热轧带钢卷取区自动控制系统缺陷及处理方法
卷取区自动控制系统缺陷及处理方法
卷取区自动控制系统缺陷及处理方法作者：王玉龙何行行来源：《中国科技博览》2017年第35期[摘要]自动化系统是西门子自动化系统的主要核心内容，热轧带钢生产线的自动化控制系统是大多则采用了此系统。
本文对日照钢铁ESP无头热轧带钢生产线卷取区域系统的组成部分做出详细介绍，以及夹送辊在水平情况下的调整方式，步进梁与回转台之间的连锁反应时的故障缺点，卷取机前检测信号的故障等一些相应的处理方法。
以此来描述热轧钢带卷取区自动控制系统的系统缺陷、日常维修保养和一些简单常见的故障的解决方式。
[关键词]系统缺陷；故障处理中图分类号：TG333.24 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）35-0282-01西门子的工艺和驱动化系统在热轧领域的应用越来越广泛，热轧带钢卷取区自动化控制系统也在逐渐的发展完善，对热轧领域的研究学者也越来越多，其学术探讨也相应的增多了[1]。
日钢的1580带钢厂、2150带钢厂和ESP带钢生产线全部运用了西门子控制工艺技术，在其实践应用的过程中，出现了一些运行故障，系统也暴露出了一定的缺陷。
例如在卷钢、取卷和运卷的过程中，会出现卷钢质量不合格或者机器运行故障等问题，卷取机和信号连锁也出现了差强人意的效果，2#步进梁和回转台的连锁不够准确，易出现事故。
对此，本文提出了一些相应的解决办法。
一、热轧带钢卷取区的概况带钢的成卷和运输都需要卷取机设备来完成，层流冷却后方的部位是安装地下卷取机的最佳位置，在此位置，可以将精轧机制成的成品带钢卷成独立的钢卷式样，在卷钢的时候需要保证卷取机与精轧机之间持续有着稳定的张力，这样卷取的质量才能得到保证[2]。
日钢ESP带钢生产线全液压地下卷取机有4个助卷辊，具有自动踏步控制功能，其优点众多，主要有：卷出来的钢卷卷型比较好，带头光滑平整不会出现刮擦等痕，卷取的质量也比较高，且机器操作时声音较小，没有太大的噪音污染等。
ESP生产线卷取区有三台卷取机交替使用，以此来加快轧线轧钢的速度，使其跟得上整条生产线的进度，减轻设备损耗程度，提高生产数量的同时也可以防止由于卷取机突然发生故障而导致整条生产线停产。
热轧卷取自动控制系统优化
２５—
型 的重要保 证 。 保 证 助卷பைடு நூலகம்辊 和卷 筒 的设备 稳定 是 卷 取 成 功 的必 要 条件 。 目前 我 厂在 这两 个部 位 的故 障 率很高 ， 处 理 时 间较 长 ， 所 以我 们 从 自动控 制 角 度
７ ８ ０ ａ ｒ ｍ， 保证卷筒保持涨紧的状态 ， 但是 卷筒在受 到 带钢 的压 力 的 时候 ， 达不 到 给定 值 ， 在Ｐ Ｉ 控制 的 条件下 ， 在大偏差的情况下 ， 比例控制起作用 ， 当偏 差小 于一定值时切人积分控制 ， 在积分控制时由于 设定 值 和反馈 值 不能 闭环 ， 导致 积 分调 节 时会不 断
的增 大输 出调 节 ， 这样 在不 能 闭环 的时候 就 会对 卷 筒有 一个 持续 的较大 冲击 ，影 响卷 筒 的使用 寿命 ， 还对 卷筒 涨缩 缸 的 冲击 很 大 。 考 虑 到上 面这 种 情况 避 免 在 涨缩 过 程 中对 卷 筒有 较 大 的冲击 ， 在控 制过 程 中 由于卷 筒 的涨 紧状 态 是建 立 张 力 的 重要 保 证 ，对 响应 时 间要 求 很 严 格， 所 以在卷 筒涨 紧 的瞬 间卷筒 涨 径 的给定 值采 用 阶跃 给 定 的形 式 ，让 卷 筒 快 速 响应 ，在 卷 筒 达 到 ７ ７ ０ ｍ ｍ后 ， 为 了不 让 卷筒 冲击 很 大 ， 在达到 ７ ７ ０ ａｍ ｒ
