转向系统故障案例
12款奥迪A6L (C7) 电子助力转向系统故障技术案例
112款奥迪A6L (C7) 电子助力转向系统故障案例浙江恒通倪中发车型： FV7201BACWG 2.0 L 底盘号：12款变速箱型号：OAW 故障里程: 38230 故障频次：1 发动机型号：CDZA一、故障现象：一辆奥迪C7轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上方向盘红色指示灯报警、并提示转向系统故障、请勿继续行驶的信息。
二、结构原理简析：新款奥迪C7 配备的转向助力系统与C6液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯电子机械式随速助力转向系统，其结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，通过一个与齿条同心的电机V187来实现驱动，齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。
电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。
具体结构如下：转向系统自诊断故障指示的两种状态模式：1、黄色指示灯在下述情况下会点亮：电子机械式转向系统在没有进行极限位置（端位匹配）学习的情况下（或学习值丢失），故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至60%的水平，即转向系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。
在成功完成端位匹配后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。
2、红色指示灯在下述情况下会点亮：15号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单元J285会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。
自检不正常、系统存有故障时，则红色指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为助力功能已降至不足20%的水平、甚至彻底失灵。
三、故障诊断与分析：1、VAS5054调取故障码：因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与方向机机械集成一体，上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障，则需更换方向机总成。
农用运输车转向系统常见故障的原因及排除
差速 器卡死 使两 半轴 形成一 整体 ， 转 向时 左右 驱 动 轮 不能实 现差 速转动 ， 造成 转 向操 纵 困难 。 横拉 杆卡 子 固定 螺栓 与 前 桥部 分 的零 件 发 生 摩擦 卡阻， 是 由于调 整 横 拉杆 长 度 时 ， 横拉 杆 卡 子 固定 螺栓 没 有避 开前桥 部 分 的 零件 造 成 的 。出 现这 种 情 况 只 需 松 开锁 紧螺母 ， 将 横 拉 杆稍 转 动 一 角度 ， 避 开 相 干 涉 的 零件 ， 即可排 除 。 四、 转 向失灵 农用 运输 车行 驶 时 ， 如果 操 纵 方 向盘 失 灵 ， 极 易 造 成翻车事故。这种情况虽然极少发生 ， 但危害极大 ， 不 可忽视 。其原 因有 如下几 点 ： １ ． 保 养不 当 使 用过 程 中 ， 由于对 转 向操纵机 构 的各 紧 固件缺 乏 经常 、 认 真 的检查 ， 农用运 输 车行驶 时松 动脱 落 ， 造成 转 向失灵 。如 转 向接 头 总成与 转 向臂 、 横拉 杆 卡 子 固定 螺 栓、 方向盘压紧螺母等 ， 一旦松 动， 不能及时发现 ， 就会 造成转 向失 灵 。
之一。
１ ． 蜗杆 与 滚轮 调整 失 效
转 向器 长期 使用 后 ， 蜗杆 与 滚 轮 、 滚 轮 与滚 针 或 者 轴承 ， 以及 滚轮 销之 间的配合 间隙 由于磨 损 严重 而 超过 了调 整范 围 ， 无 法再 进 行 调 整 ， 因 而导 致 方 向盘 自由转 角过 大 。发现后 ， 应 更 换 损 坏件 ， 然 后 按 转 向器 的 调整 方法 调整 。
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农 机 使 用 系统常见故障的原因及排除
吉林省 梨树 县十 家堡镇农 机 管理服 务站 常维 义
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
液压动力转向系统常见故障诊断与维修
车辆工程技术46维修驾驶0 前言汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
