基于UG的除雪机器人设计【开题报告】
扫雪机设计开题报告
扫雪机设计开题报告一、背景在冬季，雪是城市居民的一大困扰。
为了解决城市道路上的积雪问题，设计一种高效、智能的扫雪机成为迫切需求。
本文将从需求分析、设计方案、原理实现和进度计划等方面进行设计开题报告。
二、需求分析2.1 功能需求•扫雪机需要能够有效清除道路上的雪和冰。
•扫雪机需要具备自动导航功能，能够按照既定路线进行扫雪。
•扫雪机需要具备避免障碍物的能力，避免与车辆、行人等发生碰撞。
•扫雪机需要实时监测清雪效果，及时反馈给操控员。
•扫雪机需要能够适应不同道路状况和降雪量。
2.2 技术需求•扫雪机需要搭载高精度的定位系统，确保准确导航。
•扫雪机需要配备摄像头和传感器，实时感知周围环境。
•扫雪机需要具备智能算法，能够识别障碍物并做出避让决策。
•扫雪机需要采用高性能电机和驱动装置，以保证高效而可靠的扫雪运行。
三、设计方案3.1 总体设计扫雪机采用四驱设计，四个驱动轮实现对车身的前后、左右移动控制。
车身上设有高精度的定位系统，用于导航和路径规划。
扫雪机配备运动控制系统，通过传感器和摄像头实时感知周围环境，利用智能算法判断障碍物并实施避让。
3.2 机械结构设计扫雪机的机械结构主要由车身、驱动系统、扫雪装置和导航系统组成。
车身采用坚固耐用的金属材料制作，以保证结构的稳定性和承载能力。
驱动系统包括四个驱动轮和动力装置，通过电机驱动轮组实现车身的运动。
扫雪装置位于车身底部，采用高速旋转刷子来清除道路上的积雪。
导航系统由定位传感器、摄像头和处理模块组成，负责感知周围环境、实现自动导航和障碍物避让。
3.3 控制系统设计扫雪机的控制系统由硬件和软件组成。
硬件部分包括传感器、电机驱动器、摄像头等，用于感知环境和控制车辆运动。
软件部分包括导航算法、障碍物避让算法和清雪效果监测算法等，实现智能控制和实时监控。
四、原理实现4.1 定位和导航通过全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）实现扫雪机的定位和导航。
GPS提供车辆的位置信息，INS利用加速度计和陀螺仪感知车辆的姿态。
雪地救援铲雪车设计【开题报告】
【开报】【题告】( 届)雪地救援铲雪车设计图2.2 路面冰雪清除机方案动力机在行走的过程中带动碾压滚滚动。
碾压滚滚动时，由于碾压滚上带有刀齿，碾压滚靠自身的重量，附着在冰雪面上，刀齿切入经碾压后形成的很厚的冰或冰雪混合物后，对其产生挤压切削破碎作用。
装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它的优点之一是可按实际需要更换工作装置。
将清除冰雪装置换上后，即变成了路面冰雪清除冰机械。
本次设计选用ZL40E装载机作为动力机，将路面清除冰雪装置替换铲斗后即为路面冰雪清除机。
路面冰雪清除机的关键部件是它的工作装置。
该装置由两部分组成，即：托架和带有刀刃的碾压滚。
碾压滚与托架连接，托架与装载机动臂和转斗拉杆相连。
利用装载机的牵引力推动碾压滚滚动。
碾压滚形状呈圆柱形，碾压滚上用螺栓有一定数量的刀齿，刀齿与圆柱面形成一定的角度。
装载机启动前，碾压滚靠自身的重量附着在冰雪面上，同时对冰雪面产生压力，启动后由于装载机的牵引力，推动碾压滚向前滚动。
由于压力的作用，刀齿产生切削力切人冰雪层内。
由于滚动是连续的，所以刀齿对冰雪层产生了连续的切削挤压，使冰雪层破碎并与地面分离。
具体结构和参数见第三章和第四章结构分析部分。
当地面冰雪层很硬很厚时，单靠碾压滚自身的重量对冰雪产生的压力使刀齿产生的切入力不够，清除冰雪效果可能不十分理想。
这时可以考虑：(1) 在冰雪清除工作装置滚筒内部加配重，装置对冰雪的压力加大，刀齿的切入力也加大。
(2) 通过司机操纵转斗油缸动作减小或加大对冰雪的切削压力。
当操纵转斗油缸使装载机前轮离地时，装置产生最大的对冰雪压力，此时除装置本身重量外，动力机机重的一半亦加在了冰雪清除装置上，使刀齿产生更大的对冰雪的切削力。
基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计
基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计侯庆斌【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)012【摘要】为了提高采摘机器人的设计效率,基于现代机械设计方法,将UG动画仿真软件引入到了采摘机器人的设计过程中,并采用参数化建模和虚拟现实技术,对采摘机器人样机进行性能测试和优化,有效提高了机器人的设计效率和设计质量.使用UG工程软件对采摘机器人进行了参数化建模,得到了采摘机器人装配体的各部分零件模型;然后利用虚拟现实装配技术,通过参数设置,对机器人的性能进行了仿真,实现了机器人的果实抓取、关节转动和移动等一系列的功能,从而验证了采摘机器人结构设计的可行性,为采摘机器人的结构设计和优化提供了基本依据.