车场、试车线除外)列车进路,并向行车调度员与外部系统提供信息。( ) 正确答案:说法正确 解答参考: 2、A TS工作方式为分散管理,集中控制。( ) 正确答案:说法错误 解答参考: 3、列车发车计时器(TDT)就是A TS车次识别及车辆管理的辅助设备,其由地面查询环路与车载查询器组成。( ) 正确答案:说法错误 解答参考: 4、列车识别系统(PTI)设于各站,为列车运行提供车站发车时机、列车到站晚点情况的时间指示,提示列车按计划时刻表运行。( ) 正确答案:说法错误 解答参考: 5、运行图工作站用于运行计划的编制与修改,通过人机对话可以实现对运行时刻表的编辑、修改及管理。( ) 正确答案:说法正确 解答参考: 6、调度员不能通过人工命令调整列车停站时间来调整列车运行。( ) 正确答案:说法错误 解答参考: 7、旅客信息显示就是用来通知侯车乘客下一列车的目的地与到达时间。( ) 正确答案:说法正确 解答参考: 8、基于车-地双向通信的列车运行控制系统被称为基于通信的列车控制CBTC系统,就是目前全球轨道交通界公认的最先进的列车控制技术。( ) 正确答案:说法正确 解答参考: 9、 根据应用设计,CBTC系统在紧急情况时能够进行紧急刹车,但不能在条件不满足时制止紧急刹车程序的施行。( ) 正确答案:说法错误
解答参考: 10、CBTC系统应具有良好的记录功能,即不仅在车载设备上,而且还应在地面设备有记录。( ) 正确答案:说法正确 解答参考: -------------------------------------------------------------------------------- (注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 二、主观题(共10道小题) 11、简述ATP系统具有的主要功能。 参考答案:答:ATP车载设备能连续检测列车的位置、监督速度限制、防护点与根据列车在站台区域的精确停车控制列车车门与站台安全门。联锁就是底层的基本防护系统。ATP轨旁设备连续监视与检查联锁条件,比如道岔的监督、紧急停车按钮监督、侧面防护与其她进路的情况。这些信息就是轨旁设备计算移动授权的基础。 (1)速度监督与超速防护 轨旁设备从联锁与轨道空闲检测系统获得驾驶指令,整理为相应格式的数据后传输至ATP车载设备。驾驶指令通常包括目标速度、目标距离、最大允许线路速度与线路坡度等。ATP车载设备通过此数据计算当前位置的列车允许速度。最终将列车运行所需的数据由驾驶室显示器指示给司机。实际的列车速度与驶过的距离由测速装置连续进行测量。ATP车载设备将列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时,ATP的车载设备就会发出制动命令,发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动,使列车自动地制动。 (2)测速与测距 列车运行速度的测量就是速度控制的依据。速度值的准确与精度直接影响列车控制的效果。 在目标距离模式中,列车位置对于安全性至关重要。如果列车无法掌握它在线路中的准确位置,那么它就无法保证在障碍物或限制区范围内减速或停下。ATP车载设备通过连续测量列车行驶的距离,可以随时査找列车的精确位置。 (3)车门与站台安全门的控制 在通常的情况下,在车辆没有停稳在站台或就是车辆段转换轨上时,A TP不允许车门开启。当列车在车站的预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许范围以内时,地面定位天线会收到车载定位天线发送的停稳信号,列车从A TP轨旁设备收到车门开启命令,A TP才会允许车门操作,车载对位天线与地面对位天线才能很好地感应耦合并进行车门开关操作。有了车门开启命令后,使ATP轨旁设备发送打开站台安全门,当站台定位接收器收到此信号,便打开与列车车门相对的站台安全门。 列车停站时间结束(或人工终止),地面停站控制单元启动ATP轨旁设备,停发开门信号,由司机关闭车门,同时站台安全门关闭。 车门的左右侧选择通过轨旁ATP系统取得,由车门开启命令来执行。ATP不断监视车门安全关闭且锁闭,以确保车门没有被异常打开。轨旁设备还将列车停稳、停准的信息送至控制中心作为列车到站的依据。车门关闭后,车载ATP设备才具备安全发车的条件。
城市轨道交通列车运行控制研究
城市轨道交通列车运行控制研究 学生姓名：畅龙 专业班级：城市轨道交通控制 学号：08301942 指导老师：孙鑫
