机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作
中国工程机器人暨国际公开赛比赛规则
中国工程机器人暨国际公开赛比赛规则
一、比赛时间和地点
中国工程机器人暨国际公开赛定于每年6月-8月间举办，具体时间、
地点和相关规定将在赛前进行公示。
二、参赛资格
1. 参赛选手必须年满18周岁，身体健康，具备一定的机器人制作和
编程能力；
2. 参赛选手应以个人或团队方式报名参赛，团队成员不得超过5人；
3. 参赛选手应提交完整的报名表及参赛机器人相关资料，并进行资格
审核。
三、比赛项目和规则
本赛事设定多个项目，包括速度、越障、追踪等，比赛规则将在比赛
前公布。
每个项目将设立决赛和半决赛等多个阶段，双方互相对抗，
比赛得分高者晋级下一轮。
四、比赛奖励
本赛事将设立多个奖项，包括总冠军、亚军、季军、最佳编程奖等，冠、亚、季军还将获得相应的奖金和奖品。
五、比赛纪律
1. 参赛选手应保持良好的比赛纪律，不得采取任何非法手段进行作弊；
2. 参赛选手应服从现场工作人员的指挥，不得进行违反规则的行为；
3. 如有违规行为，参赛选手会被取消比赛资格并受到相应的处罚。
六、其他
本赛事组委会有权对比赛规则和细则进行解释和修改，并在必要时作
出相应的改动和调整。
请参赛选手和观众遵守相关规定并共建公平、
公正、公开的比赛环境。
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、比赛以小组为参赛单位2、每组的参赛队员最多可以包含3名队员，指导老师1名3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
二、机器人结构及其规格的设定：双足竞步机器人类型（1）：交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
类型（2）：狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mm X(宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
狭窄足印要求：机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。
（见下图3）交叉足印要求：机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。
（见下图4）三、竞赛内容：类型1：交叉足印竞步机器人：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。
机器人足球竞赛规则
机器人足球竞赛规则ww w.c Z 文章来源初中教师网该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8. 禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
11.足球：直径9cm，重160±5g；是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021中国机器人大赛是由中国机器人大赛组委会主办的一项竞赛活动。
比赛规则如下：
1. 比赛类别：
a. 智能机器人竞赛类别：包括机器人足球、机器人救援、机器人舞蹈等。
b. 工业机器人竞赛类别：包括工业机器人操作、装配、焊接等。
2. 比赛组别：
a. 高校组：参赛队伍由高校学生组成，有固定学术指导老师。
b. 中小学组：参赛队伍由中小学生组成，有固定指导老师。
3. 参赛队伍：
a. 队伍人数：每支队伍一般为3-5人，不同赛项可能会有不同要求。
b. 参赛资格：参赛队伍需经过选拔赛等环节，获得参赛资格。
4. 比赛内容和评分：
a. 比赛内容将根据具体赛项安排，比如机器人足球比赛的规则、比赛场地等。
b. 比赛成绩将根据机器人的表现进行评分，包括比分、完赛时间、技术操作等方面。
5. 设备和技术规定：
a. 参赛队伍需自备相关设备和机器人。
b. 机器人规格、参数等需符合比赛规定，如机器人尺寸、重量、动力系统等。
c. 参赛队伍需具备相关机器人技术和操作技能。
6. 比赛组织与裁判：
a. 比赛由组委会组织，设有裁判团队进行监督和评判。
b. 比赛过程中，裁判可以对比赛场地、规则等进行适当调整和解释。
7. 奖项设置：
a. 比赛设有冠军、亚军、季军等奖项。
b. 根据比赛项目和参赛队伍数量，还可能设有最佳球队、技术创新奖、优秀组织奖等。
以上是一般的比赛规则，具体的规则可能会根据比赛项目和赛区的不同而有所调整和变化。
参赛队伍在报名之前，应详细了解和遵守具体的比赛规则。
中国机器人大赛规则
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则机器人竞赛已成为近年来科技领域的一大热点，各类机器人相继问世，展示出了人类科技的飞速发展。
其中，A类双足人形机器人和多足仿生类机器人备受关注。
本文将为您详细介绍A类双足人形机器人和多足仿生类机器人的竞赛规则，旨在促进机器人技术的创新与进步。
一、赛事概述A类双足人形机器人和多足仿生类机器人竞赛的目的在于检验机器人的平衡性、稳定性、智能性等方面的表现。
比赛分为多个项目，包括平衡行走、障碍越过、追踪识别等。
通过这些项目，评估机器人的综合能力和实用性。
二、机器人规格要求1. 外形尺寸规定A类双足人形机器人的高度应在1.5米到2米之间，宽度和深度不得超过0.8米。
多足仿生类机器人的高度和尺寸根据不同赛事的要求进行调整。
2. 机器人动力系统机器人的足部应具备良好的机动性和稳定性，能够平衡行走、迅速转身等。
A类双足人形机器人和多足仿生类机器人动力系统的选用应符合比赛规则的规定，例如电动机、液压系统等。
3. 机器人传感器系统机器人应配备适当的传感器系统，以感知周围环境和判断障碍物。
传感器系统可以包括视觉传感器、声音传感器、力传感器等，以满足比赛项目的需求。
三、比赛项目规则1. 平衡行走项目该项目测试机器人的平衡能力和行走稳定性。
