第八章机构创新实例综述

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机构的创新设计

机构的创新设计

电动玩具马的传动机构,其
由曲柄摇块机构安装在两杆机构 的转动构件4上组合而成。当机
构工作时分别由转动构件4和曲
柄1输入转动,从而使马的运动 轨迹是旋转运动和平面运动的叠
加,产生了一种飞奔向前的动态
效果。
4.2
工业机械手
机构的组合与实例分析
工业机械手的手指A为一开式运 动链机构,安装在水平移动的气缸B 上,而气缸B叠加在链传动机构的回 转链轮C上,链传动机构又叠加在“X” 形连杆机构D的连杆上,使机械手的 终端实现上下移动、回转运动、水平 移动以及机械手本身的手腕转动和手 指抓取的多自由度、多方位的动作效 果,以适应各种场合的作业要求。
4.2
机构的组合与实例分析
机构的组合方式可划分为以下4种:串联式机构组合、并联式 机构组合、复合式机构组合、叠加式机构组合。 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成 一个复杂的机构,这个复杂的机构一般有两种形式,一种是几种基本
机构融合,成为性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构,被称
4.2
增程功能
机构的组合与实例分析
下齿条固定,当曲柄回转一周,齿条的行程又是 滑块的2倍。
4.2
机构的组合与实例分析
实现输出构件特定的运动规律
用于毛纺针梳 机导条机构上的椭 圆齿轮连杆机构。 前置机构是椭圆齿 轮机出非匀速转动; 中间串联一个齿轮 机构,用于减速; 后置机构是曲柄导 杆机构,将变为移 动,使输出构件5 实现近似的匀速移 动,以满足工作要 求。
4.2
机构的组合与实例分析
常用的基本机构可以胜任一般性的设计要求,随着生产的发展, 以及机械化、自动化程度的提高,对其运动规律和动力特性都提出了 更高的要求。这些常用的基本机构往往不能满足要求。为解决这些问 题,可以将两种以上的基本机构进行组合,充分利用各自的良好性能, 改善其不良特性,创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和 动力特性的新型组合机构。

企业创新的组织形式举例及解释

企业创新的组织形式举例及解释

企业创新的组织形式举例及解释企业创新在当前经济社会发展的背景下日益受到重视,因为创新是企业发展的动力源泉。

而为了更好地推动企业创新,组织形式的设计和运作也显得尤为重要。

下面将通过具体案例来探讨一些企业创新的组织形式,并对其进行解释和分析。

1. 谷歌创新实验室谷歌作为一家全球知名的科技公司,一直以来都在创新领域拥有强大的实力。

谷歌创新实验室就是其推动创新的重要组织形式之一。

在谷歌创新实验室中,公司会组建一支由资深科学家、工程师和设计师等多方面领域专家组成的团队,他们会不断探索和试验各种新技术和创新项目。

这种开放式、多元化的团队结构能够促进知识和经验的交流,激发成员的创造力,推动新产品的开发和推广。

谷歌眼镜、谷歌无人车等项目都源自于谷歌创新实验室的不断尝试和创新。

2. 腾讯创新孵化腾讯是一家中国互联网巨头,其在推动创新方面也有着自己独特的组织形式。

腾讯创新孵化就是其中之一。

腾讯会在内部设立创新孵化团队,专门负责挖掘和培育新兴的创新项目和业务。

这个团队会为初创企业提供技术支持、市场推广、投资和资源整合等服务,帮助其快速成长和壮大。

通过创新孵化,腾讯不仅能够嗅到未来发展的机会,还能够培育出更多优秀的企业和产品,提升自身的竞争力。

3. 苹果设计工作室苹果作为一家技术与设计并重的企业,一直以来都重视创新和产品设计。

苹果设计工作室就是其推动创新的重要组织形式之一。

苹果设计工作室汇聚了来自世界各地的顶尖设计师和工程师,他们会共同合作,探索最前沿的设计理念和技术趋势,为苹果的产品开发和设计提供创意和灵感。

从iPhone、iPad到Apple Watch,苹果的每一款产品都彰显着其独特的设计风格和技术创新。

4. 亚马逊创新实验室亚马逊是一家全球最大的电商公司,其在创新领域也有着独特的组织形式。

亚马逊创新实验室是其推动创新的关键平台之一。

亚马逊会在公司内部设立一个专门的实验室,由一批来自不同领域和背景的人才组成,他们会围绕未来的趋势和技术进行探索和实验,寻找新的商业模式和市场机会。

创新案例[5篇]