２ ． ２解决 措施
卷取区域作 为热轧薄板厂生产的重要组成部 分， 设 备运 行 的稳定 性 直接 决定 了整 个 生产 线 的生
产节 奏 和产 品的质 量 。保证 卷 取核 心设 备 的稳定 ，
减少卷取区域核心设备 的事故率 ， 就可以很大的提 高卷取 区域的生产率 。卷取机安装在层流冷却后
热轧质量缺陷及产生原因
带钢质量缺陷种类及处理办法辊印：1.缺陷特征：是一组具有周期性（其周期长度即为产生辊印的辊子的周长及其后再加工的延伸量，大小形状基本一致的凸凹缺陷，并且外观形状不规则。
2.产生原因：一方面由于辊子疲劳或硬度不够，使辊面掉肉呈凹形，另一方面由于辊子表面粘有异物，经轧制或精整加工的钢材表面形成凸凹缺陷。
3.预防及消除方法：（1）正确选择轧辊材质及其热处理工艺，调整轧辊冷却水，使辊身冷却均匀，预防轧辊掉肉；（2）定期检查轧辊表面质量，禁止违章轧钢或异物进入轧辊，预防伤害轧辊表面；（3）定期更换疲劳的轧辊、夹送辊、助卷辊等；（4）如轧钢发现异常如冷卷、卡钢、甩尾等情况时，应及时检查轧辊表面是否损伤；（5）定期检查精整加工线平整辊、矫直辊等表面质量。
氧化铁皮：1.缺陷特征：氧化铁皮一般粘附在钢板表面上，分布于板面局部或全部，铁皮有的疏松易脱落;有的压入板面不易脱落。
根据其外观形态不同可分为：红铁皮、线条状铁皮、木纹状铁皮、流线状铁皮、纺锤状铁皮、拖曳状铁皮或散沙状铁皮等。
2.产生原因：（1）板坯加热制度不合理或加热操作不当生成较厚且较致密的铁皮，除鳞时难以除尽，轧制时被压入钢板表面上；（2）由于高压除鳞水压力低、水咀堵塞、水咀角度安装不合理或操作不当等原因，使钢坯上的铁皮未除尽，轧制时被压入到钢板表面上，（3）氧发生较多，含硅化铁皮在沸腾钢中较高的钢中易产生红铁皮，（4）轧辊表面粗糙也是产生氧化铁皮的一个重要原因。
浪形：1.缺陷特征：沿钢板的轧制方向呈现高低起伏的波浪形的弯曲。
根据分布的部位不同，分为中间浪、单边浪和双边浪。
2.产生原因：（1）辊形曲线不合理，轧辊磨损不均匀；（2）压下量分配不合理；（3）轧辊辊缝调整不良或轧件跑偏；（4）轧辊冷却不均；（5）轧件温度不均；（6）卷取机前的侧导板开口度过小等。
塔形及层错：1.缺陷特征：钢卷端部不齐，呈面包状称塔形。
卷边上下错动称卷边错动。
2.产生原因：（1）卷取机前侧导板、夹送辊、助卷辊调整不当；（2）卷取机张力设定不合理；（3）带钢进卷取机时不对中，带钢跑偏；（4）带钢存在较大的镰刀弯或板型不良；（5）卷取机卸卷时将钢卷头部拽出。
热轧带钢卷取塔形问题分析及控制措施
热轧带钢卷取塔形问题分析及控制措施王克柱【摘要】Based on analysis of production process, the telescoping problem resulted in inner telescoping generated by uneven force of the strip head and outside telescoping caused by tail tension reduction. The side guide ruler parallelism of the coiler and