%In order to improve the design efficiency of harvesting robot, it introduced the modern mechanical design method into the design process of the picking robot and the parametric modeling and virtual reality technology based on UG animation simulation software.The prototype of picking robot performance testing and optimization effectively improves the efficiency and quality of design of robot.The use of UG engineering software for the parametric modeling of the picking robot,the picking parts model of robot assembly,and then use the virtual reality assembly technology,by setting the parameters, the performance of the robot simulation,robot grasping, joint fruit rotation and movement of a series of functions.In order to verify the feasibility of picking robot's structure design,it provides the basis forthe design and opti-mization of the structure of the picking robot,for agricultural production and scientific research have certain social bene-fits.【总页数】5页(P228-231,258)【作者】侯庆斌【作者单位】陕西国际商贸学院,陕西咸阳 712046【正文语种】中文【中图分类】S24;TP242【相关文献】1.蔬菜采摘机器人通用夹持机构设计-基于UG和ADMAS联合仿真 [J], 苏丹;龙雄辉2.基于 UG 和 ADAMS 的采摘机器人动力学仿真分析 [J], 李卓然3.基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计 [J], 王万丽4.基于Simulink的采摘机器人智能控制系统云平台仿真 [J], 白克;王龙5.基于VR技术的采摘机器人采摘环境仿真研究 [J], 张晓亮;王娜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
长大纵坡道路除雪方法与机械组配研究的开题报告
长大纵坡道路除雪方法与机械组配研究的开题报告
题目：长大纵坡道路除雪方法与机械组配研究
摘要：随着经济和社会的发展，人们对道路除雪的要求越来越高。
特别是在长大纵坡道路上，除雪难度较大，需要选用合适的机械进行除雪作业。
本研究将针对长大纵坡道路除雪方法与机械组配进行探究，旨在提高长大纵坡道路除雪效率和安全性。
研究目的：探究长大纵坡道路除雪方法与机械组配的可行性与优化方案，提高长大纵坡道路除雪效率和安全性。
研究内容：（1）分析长大纵坡道路除雪的难点和不足，总结可行的除雪方法；（2）对长大纵坡道路除雪机械进行分析，探究合适的机械组配方案；（3）通过实验和比对，确定最优的长大纵坡道路除雪方法与机械组配方案。
研究方法：（1）文献调研法，查阅相关文献资料；（2）实地调查法，对长大纵坡道路进行实地考察和调查；（3）实验研究法，通过实验对除雪方法和机械组配方案进行比较，确定最优解。
研究意义：优化长大纵坡道路除雪方法和机械组配方案，能够提高除雪效率和安全性，减少交通事故发生率，保护人民生命财产安全；同时也有助于提高城市交通流畅度，提高城市形象，有重要的现实意义。
预期成果：（1）总结长大纵坡道路除雪的难点和不足，总结可行的除雪方法；（2）对长大纵坡道路除雪机械进行分析，探究合适的机械组配方案；（3）通过实验和比对，确定最优的长大纵坡道路除雪方法与机械组配方案，提高除雪效率和安全性。
关键词：长大纵坡道路；除雪方法；机械组配；效率；安全性。
除雪机开题报告
[17]李盛林,张宏文.公路快速清雪装置的设计[J].筑路机械与施工机械化,2002(1):3-4.
[18] 刘永章.介绍一种破冰除雪装置[J].工程机械,1995(3):2-3.
[19] 冯雨芹,于继承,齐晓杰.高速公路清冰雪技术研究[J].建筑机械,2006(7):71-75.