随着工程作业的日趋繁重和生产率的不断提高，使得工程机械的重量和操作速度亦相应提高，这就要求转向系统能克服更大的转向阻力矩和相应提高转向速度，而人力转向是远远不够的，这就使得全液压转向系统在工程机械方面的推广应用得到发展，因为这不仅改善了驾驶员的劳动条件，提高了生产率，同时也提高了行驶的安全性。
1 现况概述汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。
电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。
电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。
液压动力转向系统常见故障诊断与维修
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液压动力转向系统常见故障诊断与维修液压式动力转向系统的故障除传统转向系统的故障外，常见的主要有因液压传动部分泄漏、渗入空气，转向油泵不良，控制阀失效等引起的转向沉重、行驶跑偏等。
由于影响汽车转向效能的因素很多，若想找出故障的确切原因，从而避免不必要的测试和修理，就必须采用正确的诊断方法。
诊断过程的第一步为全面观察（目测），记下所有不正常的情况，譬如轮胎气压、传动带、油管等，要特别注意转向传动机构。
大多数，隋况下，车主较少担心转向器和转向油泵出问题。
使发动机怠速运转２～３ｒａｉｎ，先将方向盘在两极限位置之间转动数次，再检查储油罐中的液面高度，这样可使油液温度上升至正常工作状态，从而使读数更加准确。
仔细检查油液状态，看是否有固体颗粒和水等杂质混入，发现上述任何一种情况或发现油液有焦灼昧，应先用液流ｊ中洗转向系后再进行维修。
如果在目测中发现缺陷，路试之前先不要理会，否则会改变车况，并使最后的诊断变得更加困难。
当然，若是转向传动机构有故障或存在会使行车发生事故的情况除外。
观察完毕后，要进行路试，以进一步确诊。
路试后若发现问题，还须进行某些测试，以便找出确切原因，否则会导致误诊和进行不必要的零部件更换。
另外，要遵循维修手册上的规定，只靠猜测不能得出正确的结论。
下面结合一些典型案例说明液压动力转向系统常见故障的诊断与维修。
１．转向沉重或助力不足现象：操作方向盘时感觉沉重，转向助力不足或方向盘转不动。
口山东／孙宝林张英华原因：油泵皮带松动：储油罐油面低；转向器与转向柱没有对正；各连接处松动；轮胎充气不当；流量控制阀卡住；油泵输出压力不够；油泵内泄漏过大；转向器内泄漏过大。
诊断：按规定调整油泵皮带张力；加油至规定油面高度，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动的接头：对正转向器和转向柱，松开夹紧螺栓，正确地装配；按规定压力给轮胎充气；进行油压试验，或对整个动力转向系统进行测试。
比亚迪唐电动助力转向系统故障诊断与排除相关的案例
比亚迪唐电动转向系统没有助力故障
比亚迪唐电动转向没有助力故障现象：
比亚迪唐车辆正常行驶中躲避前方障碍物，打方向时突然没有助力，在低速转弯时转向打到一半时突然没有助力，但是没有助力时用力左右转动转向盘就有助力了。
比亚迪唐电动转向没有助力故障分析：
电动机接插件松动；系统软件是否有升级项目；电动机故障；供电电路虚接或短路；搭铁不良。
比亚迪唐电动转向没有助力检修过程：
①首先，举升车辆查看接插件是否松动或脱落，特别是电动机和ECU接插件，经检查接插件正常无故障。
②然后用VDS1000检查是否有关于电动机的升级更新项目，在扫描后发现电子转向系统有3处故障码：扭矩传感器故障；转角信号故障；电动机过流故障。
③分析这三个故障的共同点。
从第三个故障看应该是搭铁不良，通过查询电路图发现这三个故障是有交集的，找到电动机搭铁点发现螺丝处有电烤漆引起搭铁不良，打磨处理装车试车，故障依旧。
④再次读故障码发现电动机过流故障依然存在，分析为电动机故障，但是再次拆卸检查搭铁点（下图），发现在搭铁点焊接点上有突起点，再看看线卡上的附着面上只有一个点，就是搭铁不良。
⑤再次打磨搭铁点，把凸点打磨平，再次装车试车，故障消失。
点评：
按照维修手册指导处理搭铁点故障，需同时更换R-EPS搭铁螺母。
大众车系转向系统“碰撞切断已触发”故障解决方案
◆文/上海 路明辉大众车系转向系统“碰撞切断已触发”在国内，大众品牌汽车保有量大，事故碰撞在所难免。
对于安装了NSK第二代电控转向系统车型(如一汽大众的全新捷达和全新宝来、上汽大众的新桑塔纳和朗逸、上汽斯柯达等)，发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，其组合仪表上的转向系统警告灯会被点亮，同时还会出现转向沉重。
对于上述故障，大部分是因为在碰撞过程中，转向系统“碰撞切断已触发”，并存储有故障代码P160900。
针对此故障，笔者通过实测，整理了完整的解决方案，供大家参考。
一、故障特征装备有NSK第二代电控机械方向机的大众车系，在车辆发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，组合仪表上的转向系统警告灯点亮，转向沉重；连接诊断仪，进入诊断地址“44 动力转向”中存储有故障码“P160900- 碰撞切断已触发”，且该故障码无法清除。
