模块化生产制造系统
模块化生产系统实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，制造业在国民经济中的地位日益重要。
为了适应市场需求的变化，提高企业的竞争力，我国制造业正在向模块化生产系统转型。
为了让学生更好地了解模块化生产系统的原理和应用，提高学生的实践能力，我们开展了模块化生产系统实训。
二、实训目的1. 理解模块化生产系统的概念、原理和特点。
2. 掌握模块化生产系统的设计、实施和运行方法。
3. 培养学生的团队协作能力、创新能力和实践能力。
4. 提高学生对模块化生产系统在实际生产中的应用价值认识。
三、实训内容1. 模块化生产系统概述模块化生产系统是将产品分解为若干个功能模块，通过模块的组装、集成和优化，实现产品的高效、灵活、低成本生产。
模块化生产系统具有以下特点：（1）模块化：将产品分解为若干个功能模块，便于设计、生产和维护。
（2）标准化：模块具有统一的标准，便于互换和兼容。
（3）柔性化：可根据市场需求快速调整产品结构，实现多样化生产。
（4）高效化：提高生产效率，降低生产成本。
2. 模块化生产系统设计（1）模块划分：根据产品功能、结构、工艺和市场需求，将产品分解为若干个功能模块。
（2）模块设计：对每个模块进行详细设计，包括结构、材料、工艺、性能等。
（3）模块接口设计：确保模块之间具有良好的兼容性和互换性。
（4）模块集成：将设计好的模块进行组装，形成完整的系统。
3. 模块化生产系统实施（1）设备选型：根据模块化生产系统的需求，选择合适的设备。
（2）生产线布局：合理布局生产线，提高生产效率。
（3）人员培训：对操作人员进行模块化生产系统的操作培训。
（4）试运行：对模块化生产系统进行试运行，发现问题并及时解决。
4. 模块化生产系统运行（1）生产计划：根据市场需求制定生产计划，确保模块化生产系统高效运行。
（2）生产监控：对生产过程进行实时监控，确保产品质量。
（3）质量控制：对模块化生产系统进行质量检测，确保产品符合标准。
（4）持续改进：对模块化生产系统进行持续改进，提高生产效率和质量。
流程工业中的模块化生产
流程工业中的模块化生产随着工业化的发展，流程工业中模块化生产方式逐渐成为一种趋势。
模块化生产具有成本低、效率高、持续性强等优点，因此在许多领域和业务中得到了广泛应用。
本文将深入探讨流程工业中的模块化生产方式，并探索其优点和应用。
模块化生产的定义模块化生产是指利用模块化设计思想将流程工业中的复杂生产过程拆分成中小型生产模块，通过快速拼装、组合组成整体生产过程的一种生产方式。
这种方式具有成本、效率和可持续性的优点，能够满足不同行业的生产需求，是一种广泛应用的生产方式。
模块化生产的优点1. 降低成本模块化生产可以将生产过程拆分成小模块，让每个模块都能够在平行安装并功能互不干扰。
这使得生产工厂可以避免一些固定资产的过剩，同时也会减少因为过高库存造成的资金压力。
此外，由于生产过程将大部分工作转到了工厂内部，因此也能够更好的利用资源和提高效率，从而降低成本。
2. 提高效率模块化生产可以提高整个生产流程的效率。
通过对生产流程进行模块化分解后，可以避免很多复杂的生产现场工作，使得整个生产过程变得更加直观清晰，也能够提高各个生产环节之间的协调性和配合程度。
此外，模块化生产还能够缩短产品的投产周期和提高产品质量，从而提高效率和产品的竞争力。
3. 生产灵活性高模块化生产可以快速运用不同的生产模块来适应不同的生产任务的需求。
这就意味着工厂可以根据需要随时增减产能。
此外，当一个生产模块出现故障时，可以快速更换这个部件，从而减少了工厂的停产时间和生产损失。
模块化生产的应用模块化生产在日常工作中已经得到了广泛的应用，该生产方式适用于各种流程工业中的领域。
以下是模块化生产的一些应用案例：1. 汽车制造汽车制造业是最先引入模块化生产的领域之一。
因为不同的汽车部件需要不同的机器和设备来生产，因此分模块化逐步志向的生产过程理所当然地显得很有必要。
