数控车床 倒角、倒圆编程
应用宏程序在数控铣床加工倒角、圆角 - 常州铁道高等职业技术学校
宏程序在轮廓倒圆角编程中的应用（常州铁道高等职业技术学校江苏，常州 213011）赵太平摘要：本文通过在立式加工中心上倒圆角加工的原理和过程的分析，确定了倒圆角编程要解决的关键问题，并结合实例分析了应用宏程序编制倒圆角编程的方法。
关键词：倒圆角；编程；宏程序圆角是零件轮廓常见的结构部分之一，在立式加工中心上采用立铣刀来加工零件轮廓径，使刀具沿其中心轨迹运动，正确加工出工件轮廓。
采用这种方法来编制倒圆角的加工程序，立铣刀切削刀尖在高度方向每下降一个深度，将要按如图2俯视图所示的一条刀具切削轨迹的实际尺寸编制一段程序，一方面为了保证圆角部分的加工精度，圆角园弧将被划分成很多等份，程序将会很烦琐，另一方面如果工件侧面轮廓复杂的话，每条刀具切削轨迹节点坐标计算量将很大，使编程工作量大大增加，甚至手工编程无法完成。
如图3所示每条刀具切削轨迹好象是把工件侧面轮廓不断等距偏移形成的。
每条刀具中心轨迹与对应的刀具切削轨迹存在一定距离的偏差，在实际加工时，机床控制刀具走的是加工出就是工件侧面轮廓，若按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，但在半径补偿寄存器中输入值为(r －△)，刀具实际半径不变，实际加工时，刀具中心轨迹会向内偏移△，加工出的实际轮廓就是把工件侧面轮廓小△。
可以看出，按照同样的工件侧面轮廓的尺寸编程，通过改变补偿寄存器中的半径补偿值，就可以得到不同的刀具切削轨迹。
对于具备刀具半径补偿量可变量赋值的数控系统（如FANUC-0i 系统），倒圆角加工可以按照工件侧面轮廓的尺寸编程，立铣刀切削刀尖在不同高度位置时的提供不同的半径补偿(r －△)图4凸圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式1和公式2，凹圆角刀具切削刀尖到上表面的距离h和刀具中心线到工件侧面轮廓距离L计算分别见公式3和公式4，h = R－R×cosα--------------------------------------------（式1）L = r－R＋R×sinα-----------------------------------------（式2）h1= R×sinα-----------------------------------------------（式3）L1= r－R×cosα--------------------------------------------（式4）（其中：R-圆角半径，r-刀具半径，α-角度变量）通过上述分析可以看出，在加工过程中刀具切削刀尖到上表面的距离h（h1）和刀具四、小结轮廓的倒圆角加工，一般先完成其基本轮廓的加工，然后在其轮廓的基础上采用宏程序进行编程加工，对于具备刀具半径补偿值可变量赋值的数控系统，倒圆角编程加工将更加方便。
在FANUC系统的数控铣床上倒圆角的编程方法
·研究探讨·240在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的编程方法菏泽技师学院 刘腾飞【摘要】本文讲述了在FANUC 系统的数控铣床上倒圆角的两种编程方法，特别是方法二解决了沿着形状不规则的轮廓倒圆角这一难题。
【关键词】倒圆角 分层加工 刀具半径补偿 G10倒圆角就是把工件的棱角切削成圆弧面的加工，在数铣加工应用的非常频繁。
圆角曲面可以看成是由无数等高线组成的，所以我们可以采用分层加工的方式倒圆角，每一层都沿着等高线走刀，一层一层的加工出圆角曲面。
方法一、计算每层的等高线轨迹圆孔倒角等高线都是圆，高度增加圆的半径也在变大。
编程时只要计算出每个高度圆的半径，然后使用圆弧指令G02或G03和宏程序编写加工程序。
程序的编写O1000 程序名N10 M6 T1 换上一号刀，Ф10mm 立铣刀N20 G54 G90 G40 设置加工初始状态 N30 G00 X0 Y0 刀具快速移动到X0 Y0处N40 M03 S1000 主轴正转，转速1000r/minN50 Z5 刀具快速下降到Z5处N60 #1=0 定义变量的初值（θ的初始值）N70 WHILE[#1LE90]DO1 循环语句，当#1≤90°时在N80～N120之间循环，加工圆角曲面N80 G01 Z[10*SIN[#1]-10] F100 指定每一层的加工高度和进给速度N90 G41 X[35-10*COS[#1]] D1 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补N100 G3 I[10*COS[#1]-35] 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角N110 G40 G1 X0 移动到X0 YO 处同时取消刀补N120 #1=#1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）N130 END1 循环语句结束N140 G0 Z100 快速抬刀到Z100处 N150 M30 程序结束 方法二、用刀具补偿值指令G10编程 只减小程序中的半径r，而不改变刀具实际半径R,加工轮廓就会向外偏移，偏移量就等于实际半径R-程序半径r。