创新案例[5篇]

创新案例[5篇]第一篇:创新案例北大方正是我国率先创新的典型。

1976年,他们跳过第二代、第三代,直接研制激光照排系统,一到市场上就显示了旺盛的生命力,占领了国内外中文照排的大部分市场,使我国印刷行业告别了铅与火而进入信息时代。

北大方正的成功不是偶然的。

他们得到中央领导的重视和直接关怀,国家投入巨资,在北大建立了文字信息处理国家重点实验室和电子出版新技术国家工程研究中心、聚集了一批市场观念强、水平高的科学家,一批有科学头脑的企业家,艰苦创业20载,终于使我国的印刷技术在汉字领域称雄世界。

韩国作为后起的工业化国家,其科技和经济发展不可避免地经历了“引进--消化--创新”的演变过程。

纵观韩国科技、经济发展历程和现状,果敢引进、苦心钻研、大胆创新,是其显著特点;不甘落后、敢于冒险、争创一流,是其一贯的经营理念。

这里仅就CDMA、钢铁和高速铁等有代表性的几个行业创新发展典型案例,来了解韩国在创新发展过程中积累的经验和做法。

一、创新案例之一:CDMACDMA技术是上世纪由美国高通公司最先研发出的世界上最先进的移动通信技术,在美国本身尚未对此进行产业化和商业化尝试、前途未卜、风险很大的情况下,韩国政府在详细调查和充分论证的基础上,于1993年做出了引进该项技术并努力实现产业化的战略抉择,结果取得了巨大成功。

韩国政府和企业在消化、吸收乃至创新方面付出的不懈努力,是CDMA成功的关键所在:(一)政府在创新方面给予全方位强有力的支持政府作为决策者,在CDMA开发的全过程中起到主导性作用。

它把CDMA列入“国策性”研发项目,明确提出了要创世界一流产业和一流产品的发展目标。

为此,政府制定并实施了发展CDMA的一系列相关政策和措施,其中包括技术开发、标准化和服务运营商许可等一系列系统集成政策,集中国家财力、物力和人力,全力支持研发机构和企业开展技术消化、吸收和创新活动,为CDMA的成功开发提供了有力的政策保障。

(二)内外合作,官民协同,全力攻关在高通公司开发的总计53项CDMA技术专利中,韩国仅引进7项,其余大部分靠自己完成。

机构组合创新设计案例

机构组合创新设计案例

机构组合创新设计案例你有没有过这样的烦恼?想养些花花草草让家里有点生机,可老是忘记给它们浇水,结果花花草草们都变得无精打采的。

我就有过这样的经历,不过后来我灵机一动,搞了个超酷的自动浇花机构组合,现在我的花们都活得可滋润啦!一、整体构思我先想啊,这个自动浇花装置得有个能储存水的地方,就像个小水库一样。

