数控机床各组成部分.
数控机床各组成部分结构及控制原理
1．插补周期的选择
T的选择非常重要 基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进 给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段， 即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T
2．插补运算时间
T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所 需的时间之和
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3．位置反馈采样周期
插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的 位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T 是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms
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2．4 数控机床的进给伺服系统
伺服系统的特点
1. 伺服系统的运动来源于偏差信号 偏差：指令信号与反馈信号的比较
2. 伺服系统必须有负反馈回路 3. 伺服系统始终处于过渡过程状态 4. 伺服系统必须具有力（力矩）放大作用
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伺服系统的基本要求
位移精度要高 定位精度高 稳定性好 动态响应快 调速范围宽 低速大转矩
F 0 F 0
x y
F F ye F F xe
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3. 终点判别
总步长法：N X e Ye
单边计数法：N maxXe , Ye
坐标计数法 长边坐标计数法
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❖ 4. 举例
❖ 若加工第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。按逐点 比较法进行插补计算，并作出插补轨迹图。
1. 调速范围宽而有良好的稳定性，低速 时要求速度平稳；
2. 负载特性硬，即使在低速时，有足够 的
负载能力，反应速度快； 3. 可频繁地起、停、换向等。
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2．4．2 开环进给伺服系统
一、工作原理： ❖ 组成部分：驱动控制环节、执行元件 ❖ 驱动控制环节的任务：是将指令脉冲
转化为执行元件所需的信号 ❖ 步进电机的任务：是将（处理过的指
数控车床的基本构成
数控车床的基本构成
数控车床的基本构成主要包括以下几个方面：
1. 主机部分：数控车床的主机部分包括床身、主轴、刀架和进给系统等。
床身是数控车床的基础结构，用于支撑和固定各个部件。
主轴是数控车床的主要运动部件，负责驱动工件和刀具进行转动。
2. 刀架部分：刀架是安装和切削刀具的部件，数控车床通常可以配备多个刀架，用于进行不同类型的切削操作。
刀架一般包括刀架座、刀架滑板和刀杆等。
3. 控制系统：控制系统是数控车床的重要组成部分，用于控制机床的运动和切削操作。
数控车床的控制系统通常包括机床控制器、数控系统和编程单元等，可以通过编程和输入指令来实现自动化加工。
4. 进给系统：进给系统是数控车床实现工件和刀具相对运动的部分。
进给系统一般包括进给电机、导轨、丝杠和滚珠螺杆等，通过控制进给电机来实现工件的直线运动。
5. 辅助设备：数控车床的辅助设备包括冷却系统、强制润滑系统和自动换刀系统等。
冷却系统用于冷却刀具和工件，减少摩擦和热量的产生。
强制润滑系统用于对机床进行润滑和冷却，保证机床的正常运转。
自动换刀系统可以实现自动更换刀具，提高加工效率和精度。
总之，数控车床的基本构成主要包括主机部分、刀架部分、控制系统、进给系统和辅助设备等。
这些部分相互协调，共同实现数控车床的自动化加工和精确控制。