机器人需在指定路线上平稳行走，不得跌倒或踩出路线。
评分将根据机器人完成任务的时间、稳定性和平衡性来确定。
2. 障碍越过项目该项目旨在测试机器人的灵敏度和障碍克服能力。
机器人需要跨越各种高度和宽度的障碍物，如障碍台阶、小桥等。
比赛将根据机器人完成任务的时间和稳定性进行评分。
3. 追踪识别项目该项目考察机器人的视觉识别和智能性。
机器人需要在一片区域内追踪并辨别指定目标，如颜色、形状等。
评分将根据机器人完成任务的准确性和时间来确定。
四、比赛规则的制定与监督1. 比赛规则的制定比赛规则由主办方根据技术发展和参赛者的实际情况而制定。
规则应包括机器人规格、比赛项目、评分标准等内容，并定期进行修订与完善，以适应发展和创新的需要。
机器人比赛项目具体介绍
1、RoboCup足球机器人仿真组（2D 3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛, 比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是Age nt,拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接Server，即Soccerserver ，提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5X 10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50 X 50 X 80cm。
所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
XXXX中国机器人大赛
XXXX 中国机器人大赛1. 简介XXXX 中国机器人大赛是中国最大规模的机器人比赛之一，旨在推动机器人技术的开展和创新。
本文档将介绍比赛的背景、组织和规那么，并提供一些参赛建议。
2. 背景随着人工智能和自动化技术的快速开展，机器人技术在各个领域中得到广泛应用。
为了推动中国机器人产业的开展，XXXX 中国机器人大赛于20XX年开始举办。
比赛旨在为机器人爱好者提供一个交流和展示的平台，促进机器人技术的创新。
3. 组织XXXX 中国机器人大赛的组委会由多个机器人相关领域的专家组成。
组委会负责制定比赛规那么、安排赛程和评选获奖队伍。
4. 规那么XXXX 中国机器人大赛分为多个工程，每个工程有不同的比赛规那么和要求。
以下是一些常见工程的简要介绍：4.1. 智能机器人足球智能机器人足球工程要求参赛队伍设计和制造能够自主协作与对抗的机器人足球队。
比赛分为自由对抗赛和规那么对抗赛两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内将机器人足球队部署到比赛场地，并完成各项技术挑战和对抗赛。
4.2. 无人驾驶车辆无人驾驶车辆工程需要参赛队伍设计和制造能够自主驾驶的无人驾驶车辆。
比赛分为道路驾驶和特殊场景驾驶两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内让无人驾驶车辆完成指定路线上的驾驶任务，并通过特殊场景的考核，如夜间行驶、障碍避让等。
4.3. 工业机器人应用工业机器人应用工程要求参赛队伍设计和制造能够应用于工业生产线的机器人系统。
比赛分为自动化生产线模拟和实际工业生产线应用两个阶段。
参赛队伍需要在规定时间内将机器人系统部署到生产线上，并完成指定的工作任务，如装配、焊接等。
5. 参赛建议如果你有兴趣参加 XXXX 中国机器人大赛，请参考以下建议：•组建一个多学科的团队：机器人比赛需要技术人员、设计人员和工程管理人员的共同努力。
组建一个多学科的团队能够提供更全面的技术支持和专业知识。
•学习相关技术：参赛队伍需要具备机械设计、电子控制、计算机编程等多方面的技能。
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机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
2014中国工程机器人大赛（Robot at Work）
机器人竞技工程
(联系人：李汉军)
四种比赛场地的需求数量
1．“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地（Ⅰ）
2．“竞技体操赛”场地（Ⅱ）
3．“竞技跳远赛”场地（Ⅲ）
4．“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地（Ⅳ）序号比赛项目场地名称场地数量备注
1
竞步窄足赛
场地（Ⅰ） 4 竞步交叉足赛
2 竞技体操赛场地（Ⅱ） 2
3 竞速标准赛场地（Ⅲ） 2
4 竞速标准赛
场地（Ⅳ） 2 竞速障碍赛
竞速创意赛
比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量
序号名称窄足/交叉
足用量
体操赛
用量
跳远赛
用量
竞速赛
用量
合计说明
1 比赛场地 4
2 2 2 10 制作要求详见“场地制作”
2 学生课桌16 16 16 16 64
每个场地提供４套
3 橙子16 16 16 16 64
4 电源插座8 4 4 4 20 每个场地附近提供２个
5 绝缘胶带8 8 8 8 32 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带
6 数字式秒表 6 3 3 6 18
7 手持扩音器 2 1 1 2 6
8 学生志愿者8 4 4 8 24 每个执行比赛的场地提供4人
一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地［场地（Ⅰ）］
场地数量
比赛现场提供4个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅰ） 图纸
图1 大学组比赛区域（2000mm ×600mm ）
图2 青少年组比赛区域（2000mm ×700mm ）