．2犁式除雪机
犁式除雪机主要适用于未经压实的积雪,特别是密度较小的新降积雪,由于价格低、效率高、工作可靠,是使用最广泛的除雪机械。犁刀的形式主要有V形犁、U形犁、单向犁和侧翼铲等。
旋切式除雪机
旋切式除雪机一般具有切削、集中、推移和抛投功能,具有结构复杂、功能多的特点。旋切式除雪机可分为单级式和双级式两种,其中单级式又分为铣刀型和风扇型,双级式分为单轴螺旋风扇型及双轴螺旋风扇型。
二、毕业设计（论文）提纲
1.绪论
引言
国内外综合实验台的发展与现状
本课题的来源及研究意义
2.方案பைடு நூலகம்计
方案提出
方案论证
方案确定
3.主要参数确定
动力参数确定
运动参数确定
尺寸参数确定
4.驱动系统的方案设计
5.设计计算
计算（结构图）
轴的设计计算
带轮设计计算
链轮设计计算
齿轮设计计算
典型零件设计计算
6.校核计算
轴的校核计算
3、相对固定的指导交流场所和时间
4、网络专业资源
5、学校及院图书资料
6、相关计算机设计绘图软件
7、完成本课题的工作方案及进度计划。
第 1-2 周： 查阅有关除雪机资料，写开题报告，综述。
工业机器人设计毕业论文开题报告
工业机器人设计毕业论文开题报告工业机器人设计开题报告1.工业机器人简介机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。
它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。
工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。
目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。
最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义:工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。
参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义:工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。
主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
工业机器人是在计算机控制下可编程的自动机器。
采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济，民事技术等众多的领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。
根据所处的环境和作业需求，工业机器人具有至少一项或多项拟人功能，如抓取功能或移动功能，或两者兼有之，另外还可能程度不等的具有某些环境感知功能(如视觉，力觉，触觉等)。
以及语音功能及至逻辑思维，判断决策功能等。
从而使其能在要求的环境中代替人进行作业。
在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。
这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。
小型除雪车开题报告
小型除雪车开题报告小型除雪车开题报告一、引言随着全球气候变暖和城市化进程的加快，冬季的降雪对城市交通和生活带来了很大的困扰。
为了解决这一问题，我们团队计划开发一种小型除雪车，以提高城市除雪效率和减少人力成本。
二、背景目前，大多数城市使用传统的除雪机械设备，如大型除雪车和除雪推车。
然而，这些设备在狭窄的城市街道和人行道上操作不便，且造价昂贵。
因此，我们希望设计一种小型除雪车，以适应城市环境的需要。
三、目标我们的目标是设计一种小型除雪车，具备以下特点：1. 灵活性：能够在狭窄的城市街道和人行道上自如操作。
2. 高效性：能够快速而有效地清除积雪，减少交通堵塞和行人滑倒的风险。
3. 环保性：采用清洁能源供电，减少对环境的污染。
4. 经济性：造价低廉，减少城市管理成本。
四、设计方案我们计划采用以下设计方案来实现我们的目标：1. 小型底盘：选择一种紧凑型底盘，具备良好的操控性和适应性。
2. 除雪装置：设计一种高效的除雪装置，能够迅速清除道路和人行道上的积雪。
3. 清洁能源：采用电力或太阳能作为动力源，减少对化石燃料的依赖。
4. 智能控制系统：引入智能控制技术，提高除雪车的自动化程度和工作效率。
五、预期效果我们预期通过实施以上设计方案，我们的小型除雪车将具备以下效果：1. 提高除雪效率：小型底盘和高效除雪装置将大大提高除雪效率，减少清雪时间。
2. 减少人力成本：自动化控制系统将减少人力操作的需求，降低城市管理成本。
3. 提高道路安全：及时清除积雪将减少交通事故和行人滑倒的风险，提高道路安全性。