列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全的，是实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统，是整个系统中的重中之重。本文文介绍了国、内外基于通信的列车运行控制在我国地铁的应用，从列车的运行模式，到列车的定位停车，列车速度调整、自动折返等几个方面进行了阐述。 【关键词】：
城市轨道交通的诞生和发展已经有一百多年的历史了，城市轨道交通在当今城市交通中已经占据了重要的作用，城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、快速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度的满足城市市民的出行需要。在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式的干扰小，对改变城市拥挤、乘车困难、行车速度慢行之有效的。 随着城市轨道交通行车间隔的缩短，依靠人工控制车速的传统运行方式已经不能满足城市客运的要求了，于是，以列车速度自动控制为中心的列车运行控制系统（Automatic Train Control,简称A TC）应运而生，随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车的控制带来了很好的发展机遇，形成了基于无线双向大容量的车地通信模式，使对车辆的控制更加安全可靠。城市轨道交通列车运行控制主要包括列车运行中的驾驶模式、列车运行中的超速防护、列车的制动模式、列车定位停车、列车的折返、运行速度控制等来实现对列车整个运行过程中的控制。这样使列车更加安全可靠、高速有效的运行。
16春西南交城市轨道交通运营管理在线作业一答案
西南交大《城市轨道交通运营管理》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 下列关于运营指标分析，说法错误的是（） A. 列车运行图兑现率是实际开行列车数与列车运行图计划开行的列车数之比 B. 列车正点率就是始发正点率 C. 凡按列车运行图固定车次、时间准点始发、到达终点的列车都统计为正点列车数 D. 列车运行通过率是在车站不停车通过的开行列车数与全部列车数之比 正确答案：B 2. 线路能力是采用一定的车辆类型、信号设备和行车组织方法条件下，城市轨道交通系统线路各项固定设备在单位时间内所能通过的列车数。下列关于线路能力的说法错误的是（） A. 线路能力主要取决于最小列车间隔和车站停留时间 B. 最小列车间隔与闭塞分区长度、型号系统参数、列车长度、交叉口和折返影响有关 C. 列车控制系统主要涉及线路采用的列车运行控制系统 D. 城市轨道交通线路上的列车通常是采用追踪运行方式 正确答案：C 3. 城市轨道交通线路上的列车通常采用追踪运行方式。下列关于追踪运行方式说法错误的是（） A. 追踪运行方式是指在线路的同一个方向上、同一个区间中可以有两列及其以上的列车运行 B. 追踪运行的两列车载运行过程中相互不受干扰的最小列车间隔时间成为追踪列车间隔时间 C. 追踪列车的控制方法可以是在双线线路上安装固定闭塞设备，实行调度分时控制 D. 追踪列车的控制方式可以是在双线线路上安装列车运行自动控制系统，实行列车指挥自动化 正确答案：C 4. 城市轨道交通运营指挥机构分为两个指挥层级，下列说法中城市轨道交通行车组织系统错误的是（） A. 运营控制中心是城市轨道交通日常运营、设备维修、行车组织的指挥中心和运营信息收发中心。 B. 行车工作由值班主任统一指挥 C. 城市轨道交通是乘客乘降的场所，落实控制中心一级调度的调度命令 D. 车场控制中心是车厂运作管理、车辆维修的中心 正确答案：B 5. 为了确保安全，在道岔和信号行之间以及信号机和信号机之间建立的星湖制约关系成为连锁。下列关于连锁说法错误的是（） A. 在采用电气集中连锁设备时，列车进路办理在行车控制台上进行 B. 当列车驶入进路，防护信号机关闭，信号复式器显示黄灯 C. 列车出清进路后，光带由红色变为灭灯状态，表示该进路已经解锁 D. 进路解锁可以是分段解锁，也可以是一次解锁
城轨列车运行自动控制系统第3次作业