然后呢,得有办法让水按照我想要的速度和量流到花盆里。

再就是,这个装置得知道什么时候该浇水,什么时候不该浇。

二、机构选择与组合1. 水箱储存水源的“大胃王”我找了个大塑料桶,这就是我的水箱啦。

它就像一个耐心等待的大水怪,默默地储存着足够的水。

这个塑料桶很普通,就是家里以前装东西剩下的,不过它的容量还挺大的,能装个十几升水呢。

2. 滴灌管精准送水的“小细管”滴灌管是这个组合里很关键的部分。

我在网上买了一些便宜的滴灌管,这些小细管就像一个个小吸管。

我把滴灌管的一端连接到水箱的底部,另一端呢,就放在花盆里。

滴灌管上有很多小小的滴头,水就会一滴一滴地从这些滴头里流出来,这样就能很精准地控制浇到花盆里的水量了。

就好像每个滴头都是一个小小的水龙头,而且是那种超级节约的水龙头。

3. 定时器聪明的浇水“小管家”这可是个很智能的家伙。

我买了一个简单的电子定时器,它可以设定在每天的某个时间打开和关闭水流。

比如说,我设定它每天早上8点开始浇水,每次浇水10分钟。

这样,不管我在不在家,这个定时器就像一个小管家一样,到点了就会让水从水箱通过滴灌管流到花盆里。

这个定时器就像一个会看时间的小精灵,让整个浇花过程变得井井有条。

4. 水位传感器警惕的“水侦探”(可选)为了防止水箱里的水没了我还不知道,我还加了个水位传感器。

这个水位传感器就像一个潜伏在水箱里的水侦探。

当水箱里的水位低到一定程度的时候,它就会发出信号。

我把这个信号连接到一个小灯上,当灯亮的时候,我就知道该给水箱加水了。

不过这个部分相对来说比较高级一点,如果不想那么复杂,也可以时不时自己去看看水箱的水位。

机械创新设计实验报告5篇范文

机械创新设计实验报告5篇范文

机械创新设计实验报告5篇范文第一篇:机械创新设计实验报告告机械创新设计实验报告专业:姓名:学号:201****年**月**日实验一、机械创新原理与创新方法分析(现场课)实验二、原理方案的创新设计机械创新设计实验报告学号姓名日期一、实验目的1.加深对平面机构组成原理及运动特点的认识,提高机构综合创新设计能力。

2.通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试,提高实践动手能力。

3.掌握机构运动参数(线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度)测试方法,对比分析机构运动性能。

二、实验台设备及工具CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台三、实验内容从以下 13 种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1.正弦机构;2.等加速——等减速运动盘形凸轮机构;3.简谐运动盘形凸轮机构;4.齿轮——对心曲柄滑块机构;5.齿轮——偏置曲柄滑块机构; 6.槽轮机构; 7.曲柄摆块——齿条齿轮机构; 8.摆块机构; 9.齿轮曲柄摇杆机构; 10.摆动导杆——对心滑块机构;11.摆动导杆——偏置滑块机构;12.摆动导杆——双摇杆块机构;13.齿轮——齿轮齿条机构(手动测试)四、实验步骤1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。

2.根据运动简图选择拼接零件,确定拼接方法。

3.将各零件逐一安装到机架上。

4.选择传感器,连接测试元件。

五、注意事项1.在机架上先拼装好机构,经运转无误后停机,再组装测试系统。

2.启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位,启动电机后不要过于靠近运动零件,不得伸手触摸运动零件。

3.同一小组指定一人负责电机开关,遇紧急情况时立即停车。

六、实验报告机构名称机构运动简图及测试点自由度计算 F = 参数设置实测曲线理论曲线七、实验分析:1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么?第二篇:机械创新设计学习机械创新设计后的感想与收获机信087 王橙岩 08080803110239机械创新设计技术是一门培养学生创新意识、提高学生综合素质、启发创新思维、注重工程能力培养、介绍机械创新设计方法与机电产品制作实践的课程。

组织创新模式突破及案例-正略咨询

组织创新模式突破及案例-正略咨询

(独家企划)塔式创新:2011中国管理创新年度报告-组织创新篇2 N1: “并联”式组织创新类型:产业联盟创新点:从“串联”到“并联”解决问题:避免产业联盟内部成员之间的利益纠纷与竞争矛盾创新概述:产业联盟多为同行业或产业链上下游企业组成的“串联”式组织,产业联盟内部的利益争夺导致相对松散的产业联盟组织时常面临瓦解的危机。

面对新兴行业或者整个行业的弯道超越的机会时,由国家相关部门协调产业内相关核心企业建成“并联”式产业联盟,根据联盟内企业各自优势分布在产业链的各个节点,实现各个击破,避免了企业之间的利益纷争,实现整个产业的突破和企业的共同发展。

创新价值:中国很多产业之所以落后于国际先进水平,是因为产业链各个环节对核心制造环节的支持不足,这也是国际企业构建的领先壁垒,“并联”式产业联盟是打破领先壁垒与获得产业整体竞争优势的最佳路径。

典型案例:“央企电动车产业联盟”为了贯彻国家电动新能源车发展战略,国资委2010年在京成立“央企电动车产业联盟”,下设理事会、秘书处,以及整车及电驱动、电池、充电与服务三个专业委员会,相对应的是电动车联盟分为三组,分别占据产业链的核心环节的整车、电池、能源供给和服务等三个核心环节,16家央企根据自身优势分属三个委员会,央企之间并不存在竞争关系,是“并联”关系,分布在产业链的关键节点。