二、涉及车型涉及的车型包括：一汽大众全新捷达、全新宝来；上汽大众新桑塔纳、朗逸；上汽斯柯达等所有安装了NSK第二代电控转向系统的车型。
三、维修工具对于本文所介绍的维修方法，需要用到的工具和软件包括：大众奥迪原厂专用检测电脑ODIS诊断系统(软件)、诊断接口VAS5054/VAS6154(硬件)以及ODIS-E工程师软件。
借助ODIS-E工程师软件可以无需在线连接大众售后网络，即可实现方向机离线参数写入等操作。
也就是说，通过ODIS-E 软件，维修人员不必在线连接即可完成方向机更换和参数设置等操作。
四、操作提示在正式操作之前，请检查并确认下述安全注意事项：1.在操作之前，请务必确保车辆没有电器改装加装；2.请使用USB数据线连接诊断接口和诊断电脑，不要用蓝牙无线模式连接诊断硬件；3.在操作之前请提前连接好诊断电脑电源适配器和车辆编程电源；4.所有操作请严格遵循诊断仪提示信息，确保看懂每一个信息后再执行下一步操作；5.并非所有版本ODIS软件都能进行复位出厂设置操作，很多拷贝软件数据不够完整，不能执行本文介绍的“复位出厂设置”操作，并非本文介绍的方法有误，而是您诊断检测软件ODIS的自诊断数据库不够完整所致，建议使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本软件进行操作。
汽车转向常见故障分析案例
使用与维护注意事项1、正确选择所用液压油的牌号，否则会影响泵的效率及寿命。
2、所用液压油必须清洁，经常检查，定期更换油泵吸油路上的滤油网。
司机在加油时，必须备有过滤装置，确保油液的清洁度。
并经常检查、清洗或更换过滤装置，保持油路畅通。
3、若较长时间不使用转向泵，重新起动时，不得立即满负荷工作，至少应有十分钟的空载运转时间。
4、使用时应经常检查转向泵有无渗漏现象，运转是否正常，有无冲击或异常噪音，以便及时发现并排除故障。
案例1一辆1997年产上海桑塔纳GLI轿车，累计行驶12.2万km，发动机在怠速运转时，转向助力泵发出“嗡嗡”响声，当左右转动转向盘时异响加重。
该车在1个月内更换了2个转向助力泵，换上第1个转向助力泵时使用了约20天噪声便出现，第2个则只用了7天同样的问题便又出现。
据维修技术人员介绍，他们进货渠道正规，此配件已售出多台，均未出现过类似问题。
经拆检已换的泵体，未发现异常磨损。
将车停驶在平坦路面，通过全面的目视检查发现，液压管路、泵体及方向机无漏油现象，储液罐内液压油在上限与下限之间，传动带松紧适度，只是液压油呈黑色有变质现象。
通过试车发现，左右转动转向盘，转向加力正常，在行驶中转向稳定且灵活，未出现转向时跑偏、沉重与发飘现象，且转向回位良好。
难道真的是泵内异常磨损产生的噪声？据车主讲换上新泵后，从未发现缺油漏油现象。
而此泵只使用了不足10天，应不是泵内磨损所致。
如果泵内压力阀与流量阀不良，将会使压力过低，表现为转向沉重；如果压力过高，会因动力缸左右压差过大，行驶中会出现方向自动跑偏现象；如果转向分配阀工作不良或内部泄漏，会出现转向沉重；如果转向分配阀卡滞，会导致转向回位不良；如果分配阀芯与阀套配合间隙不良，也会发生跑偏与发飘现象。
经过以上测试与分析，显然不符合以上任何一种情况，看来转向系统各部件工作良好，更不存在不良磨损现象。
至此修理工作陷入困境，检修中发现的惟一异常之处就是液压油存在变质过脏现象。
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转向系统故障案例
【篇一：转向系统故障案例】
转向沉重、单侧沉重、异响、噪音、漏油、方向盘抖动/打手、稳定
性差、转向盘回正能力差等现象。
1、转向沉重
1）故障原因：
（1）油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。
（2）动力转向系统中有大量空气。
（3）转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
（4）轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
（5）油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。
（6）转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。
2）故障诊断与排除：
（1）检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动
力转向系统。
（2）若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其
它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。
（3）给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。
