汽车底盘构造与维修汽车行驶系PPT课件
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汽车底盘构造与检修PPT课件 第二部分 汽车行驶系统 第12章 车轮与轮胎
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.3 车轮与轮胎常见故障与检修 12.3.1 车轮与轮胎的维护
3)收车后检视 (1)停车场地应干燥清洁、无油污、严寒地区应扫除停车
场的冰雪．以免轮胎与地面冻结。 (2)停车后应注意检查轮胎有无漏气现象．并查找漏气原
因，予以排除。 (3)检查花纹并挖出夹石和花纹中的石子、杂物。 (4)检查轮胎螺母是否松动，备胎架装置是否牢固，以及
与普通斜交轮胎相比，子午线轮胎质量轻，轮胎 弹性大，减振性能好，具有良好的附着性能，滚动阻 力小，承载能力大，行驶中胎温低，胎面耐穿刺，轮 胎使用寿命长。其缺点是轮胎成本高，胎侧变形大容 易产生裂口，并且侧向稳定性差。
（a)普通普通斜交轮胎
（b)子午线轮胎
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.2 轮 胎 12.2.2 轮胎的种类及规格
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.1 车 轮 12.1.2 轮辋
2．常用轮辋的形式 轮辋按结构形式不同，分为深槽轮辋，平底轮辋和对
开式轮辋，如图12-3 所示。
No.10第03512章 车轮与轮胎
12.2 轮 胎 12.2.1 轮胎的功用及组成
功用：支承汽车及货物的总质量；保证车轮和路面的附着性， 以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少 汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证 汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。 组成：普通充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成，如图12-4所示。
上海桑塔纳装用子午线轮胎规格含义如下：
185/70 S R 14
轮辋名义直径（14in） 子午线结构代号 速度等级（最高行驶速度为180km／h） 轮胎名义高宽比（70%） 轮胎名义断面宽度（185mm）
汽车底盘构造与维修—行驶系统维修培训课件PPT(共 88张)
1.弹性元件 汽车上常用的弹性元件包括螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。轿 （1）螺旋弹簧 （2）扭杆弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（3）气体弹簧 （4）橡胶弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
2.减振器 （1）减振器的功用及原理 减振器在汽车中的作用是;:迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高 减振器在汽车悬架中与弹性元件并联安装（图2-13）。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（2）独立悬架的类型 独立悬架的结构类型很多，一般可按照车轮的运动方式分为3类。 ①横臂式独立悬架。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。 ②纵臂式独立悬架。车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。 ③车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 （3）横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式，目前单横臂式独立悬架应用较少。双横臂式 摆臂有等长的和不等长的，如图2-19所示。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
1.边梁式车架
边梁式车架的组成：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。边梁式车 于整车的布置，在各种类型的汽车上都广泛应用。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
2.中梁式车架
3.综合式车架
引导问题1 车架主要有哪些类型？
4.承载式车身
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
3.横向稳定器
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
4.非独立悬架 非独立悬架结构简单、工作可靠，一些汽车的后悬架中采用这一结构类型。按照采用弹 立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。普通轿车通常采用螺 它一般由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成，如图2-18所示。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（3）气体弹簧 （4）橡胶弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
