皮带输送机的纠偏装置
皮带自动纠偏装置原理(一)
皮带自动纠偏装置原理(一)皮带自动纠偏装置原理1. 概述皮带自动纠偏装置是一种常见的工业设备，用于纠正皮带在传送过程中产生的偏移问题。
其原理是通过传感器、控制电路和执行机构实现对皮带的监测和调整。
2. 传感器皮带自动纠偏装置使用的传感器通常有以下几种： - 光电传感器：安装在皮带的两侧，通过反射光信号来检测皮带的位置。
- 振动传感器：固定在皮带上，通过检测皮带的振动来判断是否发生了偏移。
-磁力传感器：利用皮带上贴有的磁条，通过检测磁力变化来判断皮带的位置。
3. 控制电路控制电路是皮带自动纠偏装置的核心部分，其功能是接收传感器的信号并进行处理，然后通过执行机构调整皮带的位置。
控制电路主要包括以下几个模块： - 信号采集模块：负责接收传感器的信号，并将其转换成数字信号。
- 信号处理模块：对传感器信号进行滤波、放大等处理，确保信号的准确性。
- 控制逻辑模块：根据传感器信号的变化来判断是否需要对皮带进行调整，并生成相应的控制信号。
- 驱动模块：将控制信号送到执行机构，驱动其进行相应的动作。
4. 执行机构执行机构是皮带自动纠偏装置中用于调整皮带位置的部分，根据具体的设计原理和机构类型可以分为多种形式： - 扭转机构：通过扭转皮带，使其重新回到正确的位置。
- 平移机构：通过沿着皮带运动方向调整皮带的位置。
- 气垫机构：通过向皮带施加气垫，实现对皮带的调整。
5. 工作流程皮带自动纠偏装置的工作流程通常包括以下几个步骤： 1. 传感器检测：传感器感知到皮带的位置偏移，并将信号传递给控制电路。
2. 信号处理：控制电路对传感器信号进行处理和分析，判断皮带是否偏移，并计算出相应的纠偏方向和量。
3. 控制信号生成：控制电路根据计算结果生成相应的控制信号。
4. 控制信号传输：控制信号通过驱动模块送到执行机构。
5. 皮带调整：执行机构根据接收到的信号，对皮带进行调整，使其回到正确的位置。
6. 重复循环：上述步骤循环执行，持续对皮带进行自动纠偏。
皮带输送机的纠偏装置
皮带式输送机因其自身显著的特点和优势而在我们国家的煤炭输送当中得到了广泛的应用，这主要就是因为皮带输送机具有输送距离长、容易实现连续输送且运行可靠安全等特点。
在长期的使用过程当中，相关方面的工作人员已经对皮带输送机在应用过程当中可能出现的安全问题进行了分析和研究并相应的制定出了堆煤、跑偏以及烟雾和温度等多种保护措施，但是发展到目前为止仍然存在安全事故的发生。
正是因为这样，我们在皮带式输送机当中安装和推广应用GVD防撕裂保护和KHJ沿线急停保护，将原有的切割磁力线感应速度保护装置改变为VCS测速装置，除此之外，我们还发现槽角的增大能够在很大程度上提高托辊式皮带输送机的纠偏性能和爬坡能力，槽角的增大对于皮带输送机的最大爬坡角的提高也有一定帮助，不仅如此，在实际的应用过程当中我们还发现槽角的增大能够适当降低皮带输送机所能够良好适应的转弯半径，真对于皮带输送机整机性能的提高无疑也是非常有意义的，因此本文当中我们也将重点就这样一个方面的问题展开详述。
当然，槽角也不能够无限度的增加，甚至于槽角在适当的范围内增大也还是存在着一定程度的不利因素的，这主要集中在动力和资金上面，槽角的增大直接导致的就是皮带运输机运输阻力的增大，相应的就会导致机架以及输送带等成本上的增加。
即便如此，我们综合性分析其利弊仍然认为，增大槽角在现代工业环境下仍然是非常有意义和必要的。
2 皮带保护装置设计的基本原理目前在煤炭企业当中应用较多的是托辊式皮带输送机，对于托辊式皮带输送机而言，如果其槽角过小的话，就会存在一系列不良的问题，主要就是在运输的过程当中容易出现掉渣的问题，大块的矸石容易在运输的过程当中直接从皮带上掉下来，正是因为这样，皮带保护装置对于皮带输送机而言就是非常之关键的。
下文当中我们主要是结合VCS测速保护、GVD防撕裂保护和KHJ沿线急停保护这样三个具体的方面来进行说明：VCS测速保护实际上就是在皮带输送机运行的过程当中，如果从动滚筒的转速持续低于正常转速的一半超过既定的时间以后，速度传感器就会将这样一个低速信号及时的传递到单片机上去来使其发出低速停车信号，通过这样一种方式来实现低速保护;GVD防撕裂保护则是指针对于皮带输送机的皮带发生撕裂故障的问题，在皮带发生撕裂状况之后，皮带上运输的物料就会洒落到防撕裂产传感器上去，防撕裂传感器只要感应到物体下落就会及时的将信息传递到单片机上去，同样的，单片机在接收到信号之后就会及时的对皮带输送机进行控制保证其及时停车，通过这样一种方式来实现防撕裂保护;KHJ沿线急停保护装置则是在沿线任一紧急停车开关被接通之后就会相应的采取停车保护。