short stroke control sequence were transformed, resolving the inner telescoping. The upper pinch roll crown was 0.75 mm, lower pinch roll crown was 1.5 mm and then the roller type was rationally allocated. At the same time, the pinch roller pressure correction function was developed and the coiler tension setting was optimized. After optimization and improvement, the defective products due to telescoping were reduced by 60%and the comprehensive qualified rate was increased.% 通过对生产过程的分析，卷取塔形主要由带钢头部不均匀受力产生的内塔形及尾部张力减少产生的外塔形导致。
改造卷取机侧导尺平行度及短行程控制时序，解决了内塔形的问题；上夹送辊凸度为0.75 mm，下夹送辊凸度为1.5 mm，合理配置辊型；同时开发了夹送辊压力修正功能并优化卷取机张力设定。
热轧带钢内圈松卷缺陷的分析与控制
圈 的松卷 ， 造 成 头 部 松卷 的加 重 。而 带 钢 头 部 在 其他 位置 时 ， 头部 带钢 的 自重起 到相反 作 用 ， 出现 松卷 的 比例 明显较 少 。可考 虑对 带钢 厚度 较薄 且
头部 位置 处 于 ２～ ５点 的位置 时 ， 进 行径 向打捆 。
２ ． ３ ． ２ 头部拍 打机 的 影响
梅钢 热 轧 钢 卷 经 常 出 现 内圈 ３～２ ０圈 的 松 卷， 严 重 时 时返 修 率 高达 ４ ． ０ ％ 。在 用 户 的 开 卷 机 上会造 成套 不上 开卷机 卷筒 或在 开卷 过程 中打 滑 的事故 ， 影 响下游 用 户的正 常使用 。
１ 内圈松卷 缺 陷的表 现特征 内圈松 卷通 常有 两 种 情 况 ， 一 是 带 钢 由卷 筒
卷取成卷 后 ， 钢卷通 过 卸卷小 车移 出卷 筒后 ， 钢卷
的 内圈就 已 出现 不 同程 度 的松 卷 ， 这 一 般 与 卷取
机 的状 态或 工艺 参 数 设 定 的不 合 理 有 关 ； 另一 种
是卸 卷 时为 正 常 卷 ， 但在运输过程 中， 因 头部 拍 打、 行 车 吊运 等 因素 ， 造 成一 定 程度 的 内圈 松卷 ，
姚 禹
吕 程 热轧 带钢 内圈松 卷缺 陷的 分析 与控 制
・ ５ ｌ・
表 ２ 不 同卷 取温 度 内圈松 卷 的 比例
２ ． ３ 运输过 程对 内圈松卷 的影 响
２ ． ３ ． １ 带钢 头部 所 处位 置
带 钢头 部 位 置若 在 ２点 、 ３点 、 ４点 、 ５点 时 ， 图４ 带钢 在 １号 、 ２号助 卷辊 间的 受 力 图 由于头 部 带 钢 所 受 重 力 对 带 钢 有 向下 的 拉 拽 作
热轧带钢卷取塔形形成原因及改善分析措施
热轧带钢卷取塔形形成原因及改善分析措施作者：魏明贺来源：《科学与财富》2014年第13期摘要：针对热轧钢卷塔形缺陷，从生产工艺和过程控制方面对其生产的机理进行了分析，并结合现场生产情况提出了改善措施，减少塔形的产生，提高产品卷形质量和经济效益。