许多汽车制造商为了提高自己的生产效率，已经在借助模块化生产紧密搭配现代厂房，在生产车辆的过程中极大地降低了成本，并且进一步发挥了组装线的作用。
模块化生产
▲点击图片获取更多专业知识！什么是模块化生产模块化生产是指将复杂的生产进行多块的简单化分解,再由分解后的各个模块集成生产的动态模式。
模块化生产按照产品性能之间形成一对一关系设计原则,把生产加工出来的零部件组装成一个性能完整模块的过程，应用了当今供应链管理的先进方法,包括JIT供应、并行工程、延迟策略等。
模块化生产方式1）专业化是模块化生产方式形成的前提条件模块化是在传统分工的基础上进一步将各个细分部分按照功能原则重新聚合的过程，这种思想体现在模块化生产方式中就是：产品被分解成独立的模块，这些模块可以在不同的专业化企业中独立地被设计、制造，而这种“独立性”正好可以使各模块生产企业的核心竞争力得到强化。
2）规模经济是模块化生产方式形成的动力模块化尤其是模块化设计的广泛应用是企业在技术、产品上的一大创新，模块化生产方式正是利用模块的标准化及通用化，通过模块化设计、模块化制造、模块化装配，通过产品的多变性与零部件标准化的有效结合，通过模块的批量生产，在满足顾客定制需求的同时实现了规模经济，降低了企业成本。
3）需求的多样化与个性化是模块化生产方式形成的必要条件应用模块化生产方式，通过模块化设计、模块化制造、模块化装配可实现大规模定制的高效、低成本生产。
首先，通过对产品进行合理的功能模块划分，利用模块的相似性来减少产品结构和制造结构的变化，最终借助模块的选择和模块间的组合达到在保持产品多样性的同时控制产品成本的目的；其次，通过将顾客的个性化需求渗透到产品的设计阶段，从开始的设计阶段到最后的交付阶段，整个生产过程都体现了顾客的个性化需求，大大提高了顾客满意度；最后，模块化制造、模块化装配缩短了产品的生命周期，缩短了产品上市的时间。
4）基于多品种流水线的模块化装配模块化装配，即先通过零部件的组合装配出具有不同功能的模块，再根据产品的结构、功能选择满足要求的模块，通过模块的组合装配出满足顾客要求的产品。
因此，模块化装配的基本单元是独立的模块。
生产组织形式举例
生产组织形式举例生产组织形式是指用于管理工厂和改善生产效率的一种有系统的组织方法。
其目的是有效地提高生产的质量和效率，并减轻工人的工作压力，从而使企业获得更高的利润。
生产组织形式大致可分为以下几类。
一是小批量生产。
小批量生产是指将生产任务分解为有限小量部件，并精确地放置在工作台上，并按步骤执行生产动作。
此外，这种方法还可以帮助减少库存，有利于整个生产过程的高效性和低成本的运营。
第二种是流水线生产。
流水线生产是将零件或部件转移到每一步的自动化机械化生产方式。
它以速度快，操作简单等特点，大大提高了生产效率，极大地降低了成本，提高了生产质量。
它也大大简化了生产组织和管理方面的工作，是当今最常见的生产形式之一。
第三种是综合制造系统。
综合制造系统把多种有关技术，包括智能算法、供应链管理等融合在一起，通过一致的生产过程、物流和运营管理把产品和服务的制造完成。
此外，综合制造系统还有利于实现库存控制、提高物料管理效率以及实现客户端以及供应商间的管理等优势。
第四种是模块化制造系统。
模块化制造系统是一种把单一产品分解成不同的模块，以进行多个生产的方式。
模块化制造系统的优点在于：一是模块分割可以降低生产成本；二是可以进行高效的多变生产；三是模块可以根据需求，灵活的拼装安装组装，从而大大减少了生产的时间和成本；四是模块化制造系统还可以提高产品质量，减少缺陷率，更加便捷地实现了产品维修，更换和日常维护。
最后，还有一种是自动化制造系统。
自动化制造系统是通过控制器和传感器来自动执行生产的整个过程，无需人工干预。
自动化制造系统的好处是可以提高生产效率，减少可能出现的工序误差，从而大大提高产品质量；其次，还可以减少劳动力成本，并且能够通过精确的控制来实现更加高效的管理。