数控车床结构范文
数控车床结构范文数控车床是一种使用计算机控制系统的机床，通过预先编程的方式，能够自动进行加工，并且实现极高的准确度和效率。
数控车床的结构主要包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
一、机床床身数控车床的床身是整个机床的基础，也是承载所有组件和零部件的主要结构。
床身通常由铸铁或焊接钢板制成，具有足够的刚性和稳定性，能够承受加工过程中的各种力和震动。
床身上通常有V型或者平坦的导轨，用于安装和导向主轴箱和进给箱。
二、主轴箱主轴箱是数控车床上的一个重要部件，主要用于驱动刀具和工件的相对运动。
主轴箱通常由主轴驱动装置、主轴箱壳体、主轴箱传动装置和进给机构等组成。
主轴箱壳体上安装有主轴和主轴伺服电机，主轴通过传动装置和主轴驱动装置相连，用于旋转刀具。
进给机构通常是通过主轴箱内部的螺杆、滑块和导轨等部件来实现刀具和工件的进给运动。
三、进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部件，用于控制刀具和工件在加工过程中的进给速度和方向。
进给箱通常由进给伺服电机、进给箱壳体、进给传动装置和进给机构等部分组成。
进给伺服电机通过传动装置与进给机构相连，实现刀具和工件的进给运动。
进给箱壳体上通常装有进给选择器，用户可以通过选择器设定进给模式、进给速度和进给方向等参数。
四、控制系统控制系统是数控车床上最为重要的部分，用于实时控制和监控机床的加工过程。
控制系统通常包括机床控制器、数控软件和人机界面等部分。
机床控制器与数控软件相连，通过预先编程的方式控制数控车床的各种运动和加工参数。
人机界面通常是通过电脑显示屏和键盘等设备，用户可以通过界面输入指令、监控加工过程和调整参数等。
总结：数控车床的结构包括机床床身、主轴箱、进给箱和控制系统等部分。
机床床身是整个机床的基础，具有足够的刚性和稳定性。
主轴箱用于驱动刀具和工件的相对运动，进给箱用于控制刀具和工件的进给速度和方向。
控制系统是整个数控车床的大脑，通过预先编程的方式实现加工过程的控制和监控。
数控车床的组成和基本结构
数控车床的组成和基本结构数控车床是一种通过计算机控制的机床，能够自动完成各种加工操作。
它由许多不同的部件组成，每个部件都发挥着重要的作用，共同构成了数控车床的基本结构。
1.床身结构数控车床的床身通常由铸铁或焊接钢板制成，具有高强度和稳定性。
床身上安装有导轨，用来支撑和引导工件夹具的移动。
床身的结构设计直接影响了数控车床的加工精度和稳定性。
2.主轴箱主轴箱是数控车床的核心部件，包括主轴、主轴承和主驱动装置。
主轴箱负责驱动刀具进行旋转，完成工件的车削加工。
主轴箱的设计和制造质量直接关系到数控车床的加工精度和效率。
3.刀架刀架是数控车床上用来安装刀具的部件，通常包括横梁、滑块和刀架座。
刀架可以根据加工需要进行自动换刀和调整，能够实现多种不同形状和尺寸的切削操作。
4.工件夹具工件夹具是用来固定工件的装置，通常由定位元件、夹紧装置和支撑装置构成。
工件夹具的设计和选择直接关系到数控车床加工的稳定性和安全性。
5.数控系统数控系统是数控车床的大脑，负责控制和监控整个加工过程。
数控系统通常由控制器、编程装置和监控设备组成，能够实现高精度、高效率的加工操作。
6.润滑系统润滑系统是数控车床的重要组成部分，用来给各个运动部件提供润滑和冷却。
良好的润滑系统能够延长数控车床的使用寿命，提高加工质量。
7.冷却系统冷却系统用来降低刀具和工件的温度，防止因高温引起的变形和磨损。
冷却系统通常包括冷却液循环系统和喷淋装置，能够有效地提高数控车床的加工效率和质量。
总的来说，数控车床的组成和基本结构是非常复杂和精密的，各个部件之间密切配合，共同完成工件的加工任务。
只有充分理解和掌握数控车床的组成结构，才能更好地发挥其加工能力和效率，满足不同加工需求。
数控车床在现代制造业中扮演着重要角色，其发展和应用将进一步推动制造业的发展和进步。
简述数控铣床的各部分组成及其功能
简述数控铣床的各部分组成及其功能
数控铣床是一种用于加工金属、塑料等材料的机床，它是通过计算机
程序控制刀具和工件的移动来实现精密加工的。
下面将详细介绍数控
铣床的各部分组成及其功能。
1. 机身：数控铣床的主体部分，通常由铸造或焊接而成。
它支撑着所