关键词：带钢；塔形；改善措施1 概述通钢热连轧机生产线主体设备主要有两座辊道式加热炉、两架粗轧机、五架精轧机架和两台地下卷取机，该生产线以PC交叉、工作辊窜辊、自动宽度控制和自动厚度控制等一系列先进的技术手段为特征，产品质量高，市场竞争力强。
生产主要品种为1.6～12.7mm厚，900～1530mm宽的碳素结构钢、低合金钢、汽车大梁钢、管线钢等。
年产量300万吨。
带钢的卷取是热轧的最后一道关键工序，卷取机是热轧线上必不可少的极为重要的设备。
钢卷塔形是最常见的卷取缺陷，占产品次品总量的30%左右，带来的诸多危险如下：（1）钢卷塔形严重影响产品外观形象，造成经济损失；（2）钢卷塔形易造成带钢边部折边和破裂、降低成才率；（3）钢卷塔形影响产品标号和运输。
针对钢卷塔形的成因进行分析，同时提出改善措施，以提高钢卷卷形质量。
2 塔形形成原因2.1 原料板坯的影响原料板坯存在楔形，易造成钢卷塔形。
板坯楔形不仅包括通常所说的几何楔形，而且还包括温度楔形。
板坯几何楔形是指板坯沿宽度方向上厚度从一侧到另外一侧逐渐增大或减少。
原料板坯存在几何楔形，在轧制过程中轧件将逐渐偏离轧制中心，轧后出现镰刀弯，导致卷取后出现塔形。
板坯温度楔形是指板坯沿宽度方向上温度逐渐增高或降低。
由于板坯温度不均，使得轧件变形抗力不一致，轧制力P发布不均。
根据如下弹跳方程（公式1）可知，轧制力分布不均引起轧件厚度h不均，造成轧制过程不稳定，易出现塔形。
h=S3+■ （公式1）2.2 轧制过程稳定性的影响带坯进入精轧机组时，特别是F1轧机，带坯对中状态将直接决定着轧制过程的稳定性。
为了使带坯能够顺利穿带，必须提高轧机入口侧导板对中精度和设定合理的间隙余量，保证带坯进入轧机时的对中性。
新钢1580热连轧卷取机控制系统的分析及优化
直接影 响成 品带钢 的质量和 整个生产 过程的顺 利进 行 。 要想使卷 Ｔ ＭＥ Ｉ Ｃ 传动柜 的通 讯￥ Ｓ Ｃ ＡＮ — ＲＣ Ｖ０ ２ 一 ＡＳ ＝ ＤＵＳ Ｔ 速度 由传动柜 取机将精 轧机组轧 制的带钢 以 良好 的卷 形 ， 紧紧地 无摩擦损 伤地 控制 。 把速度 由零 加到１ ０ ０ ％Ｓ Ｐ ＿ ＲＥ Ｆ ２ ：Ｏ ％ 到Ｓ Ｐ — Ｒ Ｅ Ｆ ２ ＝１ ０ ０ ％观察
数Ｆ Ｌ Ｔ ＿ Ｓ Ｐ ＝ ２ ０ ０ ｒ ａ ｄ ／ ｓ Ｂ ￣ 速度给定与反馈误差率ＤＬ １ Ｓ Ｐ ＝０ ． ０ ９ ％最
１卷取区设备组成及工艺简介
随着现代 热连轧生产线对产品质量和轧制节奏要求的不断提
小， 速度波形的跟随性也非常好 。 由此可 以排 除了不是 由于传动方 高， 对带钢卷取机 电气 自动控制系统也提出 了更高 的要求 。 江西新 面引起的跳闸 余钢 铁公司的 １ ５ ８ ０ ｍｍ热连轧机于２ ０ ０ ９ 年初投产 ， 其主要机械设备 ３ ． ２从 控 制 方 面分析 及优 化
［ ２ ］ 张景进． 热连轧 带钢生产． 北京： 冶金ห้องสมุดไป่ตู้工业出版社， ２ ０ ０ ５ ， ６ ．
【 搞 要】 本 文针对新钢 热轧厂卷取 机在卷铜 时， 头部 升速 时 易发 生速度 超调， 尾部低 速时 出现速度 不稳 定 的振 荡的现象， 影响 带铜卷 形整齐和 美 观， 且 对设备 稳定 运行 带来潜在威 胁 。 从 卷取控 制和传 动进行 原 因分析， 采用 了有效措 施加 以优化， 从 而提 高 了卷形的质量 ， 消除 了设备 运行 不稳 定 的