以上就是生产组织形式的几种常用方式。
虽然灵活运用不同的生产方式可以在一定程度上改善企业的绩效，但在实际操作中，找到最合适的方式仍然是一项挑战。
对此，企业还需要深入研究和分析，总结最适合自身的最佳生产管理方法，以实现企业的快速发展。
装配式建筑施工流程：模块化制造、运输、安装的详细步骤
装配式建筑施工流程：模块化制造、运输、安装的详细步骤随着现代科技的发展，装配式建筑作为一种高效、环保的建筑方式，受到了越来越多人的关注。
相比传统的施工方式，装配式建筑能够更快速地完成施工任务，并且减少对环境的影响。
本文将详细介绍装配式建筑施工流程中模块化制造、运输和安装这三个关键步骤。
一、模块化制造在装配式建筑的施工流程中，首先需要进行模块化制造。
模块化制造是指将各个构件或部件按照预定要求进行加工和组合，形成标准化和可重复使用的建筑单元，以供后续拼接和组合使用。
1.设计阶段：在设计阶段，需要充分考虑各个构件或部件之间的精确连接方式以及整个房屋结构的稳定性。
同时还要注意材料选择和后期维护等因素。
2.加工制造：模块化制造采用大规模生产与装配线作业相结合的方式。
在工厂内，通过计算机控制设备进行快速、精确的加工制造，促进了工艺流程的优化。
3.质量控制：在模块化制造过程中，质量控制是一个至关重要的环节。
通过设置严格的质检标准和流程，确保每个构件或部件的质量符合设计要求。
二、运输完成模块化制造后，接下来需要将构件或部件运输到施工现场。
合理高效的运输方式可以减少时间和成本，并且保证构件或部件在运输过程中不受损坏。
1.选择合适的运输方式：根据模块大小和数量以及目标地点的远近，选择合适的运输方式。
常用的方式包括公路运输、航空货运和铁路运输等。
2.注意包装保护：在运输过程中，为了防止构件或部件受到损坏，需要对其进行合理且牢固的包装保护。
例如使用防撞衬垫、支架和防滑设备等。
3.协调物流计划：在整个装配式建筑施工流程中，物流计划是必不可少的一环。
协调好供应商、仓库和施工现场之间的物流关系，确保各个环节的顺畅运作。
三、安装在将构件或部件运输到施工现场后，接下来就是进行安装。
装配式建筑的安装流程相比传统施工更加迅速，但也需要高度的协调和专业技术支持。
1.基础施工：在安装之前，需要先进行基础施工。
这包括土方开挖、基坑加固和浇筑混凝土等步骤。
模块化生产方式的形成演化及其实现
模块化生产方式的形成演化及其实现论文报告《模块化生产方式的形成演化及其实现》一、引言二、模块化生产方式的定义和演变1. 模块化生产方式的定义2. 模块化生产方式的演变三、模块化生产方式的实现1. 模块化设计2. 模块化制造3. 模块化组装四、模块化生产方式的优势1. 成本优势2. 灵活性优势3. 交付期缩短五、案例分析1. 苹果公司的iPhone2. 特斯拉公司的汽车3. 富士康的组装生产线4. 沃尔玛的供应链管理5. 宜家家居的生产模式六、结论引言随着经济的发展和技术的进步，生产方式不断变革。
模块化生产方式因其成本优势、灵活性和交付期缩短等优势而受到越来越多企业的青睐。
本文将探讨模块化生产方式的形成演化及其实现，并以具体案例加以分析，旨在提高企业对模块化生产方式的认识和应用水平。
模块化生产方式的定义和演变1. 模块化生产方式的定义模块化生产方式，顾名思义，就是将一个产品或系统分解成可独立设计、制造、测试和集成的模块，再将这些模块组合成一个整体的产品或系统。
模块一般被设计成具有标准接口，这样可以加快不同模块之间的集成速度，提高效率。
2. 模块化生产方式的演变模块化生产方式的演变历程可以分为三个阶段：第一阶段是功能模块化阶段，这一阶段主要关注的是产品功能的分解和组合。
例如，数码相机的镜头、感光元件、存储卡等功能部件都可以作为独立模块进行设计和制造，然后在组装过程中组合成一个完整的数码相机。
第二阶段是生产过程模块化阶段。
这一阶段除了将产品的功能模块分解成独立的模块外，还将产品的整个生产过程分解成可独立实现的生产过程模块。