有其他组件，并提供了稳定的加工平台。
2. 工作台：位于机身上方，用于固定待加工的工件。
通常由T型槽和
螺纹孔组成，以便夹紧和固定不同形状和大小的工件。
3. 刀架：用于固定刀具并使其能够在三个方向上移动。
刀架通常由主轴、伸缩臂、升降装置和旋转装置等组成。
4. 主轴：负责驱动刀具旋转并提供加工力。
主轴通常由电机、变速器、轴承和冷却系统等组成。
5. 控制系统：负责编程、监测和控制整个加工过程。
它包括计算机、
数控系统、编程软件和操作面板等组件。
6. 切削液系统：用于冷却和润滑切削过程中的刀具和工件。
它通常由
泵、储液箱、喷嘴和管道等组成。
7. 夹具：用于夹紧工件以保持其稳定性。
夹具通常由夹具底座、夹紧块和螺栓等组成。
8. 传感器：用于测量加工过程中的各种参数，如位置、速度、力和温度等。
传感器通常包括编码器、位移传感器和压力传感器等。
总之，数控铣床是一种高精度的机床，它由多个部分组成，每个部分都有特定的功能，共同协作实现精密加工。
简述数控机床各组成部分的作用。
简述数控机床各组成部分的作用。
数控机床，这个听起来复杂的东西，其实就是现代制造业的“万里长征”，一步一个脚印，把我们从传统的手工操作带到科技的高峰。
今天就来跟大家聊聊它的各个组成部分，看看它们各自的“绝活”吧！1. 控制系统首先，我们得从“控制系统”说起。
想象一下，这就像是数控机床的“大脑”。
它通过程序控制机床的动作，确保每一步都精准无误。
就像一个优秀的指挥家，调动着乐队的每一个乐器，合奏出和谐的旋律。
它能处理输入的指令，实时反馈，确保加工过程不出差错，真是让人佩服的聪明。
1.1 程序编程而程序编程就是给“大脑”灌输知识的过程。
通过编写程序，我们可以告诉机床如何运动，切割多少，速度多快，真的是“千变万化”。
无论是复杂的图形还是简单的零件，只要有了程序，数控机床就能轻松搞定，像是变魔术一样，让人惊叹不已。
1.2 人机界面接下来，人机界面就像是“大脑”的眼睛和耳朵。
操作员通过这个界面可以轻松与机床沟通，监控加工过程，还能随时调整参数，简直就是“指挥中心”。
不懂的地方也能轻松查找，就像用手机一样方便，真的是科技让生活更美好。
2. 驱动系统说完了“大脑”，我们再来聊聊“驱动系统”。
这个部分就像是机床的“肌肉”，负责实际的动作。
它通过电机将控制信号转化为实际的机械运动，保证每一次切割都精准无误。
2.1 伺服电机伺服电机就是其中的明星，像个小火箭，瞬间加速，精准定位，真的是“快准狠”。
它可以根据控制系统的指令迅速调整位置，反应灵敏，完美地执行各种复杂的操作。
2.2 传动装置而传动装置就像是连接“肌肉”和“大脑”的桥梁，负责传递动力。
无论是齿轮、皮带还是丝杆，它们都在默默无闻地工作，保证每一个动作都能顺畅进行。
想象一下，如果没有它们，整个机床就像是个没头苍蝇，乱飞一气，真是没法看。
3. 机床本体最后，我们不得不提的就是“机床本体”了。
它就像是整个数控机床的“家”，负责承载所有的部件。
机床的刚性和稳定性直接影响到加工精度，绝对不能小觑。
数控车床的结构
数控车床的结构
数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和帮助系统等部分组成。
1.液压卡盘和液压尾架
液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转零件可采纳一般液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采纳专用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采纳弹簧卡盘。
对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采纳安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。
2．数控车床的刀架
刀架是数控车床特别重要的部件。
数控车床依据其功能，刀架上可安装的刀具数量一般为8把、10把、12把，有些数控车床可以安装更多的刀具。
刀架的结构形式一般为回转式，刀具沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。