目的是推动电动车产业整体发展的开放技术平台,统一产业技术标准,共同研发电动车新技术、新产品、新方案、新模式,共享技术成果。

产业联盟企业力争掌握核心竞争能力,掌控产业链核心环节,力争在电动车行业成为领导者。

图示:N2:“H”式组织创新类型:产业链上下游企业联盟创新点:由“口头契约”到“股权关联”的紧密协同合作解决问题:避免利益纠纷,合作更加深入和高效创新概述:很多产业链上下游之间的企业为共同利益与长远合作组建了战略联盟,这种无股权的松散型战略联盟仅仅停留在口头契约层面。

随着行业竞争的不断加剧,迫使企业战略联盟需要更为深入地合作,原有的机制很难协调企业之间的核心利益和关键行动。

创新案例总结报告范文(3篇)

创新案例总结报告范文(3篇)

第1篇一、项目背景随着我国经济社会的快速发展,创新已成为推动国家进步和发展的核心动力。

为响应国家创新驱动发展战略,提升企业核心竞争力,我公司在2019年启动了一项以“智能化生产线改造”为核心的创新项目。

该项目旨在通过引入先进的生产设备、优化生产流程、提升产品质量,实现生产效率的显著提升。

以下是对该项目实施过程的总结与评价。

二、项目目标1. 提高生产效率,降低生产成本;2. 提升产品质量,满足客户需求;3. 优化生产流程,提高企业竞争力;4. 培养创新人才,提升企业整体素质。

三、项目实施过程1. 项目筹备阶段在项目筹备阶段,我们成立了项目小组,明确了项目目标、实施步骤和预期成果。

同时,对项目所需的技术、设备、人才等资源进行了充分调研和论证。

2. 设备引进与改造项目小组在充分调研国内外先进生产设备的基础上,选择了具有较高性能和可靠性的设备。

针对现有生产线,我们进行了以下改造:(1)引入自动化生产线,实现生产过程的自动化、智能化;(2)采用节能环保设备,降低能源消耗;(3)优化生产线布局,提高生产空间利用率。

3. 生产流程优化项目小组对现有生产流程进行了全面梳理,发现并解决了以下问题:(1)优化生产流程,缩短生产周期;(2)减少生产过程中的浪费,降低生产成本;(3)提高生产过程的可控性,降低不良品率。

4. 人才培养与引进为保障项目顺利实施,我们采取以下措施:(1)开展内部培训,提升员工技能水平;(2)引进高端人才,充实项目团队;(3)建立激励机制,激发员工创新活力。

5. 项目实施效果经过近一年的努力,智能化生产线改造项目取得了显著成果:(1)生产效率提高了30%;(2)生产成本降低了15%;(3)产品质量稳定提升,客户满意度达到90%以上;(4)企业竞争力显著增强。