倒圆倒角怎么操作方法
倒圆倒角怎么操作方法倒圆倒角是指在物体的棱角上进行圆滑处理，使其变为圆角或者倒角。
这种操作方法主要应用于工程、制造业和设计领域，在提高产品外观质量和安全性方面有着重要的作用。
下面将详细介绍倒圆倒角的操作步骤和常用的工具及技巧。
首先，在进行倒圆倒角之前，需要准备好以下工具和材料：1. 原料：需要加工的物体，可以是金属、塑料或木材等。
2. 数控机床或手动工具：数控机床在倒角加工上效果更好，手动工具如倒角刀、磨光机等。
3. 其他辅助工具：如量具、标定尺、锉刀、砂纸等。
下面是具体的操作方法：1. 根据设计要求，确定需要进行倒圆倒角的位置和尺寸。
使用量具进行测量，标记出所需要处理的区域。
2. 如果使用数控机床，在设计软件中输入所需要的倒圆倒角的参数，包括倒角半径或直径、倒角深度、加工路径等。
将加工程序上传至机床，并进行相关设备的调试和安全检查。
3. 如果使用手动工具，可以选择合适的倒角刀具，并根据设计要求进行抛光和刃口修整。
使用锉刀和砂纸等工具，将物体的棱角逐步修整为所需的圆角或倒角形状。
4. 在加工过程中，可根据需要使用液压夹具、专用夹具或磁力吸盘等固定工件，以确保加工的稳定性和安全性。
5. 在倒圆倒角的进程中，可以使用切削液进行冷却和润滑，以防止工具过热和刀具磨损。
6. 加工完成后，对倒圆倒角的位置进行清理和抛光处理，使其表面平滑，达到预期的效果。
在进行倒圆倒角操作时，还需要注意以下几个方面的技巧：1. 合理选择加工工艺和工具刀具，在不损坏工件的情况下，确保加工质量和效率。
2. 根据不同的材料和工件的硬度，调整加工的速度和进给量，以避免过渡切削和工件损伤。
3. 注意安全，佩戴个人防护用具，避免工具和工件的碰撞，避免工具滑出造成伤害。
4. 加工前应先进行试切试倒，根据试切结果调整切削参数和加工路径，确保加工的准确性和一致性。
5. 不同的材料和形状可能需要使用不同的工具和刀具，根据实际情况进行选择，确保加工的合理性和有效性。
工件上轮廓倒圆(倒角)程序的编制
士 ｔ 琐 砀 生 ～ 搬 场‘ －
工件 上轮廓倒 圆 （ 倒角 ） 程序 的编制
描述 了在Ｆ ＮＵ Ｏｉ Ａ Ｃ Ｍ系统 中如 何利用 Ｇ１ 指令 的适时 自动赋 值功能 与宏程序 的结合来Ｎ Ｔ零 ０
—
件 轮廓 上的倒圆或倒角 ，对 生产 中任意形状工件轮廓 的倒圆与倒角 的手 工编 程起 到参考作用 。
—
相 对于 零件 轮廓 的偏移距 离 不断 地等距 变化 。 因此 ， 这 种 等 距 变 化值 的及 时 自动 赋值 就 非 常 重 要 ，而 在
Ｆ ＡＮＵＣ Ｏｉ 系统 当 中 ，提供 了一 个 很好 的指 令 Ｇ１ Ｍ ０ 指令 ，同ａ ￣ 用数控 宏程 序及 其相 关循环 语 句 的巧妙 ｌＪ ， 结合 ，就可 以很 快完成 程 序 的编 制 。 图１ 是零件 中重 要 的Ｇ１ 指令 的解 释及加 工程序 。 Ｏ 指 令格 式 ：Ｇ１ １ Ｒ ： Ｌ Ｐ ０ ２
（ 线插 补到 ７ ） 直 点 （圆弧插 补到 ８ ） 点 （ 线插 补到 １ ） 直 点 （ 刀具运 动到 工件 外一
Ｎ６ Ｇ１ １ １ Ｒ ０： （ ０Ｌ ２Ｐ １ 用Ｇ１ ０自动 给 刀具补 偿 值 赋值 ） Ｎ７ Ｇ１Ｇ４ 一１ ３ ０ Ｄ １Ｘｌ Ｙ Ｆ ０ ２； ０ ０ （ 立刀 具 建
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３ 则 关键 问题 是在 零件 轮廓加 工后 ，如何 使 刀具 的 中心
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数控车床程序编制的基本方法
数控车床程序编制的基本方法一、数控车床程序编制差不多方法Ⅰ1.快速移动指令G00用于快速移动并定位刀具，模态有效；快速移动的速度由机床数据设定，因此G00指令不需加进给量指令F，用G00指令能够实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。
快速移动指令G00的程序段格式：G00 X_ Z_程序段中X_ Z_是G00移动的终点坐标2.直线插补指令G01使刀具以直线方式从起点移动到终点，用F指令设定的进给速度，模态有效；能够实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。
直线插补指令的格式：G01 X_ Z_ F_程序段中X_ Z_是G01移动的终点坐标3.用G94和G95设定F指令进给量单位G94设定的F指令进给量单位是毫米/分钟（mm/min）；G95设定的F指令进给量单位是毫米/转（mm/r）。