２生产过程中遇到的主要问题
（ １ ） 江西新 余钢 铁公司的１ ５ ８ ０ ａｍ热连轧 机于 ２ ｒ ０ ０ ９ 年初投产 ， 从 投产至今 的这些时 间来看 ， 卷筒在卷取２ ． ０ ｍｍ以下薄带钢 时 ， 频繁 出现传动柜报超频超速跳 闸， 超频超速故 障
1422热轧卷取内松卷问题的分析及控制
2019年第2期梅山科技-51 -1422热轧卷取内松卷问题的分析及控制王俊胡博（梅山钢铁公司制造管理部南京210039）摘要：主要通过对1422产线卷取内松的缺陷，从层流区域到精整区域，全面排查有可能造成内松缺陷的因素，包括卷取温度、带钢头部位置、助卷辊控制方式、卷取机冷却水、头部折叠、行车吊装等方面,分析并制定相应解决措施,最终得到了有效的缓解和控制$关键词：内松；卷取机；卷取温度Analysis and Control of Inner Loosening in 1422 Hot Rolling CoilingWANG Jun HU Bo(Manufacturing Management Department of Meishan Iron & Steel Co. , Nanjing 210039, China )Key words : inner loosening ； coiler ； ceiling temperature 由于热轧内松缺陷卷在下工序冷轧开卷时，会出现开卷过程中打滑的问题，因而影响下工序生产的稳定性。
为了提高工序供料质量,组织跨部门团队,针对冷轧供料卷形内松问题开展了一系列攻关工作。
1内松的形貌及特征通过对现场松卷问题的跟踪，主要形貌见图1〜图4。
从上述图中,不难发现，批量出现内松缺图1内松样貌1图2内松样貌2图3内松样貌3图4 内松样貌4-52-梅山科技2019年第2期陷的钢卷分为两种形貌:一种是内圈逐层式松散;一种是分层式松散。
这两种缺陷，都会在后续吊装过程中将缺陷逐渐扩大,很有可能导致后工序无法上机,造成整体钢卷降级等风险。
因此，针对该缺陷的产生情况从2018年1月至7月进行梳理，见图5&为明确内松与层流代码和卷取温度关系，如表1进行梳理对比，根据封锁明细，目前内圈表1内松与层流代码和卷取温度关系表层流代码560C570C580C590C600C620C640C660C680C700C总计030112222066311—171282 1——1—————18—19 3——1—1——1——3 1144 121151127 13114—114总计311122420763111164164491）出钢记号为AQ0940K1的SAE/CQ/DC 系列和AQ0511K1的DC系列的高温钢以及部分MRT系列的镀锡板,7月100—8月5日共封锁449卷:可以看出代码为0 （全长冷却）共282卷，占64%（570C主要是镀锡板和部分出口材,620C主要是出口材）,因此推断0代码出现的内圈松卷主要受厚度影响;其次是13代码（冷头40C）,涉及的规格3.0mm以下，主要受卷取温度高的影响&2）圭寸锁卷的内径基本能满足＞710mm的要求，封锁的绝大多数是因圈数大于5圈，从跟踪下线钢卷的卷形来看,头部松卷的程度较前期有所劣化，下机的头部松卷均达不到封锁标准，但如钢卷头部在1~4点的位置时,经过多次吊装，松卷的概率明显增加&2内松的产生原因2.1内圈松卷与带钢头部位置关系从取样的数据来看，内松严重的钢卷多数