例如，汽车制造流程可以分解成冲压模块、喷涂模块、焊接模块等，这些模块可以在不同的生产线上独立实现，然后在总装线上完成最终的组合。
第三阶段是生产系统模块化阶段。
这一阶段不仅关注产品功能模块的分解和生产过程模块化，更加注重将整个生产系统分解成可独立实现的模块，这样可以更好地实现供应链管理。
智能制造模块化生产的工作流程
智能制造模块化生产的工作流程智能制造模块化生产，就像是一场精心编排的美食盛宴。
每个模块就如同一道独特的菜肴，各自有着明确的分工，组合起来却能成为令人惊艳的大餐。
先来说说模块的设计吧。
这就像是厨师在构思新菜品，要考虑很多因素。
设计师得清楚最终产品的功能需求，就像厨师知道食客想吃什么口味一样。
是要高效节能的产品，那就得把相关的功能模块设计得精巧。
比如说设计一个智能家电的生产模块，得考虑到用户对便捷操作、低能耗的需求。
设计师们会根据市场调研和技术积累，在脑海里勾勒出模块的大概模样，这里面涉及到机械结构、电子电路、软件算法等多方面的知识，就像厨师要考虑食材搭配、烹饪手法、调味比例等。
模块的制造就像是食材的准备阶段。
工人们按照设计图纸，采用先进的制造技术，将一个个零件精确地制造出来。
这好比厨师把食材按照要求切好、备好。
高精度的数控机床如同厨师手里锋利且精准的刀具，将原材料加工成符合要求的零部件。
在这个过程中，质量检测也不能少，就像检查食材是否新鲜一样，每个零部件都要经过严格的检测，不合格的绝对不能进入下一道工序，不然就像把坏了的食材放进锅里，做出来的肯定是失败的作品。
接着是模块的组装。
这就像把准备好的食材组合成一道菜。
熟练的工人或者智能机器人按照特定的顺序将各个模块组装在一起。
每个模块的接口就像拼图的接口一样，要严丝合缝。
如果把模块比作积木，那组装就是按照既定的创意把积木搭成一个完整的造型。
这个过程需要高度的专注和精确性，一旦出错，就像搭积木时放错了一块，整个结构可能就不稳定或者达不到预期的效果。
然后是测试环节。
这相当于菜品出锅后厨师自己先尝一尝。
测试人员要对组装好的产品进行各种测试，功能测试、性能测试、稳定性测试等等。
如果是一辆智能汽车，要测试它的自动驾驶功能是否正常、加速刹车是否灵敏、车内电子系统是否稳定。
如果发现问题，就像厨师发现菜太咸或者太淡一样，得及时调整，可能是某个模块需要修改，或者是组装过程中出现了小失误。
现代MPS模块化生产系统
03
提高产品质量
模块化设计使得产品质量更易于控制和保证。模块之间的独立性和互换
性也方便了质量检测和维修。
汇报范围
MPS模块化生产系统的基本原理和组成
介绍模块化生产系统的基本概念、原理和组成要素，包括模块划分、 接口设计、模块组合等。
MPS模块化生产系统的实施过程
阐述企业在实施模块化生产系统过程中的主要步骤和方法，包括需求 分析、模块设计、生产流程优化等。
MPS模块化生产系统的应用案例
列举不同行业中成功应用模块化生产系统的案例，并分析其效果和优 势。
MPS模块化生产系统的挑战和前景
探讨企业在实施模块化生产系统过程中可能面临的挑战和问题，以及 模块化生产系统未来的发展趋势和前景。
PART 02
MPS模块化生产系统概 述
MPS定义与特点
可扩展性
易于扩展和升级，适应企业不断发展的需 求。
信息化管理
电子行业信息化程度高，MPS模块化生产系统通过信息化管理手段，实现生产数据的实 时采集、分析和处理，提高管理效率。
案例三：机械制造行业应用
定制化生产
机械制造行业产品种类繁多，MPS模块化生产系统通过定制化生产方式，满足客户的个性化需求 。
协同制造
机械制造行业涉及多个零部件的协同制造，MPS模块化生产系统通过协同制造平台，实现各零部 件制造商之间的协同生产和信息共享。
实时监控与调整
MPS系统能够实时监控生产过程， 并根据实际情况进行调整和优化， 确保生产顺利进行。
降低运营成本
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减少库存