场地尺寸 1. 场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm ×1220mm 。
2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。
比赛
区域长×宽为2000mm ×600mm 场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
2. 场地边线、起跑线和终点线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，在2440×1220的白色实木颗粒板上，按场地图纸居中对称标识比赛区域。
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板；
2. 将1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置；
3. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边线、起跑线和终点线。
说 明 １.边线、起跑线（终点线），施工单位不贴!
图1 场地全景图
二、“竞技体操赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅱ） 图纸
场地尺寸
1. 场地为正方形（2张白色实木颗粒板），其边长为2440mm 。
2. 比赛区域为圆形，由机器人起步区和表演区构成，详见场地（Ⅱ）图纸。
3. 机器人表演区为直线2000 mm 的圆形区域。
中心位置设有直线250 mm 的圆形区域，构成机器人起步区。
场地材质
1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
2. 机器人起步区和表演区边线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，在边长为2440mm 的实木颗粒板场地上，按照场地图纸居中标识机器人起步区和表演区。
2. 比赛现场只提供“白色实木颗粒板材质”的场地，不再提供地毯材质的场地。
要求比赛时机器人在白色实木颗粒板材质的场地上完成体操动作。
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板；
2. 将2张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm 的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平
整度）；
3. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出机器人起步区和表演区。
说 明 １. 起步区和表演区边线，施工单位不贴!
图1 场地全景图
图2 场地背面图
三、“竞技跳远赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅲ） 图纸
场地尺寸
1. 场地为长方形（4张白色实木颗粒板），其长×宽为4880mm ×1220mm 。
2. 沙坑为长方形（如图），其长×宽为3000mm ×800mm 。
场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
2. 助跑线、提示线和起跳线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
3. 沙坑平铺一层18mm （即一层白色实木颗粒板的厚度）的细沙。
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板；
2. 将2张白色实木颗粒板短边贴缝平放在平地上，然后再将按场地图纸加工好的2张颗粒板短边贴缝叠放在前面平放好的颗粒板上，四周加装200mm 的护栏，拼接
并固定构成比赛场地，最后将沙坑中平铺一层18mm 厚的细沙；
3. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出600mm 起跑线、300mm 提示线和起跳线。
说 明 １. 起跑线、提示线和起跳线，施工单位不贴!
四、“竞速标准赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料）
场地（Ⅲ） 图纸
场地尺寸
1. 场地为长方形（3张白色实木颗粒板），其长×宽为3660mm ×2440mm 。
2. 赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278 mm 。
场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
2. 赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
3. 起跑线（终点线）使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
场地标识
1. 赛道宽度为500mm ，赛道外边线距场地外缘的最小距离为200mm 。
2. 弯道内边线、中线和外边线的圆周半径分别为520mm 、770mm 和1020mm 。
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板；
2. 将3张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm 的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平
整度）；
3. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出赛道中线、边线（内边线或外边线）和起跑线（终点线）。
说 明 １. 赛道中线、边线（内边线或外边线）和起跑线（终点线），施工单位不贴!
图1 场地全景图
图2 场地边框细部图
图3 场地背面图。