是带钢头部在右半圈，集中出现2点、3点、4点、5点4个位置&分析认为：由于带钢头部位置在此段位置时,头部带钢所受重力对带钢有向下的拉拽作用，使得带钢头部1圈易出现“下塌”现象，在经入库、打包发货过程中，行车的起吊对其头部垂下的1圈有一个往上拉的作用,容易引起头部前几圈的松卷,造成头部松卷的加重&而带钢头部在其他位置时，头部带钢的自重起到相反作用，出现松卷的比例明显较少（仅个别卷子出现）&2.2内圈松卷与下线时间的关系带钢头部在12点钟以后,6点钟以前的钢卷,在步进梁处容易出现松卷,而在后面入库过程中，行车的吊运对头部一圈有往上拉的力，从而造成前几圈的松卷&而在其他位置的带钢不会因为下线时间的增长而出现松卷&也就是说内圈松卷与下线时间没有直接的关系&2.3内圈松卷与CT的关系从跟踪的情况来看，随着CT的升高，内松卷的返修率也是增大的&这是因为温度越高，带钢的变形抗力越小，造成冷却后内圈的收缩量大,且冷轧材的强度较低，规格较薄小，也使得带钢的内圈在入库过程中由于自重易发生塑性变形[1]&2.4内圈松卷与卷取机、带钢规格的关系从统计的数据来看,1#、2#卷取机的松卷情况一致;就带钢规格而言,内圈松卷主要出现在厚度小于2.75mm,宽度小于900mm（冷轧卷宽度小于900mm的居多）&3内松的解决措施及成效3.1对带钢进行头冷试验措施：针对CT目标温度较高钢种出现内王俊等1422热轧卷取内松卷问题的分析及控制-53-松比例较高的情况，对钢种SAE1006（2_ 910mm，卷取目标温度620S）采用HHT代码14,即头部15叫冷头50°C。
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热轧带钢卷取区自动控制系统缺陷及处理方法
1引言
卷取区设备完成带钢的成卷、运输。
地下卷取机安装在层流冷却后面，用于将精轧机轧制后的成品带钢卷成钢卷；卷取时，卷取机与夹送辊和精轧机形成稳定张力，保证卷取质量。
另外，在2号卷取机后，还设有带钢拦截装置。
本卷取机是具有自动踏步控制(AJC)功能的全液压地下卷取机；其优点是钢卷卷型好，带头无擦伤或压痕，卷取质量好(包括头几圈钢卷)，噪音低等。
卷取设备包括热输出辊道、侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、卸卷小车、运卷小车、快速运输连、1#步进梁、回转提升机、2#步进梁、3#步进梁等。
一般卷取区有2台卷取机，正常情况下，卷取机交替使用，以保证整个轧线轧钢的速度。
卷取机的控制包括张力控制、速度控制、辊缝(位置)控制、压力控制及顺序控制。
控制系统结构图如图1所示。
2系统缺陷及常见故障处理方法
2.1卷取夹送辊水平调整方法
卷取夹送辊在卷取机中起着至关重要的作用，其作用就是将带钢引向卷取机，卷取时与卷取机保持稳定张力，夹送辊的水平与否直接影响了卷形的好坏。
那么夹送辊零调的准确与否就十分重要了。
我厂夹送辊为牌坊式结构，主要有两侧的提升缸和平衡缸驱动，因平衡缸两侧压力波动较大而且不能判断两侧压力大小平衡缸至今未投用。
针对这种情况我们采用了“夹送辊重力平衡系数”来调整夹送辊两侧。
夹送辊机构示意图如图2所示。
图1 地下卷取机控制系统结构图
图2 夹送辊机构示意图
2.1.1夹送辊辊缝的计算
根据三角函数式：AC2=AB2+BC2和上下夹送辊直径得出AC之间的间隙，也就是夹送辊辊缝。
AB长度磁尺可测量出来；BC是偏心230mm定值。