一、判断题(判断正误，共10道小题) 1. CBTC系统中的控制信息流是开环的，即发送者只管发送，并不能确切知道接收者是否真正接收到所需信息，这并不能保证行车安全。而TBTC的信息流是闭环传递的。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 2. A TP车载设备具有常用制动和紧急制动两级速度防护控制的能力，通常在常用制动失效后，可实施紧急制动。（） 正确答案：说法正确 解答参考： 3. 列车常用制动时所产生的制动力，是列车的制动系统所能提供的最大制动力。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 4. 在同一时间一个系统可以处于多种A TC控制模式。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 5. 列车自动控制系统由列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动监控（A TS）三个子系统组成，简称“3A”子系统。（） 正确答案：说法正确 解答参考： 6. 超速防护自动闭塞法是指将区间划分为若干个闭塞区段，借助列车自动防护系统和列车运行自动完成闭塞功能的行车组织方式。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 7. 在同一时间一个系统可以处于多种A TC控制模式。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 8. 车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。（） 正确答案：说法正确 解答参考： 9. 由于ATO的功能需要考虑故障-安全，因此A TO车载单元是故障-安全的配置。（） 正确答案：说法错误 解答参考： 10. ATO的基本控制功能是自动驾驶、自动折返和车门打开，这三个控制功能相互之间独立地
运行。（） 正确答案：说法错误 解答参考： -------------------------------------------------------------------------------- （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 二、主观题(共10道小题) 11. 简述CBTC系统与TBTC冗系统相比有什么优点。 参考答案：答：与TBTC系统相比，CBTC系统具备的优点主要有以下几点。 ①更加安全。CBTC系统中充分利用通信传输手段，实时或定时地进行列车与地面间的双向通信，后续列车可以及时了解前方列车运行情况；同时，地面可以及时向车载控制设备传递车辆运行前方线路限速情况，指导列车按线路限制条件运行，大大提高了列车运行安全性。 ②更加高效。CBTC系统实现了移动闭塞，控制列车按移动闭塞模式运行，由此可以减少列车间隔时间，实现单线上动态列车会车、超车、阻塞等的运行管理，以及确保列车运行与按一定规则制定的运行计划保持一致。其结果不仅是大幅度地提髙线路能力和列车平均运行速度，而且提高了列车运行的可靠性和设备运用率。 ③更加灵活。CBTC系统支持双向运行，不会因为列车的反方向运行而降低系统的性能和安全。系统在运营时，可以根据需要，使用不同的调度策略，并且可以同时运行不同编组长度、不同性能的列车。 12. 根据车-地之间通信方式CBTC可以分为哪几类？ 参考答案：答：（1）从闭塞分区的实现来分类：基于通信的固定自动闭塞运行控制系统；移动自动闭塞运行控制。 （2）根据CBTC车-地之间通信方式可分为：采用全程移动无线通信方式；采用轨道交叉电缆方式；采用漏泄电缆或漏泄波导方式；采用査询应答器方式；采用卫星通信系统。（3）根据应用区间闭塞方式来分：CBTC-半自动闭塞方式；CBTC-自动站间闭塞方式；CBTC-电子路签闭塞方式。 （4）根据CBTC应用控制技术水平的高低可以进行分类：采用无线数据电台进行车-地之间双向通信构成的低级系统一CBTC-半自动闭塞系统。采用应用技术水平较高的CBTC系统，例如，CBTC-MAS系统等。 13. 简述CBTC典型的结构和每个子系统的功能。 参考答案：答：一般典型的CBTC系统应当包括：列车自动监控系统（ATS）、数据库存储单元（DSU）、区域控制器（ZC）、计算机联锁（CI）、轨旁设备（WE）、车载控制器（VOBC）和数据通信系统（DCS，包括骨干网、网络交换机、无线接人点及车载移动无线设备等）。其中区域控制中心包括ZC和CI两部分。整个系统可以划分为CBTC地面设备和CBTC车载设备两大部分，地面设备和车载设备通过数据通信网络连接起来，构成系统的核心。 子系统的功能为：
北交大列车运行控制系统重点作业题答案