2.减振器 （1）减振器的功用及原理 减振器在汽车中的作用是;:迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高 减振器在汽车悬架中与弹性元件并联安装（图2-13）。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（2）独立悬架的类型 独立悬架的结构类型很多，一般可按照车轮的运动方式分为3类。 ①横臂式独立悬架。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。 ②纵臂式独立悬架。车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。 ③车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 （3）横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式，目前单横臂式独立悬架应用较少。双横臂式 摆臂有等长的和不等长的，如图2-19所示。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
1.边梁式车架
边梁式车架的组成：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。边梁式车 于整车的布置，在各种类型的汽车上都广泛应用。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
2.中梁式车架
3.综合式车架
引导问题1 车架主要有哪些类型？
4.承载式车身
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
3.横向稳定器
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
4.非独立悬架 非独立悬架结构简单、工作可靠，一些汽车的后悬架中采用这一结构类型。按照采用弹 立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。普通轿车通常采用螺 它一般由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成，如图2-18所示。
汽车底盘构造与维修知识PPT课件
第一节 传动系的功用与组成
1—离合器 2—变速器 3—万向传动装置 4—减速器 5—差速器 6—驱动桥壳 7—半轴 8—传动轴
第二章 传动系概述
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第二节 传动系的布置形式
机械式传动系常见布置形式与汽车总体布置方案是相适 应的，主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。按布置 形式可分为:
第二节 传动系的布置形式
2.发动机前置前轮驱动(FF) 现在大部分轿车采用的布置形式。
1—变速器 2—离合器 3—发动机 4—万向节 5—差速器 6—主减速器 7—半轴
第二节 传动系的布置形式
这种布置形式将发动机、离合器和变速器都布置在驱动 桥的前方，而且三者与主减速器、变速器装配成一个整体， 安装在车架或车身的底架上，前桥为独立悬架，省去了变速 器与驱动桥之间的万向传动装置。
1 传动系的功用与组成 2 传动系的布置形式
3 汽车行驶的基本原理
第三节 汽车行驶的基本原理
一、汽车的驱动力 为了确定汽车沿行驶方向的运动状况，我们需要掌握沿 汽车行驶方向作用于汽车上的各种外力。
第三节 汽车行驶的基本原理
1.汽车的驱动力 发动机输出的转矩经传动系 传到驱动轮上，作用在驱动轮上 的转矩使车轮对路面产生一圆周 力F0，路面则对驱动轮产生反作 用力Ft(称为汽车的驱动力)。
第二节 传动系的布置形式
5.全轮驱动汽车的传动系(nWD) 为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的驱动力，提高通过性，越野汽车一般将全部车轮 都作为驱动轮。发动机前置，在变速器后装有分动器将动力 传递到全部车轮上。
第二节 传动系的布置形式
目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动形式，中型越野 汽车采用4×4或6×6驱动形式，重型越野汽车一般采用6×6 或8×8驱动形式。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课-11汽车行驶系
销后倾角如图3-9所示。主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶 的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图3-9 主销后倾
• 2）主销内倾 • 转向主销内倾角是指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂直线的夹角β叫主销内倾角（如 图3-10所示）。作用：1保持汽车直线行驶的稳定 性。 2使驾驶员转向轻便。（如图3-11所示）
图3-2 焊前裂纹处理
• 步骤三：用腹板加强：裂纹较长或在受力较大部位时，焊后应用腹板 进行加强。腹板可用焊接或铆接结合的方法固定到车架上。采用焊铆 结合的方法时，应先焊后铆，铆钉排列如图3-3所示。焊接腹板时，阴 影区禁止施焊，如图3-4所示。长焊缝应断续焊接，如图3-5所示。冷 天施焊时，焊接部位应适当预热（100～150°C），焊后应将焊渣清 除干净，焊缝应光滑、平整，无焊瘤、弧坑、气孔、夹渣等缺陷，咬 边深度应不大于0.5mm，咬边长度不大于焊缝长度的15％。
图3-1 车架
• 2、对车架的要求 • 1）要求车架具有足够的强度，合适的刚度，同时要尽量轻重量。 • 2）在良好路面行驶的汽车，车架应布置得离地面近一些，使汽车重心降低，
有利于汽车稳定行驶，车架的形状尺寸还应保证前轮转向要求的空间。
• 3）应满足汽车中布置的要求； • 3、类型