MPS系统通过精确的生产 计划和调度，减少了库存 积压和浪费，降低了库存 成本。
节能降耗
MPS系统采用先进的节能 技术和设备，降低了能源 消耗和排放，减少了运营 成本。
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成绩南京工程学院实训实习报告实训课程名称现场总线及人机界面应用专业自动化（系统集成）班级D自集成092小组第二小组姓名吴娟（233090211）组员姓名杨进萍、严云娟设计地点基础实验楼C315指导教师盛国良、程啟华工程基础实验与训练中心设计起止时间：2012年12月10日至2012年12月21日目录一、摘要 (3)二、模块化生产制造系统概述 (3)2.1模块化生产制造系统各单元的基本功能 (3)2.2模块化生产制造系统结构图 (4)三、供料单元设计过程 (4)3.1供料单元的工作过程描述： (4)3.2、器件选型 (4)3.3、I/O点分配表 (7)3.5、状态流程图 (9)3.6、程序 (9)四、安装、调试说明 (9)4.1通电前设备检查 (9)4.2设备调试 (9)4.3通电调试过程中故障分析 (10)六、注意事项 (10)6.1安全注意事项 (10)6.2使用注意事项 (11)七、主要参考资料 (11)一、摘要现代化的自动生产设备最大特点是综合性和系统性，机械技术、微电子技术，电工电子技术、传感测试技术、接口技术，信息变换技术等多种技术有机结合，并应用到生产设备中，系统性指的是，生产线的传感检测，传输与处理、控制、执行与驱动机构在PLC单元的控制下协调有序的工作。
M601模块化生产制造系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成。
综合运用了PLC控制、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
各工作单元有按钮/指示灯模块、电源模块、PLC模块、步进电机驱动模块等，模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用导线连接，模块化生产制造系统综合应用了多种技术知识，如气动控制技术。
机械技术、传感器应用技术、PLC控制和组网，步进电机位置控制等。
利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于现实的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS实验室培训项目包括PLC的设计与应用、传感器技术与应用、气动控制技术、运动控制系统、故障检测技术等相关训练。
二、模块化生产制造系统概述模块化生产系统装备由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成。
每一工作单元都可自成一个独立系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，单输送单元的机械手装置整体运动则采用步进电机驱动、紧密定位的位置装置，该驱动系统具有长行程、多定位的特点。
在模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判别物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。
在控制方面，每个单元单独使用总线+通信标准进行控制，每一工作单元均可以通过不同总线方便快捷将两站或三站联机调试。
2.1模块化生产制造系统各单元的基本功能1、供料检测单元的基本功能：是提供毛胚件，在管状料仓中可存放多个毛胚件，在管状料仓中可存放多个毛胚件。
供料过程中，推料气缸从料仓中将毛胚件逐一推出至传送带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。
2、搬运单元（机械手单元）的基本功能：搬运单元是模块化生产制造中起着搬运原料，将毛胚零件搬运至加工单元指定位置。