第5章重点作业题 1、CTCS列控系统的分级，每个级别的核心设备 与作用？ CTCS根据系统配置按功能划分为5级，CTCS 0级（通用机车信号+列车运行监控记录装置（LKJ）,既有线现状，司机按地面信号显 示行车；储存线路数据，识别地面信号，校准列车位置，列车运行监 控记录装置（LKJ）负责超速防护。 CTCS 1级（主体机车信号+LKJ）,?司机按车载机车信号显示行车， 全天候运行；储存线路数据，识别地面信号，校准列车位置，LKJ负 责超速防护。 CTCS 2级（轨道电路+点连式应答器+模式曲线控制）?ATP按模式曲 线控制列车减速和超速防护，全天候运行 应答器提供线路数据、位置、临时限速、进站信息，轨道电路提供前 方信号空闲闭塞分区和道岔限速信息；列控中心控制有源应答器发送 报文、轨道电路发码和信号降级。 CTCS 3级（GSM-R+轨道电路+ RBC+模式曲线控制）,地面设备大 大减少，易于维护；控制数据全部来自RBC，不用担心数据缺失，控 制更有前瞻性。基于无线通信(如GSM-R)的列车运行控制系统，它可 以叠加在既有干线信号系统上。轨道电路完成列车占用检测及完整性 检查，点式信息设备提供列车用于测距修正。无线通信系统实现地—
车间连续、双向的信息传输，行车许可由地面（列控中心）无线闭塞中心RBC产生，通过无线通信系统传送到车上。 CTCS 4级（GSM-R+GPS+ RBC+模式曲线控制）,?完全基于无线控制，卫星定位，无须地面信号设备；车载列车完整性检查；实现移动闭塞，提高运输能力.由地面无线闭塞中心(RBC）和车载设备完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正。其他方式同CTCS3级系统。 2、CTCS2列控系统地面设备构成与作用? ：CTCS-2级列控系统地面设备主要由列控中心、ZPW-2000系列无绝缘轨道电路、区间信号机、应答器和轨旁电子单元等构成。 车站列控中心是实现应答器报文选择和发送的重要设备，它依据调度指挥系统下达的临时限速命令和联锁系统当前的进路状态，选择相应的应答器报文数据，控制有源应答器向列车动态传送相应信息，从而实现对列车运行的动态控制。 进站信号机处设置有源应答器，以提供接车进路参数及临时限速信息。接车进路建立后，进站应答器发送相应的接车进路信息；当列车通过车站时，应同时提供发车进路及前方一定距离（离去区段）的线路参数和临时限速信息。各有源应答器应有缺省报文，缺省值应按照该进站口所有接车进路围的最低道岔限速和最短 进路长度等最不利条件设置。
城市轨道交通信号概论 教案12
课题 第六章城市轨道交通信号系统（2）授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、CBTC系统概述 能力 目标 培养学生对城市轨道交通信号系统有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 ATC系统 基于通信的列车控制 （Communications-based Train Control, CBTC）系统是 独立与轨道电路，采用高精度的列车定位和连续、高 速、双向的数据通信，通过车载和地面安全设备实现 对列车的控制。是一种采用先进的通信和计算机技术， 连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式。 提问+讨论15分种 新授课 CBTC技术发展源于欧洲连续式列车控制系统， 经多年的发展一有了长足的进步。CBTC以列车与地 面的传输信息方式来划分，分无线、环线、漏缆及波 导管等几种，带环线的CBTC技术最成熟的是阿尔卡 特，无线CBTC技术最成熟的是庞巴迪。它摆脱了用 轨道电路判别对闭塞分区占用与否，突破了固定（或 准移动）闭塞的局限性 一、移动闭塞系统工作原理和特点 上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传 输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我 国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析， 它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车 与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有 关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在 同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占 用的闭塞分区的分界点前停车。如图6.3所示。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
城市轨道交通工程练习题及答案