• 汽车的车架按结构型式可分为边梁式、中梁式和综合式几种类型。汽车绝大 多数的车架为独立的，有些客车和轿车车身同时具有车架的作用即承载式车 身（也称为无梁式车架）。
图3-6 断开式转向驱动桥
•
车桥在车轮上的作用不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、 转向驱动桥和支持桥四种类型，如图3-7、3-8所示。
图3-7 非独立悬架连接的转向桥实物图
图3-8 支持桥
图3-9 主销后倾
• 2）主销内倾 • 转向主销内倾角是指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂直线的夹角β叫主销内倾角（如 图3-10所示）。作用：1保持汽车直线行驶的稳定 性。 2使驾驶员转向轻便。（如图3-11所示）
图3-2 焊前裂纹处理
• 步骤三：用腹板加强：裂纹较长或在受力较大部位时，焊后应用腹板 进行加强。腹板可用焊接或铆接结合的方法固定到车架上。采用焊铆 结合的方法时，应先焊后铆，铆钉排列如图3-3所示。焊接腹板时，阴 影区禁止施焊，如图3-4所示。长焊缝应断续焊接，如图3-5所示。冷 天施焊时，焊接部位应适当预热（100～150°C），焊后应将焊渣清 除干净，焊缝应光滑、平整，无焊瘤、弧坑、气孔、夹渣等缺陷，咬 边深度应不大于0.5mm，咬边长度不大于焊缝长度的15％。
图3-1 车架
• 2、对车架的要求 • 1）要求车架具有足够的强度，合适的刚度，同时要尽量轻重量。 • 2）在良好路面行驶的汽车，车架应布置得离地面近一些，使汽车重心降低，
有利于汽车稳定行驶，车架的形状尺寸还应保证前轮转向要求的空间。
• 3）应满足汽车中布置的要求； • 3、类型
• 汽车的车架按结构型式可分为边梁式、中梁式和综合式几种类型。汽车绝大 多数的车架为独立的，有些客车和轿车车身同时具有车架的作用即承载式车 身（也称为无梁式车架）。
图3-6 断开式转向驱动桥
•
车桥在车轮上的作用不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、 转向驱动桥和支持桥四种类型，如图3-7、3-8所示。
图3-7 非独立悬架连接的转向桥实物图
图3-8 支持桥
汽车底盘构造与维修ppt课件
分离轴承压装在分离套筒上，分离套筒装在变速器第一轴承 盖上，分离叉是中部带支点的杠杆，拉动分离叉下端便可通过 分离轴承、分离杠杆向后拉动压盘，从而解除压盘对从动盘的 压力。
31
32
3.摩擦式离合器的工作原理 (1)离合器接合时的工作 当发动机工作时，飞轮带动离合器主动部分压盘、离合器盖一 起旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘和从动盘被紧压在飞 轮上，而使从动盘结合面与飞轮、压盘产生摩擦力矩，并通过 从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给了变 速器。当从动盘与飞轮、压盘间的摩擦力矩大于发动机的输出 扭矩，从动盘与飞轮等速转动，扭矩正常输出；反之，从动盘
(2)液压式操纵机构 液压式操纵机构由踏板、主缸、储液罐、工作缸、分离板、 分离轴承、助力弹簧及管路系统等所组成。 液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量轻、操纵轻便、接合
柔和、布置方便、不受车身车架变形的影响等优点，另外由 于采用了吊挂式踏板，提高了车身内的密封性，因此应用较 为广泛。
44
五、离合器的常见故障
钉固定于飞轮的后端面上，压盘通过传动片与离合器盖相连， 可作轴向移动，飞轮与曲轴固定在一起，只要曲轴旋转，发 动机动力便可通过飞轮、离合器盖带动压盘一起转动。
27
(2)从动部分 组成:从动盘、从动轴。 从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通
过轴承支承于曲轴后端中心孔内。
(3)压紧部分 组成:膜片或螺旋弹簧。 压紧装置由膜片弹簧或若
行驶系包括：车架，车桥，悬架和车轮等部分。
3．转向系
汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在 汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关 系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯 运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。
汽车底盘构造与维修ppt课件完整版
汽车底盘构造与维修
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
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3.1.1行驶系
汽车行驶系
二、汽车行驶系的组成
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图3-1所示。车架
1是全车的装配基础，汽车的各相关总成都直接或间接地安装在车架上。从动桥
6通过前悬架7安装在车架上，前轮5安装在从动桥上，驱动桥3通过后悬架2也安
装在车架上，后轮4安装于驱动桥上。悬架由弹性材料制造而成，主要用来减小
1 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法 将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
如图3-5所示为东风EQ1090E型汽车车架，它主要由2根纵梁和8根横梁铆接 而成。纵梁6为槽形不等高断面梁，由于纵梁中部受到的弯曲力矩最大，故中部 断面高度最大，由此向两端断面高度则逐渐减小。这样，可使应力分布较均匀， 同时又减小了质量。
而成，这种车架兼有车架和车身的作用。
3.2.1车架
在制动时，同样产生一个与Mk方向相反的制动力矩，作用于车轮上，产生一个