在气动搬运单元，摆臂气缸伸出到检测单元一侧，气抓伸出并下降到工件位置并抓起，然后上升并缩回气抓，旋转180后将工件搬运到单元第一个工位处。
3、加工单元的基本功能：上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构，分别设置为一号待料工位、二号钻孔工位、三号深度检测工位、四号卸料工位，分别间隔转角90度。
当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后，转台机构逐次旋转90度，钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深。
当工件转至第四工位时通知下一单元的机械手实现卸料工作。
装配搬运单元的基本功能：首先判断加工零件的合格与否，将不合格工件从卸料工位直接提取到废料槽，而将合格的加工工件输送至装配单元，当装配完成后再将装配好的总成送到分成装配过程。
4、装配搬运单元的基本功能：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使工件贴紧装配料仓，推料缸将圆柱稍推出装配到工件的柱型孔中，装配平台恢复到平行状态，完成装配过程。
5、装配搬运单元的基本功能：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使工件贴紧装配料仓，推料缸将圆柱稍推出装配到工件的柱型孔中，装配平台恢复到平行状态，完成装配过程。
6、分拣单元的基本功能：进入分拣单元的加工工件将被分别放置在二根不同的滑槽上，当加工好的工件被送到检测机构上，直流电机带动皮带转动通过分拣判断高低，黑白件，导向气缸根据记录的工件属性分别动作，完成分拣入槽。
2.2模块化生产制造系统结构图 下图2.1模块化生产制造系统结构图。
2.1模块化生产制造系统结构图三、供料单元设计过程3.1供料单元的工作过程描述：主要作用是提供毛胚件，在管状料仓中可存放多个毛胚件，供料过程中，推料气缸从料仓中将毛胚件逐一推出至传送带的起始端。
其基本组成主要有铝合金型材料工作台，出料机构、送料机构、PLC 等组成。
3.2、器件选型1）PLC 选型根据设计要求选用S7-200系列。
2）限出型气缸节流阀供料单元检测单元搬运单元传输单元加工检测单元机械手单元立体库单元其作用是调节气缸的动作速度，节流阀上带有气管的快速接头，实验室提供的型号是CDJ2B16-75-B ，图2.3是一个双动气缸有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图。
当调节节流阀A 时，是调整气缸的伸出速度，调节B 时，是调整气缸的缩回速度。
图2.3气缸原理示意图 3）磁感应接近开关工作原理是当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作并发出信号。
用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就会动作并发出信号，PLC 利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
传感器动作输出信号时“1”，LED 亮，不动作时，输出信号为“0”。
实验室提供的型号是D-C73。
4）数字式真空压力开关工作原理是当系统中的真空压力大于设定点，则压力开关会动作，发出信号以保证系统的正常工作。
压力调节范围是-1~0bar ，最小压差是小于等于0.2bar 。
实验室给的型号是PSA-V01。
接线如图2.4图2.4数字式真空压力开关接线图 5）漫射式接近开关漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的。
它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。