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。
输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。
固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。
当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。
其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。
回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。
当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。
其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。
液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。
当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。
皮带自动纠偏装置原理
皮带自动纠偏装置原理皮带自动纠偏装置是一种常见的设备，用于保持输送带在正常运行过程中的平衡与稳定。
它通过检测和校正输送带的偏移，确保皮带始终处于正确的位置，避免了偏离轨道或撞击其他设备的问题。
一、皮带自动纠偏装置的基本原理：1. 传感器检测：皮带自动纠偏装置通常采用激光、红外线或摄像头等传感器技术，实时检测皮带的位置和状态。
2. 信号处理：传感器将检测到的信号传输到控制系统，经过处理和分析后，确定皮带的偏移程度和方向。
3. 纠偏控制：控制系统根据传感器的信号判断，通过控制装置调整纠偏辊或导向装置的位置和角度，使皮带重新回到正确的轨道上。
二、皮带自动纠偏装置的工作过程：1. 启动系统：当启动输送带时，自动纠偏装置开始工作。
传感器不断扫描皮带的位置，将检测到的信号传输到控制系统。
2. 检测偏移：控制系统通过对传感器信号的处理，判断皮带是否发生偏移。
如果偏移超过设定的范围，控制系统将发出指令。
3. 纠偏控制：控制装置接收到指令后，开始调整纠偏辊或导向装置的位置和角度。
纠偏辊或导向装置会对皮带施加力来纠正其偏移。
4. 检测稳定：当皮带重新回到正确的轨道上后，传感器继续监测皮带的位置，确保其保持在稳定的状态下运行。
5. 结束工作：当输送带停止运行时，自动纠偏装置也停止工作，等待下次启动。
三、皮带自动纠偏装置的优势：1. 提高安全性：纠偏装置能够及时发现并修正皮带偏移的情况，避免了皮带从轨道上脱落或撞击其他设备的事故。
2. 增加设备寿命：通过保持皮带在正确的轨道上运行，降低了磨损和摩擦，延长了设备和皮带的使用寿命。
3. 提高生产效率：自动纠偏装置减少了设备停机时间和人工干预，提高了输送带的稳定性和生产效率。
4. 减少能源消耗：纠偏装置能够减少不必要的能量浪费，降低了设备运行的能耗和成本。
皮带自动纠偏装置通过使用传感器技术和控制系统，实现对输送带偏移的监测和校正。
它是一项重要的技术装置，能够有效提高设备的安全性、稳定性和生产效率。
皮带机自动纠偏装置详细介绍
皮带机自动纠偏装置详细介绍皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂，下皮带跑偏易造成皮带磨机架。
使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。
适用于煤矿、洗煤厂、港口、电厂等领域的上运皮带输送机。
皮带机自动纠偏装置构造：由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。
皮带机自动纠偏装置所解决的技术问题是：提供一种不会损坏输送皮带，结构简单，寿命长，效果好，运行成本低，具有通用性，安装维修简便的纠调偏装置。
该装置以纠偏辊轮为校正技术核心，在皮带输送机每隔20-50米放置一台纠偏装置，来直接取代原有的普通槽型托辊和水平托辊。
当传送带偏离中心时，托辊两端摩擦力失去平衡，这种不均衡作用，会引起辊轮绕其轴心摆动，托辊摆动量取决于传送带偏离中心位置的程度。