进给量的换算：如主轴的转速是S（单位为r/min），G94设定的F指令进给量是F（mm/min），G95设定的F指令进给量是f（单位是mm/r），换算公式：F＝fS4.编程实例编程实例图刀具表T01 93°外圆正偏刀切削用量主轴速度S 500r/min进给量F 0.2mm/r切削深度a p小于4mm 加工程序程序注释SK01.MPF 主程序名N10 G90 G54 G95 G23 S500 M03 T01 设定工件坐标系，主轴转速为500 r/min，选择1号刀，用G95设定进给量F单位（N10 G90G54G94G23S500 M03 T01）或用G94设定进给量F单位N20 G00 X18 Z2 快速移动点定位N30 G01 X18 Z-15 F0.2 车ø18外圆，进给量F＝0.2mm/r(N30 G01 Z-15 F100) 车ø18外圆，进给量F＝100mm/minN40 X24 车台阶面N50 Z-30 车ø24外圆长30mm（比零件总长加割刀宽度略长）N60 X26 车出毛坯外圆N70 G00 X50 Z200 快速移动点定位至换刀点N80 M05 主轴停止N90 M02 程序终止二、数控车床程序编制差不多方法Ⅱ1.绝对尺寸G90和增量尺寸G91分别代表绝对尺寸数据输入和增量尺寸数据输入，模态有效。
《数控车床实训》课件——项目5：倒角倒圆与锥面车削加工
S（主轴转速）r/min
100 50 100 50 30
30
F（进给量）
三、零件加工参考程序
❖ 三、零件加工参考程序
❖ O0001
❖ N10 G00 X100 Z100;
❖ N20 M03 S2 T0101;
F100
❖ N30 G00X32 Z2;
N280 G01 X24
❖ ❖
N40 G71 U1 R1; N50 G71 P60 Q120 U0.3 W0.1 F100;
❖ N250 G00 X32 Z-49
❖ N260 G73 U5 R5
❖ N270 G73 P270 Q310 U0.3
N460 G00 X100 Z100 N470 T0303 N480 G00 X22 Z2 N490 G76 P020060 Q100 R0.05 N500 G76 X18.05 Z-21 P975 Q400 F1.5 N510 G00 X100 Z100 N520 M05 N530 M00 N540 M03 T0404 N550 G00 X32 Z-79 N560 G75 R1 N570 G75 X1 Z-79 P500 F30 N580 G00 X100 Z100 N590 M05 T0100 N600 M30
N330 G00 X100 Z100 N340 M05 N350 M00 N360 M03 S1 N370 G00 X32 Z-49
❖ N150 G00 X100 Z100 ❖ N160 M05; ❖ N170 M00; ❖ N180 M03 S1; ❖ N190 G00 X32 Z2; ❖ N200 G70 P60 Q130 F50; ❖ N210 G00 X100 Z100
高，否则在车削零件的端面时将在零件的中心产生小凸台， 甚至导致刀具刀尖的损坏。
用数控车编程加工倒角的方法实例讲解
用数控车编程加工倒角的方法实例讲解
一种常见的数控车加工倒角的方法是使用倒角刀具进行加工。
下面是一个实例讲解：
1.确定加工参数：首先，确定加工的工件材料和尺寸。
根据工件材料的硬度和加工要求，选择合适的刀具和加工参数，例如切削速度、进给速度和切削深度。
2.选择合适的倒角刀具：倒角刀具有多种形状和尺寸，可根据工件的要求选择合适的刀具。
例如，常见的倒角刀具有圆角刀、锥形倒角刀和角度刀等。
3.确定倒角位置和角度：根据设计要求和工件的实际情况，确定倒角的位置和角度。
倒角的位置通常位于工件的边缘或角落处，倒角的角度可以根据实际需要确定。
4.编写数控程序：根据倒角的位置和角度，编写数控程序。
首先，确定加工起点和工件坐标系原点，并将刀具移动到倒角起点位置。
然后，设置刀具的进给速度和切削深度，开始进行倒角加工。
5.进行倒角加工：根据编写的数控程序，启动数控车床，并按照预设的加工参数进行倒角加工。
数控车床会自动控制刀具的移动和切削深度，完成倒角加工过程。
6.检查加工质量：加工完成后，使用测量工具检查倒角的位置、角度和尺寸，确保加工质量符合要求。
如有需要，可以进行修正或再次加工。
FANUC系统中的倒圆与倒角指令运用
FANUC系统中的倒圆与倒角指令运用在轴类零件加工过程中会遇到许多倒直角和倒圆角的问题，许多数控系统都有直接倒圆角和倒角的指令，让加工程序变得简单。
现就FANUC系统中的倒圆与倒角指令进行运用分析。