车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。
少数数控车床的刀架为直排式，刀具沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架：
( 1 )专用刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是专用的。
这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。
( 2 )通用刀架依据肯定的通用标准（如VDI，德国工程师协会）而
生产的刀架，数控车床生产厂商可以依据数控车床的功能要求进行选择配置。
3．铣削动力头
数控车床刀架上安装铣削动力头后可以大大扩展数控车床的加工力量。
4．数控车床的刀具
在数控车床或车削加工中心上加工零件时，应依据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量，合理、科学地支配刀具在刀架上的位置，并留意避开刀具在静止和工作时，刀具与机床、刀具与工件及刀具相互之间的干涉现象。
数控车床上常用的刀具如图所示。
数控机床的主要组成部分有哪些？
数控机床的主要组成部分有哪些？数控机床的主要组成部分有哪些？现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，专门用来对金属或木材进行加工的设备，主要有如下几部分组成。
1) CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2) 数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3) 可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4) 机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5) 伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6) 机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
为提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。
上海市松江丰远是在原松江县骏马五金厂（1995年成立）的基础上成立的，位于国际大都市上海的西郊。
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其它输入方式:
1.无带自动输入方式
在高档数控机床上，设置有自动编程系统和动态模拟显示 器（CRT）。将这些设备通过计算机接口与机床的数控系统相 连接,自动编程所编制的加工程序即可直接在机床上调用,无需 经制控制介质后再另行输入。
2.触针接触式阅读机输入方式
又称为程控机头或电报机头，结构简单，阅读速度较慢， 但输入可靠、价格低廉故在部分线切割机床加工中仍在用。
2、逐点比较法
二、数控装置的工作原理
数控装置的工作原理就是指控制各进给坐标所需进给脉冲的 基本规律。通过插补原理和逐点比较法进行说明。 1、插补原理 1）脉冲当量 是数控机床的一个基本参数，数控系统每发出一个 进给脉冲，机床机械运动机构就产生一个相应的位移量，一个脉 冲所对应的位移量称为脉冲当量。它是脉冲分配计算中的基本单 位。用Q表示。
插补运动轨迹分析
通过举例分析可得如下结论：
插补运动的实际轨迹始终不可能与其理想轨迹完全相同，插补 点一般也不会落在理想轨迹上。
当进给运动的轨迹不与坐标轴平行时，则经数控插补后的实际 轨迹均由很多线段组成，其折线交点即插补点不能与理想轨迹重 合，每一个交点的位置将由数控系统确定并控制。 因为数控系统所进行的插补运算，是以最小设定单位为插补单 位的，所以在完成加工的零件上，看不出实际插补轨迹的折线形 状。实际终点与理想终点的误差，一般不超过半个脉冲。
一、数控装置的 组成
1、数字控制的信息