由于托辊不再垂直于传送带运行的方向滚动，斜交的托辊就会立即把传送带引导回中心位置上。
像汽车跑偏，车轮摆动把车调回中心路径一样。
由于这个原因托辊在单向和往返式传送带上同样工作得很好。
一旦托辊把传送带引回中心位置，两边的摩擦力相等，使得皮带正常运行。
广盈皮带机自动纠偏装置特点：一、纠偏精度高皮带自动纠偏装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。
三、运转灵活，无需维护由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。
皮带自动纠偏装置
我们的耕耘是为了您更好地收获！郑州现代自动输送装备有限公司简介及近期业绩2010.08目录一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2)二河南省现代机械电子研究所简介 (3)郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。
一郑州现代自动输送装备有限公司简介郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。
公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。
公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。
公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。
公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。
让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。
为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。
我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。
我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。
因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。
我们坚信“好的产品首先是设计出来的，不是制造出来的”。
但我们并不因此就疏忽产品制造等其它环节的质量控制，我们设有专人负责跟踪监控产品制造质量，负责在产品加工的全过程实施质量跟踪控制。
用户尽可以放心，我们承诺：不合格的产品绝对不能用于任何工程项目中。
皮带纠偏装置原理
皮带纠偏装置原理今天来聊聊皮带纠偏装置原理。
嘿，大家应该都见过那种长长的传输皮带吧，像在工厂里运送货物的，或者咱们在机场看到的行李传输带。
有时候这些皮带走着走着就跑偏了，这可就麻烦啦。
那种场景就像是扶着喝醉的人走路，东倒西歪的。
而皮带纠偏装置呢，就像是那个随时在旁边把跑偏的人拉回正轨的朋友。
这纠偏装置的原理呀，其实还挺有意思的。
打个比方吧，它有点像我们骑自行车的车把。
如果自行车要往左歪了，我们就会下意识地把车把往右拧一点，这就类似纠偏装置对皮带的矫正。
皮带跑偏的原因很多，比如皮带两边受力不均匀。
就像我们挑东西，两边重量不一样就会偏向重的那一边。
这时候纠偏装置就开始发挥作用了。
纠偏装置有好几种类型，其中一种是靠摩擦力来工作的。
比如说有个滚轮是斜着安装在皮带旁边的，当皮带开始跑偏靠近这个滚轮的时候，滚轮由于斜着，就会对皮带产生一个侧向的摩擦力，这个摩擦力的方向呢是让皮带往回跑向正确的位置，就如同在滑坡上，你站歪了一点，有人轻轻从你斜侧方推你一把，目的是让你重新站正。
另一种原理是利用阻挡来纠偏。
想象下，皮带跑偏到一边的时候，就像跑步的人跑偏到跑道外面了，旁边有道矮墙（对应纠偏装置中的阻挡设施）挡住你，不让你再往外跑了，然后把你挤回到跑道（正常的皮带运行位置）上。
有意思的是，虽然原理听起来简单，但实际操作可没那么容易。
我一开始也不明白，这么个简单的结构真的能让那么长的皮带规规矩矩地运行吗？在具体的应用中，不同的环境和皮带类型要选择合适的纠偏装置。
像在煤矿运送煤的皮带和食品加工厂里的皮带，那要求能一样吗？肯定不一样。
煤矿环境脏、灰尘多，对设备的耐磨性要求就高；食品加工厂呢，得注重卫生安全，纠偏装置得容易清洗啥的。