4. 减少环境污染：采用清洁能源将减少对环境的污染，推动可持续发展。
六、实施计划我们将按照以下步骤实施我们的设计方案：1. 设计和制造原型：根据设计方案，制造一台小型除雪车原型进行测试和改进。
2. 完善技术细节：根据测试结果和用户反馈，完善除雪车的技术细节，提高性能和可靠性。
3. 生产和推广：在技术细节完善后，开始批量生产小型除雪车，并与城市管理部门合作推广使用。
犁式除雪机的设计开题报告书
燕山大学本科毕业设计〔论文〕开题报告课题名称：犁式除雪机的设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1．除雪机开展概述国外除雪机的开展非常迅速，品种和规格越来越齐全，功能越来越强大。
国外生产以汽车底盘为主机的除雪机的公司主要有英国的SCHMIDT公司、瑞士的MARCEL BOSCHUNG公司和德国的DAIMLER-BENZ公司等。
该类机器采用机械式变速箱或液压传动方式，除雪速度高，非常适合高速公路除雪作业。
生产以工程车辆为主机的除雪机的公司主要有美国BOBCAT公司、美国S&S公司和瑞士STEYR公司等。
该类机型以中小型功率为主，发动机功率在2l～120kw之间，除雪作业速度在30 km／h以下[1]。
随着国民经济与社会的快速开展, 高速公路和高等级公路里程与日俱增, 为交通出行便利提供了根本条件, 但是到了冬季, 道路积雪给人们的日常生活和交通运输来许多困难, 直接影响车辆行驶速度和行车平安, 及时去除道路积雪, 是冬季道路养护作业的一项重要内容[2]。
目前, 冬季降雪普遍采用除冰雪方式主要是机械化除冰雪。
总之，降雪较为频繁的兴旺国家都非常重视除雪机械的研发。
国外除雪机呈现以下的开展趋势：(1)多功能化：新出现的除雪机械不仅具有除雪板式除雪装置，还具有融雪剂播撒装置、路面清扫装置以及吹雪装置等，这样不仅可以大幅提高除雪效果，还可以尽量的减少更换除雪装置的时间，从而提高除雪效率。
(2)高性能化：除雪机在工作过程中，所受到的除雪阻力是变化的，因此，采用一般工程机械的底盘是无法到达很高的除雪效率的。
国外除雪机专用汽车底盘已经开场采用液力变矩器以及全自动电液控制系统等技术，实现了除雪机作业速度自动适应除雪阻力变化。
(3)高平安性：高速工作中的除雪机，可能遭遇突然的路况变化，受到很大的冲击力，这对驾驶平安是很大的威胁。
因此，必须开发相应的装置来提高除雪机的平安性，比方开发灵敏度较高的避障装置以及效果较好的路面仿形装置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业论文开题报告
机械设计制造及其自动化
基于UG的除雪机器人设计
一、选题的背景和意义
我国幅员辽阔，气候复杂多样，冬季时3/4的国土范围均有降雪。
公路积雪结冰对交通有很大的影响，轻则造成交通中断重则引发交通事故，造成严重的经济损失和社会影响。
2008年月下旬，南方部分省份遭遇了罕见的雨雪冰冻灾害，由于公路积雪结冰，车辆无法通行，最严重时京珠高速公路上滞留的车辆达上万辆，数万人被困。
因此，如何有效地清除路面积雪，保证道路通畅，减少交通事故，形成良好的冬季道路管理模式，已成为道路管理部门的重要工作之一。
目前，我国的公路和城市道路冬季除雪大部分仍沿用人工作业和小型除雪机具相结合的方式，高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械进行冬季养护，但除雪机械在数量和品种规格上还很少，国内使用的除雪机主要有犁式除雪机、旋切式除雪机和扫滚式除雪机，除冰机主要有振动式、静碾压裂式、柔性链条击打式、铲剁式。
旋切式除雪机工作方式分为自行式和悬挂式两种，主要由离心式物料风机、风道、抛雪筒、护板和螺旋形集雪器等部件组成，结构相对比较复杂。
工作时，借助主机或专用底盘的动力，驱动风机作高速旋转运动，将集雪器集拢的雪由风道、抛雪筒抛出去，抛出的距离及角度可根据需要自行调整。
在清除雪障时，旋切式除雪机具有明显的优势，但是无法清除压实的积雪。
铲剁式除冰机由多刃刀组成的工作铲在曲轴的带动下上下运动，对路面冰层进行剁击，该机构采用柔型连接，实现了对路面高低不平的自动补偿。
附带的斜铲机构具有收集冰雪的功能。
随着社会经济的不断发展,人们对高速公路服务水平的要求也越来越高。
快速有效地清除路面积雪已是高速公路养护管理中的一个重要课题。
但是,目前从我省除雪机械数量的配备和机械性能上看,只够半机械化的装备水平,在管理方面仍存在着许多不足之处。
在今后的工作中,只有不断地总结经验,及时了解和吸收国外的先进经验和管理方法,引进和开发先进的养护机械设备,完善机械设备,才能真正实现机械化除雪,使我省高速公路的养护管理水平迈上一个新台阶。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）
研制出适应不同的作业环境，小型化、高速化、机电一体化和多功能化并兼顾作业