（4）加油到规定的油面，检查或更换油杯。
（5）按规定调整皮带的张力并紧固各的联接螺钉。
（6）检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。
（7）更换油管、动力转向泵或动力转向器。
2、打方向时单边转向
沉重
1）故障原因：
（1）转向器油封密封不良，油管连接螺栓松动，造成转向液泄漏。
（2）转向器控制阀被堵塞或损坏，造成控制阀工作不良。
（3）转向油泵控制阀内有异物，造成油泵不能正常工作。
（4）轮胎气压和前轮定位不符合正常行驶要求。
2）故障诊断与排除：
（1）从车上取下转向器，检查油封、油管及转向器控制阀，必要时
更换动力转向器。
（2）清洁油管、油泵，检查油泵控制阀内的阀芯是否滑动自如，不
要试图分解油泵，这可能会破坏油泵的端盖密封，造成泵漏油。
（3）检查和调整汽车轮胎气压和前轮定位。
3、快速打方向时转向
沉重
1）故障原因：
（1）发动机转速不稳。
（2）转向系统中有空气。
（3）油杯内油面过低，油杯或系统内部有杂质。
（4）前轮定位失效，各转向连杆有松动迹象或泵的皮带松动、打滑。
（5）转向泵控制阀被异物堵塞从而造成运行不规则。
2）故障诊断
与排除：
（1）调整发动机转速和加速性能。
（2）对整个转向系统排气。
（3）检查或更换油杯并对油杯注油。
（4）检查调整，横直拉杆，各连接、转向连杆，皮带的松紧度，并
紧固各安装螺栓。
（5）拆卸和清洗整个转向系统。
4、转向泵及系统有异响噪音（注：转向泵异响主要原因可能是由于整个转向系统内部清洁度差及泵在
过度疲劳的情况下运转，在排除故障前，应首先检查整个转向系统
的清洁度。
）
1) 故障原因：
(1) 油杯油面过低，系统有漏油或动力转向系统中有空气。
(2) 油杯内的滤芯脏造成转向泵吸油不足。
(3) 转向系统内部清洁度差，造成定子、转子、分油盘、端盖、输入
轴过度磨损。
(4) 油管在安装和连接过程中有堵塞、弯折或产生共振及进出油不畅
现象。
(5) 转向系统因过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，从而造成泵内的油液不规则运动从而产生异响声。
(6) 发动机其它转动部件，如：水泵、空调压缩机、涨紧轮、皮带轮
等轴承响。
(7) 泵的安装位置低、或汽车的行驶路况极差等问题，极易造成油泵
的壳体外表堆积大量的泥沙和油垢，这容易造成油泵的输入轴及的
滚珠轴承在使用过程中被外界的水、酸、碱物所腐蚀，若不按期维
护整个转向系统，则油泵的滚珠轴承极易发生被烧坏或被卡死的现象，同时也极易在此处产生异响声。
（8）转向器、转向泵在支架上
的安装出现松动，转向器内部磨损及齿轮、齿条调整不当。
2) 故障
诊断与排除：
(1) 清洁整个转向系统。
(2) 检查并维修油管、油杯、油泵、转向器，并更换新的动力转向助
力油和油杯。
(3) 排除整个转向系统中的空气。
(4) 按规定调整转向器齿轮、齿条间隙。
(5) 检查其它转动件，在特殊情况下需更换转向泵或转向器总成。
5、动力转向系统漏油
1）故障原因：
（1）检查转向系统中的油管、油杯、转向器及转向助力泵的各个连
接部分。
（2）在泵的进油口处，若进油管存在松动的情况，则往往在此处出
现渗油现象，所以我们要求在任何时候不可对泵上的进油管进行撞
击（油管是过盈配合压入泵体的）。
（3）检查油管与转向泵的接口处，若此处漏油，需重新调换密封圈，扭紧油管上的安装螺栓，与泵的本身质量无法，无需更换油泵。
（4）检查发动机缸体、机油箱、转向泵油杯、变速箱油箱及变速箱
冷却油管等有无漏油情况。
(注：助力泵在无损伤的情况下，是不会
存在漏油的。
)
（5）若油杯处漏油可能是因转向系统内的清洁度较差，造成转向助
力泵的流量-压力控制阀内的阀芯被异物堵塞，在快速打方向盘的情
况下，此时助力泵油杯内回油压力过大，而泵的出油口又
被堵塞，压力油往往从油杯的油盖空气孔处向外渗漏，从而造成助
力泵漏油的假象。
2）故障诊断与排除：
（1）更换各密封件及油管，拧紧各接头的螺栓。
（2）油位低于规定值要及时补充助力转向油。
（3）若发动机缸体、机油箱、变速箱油箱、冷却油管漏油，则需检
修发动机、机油箱、变速箱及各冷却油管。
（4）仔细确认和检查一下渗漏的部位，拆卸并清洗助力泵的压力-
流量控制阀（助力泵不可分解），检查整个转向系统内的清洁度，
并清洁外部渗漏的油液。
6、动力转向液产生乳状泡沫
1）故障原因：
（1）转向系统中有空气。
（2）转向系统中有液体泄漏。
2）故障诊断与排除：
（1）排出空气，检查有无漏油并加以解决。
（2）检查油杯并对油杯注油。
7、汽车偏驶（跑偏）（应在平坦路面上从两个方向试车）
1）故障原因：
（1）油杯油面过低。
（2）转向轮球头节松动或前轮定位不当。
（3）转向杆系出现扭曲变形或过多。
（4）转向器内的齿条预紧度失调。
（5）方向盘回正不良，方向盘抖动或打手。
2）故障诊断与排除：（1）调整前轮定位，转向轮球头。
（2）注充转向液并排气。
（3）调整或维修转向器齿条预紧度。