城市轨道交通工程练习题 具有中容量，采用钢轮钢轨，一般在高架和地面运行的轨道交通类型为( )。B A.地铁 B.轻轨 C.单轨 D.有轨电车 1列地铁列车的运载能力大约相当于( )辆小汽车。D A.50.0 B.100.0 C.150.0 D.200.0 就二氧化碳而言，汽车的单位释放量是轨道交通的( )。C A.5倍 B.10倍 C.25倍 D.50倍 属于城市轨道交通分类依据的选项是( )。ABC A.按轨道相对于地面的位置划分 B.按运营方式划分 C.按车辆类型及运输能力划分 D.按运行速度划分 E.按建造成本划分 城市轨道交通系统的特点包括( )。ABCDE A.运营速度快、运载能力大 B.能源消耗低，对环境影响小 C.安全与公平兼顾 D.促进城市产业及经济加速发展 E.引导城市空间结构的发展 传统的城市轨道交通，其服务范围以中心城区为主，通常站间距离在1km以内。( )A A.正确 B.错误 市郊铁路位于城市范围内，通常其所有权属于当地政府，主要服务于城市郊区与中心城区间的乘客。( )B A.正确 B.错误 据统计，每投资1亿元的轨道交通项目，可带动GDP增长63亿元，增加8000个以上的就业岗位。( )A A.正确 B.错误 自动导向轨道交通系统是采用橡胶轮胎在专用轨道上运行的大运量旅客运输系统。( )B A.正确 B.错误 按照国家“十三五”规划，到2020年，我国城市轨道交通运营里程预计达到( )。D
A.3000公里 B.4000公里 C.5000公里 D.6000公里 城市轨道交通基本建设程序中，属于运营阶段的是( )。D A.试运行 B.试运营 C.竣工验收 D.项目后评价 我国城市轨道交通的建设模式中，交钥匙工程指的是( )。C A.政府作为投资的主体 B.采用多元投资体制 C.由工程总承包商负责整个项目的融资、设计咨询、施工及运营 D.公私合营模式 城市轨道交通的基本建设程序包括( )。ABD A.投资前阶段 B.投资阶段 C.建设阶段 D.运营阶段 E.维护阶段 城市轨道交通基本建设程序中，属于投资阶段的有( )。ABCDE A.工程勘察设计 B.工程施工 C.试运行 D.试运营 E.竣工验收 城市轨道交通基本建设程序中，线网规划、线网近期建设规划和可行性研究都属于投资前阶段。( )A A.正确 B.错误 城市轨道交通基本建设程序中，试运营和正常运营属于运营阶段。( )B A.正确 B.错误 城市轨道交通基本建设程序中，项目后评价属于运营阶段。( )A A.正确 B.错误 城市轨道交通基本建设程序中，试运行属于运营阶段。( )B A.正确 B.错误 下列选项中，不属于提高轨道结构整体强度的措施是（）。A A.采用刚性扣件 B.采用重型化钢轨 C.铺设混凝土轨枕 D.采用无砟轨道
城市轨道交通列车运行控制 提交了一次作业：Re第一次作业
作业1 一、填空： 1．城市交通可以分为（对外交通）和（市内交通）。 2．（无轨公共马车）是城市公共交通的先驱。 3.( 有轨公共马车)是现代城市轨道交通的雏形。 4. 现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以( 轨道交通信号控制技术)和（通信技术）为基础发展起来，是集（列车运行控制）、（行车指挥）、（设备检测）和（信息管理）为一体的综合控制系统。 5．作为轨道交通系统，（安全）和（高效）是其追求的两大目标。 6.( 移动闭塞CBTC )是城市轨道交通列车运行控制技术的发展方向。 7. ( ATC ) 已成为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经。 8．CBTC的全称为（列车运行控制）。 9．手信号是行车有关人员拿(信号旗)或(信号灯)或者直接用(手臂)显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或车辆的允许和禁止条件。 10. 按照信号机设置的位置，可以将信号分为：（地面）信号和（车载）信号。 11.在城市轨道交通的测速定位中，根据速度信息的来源，可以把测速方式分成两大类：利用（轮周旋转方式）和利用（无线方式）直接检测列车的速度的测速方法。前者测速的主要方法有（测速发电机）、（轮轴脉冲速度传感器）。无线式测速方法主要有（多普勒雷达测速）。 二、选择： 1．下列哪项不是城市交通面临的状况？（D） A.交通拥堵 B.环保问题 C.土地消耗 D.道路畅通 E.能源消耗 2.选择题：世界上第一条地铁于（）年在（ C ）开通。 A.1870 法国巴黎 B.1863 美国纽约 C.1863 英国伦敦 D.1870 日本东京 3. 轨道交通系统能否安全高效运行，首先取决于（D）。 A.列车速度 B.线路情况 C.驾驶员水平 D. 列车运行控制系统的性能 4. （亦庄）地铁线，于（2010 ）年开通，标志着具有完全自主知识产权