发那科数控系统维修资料3
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
FANUC 数控机床维修的基本知识
数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度、高精度和高自 动化，代表了机床的发展的方向。
国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一个 装有程控系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定 的程序。具体的说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然 后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间相对 运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。
随机性故障，指数控机床有同样的工作条件下工作时只偶然发生一次或两次的故 障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、 维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。例：①接插件与连接组件因疏忽未加锁， 印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、 直流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。②工作环境温度过高、湿度过大、电源波动 与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。因此加强数控系统的维护
第二节 数控机床的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ靠性
一、可靠性的定义
可靠性是系统的内在特性，是衡量质量的重要指针。系统的可靠性是指在规定的工作 条件下，系统维持无故障工作的能力。所谓的规定的工作条件，是指设计时提出的该数控 机床的使用条件。
二、可靠性的衡量指针
可靠性的衡量指针有：平均无故障工作时间（MTBF）,平均修复时间(MTTR),有效度。 平均无故障工作时间指可修复产品的相邻两次故障间的系统工作时间的平均值。是衡
电气故障分为弱电故障和强电故障。弱电部分主要有 CNC 装置、PMC 控制器、CRT 显示器以及伺服单元、输入输出装置等电子电路。强电部分是指继电器、接触器、开关、 熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气组件及其所组成的电路。这部 分故障十分常见，必须引起足够的重视。 2、系统故障和随机故障
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
第三章FANUC数控系统故障诊断与维修
CA69 ： 伺 服 检 测 板 接 口 。 CA55 ： 系 统 MDI 软 键 信 号 接 口 。 CN2 ： 系 统 操 作 软 键 信 号 接 口 。 COP10A：系统伺服高速串行通信 FSSB 接口（光缆），与伺服放大器 的 COP10B 连 接 。 Battery ： 系 统 备 用 电 池 （ 3V 标 准 锂 电 池 ） 。 Fan motor：散热风扇电机（两个）。
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二、FANUC系统主要系列
1．高可靠性的PowerMate 0系列。
2．普及型CNC 0—D系列。 3．全功能型的0—C系列。 4．高性能／价格比的0i系列。 5．具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18/160／180系列。
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2.2 FANUC数控系统结构
FANUC系统的典型构成如下：
1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成 了PLC功能。 2 ． PLC 板：用于外围动作控制。新系统的 PLC板已经和数控主板集成 到一起。
3．I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操 作面板接口及RS232接口等。
教学要求 ：了解 FANUC数控系统结构特征；理解数控系统常用参 数意义；理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识；掌握FANUC 数控系统参数设置方法及步骤，FANUC数控系统PMC常用指令及 编程技巧，FANUC 数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操 作。在学习完本章后能对 FANUC 数控系统有一个整体的认识和有 重点地掌握。
图2-3 FANUC 0i Mate C主板 接口布置图
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FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
发那科fanuc维修手册 内部资料
式中伺服电机 转输入脉冲数的设定是可 改变 (例)HC-KFE系列 令0000 pulse/rev的场合 如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的 辨率自动的设定这个参数 初始值 令 设定范围 0 令～65535 AL.3以 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器输出侧②?三?上相存在短路 → 确接线 ?伺服放大器输出侧②?三?上相接地 → 确接线 ?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出 错误 →实施抗干扰处理 ?伺服放大器晶体管(IPM)故障 →更换伺服放大器 AL.33 过压 直流母线电压的输入在400三 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?内置的再生 动电阻或再生 动选件的接线断路或接触 良 →更换电线 → 确接线
?伺服放大器和伺服电机之间的配合有误 →使用 确的配合
?参数No.0选择的伺服电机 当前使用的伺服放大器 匹配 → 确设定参数No.0
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通 异常
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通 异常
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?编码器故障 →更换伺服电机
AL.令A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
新建文本文档.txt
菱伺服放大器内部故障处理方法
数控维修(发那科)精彩讲座 ppt课件
开头)则停机。
ppt课件
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第四讲 PMC编程
ppt课件
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指令格式
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号， 不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信 号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部 继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C）， 保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号 （L），子程序号（P）.