从学习过程来看呀，我最开始知道皮带会跑偏，但是想不到怎么去科学地把它纠正。
然后了解到一些基础的物理知识，像摩擦力、反作用力这些对理解纠偏原理就很有帮助。
再看到实际的产品，从理论走到实际，就又有新的心得体会。
新型全自动皮带纠偏装置的应用
新型全自动皮带纠偏装置的应用摘要:带式输送机冶金企业主要设备之一,胶带机跑偏是运转过程中最常见的故障,严重影响设备的寿命及生产安全。
介绍了皮带机跑偏的原因及全自动皮带纠偏装置的工作原理，实践表明,新型全自动皮带纠偏装置对安全生产具有重要意义。
关键词:跑偏;跑偏纠正轮;自动纠偏;PLC前言带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械。
带式输送机具有运输距离较长、运输能力大、生产效率高、节约人力、自动化程度高、安装方便、能耗较小、机械磨损较小、便于维护等许多优点，被广泛应用于冶金领域。
对于烧结生产而言,带式输送机是必不可少的主要运输设备之一,它的安全运转对烧结生产具有重要意义。
输送带（又称为皮带）跑偏现象是带式输送机最常见的故障之一，对其进行及时准确的处理是生产线设备能够安全可靠持续稳定运行的基本保证。
1、跑偏现象产生的原因输送带跑偏主要原因是由于安装不规范造成误差大引起皮带跑偏和在日常的运行中各种原因造成的跑偏。
1.1 安装过程造成的跑偏皮带机的施工质量好坏对皮带跑偏的影响较大，由安装的误差引起皮带跑偏很难处理，安装过程误差主要包括：（1）、在皮带交接中由于施工不规范，造成输送带接头不平直：皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏。
（2）、机架歪斜。
机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜。
（3）、导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。
由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏。
1.2运行中引起（1）、滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于各种矿粉具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
（2）、皮带松弛引起的跑偏。
调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。
（3）、矿料分布不均匀引起的跑偏。
如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。
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皮带式输送机因其自身显著的特点和优势而在我们国家的煤炭输送当中得到了广泛的应用，这主要就是因为皮带输送机具有输送距离长、容易实现连续输送且运行可靠安全等特点。
在长期的使用过程当中，相关方面的工作人员已经对皮带输送机在应用过程当中可能出现的安全问题进行了分析和研究并相应的制定出了堆煤、跑偏以及烟雾和温度等多种保护措施，但是发展到目前为止仍然存在安全事故的发生。
正是因为这样，我们在皮带式输送机当中安装和推广应用GVD防撕裂保护和KHJ沿线急停保护，将原有的切割磁力线感应速度保护装置改变为VCS测速装置，除此之外，我们还发现槽角的增大能够在很大程度上提高托辊式皮带输送机的纠偏性能和爬坡能力，槽角的增大对于皮带输送机的最大爬坡角的提高也有一定帮助，不仅如此，在实际的应用过程当中我们还发现槽角的增大能够适当降低皮带输送机所能够良好适应的转弯半径，真对于皮带输送机整机性能的提高无疑也是非常有意义的，因此本文当中我们也将重点就这样一个方面的问题展开详述。
当然，槽角也不能够无限度的增加，甚至于槽角在适当的范围内增大也还是存在着一定程度的不利因素的，这主要集中在动力和资金上面，槽角的增大直接导致的就是皮带运输机运输阻力的增大，相应的就会导致机架以及输送带等成本上的增加。
即便如此，我们综合性分析其利弊仍然认为，增大
槽角在现代工业环境下仍然是非常有意义和必要的。
2 皮带保护装置设计的基本原理
目前在煤炭企业当中应用较多的是托辊式皮带输送机，对于托辊式皮带输送机而言，如果其槽角过小的话，就会存在一系列不良的问题，主要就是在运输的过程当中容易出现掉渣的问题，大块的矸石容易在运输的过程当中直接从皮带上掉下来，正是因为这样，皮带保护装置对于皮带输送机而言就是非常之关键的。