四、项目总结与评价1. 项目成功的关键因素(1)领导重视,组织有力。

公司领导高度重视创新项目,为项目顺利实施提供了有力保障;(2)科学规划,合理布局。

管理学:组织创新与技术创新

管理学:组织创新与技术创新

如何提高我国的自主创新能力?
1. 提高自主创新能力,必须坚持正确的方向和路 径。 2. 要大力提高原始创新能力,形成创新的重要基础 和科技竞争力的主要源泉。 3. 要大力加强集成创新能力,形成单项相关技术的 集成创新优势,努力实现关键领域的整体突破。 4. 要加快引进消化吸收再创新,充分利用全球科技 存量,形成后发优势加快发展。 5. 强有力的创新激励体系是增强自主创新能力的根 本性制度保障,努力吸引集聚高层次创新领军人 才,为提高自主创新能力提供强大的动力来源。
(二)GM的技术创新
1.基于组织创新的企业技术创新.
• GM的技术创新不是在真空中发生的,而是 在一个特定的制度化结构体系和相应的文 化背景下进行的活动。研究表明,企业技 术创新的发生频率与规模依赖于企业家的 战略、组织结构与组织氛围。
2.技术创新发生的条件
组织氛围: 1、协作精神 2、奖励系统
方法三:独到的品牌传播策略
在市场竞争往往会遵循一种规律:即竞争 越激烈,高档产品和低档产品相对销量较旺。 在这里,广告宣传的作用就起到决定意 义。GM“出奇制胜”的宣传策略,又一次证 明了这个事实。 它以一种超脱凡俗的手法来显示出别克 高文化特质的优势,让别克老客户的品味从心 灵上得以提升,让别克的潜在客户在心灵上得 到振荡,从而促成其购买行为。
(三)GM的文化创新
1.GM企业文化将创新作为其核心 价值观
核心价值观:
• • • • 以客户为中心 诚信正直 不断改革与创新 充分授权的团队合作
2.GM企业文化创新的基本功能:
行为激 励功能
企业文化 行为导 向功能 行为协 调功能
• 上海通用的柔性生产管理绝不仅仅是生产 线上柔性的制造技术,而是一个以客户为 中心的,从采购、物流、工程、制造、质 量到销售、服务的一个大概念的柔性与精 益的理念。多年来,它已经成为上海通用 企业的核心价值观,并深入到企业经营管 理的每一个环节。
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第一个同迹连杆机构设计如图7 -2b所示,在原始机构上作平行四边 形导引机构BODK。曲柄C0CDO为所 示的第一个同迹连杆机构,K为连杆 CD延长线上的点。所示曲柄拉摇杆机 构的尺寸,如图中下面的公式。
第二个同迹连杆机构设计如图7 -2c所示,在原始机构上作平行四边 形导引机构A0AKE。双摇杆机构 A0EFCO为所求的第二个同迹连杆机 构。 第三个同迹连杆机构设计如图7 -2d所示,CO是两具同迹连杆机构 中共同的新机架的固定铰链点,机架 的三个固定铰链点A0与O,A0与CO, O与CO。
不平衡产生振动,也限制了输出轴转速的提高。
• 曲轴回转两周才又一次动力输出,效率低。
2.无曲轴式活塞发动机
结构创新:利用机构等效代换原理。以反凸轮机构代还
原发动机的曲柄滑块机构。使零件减少,结构简单,成 本降低。
运动原理:活塞往复运动,由推杆端部的滑块在凸轮槽
中滑动致使凸轮转铰链连线上的同迹连杆机构
图形缩放原理如下图7-2a所示为一平行四边形机构,
由平行四边形OBKD与机架在O点铰接而成。A点为BK杆延长 线上的一点。连接AO得交点C。当A点沿任意给定轨迹运动 时,C点将给出与A点相似但缩小了的轨迹。⑴AO除以CO与 AB除以KB的值是相等的为常数m(射线定理)。⑵当此四边 形作为一刚体绕O转动一角度时,A点转到A',按射线定理 有AA'与CC'的比值与AO与CO的比例等于常数m。A点的一切 运动都是这两部分运动的合成。因此C点的运动是以缩小的 比例模拟A点的运动,反之亦然。
第二节 同轨迹连杆机构
同轨迹四连杆机构是指自由度 F相同、输入构件 的运动规律相同、输出构件上的一点轨迹相同的一组 连杆机构,但这组连杆机构的运动学尺寸不同,所以 其受力状态、动态性能有巨大差异。因而,同轨迹连 杆机构的形成方法是机构创新设计的重要方法之一。 形成同轨迹连杆机构的罗伯特-契贝谢夫定理是 由美国数学家萨姆尔·罗伯特于1875年和俄国学者契 贝谢夫于1878年分别发现的,因此称为“罗伯特-契 贝谢夫定理”。该定理的内容是:由一个四杆铰链机 构发生的一条连杆曲线,还可以由另外两个四杆铰链 机构发生出来。或表述为同一连杆曲线,可以用三个 不同的机构来实现。