ppt课件
25
FANUC 0 TD与α系列伺服单元的连接
ppt课件
26
FANUC 0i MA系统与 α系列伺服模块连接图
ppt课件
27
主轴变频系统电气图
ppt课件
28
FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图
急停开关
断路器
伺 80V 服
变 压
器
断 路 200V 器
CX4
ESP
+24V
CX1A 电
机床原点，即机床参考点。大多数数控机床，开机时必须首先进行刀架返回机床参考 点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机 床坐标系的原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来，刀具移动才有了 依据，否则不仅加工无基准，而且还会发生碰撞等事故。数控车床参考点位置通常设 置在机床坐标系中+X、+Z极限位置处。
操作提示：开机，按下机床操作面板上“回零”或“回参考点”按钮、X+按钮刀架横 向进给后退直至X+指示灯亮、X+按钮刀架横向进给后退直至Z+指示灯亮。回原点结束 。
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发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。
注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。
具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。
然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
四、系统机床参数的输入和调整当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤a～c操作，至第d步时从000＃参数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到CRT正常工作画面。
此时一般情况下机床应有各部分的动作了。
接下来将机床面板上的选择开关拨到JOG方式下，手动检查各部分动作是否正常。
若正常便可以输入零件加工程序进行试切削。
反之则需要检查动作不正常部分的原因。
此时可以从机床参数中调出机床PLC梯形图进行检查。
FANUC 0系统设置了非常方便的调用PLC梯形图的方法，即修改机床参数便可以在CRT上查阅PLC梯形图，并可在线监测PLC的输入输出状态。
具体方法参照FANUC0系统密级型功能参数的输入方法至第c步，然后按下PARAM键，使之显示PARAMETER画面，将机床参数60.2改为“1”。
将“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY 开关关闭。
按下“DGNOS”键，此时CRT界面上PLC梯形图已经显示出来了。
查阅动作不正常部分的PLC梯形图，并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。
需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床在机床参数中增加了D参数，这些参数是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果。
下面用部分维修实例来说明怎样利用FANUC0系统的机床参数检查、调整和修理机床故障。
五、故障修理实例5.1、零件加工程序不能输入在成功地重装FANUC0系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。
根据该故障现象，我们对照FANUC0系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现0018＃参数的第7位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑B方式，当前为“0”时，为标准方式。
而CRT上的机床参数该位为“1”。
我们采用上述修改参数的方法和步骤，将其值由“1”改为“0后”，零件加工程序便能顺利地输入了。
5.2、手动刀塔不能回转扳动机床上的TOOL SELECT（刀具选择）开关刀塔不能回转。
根据该机床的技术资料，PLC梯形图上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分别为刀具选择开关的四把刀的位置，在线状态下观察PLC梯形图的对应部分无异常。
观察机床面板发现面板上的X、Z轴原点指示灯不亮，说明X、Z轴均不在机床原点。
手动将X、Z轴调整至机床原点，并使机床面板上的原点位置指示灯亮，故障排除。
5.3、尾座顶针不能伸缩手动尾座顶针开关，尾座顶针不能伸缩。
从机床技术资料可知：PLC梯形图上的输入点X20.1和X20.3为尾座顶针向前和向后的两个按钮。
从CRT中调出PLC梯形图可知，在线状态下按下X20.1按钮，R531.7导通，而D464.6不通。
因此Y80.2没有输出。
查阅机床技术资料可知，D464.6为机床尾座的设定参数。
根据FANUC0系统 的原理，我们在MDI方式下，按上面调出机床参数的方法，将机床D参数中的D464.6修改为“1”，故障排除。
5.4、自动循环不能进行机床各部分动作正常而自动循环不能进行，可以从以下几个方面检查故障：a、检查诊断参数454.0是否为“1”；b、踏下脚踏开关后，检查诊断参数523.3是否为“1”；c、检查防护门保护装置是否存在，若有防护门保护装置，将其短路或修改诊断参数455.1为“0”，即人为使保护装置失效。
在检查中发现诊断参数454.0为“0”，将其修改为“1”后，自动循环正常。
数控系统的重装和调整方法对于数控机床维修人员来说是维修中一种非常重要的手段，熟练地掌握这种方法会给数控系统的维护和修理工作带来极大的方便。
FANUC和华中数控系统数据备份与恢复2009-06-14 19:30FANUC系统数据备份与恢复（请参阅：FANUC0维修说明书）（一）、概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）、使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中； （6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。
操作步骤如下：1、数据备份：（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；（2）、连接PC与数控系统；（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配);（4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；2、数据恢复：（1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。
按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入； （3）、在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。
以上的操作，都必须使机床处在EDIT状态。
二 华中数控系统参数的备份与恢复相比前面两种系统的数据备份方法，华中数控的数据备份方法更为简单方便。
具体步骤如下：（一）数据备份：1、在参数子菜单中输入权限密（按F3键）；2、在参数子菜单中，选择备份参数（按F7键）；3、选择备份到A盘；4、输入备份参数文件名；（二）数据恢复：1、在参数子菜单中输入权限密码（按F3键）；2、选择装入参数（按F8键）；3、选择从A盘装入；4、选择前面备份的数据文件名。
FANUC数控系统PMC功能的妙用FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。
而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。