标签：FANUC系统；倒圆角；倒直角；运用在加工轮廓中出现直线与直线倒角、圆弧与直线或圆弧相切连接的轨迹时，G1、G2和G3是数控编程最常用的指令中，指令中要求必须编入起点坐标、终点坐标、圆弧半径或中心坐标等，使数控系统中的简化指令（倒角指令）也可以生成精确的轨迹，达到加工的要求。
1 指令格式X（U）__：倒角或倒圆前轮廓交点处（G点）的X的绝对坐标值或增量坐标值Z（W）__：倒角或倒圆前轮廓交点处（G点）的Z的绝对坐标值或增量坐标值C__：倒角的直角边边长R__：倒圆的半径值F__：进给量2 指令说明（1）FANUC系统中的倒圆和倒角指令，只适合两直角边的倒角。
（2）在使用倒角和倒圆时，车刀应走在倒角前的一条边上，如上图中的EF线段，只要刀在此上的任何一点即可。
（3）X（U）、Z（W）、C、R、F均为模态值，一经指定可以省略不写。
（4）倒角中的R值和C值没有正负之分，均为正值，出现负值系统报警。
（5）倒圆和倒角指令中的X（U）、Z（W）的顺序可以互换。
如倒角指令可以写成G01Z（W）__C__F__；G01X（U）__C__F__；3 应用举例分析：如图3所示的简单的轴类零件，它是由圆弧、直线和倒角构成，一般情况下对圆弧的加工，采用的是G02、G03指令，如果把这些在两直线拐角处的圆弧看成是倒圆角，会有另外一种收获。
如图中所示的R5、R2兩个圆弧，可以用倒圆角指令来加工。
在加工R5这个圆弧时，应该首先让刀具走到端面上的一个位置，这个位置处于（X：0～20，Z：0）处即可，然后引用倒圆指令（G01X30.0R5.0；G01Z0.0R5.0；），R5的圆弧在车完之后刀具的位置停在（X30，Z-5）处，这一点也刚好是R2圆弧前的边上的点，所以可以直接用倒圆指令（G01X30.0R2.0；G01Z-20R2.0；）来完成，同样下步的倒角也可以直接用倒角指令（G01X44.0C2.0；G01Z-20.0C2.0）来完成。
数控车床指令详解
G34
变螺距螺纹
G34 X（U）Z（W）FK；（圆锥面螺纹）
K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。
G36
自动刀具补偿X
G36 X
G37
自动刀具补偿Z
G37 Z
G40
刀尖半径补偿取消
G41（G42）G01（G00）XZF
G40 G01(G00) XZF
r —螺纹尾部倒角量（Z向斜向退刀距离），是螺纹导程的0.0～9.9倍。单位0.1S,两位数表示00-99
α—螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种中的一种，由两位数规定。该值是模态的。
△d min—切削时的最小背吃刀量。半径值指定，单位为μm。不带小数。
其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号；
nf：表示精加工程序段的结束程序段号；
△u：表示径向（X轴方向）给精加工留的余量（直径值）；
△w：表示轴向（Z轴方向）给精加工留的余量；
△d：表示每次的吃刀深度（半径值）；
e是回刀时的径向退刀量
F：表示粗加工时的进给速度；S：表示粗加工时的主轴转速；
T:表示粗加工时使用的刀具号；
G54▲
14
选择工件坐标系1
G54；开机默认。
G55-59
选择工件坐标系2-6
G55-59；
G65
00
宏程序非模态调用
A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 0I系统.
局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000-
宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。
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倒角、倒圆编程
（1）45度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向,k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向。
其编程格式为G01 X(U) W±k 。
（2）任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上C～，可自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例：G01 X50 C5.；
X100 Z-50.；
Z
（3）倒圆角
编程格式 G01 Z(W)～R±r时，圆弧倒角情况如图2.6（a）所示。
编程格式 G01 X(U)～R±r时，圆弧倒角情况如图2.6（b）所示。
（4）任意角度倒圆角
若程序为 G01 X50 R10 F0.2；
X100 Z-80.；
Z
例：加工图2.7所示零件的轮廓，程序如下：
G00 X20 Z30.;
G01 Z10 R4 F0.2 ;
X35. C4;
Z0;。