在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作，反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。
实验室提供的型号是BF-3RX 。
6）摆动气缸节流阀B节流阀A主回路负载DC(+)黑OUT (模拟输出)蓝DC(-)摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
实验室选择的型号是CDRBU2WU40。
7）SMC 空气过滤减压阀顺时针调节手轮，调压弹簧被压缩，推动膜片组件下移，通过阀杆，打开阀芯，则入口气压力经阀芯节流降压，压力输出；出口压力气体经反馈管进入膜片下腔，在膜片产生一个向上的推力。
当此推力与调压弹簧力平衡时，出口压力便稳定一定在值。
实验室选择的型号是A W20-02G 。
8）气缸当二位五通电磁阀线圈不得电时，二位五通电磁阀右侧气路通，气缸活塞带动阀杆退回，当二位五通电磁阀线圈得电，左侧气路通，气缸活塞带动阀杆推料。
其结构如图2.5。
图2.5气缸原理示意图 9）技术指标 项目 技术参数备注 尺寸mmH D W )(1055)(750)(500⨯⨯重量 50kg电源AC 220V ，50HZ气深单电控二位五通阀单向节流阀（排气）单向节流阀（排气）标准气缸工作电压DC 24V，5A 工作压力 4.0~4.5bar组件工作台尺寸mm825750500⨯⨯材料铝型材架体、T型槽铝板空气单元压力范围0.5~0.85MPa 带润滑器和过滤器过滤精度5um联结器尺寸G1/4额定流量550/min推料气缸缸程16mm 带磁性传感器和流量控制行程50mm传送带模块带式传送，直流电机光电传感器工作电源DC24V 光纤漫反射型电磁阀组二位五通单电控电磁阀一个控制方式S7-200PLC控制3.3、I/O点分配表功能说明输入地址注释启动按钮I0.0停止按钮I0.1手自动转换按钮I0.2功能按钮I0.3联机按钮I0.4复位按钮I0.5急停按钮I0.6供料气缸传感器1 I0.7 判断推料杆的位置供料气缸传感器2 I1.0 判断推料杆的位置料仓货物传感器I1.1 判断料仓中是否有工件压力阀门信号I1.2 判断是否吸到了工件旋转气缸料仓位置传感器II.3 摆臂气缸到料仓的位置传感器旋转气缸检测台位置传感器I1.4 摆臂气缸到检测台的位置传感器输出地址启动指示灯Q0.0停止指示灯Q0.1功能指示灯Q0.2联机指示灯Q0.3复位指示灯Q0.4报警指示灯Q0.5 供料汽缸电磁阀Q0.6 吸气ON Q0.7 吸气OFF Q1.0 旋转汽缸至料仓位置Q1.1 旋转汽缸至输送台位置Q2.03.4、电气原理图3.5、状态流程图3.6、程序四、安装、调试说明4.1通电前设备检查 1）气路检查检查气源是否引入装置，空气组合原件是否有作用，且压力表调至0.4Mpa,检查气路是否接错，手动动作电磁阀，调节流阀流量，使汽缸动作正常。
2）传感器检查气缸到位后，磁性开关是否动作，数字式压力开关设定值是否正确，压力到达设定值，开关是否动作，灵敏度调整是否合乎要求，各传感器接线是否正确。
3）按钮检查动作按钮，触点是否动作，接线是否正确。
4.2设备调试可首先通过仿真软件，模拟设备控制过程进行调试，确定程序是否合乎工艺要求。
再连至检启动工件检测气缸推动吸盘放气摆臂向左吸盘吸气摆臂向右动作工件到位摆臂复位是否检测到工件通电初始化及复位YN测单元设备上进一步调试。
程序下载将已编写好的程序编译后，通过以太网通信线将程序下载到PACRx3i系统中。
程序运行PLC投到“RUN”状态，可通过开关或编程软件。
操作设备设备送气、送电、手自动切换开关置于自动位置，联机切换开关置于非联机位置，按下复位按钮，设备处于准备状态，按启动按钮，设备运行，出现紧急情况，按下急停按钮。
程序监控设备运行过程监控程序，监测各输入输出点状态是否正确，编程逻辑是否能实现控制要求。