2.任意连杆点 K的同迹连杆机构
在图7-3a中,四杆机构A0A1B1B0为A1B1上有附 加连杆点K的原始机构。由罗伯特-契贝谢夫定理决定的 另两个四杆机构为A0A2C2C0和B0B3C3C0。在这3个同 迹连杆机构中有四个相似三角形;有三个不同的平行四 边形。 获得两个同迹连杆机构尺寸的A· 凯莱作图法:想象7 -3a中机架铰链A0、B0、C0没有结牢,随后拉动A0、 B0、C0互相脱开,直到各个连杆机构的曲柄、连杆和从 动件形成一条直线,便得到图7-3b,后者的机架距离 不等于前者,但两图中所有活动构件的长度是正确的, 所有的角度也是正确的。对于任一给定的带连杆点的铰 链四杆机构,都可以作出如图7-3b这样一个图形而获 得它的另外两个同迹连杆机构的尺寸。
图7-3
图7-4的左上图就不能用A· 凯莱作图法,因为三 个连杆机构压缩成一条直线。把O1ABO2作为一个原 始机构,为了找到连杆AB延长线上K点的同轨迹机构, 在机架O1O2 的延长线上作O3,使O1O2:O2O3=
AB:BK,然后,依次作三个平行四边形。于是得到了 同迹四杆机构 O2O3B2C2,C2B2延长线上点K与原始 机构中的K点轨迹相同。 图7-4的左上的a、b两图是描绘同一连杆曲线的
图7-1外激波摆动活齿传动的结构模型和传动原理图
② 传动比计算。 ③ 外齿中心轮的齿形综合。 ④ 外激波摆动活齿传动的优缺点。
⑵带传动的选择 带传动由带轮、带和支承件组成。利用张紧在带轮上的 带和带轮间的摩擦力来传递运动和动力。带传动的优点是结 构简单、传动平稳、能缓和冲击和过载打滑,缺点是传动比 较小且不准确,且在结构上从动带轮占据的空间没有充分利 用。 3.活齿减速带轮的形成 由外激波摆动活齿传动与带传动机构的从动带轮合二为 一形成的行星减速带轮,是一种新型减速装置。它具有带传 动可靠性高、减振能力强等优点,又保持了摆动活齿传动无 W输出机构带来的一系列优点,并成功地克服了外激波摆动 活齿传动外激波器尺寸大带来的动平衡性能差的缺点。 ⑴带轮与外激波器的组合 ⑵带轮激波器使绕固定轴传动的带轮成为外激波器的一部分 ⑶卸荷带轮设计
性能特点:系统中不需要飞轮,转动平稳;通过改变凸 轮轮廓形状可以改变输出轴转速,达到减速增矩的目的。 应用:重型机械、船舶、建筑机械等。
3.旋转式内燃发动机
(直接将燃料的动力转化为回转运动输出)
组成情况:椭圆形汽缸,三角形转子(转子的内孔上有齿),外齿轮,吸 气口,排气口,火花塞。 工作原理:吸气、压缩、燃爆、排气。随着这四个物理功能致使三角形转 子与椭圆汽缸之间的空腔体积发生变化,则转子进行转动。 性能特点:结构简单,零件数量比往复发动机少40%,体积减少50%, 重量下降1/2到2/3;但存在汽缸上产生振纹的问题。其原因是与密封片 的材料与形状有关。 运动设计:三角转子相当于行星内齿轮2,系杆H是发动机的输出轴,1为 中心轮,并且:z2/z1=1.5,则:nH/n2=3 。见下页图。
2.原始机构选择
⑴行星传动的选择-外激波摆动活齿传动。
①组成结构及传动原理 如图7-1所示为外激波摆动活齿传动的结构模型和 传动原理图。外激波摆动活齿传动是由三部分组成:外 激波器H由内轮廓偏心套和转臂滚针轴承组成;活齿轮G 是由活齿架和一组摆动活齿组成,相当于内齿行星轮, 活齿架为具有等分驻齿槽的筒状构件,与机架固联或与 输出轴固联;中心轮K为外齿轮,齿形为摆动活齿几何中 心运动轨迹的内等距线,与输出轴固联或与机架固联。
四杆机构和六杆机构。还可求出另两个同迹六杆机构, 如图7-4的下面两图。
图7-4
3.应用实例
图7-5是车轮六杆悬挂装置。
第三节 新型内燃机的开发
1.往复式内燃机的技术矛盾:
• 工作机构及气阀控制机构组成复杂,零件多。曲轴等
零件结构复杂、工艺性差。
• 机构运动惯性力大,因此增大轴承惯性载荷,使系统
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