1）几何信息——是指通过被加工零件的图样所获得的几何轮廓的 信息。 这些信息由数控装置处理后，变为控制各进给轴的指令脉冲， 最终形成刀具的移动轨迹。几何信息的指令，由准备功能G具体规 定。 2）工艺信息———通过工艺处理后所获得的各种信息。 包括工艺准备、刀具选择、加工方案（走刀路线、切削用量 等）及补偿方案等各方面信息。 加工实际经验的积累，也是获得工艺信息的有效途径。 3）辅助信息——泛指除几何、工艺信息之外的其它信息，其作用 主要为控制机床辅助动作。 如主轴的启、停与调速、换向，冷却液的开、关，零件的夹 紧与松开，以及找刀、换刀等各种信息。
Q
Q——脉冲当量（MM） θ——步距角（伺服电机在输入一个脉冲时所转过的角度） L——传动螺旋副的导程 i——伺服电机至螺旋副间的传动比 同理可得刀具位移的关系式：S=QN S——刀具运动的位移量（MM） N——脉冲个数
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0
Li
车床数控系统一般规定Z 轴的脉冲当量为0.01,X轴 的脉冲当量为0.005.在实 际应用中为了简便计算与 操作,X轴向的脉冲当量可 通过计算机自动进行乘2 处理,使系统的设定值为 0.01。
3.磁带、磁盘输入方式
磁带输入方式进行信息输入，其信息介质为“录音”磁带， 只不过录制的不是声音，而是各种数据。 加工程序等数据信息一方面由微机内的磁盘驱动器“写入” 磁盘上进行储存，另外也由磁盘驱动器进行阅读并通过微机接 口输入到机床数控装置中去。
第二节 数控装置
数控装置是数控机床的核心，数控机床几乎所有 的控制功能（进给坐标位置与速度，主轴、刀具、冷 却及机床强电等多种辅助功能）都由它控制实现。因 此数控装置的发展，在很大程度上代表了数控机床的 发展方向。 数控装置的作用是接收加工程序等送来的各种信 息，并经处理分配后，向驱动机构发出执行的命令， 在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息 反馈给数控装置，经处理后，发出新的命令。
数控系统的脉冲当量越小，插补运动的实际轨迹就越接近理想 轨迹，加工精度就越高。
插补概点之间，确定一些中间点的一种方法。
插补原理——通过插补计算的结果，对各进给坐标所需
进给脉冲个数、频率及方向进行分配，以实现进给轨迹控 制，这就是插补原理。 插补原理是数控技术中的基本原理之一，它广泛应用 在除点位控制机床以外的各种机床数控装置中。 插补的类型 插补的类型由其给定的信息的类型决定，给定信息为一次函 数时计算机进行的插补类型为直线插补；二次函数时根据二次曲 线的不同类型又有圆弧、抛物线、椭圆、渐开线及螺旋线等插补 类型。它们都可以通过计算机软件方式实现。
数控机床各个组成部分的工作原理及结构 第一节 输入装置
第二节 数控装置
第三节 数控机床主传动系统 第四节 伺服系统
第五节 数控机床的自动换刀装置
第六节 数控机床常用位置检测装置
第一节
输入装置
输入装置是整个数控系统的初始工作机构，它将 准确可靠的接收信息介质上所记录的“工程语言”、 运算及操作指令等原始数据，转为数控装置能处理的 信息，并同时输送给数控装置。 输入信息的方式分手动输入和自动输入。手动输 入简单、方便但输入速度慢容易出错。现代数控机床 普遍采用自动输入，其输入形式有光电阅读机、磁带 阅读机及磁盘驱动器以及无带自动输入方式。
2）插补的概念
插补运动的产生
将两个或两个以上的进给轴的直线运动合成，以实现所需轮廓的运动轨迹。在 数控技术中这种合成的复杂运动称为插补运动。数控装置为了完成机床所需插 补运动而进行的一系列运算，即称为插补运算；在其插补运动过程中，每一个 单位脉冲（即每一步）所到达的终点，称为插补点。
插补运动轨迹分析
3、数控机床用计算机简介
数控的实质是计算机控制。计算机技术的高速发展，开辟了数 字技术综合应用的新领域，促进了生产过程自动化的不断发展。 1）电子计算机的组成 电子计算机由软件和硬件两大部分组成。 硬件即指设备，它包括构成计算机的集成电路、存储器、接 口元件等。软件是以程序为中心的信息组合，软硬件结合，才能 实现所给定的功能。 电子计算机的基本结构 （硬件） 电子计算机的基本结构由中 央处理器（CPU）、存储器（PAM、 ROM和输入/输出部分（I/O） 三部分组成。 电子计算机的软件部分 上述计算机的基本结构式是指硬件部 分，但仅有硬件部分，只是具备了计算机或过程控制的可能性。 要使计算机真正能进行计算或过程控制，还必须软件的支持。计 算机运行的程序通过程序设计确定，使计算机完成指定的工作。