下文当中我们主要是结合VCS测速保护、GVD防撕裂保护和KHJ沿线急停保护这样三个具体的方面来进行说明：
VCS测速保护实际上就是在皮带输送机运行的过程当中，如果从动滚筒的转速持续低于正常转速的一半超过既定的时间以后，速度传感器就会将这样一个低速信号及时的传递到单片机上去来使其发出低速停车信号，通过这样一种方式来实现低速保护;GVD防撕裂保护则是指针对于皮带输送机的皮带发生撕裂故障的问题，在皮带发生撕裂状况之后，皮带上运输的物料就会洒落到防撕裂产传感器上去，防撕裂传感器只要感应到物体下落就会及时的将信息传递到单片机上去，同样的，单片机在接收到信号之后就会及时的对皮带输送机进行控制保证其及时停车，通过这样一种方式来实现防撕裂保护;KHJ沿线急停保护装置则是在沿线任一紧急停车开关被接通之后就会相应的采取停车保护。
3 皮带纠偏及爬坡性能分析
在皮带输送机运行的过程当中防止其跑偏的方法主要有两种，一种就是减少可能会诱发皮带跑偏的因素，另一种就是提高皮带输送机抵抗跑偏的能力和在跑偏后自动恢复的能力。
在我们所探讨的托辊式皮带输送机当中实际上依旧采取了一系列的纠偏措施，但是效果并不是非常的完美，基于此，我们进一步指出，槽角的增大和连续运转性能的提升对于皮带输送机的使用性能都是非常有好处的。
3.1 增大输送带和托辊之间的摩擦力
不难理解，在皮带输送机输送带发生跑偏的时候，输送带和托辊之间就会沿着托辊的径向发生不良的滑移现象，针对于这样一种实际的情况我们可以看出，当皮带输送机的输送带与托辊之间的相互摩擦力越大时，其抗跑偏的能力就越越强。
除此之外，在皮带输送机输送带已经向一侧跑偏时，就会使得该侧侧边的拉力明显增大，在这样一种情况下，其另一侧的侧边压力相应的减弱，这样两个侧边之间的拉力差能够较好的抑制输送带的进一步跑偏，这实际上也能够较好的起到回正跑偏的作用。
在实际的应用过程当中，一般还会在皮带输送机的两侧加上防护栏，这样做的目的是为了防止物体在运输的过程当中发生跌落。
总之，通过这样一种分析和描述我们就可以看到，皮带纠偏辊轮显著的优势就是简单有效，基本上能够直接代替一些常规的电动校正手段，不失为
一种非常好的控制手段。
3.2 重心影响增大
皮带输送机在跑偏现象发生之后，输送带上面输送的物料就会随着输送带的跑偏而发生不良的偏移状况，在这样一种情况下，整个物料的重心就会增高，相应的导致整体势能的增大，这同样能够较好的起到阻止跑偏的作用，这样一种阻止跑偏的作用在槽角越大的时候表现的越为明显，这是因为槽角大跑偏后重心增加的程度也大，纠正的效果当然更加明显。
但与此同时还需要减小上料偏裁的影响，所谓的上料偏裁主要强调的就是在上料的过程当中没有将物料堆放的刚好符合几何对称，使得在后续的运输过程当中发生偏离对称线的情况，相应的物料的重心也会发生变化，这对于跑偏同样有着非常直接的影响。
在带宽完全相同的情况下，槽角的增大就意味着带截面开口的减小，这样一种形状上的分布会使得物料在偏裁后重心偏离轴线的程度减小，实际上减小的也就是诱发跑偏的诱因。
3.3 减少运输过程当中的撒料状况
在皮带输送机输送物料的过程当中如果发生撒料状况的话，不仅仅是会对物料本身造成浪费和损失，更为重要的是物料的撒落会导致托辊与滚筒之间发生不良的磨损现象，而这样一种磨损现象的存在就有可能导致跑偏的发生，正是因为这样，尽可能的避免撒料实际上也就是降低了跑偏现象发生的
可能性。
而在跑偏的过程当中，如果能够通过合适的方法增大跑偏所需要的能量消耗的话，实际上也是能够达到较好的防跑偏效果的，而达到这样一种效果也需要从两个具体的相关条件来说：一是调整摩擦力的大小，在材料不变的情况下，摩擦力的大小实际上取决于物料的内应力，物料的内应力首先就是和物料本身的性质有关，其次还与其与输送带之间相关的挤压程度有关，槽角越大，挤压程度越大，内应力就越高;二是摩擦距离的长短，在槽角的存在下，输送带实际上处于空间状态，且其各个位置上的位移方向有所区别，此时槽角越大，则该点的实际跑偏位移就越大，这也就意味着，在槽角增加之后，输送带实际上就需要消耗更多的能量来实现跑偏，从另一方面来看，就是实现了对跑偏的有效抑制。
在长期的实践中发现，上述保护装置的安装、应用与推广确实能够较好的保证输送带的应用安全和正常运转，这对于企业本身安全以及效益都是非常有意义的。
而槽角的增大则是能够较好的改善托辊式皮带输送机的纠偏能力，对于最大可爬坡角的提高也有非常好的促进效果。
皮带输送机的纠偏装置:/。