2.1.2夹送辊压力的计算
夹送辊作用到带钢的实际压力AC=上夹垂直压力×AB/AC；
垂直压力AB=(无杆腔压力-有杆腔压力)+(上夹自重10000N*平衡系数)；
夹送辊压力指的是AC方向的受力不是AB方向的受力，这个力准确反映出夹送辊作用在带钢表面上的真实压力。
2.1.3夹送辊平衡系数说明及调整方法
夹送辊平衡系数在程序里面起到了替代当前侧的夹送辊自重(包括上夹自重和摩擦力)，因为这个系数反映的是当前侧夹送辊所受的重力，这个力直作为夹送辊的反馈力，所以此参数越大说明夹送辊自重越大那么要想达到夹送辊两侧压力一致参数大的一侧液压缸出力就比参数小的一侧小。
如果在标定的过程中出现了单侧压靠不下去时，可适当修改平衡系数。
调整方向应该是那侧辊缝大就将那侧平衡系数改小或将相反方向增大，将夹送辊抬起重新压靠直到两侧辊缝水平。
2.2卷取机前热检信号的连锁
2.1.1现状及目的
为了保证卷取的稳定性运行，防止因带钢温度低或HMD故障导致卷筒提前减速停车，尾巴滞留在层冷辊道上。
因此非常有必要增加卷取HMD信号连锁强化功能，克服因HMD本身或现场特殊环境、层冷冷却异常情况影响正常检测而导致的卷取停车废钢。
在原有的保护功能的前提下增加“夹送辊压力判断功能”和“带钢尾部跟踪功能”，即使在精轧抛钢后如果信号异常，仍然可以正常卷取不至于停车引起废钢。
HMD信号连锁机构图如图3所示。
图3中NCM为比较功能块；AND为逻辑功能“与”块；NOR为或非门；HMD602复位连接的是RS复位优先的复位门。
2.2.2HMD信号连锁及原理
HMD信号十分重要其中有很多种保护措施，首先是HMD601对其的保护，HMD601所在的位置是层冷出口，HMD601本身就是有安装在层冷出口两个高灵敏度的高温计所保护的。
由于HMD601与HMD602距离较近如果带钢表面出现大面积的低温段时HMD601与602同时检失的话保护就失去作用了。
新增的这项功能增加了夹送辊压力判断功能和带钢尾部跟踪功能，只要当前卷取机有咬钢信号夹送辊有正压力当前卷取机前信号就不会掉，只有真正信号检失或带钢尾部跟踪到110米后保护才消除。
2.3 2#步进梁与回转提升机连锁
2.3.1现状及目的
(1) 现状：2#步进梁经常因为原始程序没有安全连锁功能经常出现取卷过程中将钢卷撞下提升机或2#步进梁没有上升到最高位运卷不能正常将钢卷运输到步进梁上导致掉卷事故。
(2) 目的：因卷取2#步进梁设备位置特殊它的正常工作直接关系到生产是否能够正常运行及附件作业人员的人身安全。
经常因2#步进梁动作异常把钢卷摔坏，对合格率、设备、人身安全造成了威胁。
2.3.1解决方法
1、保证回转提升机达到最高位，2#步进梁两段梁都在最低位，2#步进梁方可取卷。
2、2#步进梁两端都达到最高位后方可运卷。
3、回转提升机在最低位或正在下降2#步进梁可以正常调卷位。
图3 HMD信号连锁机构
3结束语
通过在日常生产维护中常出的故障分析、研究总结归纳了一些个人认为通过对控制程序的稍加修改就能提高设备运行的稳定性，希望能对从事有关人员熟悉和了解热轧带钢卷取自动化维护有所帮助。
西门子TDC、PLC300\400控制器在热轧领域的应用越来越广泛，介绍卷取工艺这方面书籍或资料也比较少，上面是我们在工作中的一些经验和体会，通过长时间的摸索、实验效果显著，希望对有关人员有所帮助。
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