的安全性与舒适性的多功能除雪除冰机器人。
同时采用遥控技术，减少人力除雪（冰），实现除雪（冰）自动化，这样既可以大大降低劳动强度，又可以提高国内城市建设的机械化水平。
如遇到持续厚雪和冰冻天气，可以将损失降到最低，减少人员伤亡。
论文提纲：1引言
1.1研究背景
1.2产品发展现状
1.3设计特点及产品应用价值
2 UG产品设计概述
2.1 UG设计造型的特点
2.2 UG产品设计的一般过程
3产品结构设计
3.1结构及工作原理
3.1.1工作原理
3.2重要部件
3.2.1螺旋除雪机构
3.2.2滚轮式除冰机构
3.2.3 圆盘刷
3.3小结
4传动及电气控制部件的设计及选择
4.1电气设备的选择
4.1.1螺旋除雪减速电机的选择
4.1.2滚轮破冰减速电机的选择
4.1.3圆盘刷清扫减速电机的选择
4.1.4行走减速电机的选择
4.2传动系统设计
4.3主要零部件校核
4.3.1螺旋除雪机构轴的校核
4.3.2行走车轮部分轴的校核
4.3.3螺旋机构轴承的校核
4.3.4行走机构轴承的校核
5 基于UG的除雪机器人设计
5.1建模
5.1.1螺旋除雪机构
5.1.2滚轮式除冰机构
5.1.3圆盘刷
5.2虚拟装配总图
5.3 CAD工程图的生成
6 除雪机器人实物制作
7 应用前景
参考文献
致谢
三、拟采取的研究方法、研究手段及技术路线、实验方案等
首先我们会对近几年南方冬季下雪情况进行调查分析，包括南方各地区近年雪灾发生率和道路积雪程度，以及对市场上现有的除雪设备进行调查分析，根据所得到的信息和资料对我们的机器人进行设计和研究，包括去市场上买材料，对该产品进行技术分析及产品完整的CAD图和说明书，最后制作该产品，待产品成功研发之后，我们将会进行试验，并在试验中进一步的完善该产品
四、参考文献
[1]郝伟，党进谦，连星耀.公路除雪技术现状及思考.交通标准
化,2008,(12):84-86.
[2]张慧娟.使用融雪剂除雪给环境带来的危害分析.环境保护与循环经
济,2010,(01).
[3]郭春凤，吉孟福. 铲刮式除雪及避障装置结构分析.工程机械,2009,40(7).
[4]李岩松，朴东梅，贾晓勇.高速公路除雪工作探讨.交通标准
化,2010,(224):61-64
[5]黄钟岳，陈光，王晓放，谢蓉，冯刚，宋甲宗.热力机械复合除雪除冰方法研究.
养护机械与施工技术，2004(01):28-30.
[6]谢立扬，张西农,李勇. 除雪机械构造.筑路机械与施工机械
化,2005,22(11):10-12.
[7]成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004.
[8]孙恒，陈作模.机械原理.第6版. 北京：高等教育出版社，2001.
[9]齐宝森，李莉，房强汉.机械工程材料，哈尔滨工业大学出版社，2005.
[10]李洪，工程力学..北京：科学出版社.2006.
[11]Serope kalpakjian, Steven R.Schmid .Manufacturing Engineering and
Technology—Machining机械工业出版社,2004,560-564.
[12] J. Chiba, T. Takeda, Automatic control in construction machines, Journal of SICE
21 8 1982 40–46.
五、研究的整体方案与工作进度安排（内容、步骤、时间）
（1）查阅资料:1、阅读有关的理论书籍2、调查研究，收集有关的论据3、查阅有关的文献资料。
2010年12月；
（2）制定初步方案：1、确定研究目标2、拟定提纲。
2011年1月初；
（3）进行论题的深入研究：1、利用机械设计软件进行初步设计2、完成论文初稿3、修改定稿。
2011年1月中旬-2011年3月初；
（4）整理研究对象的技术文件，出CAD图。
2011年3月中旬—2011年4月；
（5）整理材料准备答辩。
2011年4月中旬；
六、研究的主要特点及创新点
多功能除雪机器人适用于小区及庭院式小型场所积雪、结冰处理，创新点在于以下六个方面。
１、将旋切式与铲剁式相结合，旋切机构在前，铲剁机构在后，先处理松散积雪，再处理压实的积雪或冰层，同时尾部装有两个圆盘刷，充分接触地面，可对残留积雪和冰渣进行二次清扫。
2、旋切机构设计成上下浮动式，遇到坡度和高低不平的路面可自行调节，保证清扫顺畅。
3、本车的四只车轮各采用两只抓地力极强的尖齿链轮组合而成，在雪地或冰面上能有效地抓地，防止车子出现打滑现象。
4、该机采用遥控式，且操作简单，减少人力除雪，实现除雪自动化大大降低劳动强度。
5、该机结构紧凑，维修方便，能耗低，占地面积小，操作方便，使用起来不受场地限制，可以随意移动。
6、多功能除雪机器人可根据小区规模，道路宽度等条件改进其结构设计，可组织系列化生产，具有较高的普及推广可行性。
相信产业化后，推向市场必将产生良好的社
会效益和经济效益。