与汽车行驶方向相反的制动力，迫使汽车减速或停车。
3.1.1行驶系
1
汽车行驶系
3.1.1行驶系
汽车行驶系
四、汽车行驶系的分类
1
汽车行驶系主要分为轮式汽车行驶系和特种汽车行驶系。特种汽车行驶系
有半履带式、全履带式、车轮—履带式等几种。
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
1
模块一 汽车传动系
主目录
HOME DIRECTORY
2
模块二 汽车转向系
3
模块三 汽车行驶系
4
模块四 汽车制动系
汽车底盘构造与维修
1
任务一 行驶系概述
2
模块三
汽车行驶
系
3
任务二 车架与车桥 任务三 车轮与轮胎
4
任务四 悬架
3.1 行驶系概述
行驶系概述
1
知识目标
3.2.1车架
1 一、边梁式车架
汽车行驶系
3.2.1车架
汽车行驶系
一、边梁式车架
1
近代轿车为了保证良好的整车性能，尽量降低质心和有利于前后悬架的布
置，把结构需要放在第一位，兼顾车架加工工艺性，所以车架形状设计得比较复
杂而实用。如图3-6所示为丰田皇冠(Crown)轿车车架和车身，图中车架2用阴影
刚度，使车轮有较大的运动空间，因此被用在某些轿车和货车上。
3.2.1车架
汽车行驶系
二、中梁式车架
1
如图3-9所示是具有中梁式车架的轿车底盘。中梁是管式的，传动轴装在管
内。主减速器壳通常固定在中梁的尾部，形成断开式驱动桥。中梁前端做成伸出
的支架，以便固定发动机。
3.2.1车架
汽车行驶系
二、中梁式车架
3.2.1车架
汽车行驶系
1
车架是整个汽车的装配基体。车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要
求。汽车在复杂多变的行驶过程中，固定在车架上的各总成和部件之间不应发生
干涉。当汽车在崎岖不平的道路上行驶时，车架在载荷作用下可能产生扭转变形
以及在纵向平面内的弯曲变形。
3.2.1车架
汽车行驶系
一、边梁式车架
车架(也称复合式车架)。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。该车架的前部
和后部是边梁式, 用以安装发动机和车桥，中部是中梁式,悬伸出来的支架可以固
定车身。
3.2.1车架
汽车行驶系
三、 综合式车架
1
近年来，车架结构形式开始呈现出多样化和复杂化。如图3-12所示为桁架式
车架，这种立体结构式车架主要用于竞赛汽车及特种汽车上。它由钢管组合焊接
轮式汽车。除轮式以外，还有半履带式、全履带式、车轮—履带式等。
3.1.1行驶系
汽车行驶系
1 一、汽车行驶系的功用
汽车行驶系统主要用来将发动机的转矩经传动系传递到驱动轮产生驱动力， 使汽车行驶。同时，传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩； 缓和不平路面对车身造成的冲击，并减小其振动，以保证汽车行驶平顺性；与汽 车转向系协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
汽车在不平路面上行驶时车身所受到冲击力及振动。
3.1.1行驶系 二、汽车行驶系的组成
1
汽车行驶系
3.1.1行驶系
汽车行驶系
三、汽车行驶系受力分析
1
汽车行驶系的受力情况如图3-1所示。汽车的总重力Ga支承在前、后车轮上，
路面对前轮和后轮上的垂直反力为Fz1和Fz2。当半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮
时，通过车轮与路面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft；汽车
线画出。
3.2.1车架
汽车行驶系
一、边梁式车架
1
采用X形高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而宽的车架，
这个效果尤为显著。故X形横梁一般只用于轿车车架，如图3-7所示。
3.2.1车架
汽车行驶系
二、中梁式车架
1
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架，
如图3-8所示。中梁的断面可以做成管形或箱形。这种结构的车架有较大的扭转
1.了解行驶系的功用。
2.掌握行驶系的组成
技能目标
能对行驶系进行受力分析。
汽车行驶系
3.1 行驶系概述
课时计划
1
汽车行驶系
3.1.1行驶系
汽车行驶系
1
汽车作为一种地面交通工具，其行驶系的基本组成和结构形式，在很大程
度上取决于汽车经常行驶路面的性质。绝大多数汽车经常行驶在公路等硬路面上，
其行驶系与路面直接接触的部分是车轮，因而称为轮式行驶系，这样的汽车便是
1
如图3-10所示，脊梁式车架由一根位于汽车左右对称中心的大断面管形梁
和某些悬伸托架构成，犹如一根脊梁。管梁将传动系连成一体，传动轴从其中间
通过，故采用这种结构时驱动桥必须是断开式的并与独立悬架相配用。
3.2.1车架
汽车行驶系
三、 综合式车架
1
如图3-11所示,车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式
3.1.1行驶系
汽车行驶系
四、汽车行驶系的分类
1
半履带式汽车具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶，如图
3-2所示。其行驶系的结构特点是前桥上装有滑橇式车轮，用来实现转向，后桥
上装有履带，以减小对地面的单位面积压力，控制汽车下陷；同时履带上的履刺
也加强了与地面的附着作用，提高了通过能力。如果前、后桥上都装有履带，则
称为全履带式汽车，如图3-3所示。
3.1.1行驶系 四、汽车行驶系的分类
1
汽车行驶系
3.2 车架与车桥
汽车行驶系
车架与车桥
2 1.了解车架的分类、结构。
知识目标
2.掌握车架的功用。
3.掌握转向桥、转向驱动桥及支持桥的基本结构。
4.掌握转向轮定位的内容、功用和原理。
技能目标
能单独或双人配合完成四轮定位。