四轮驱动汽车新型动力传动技术(1)
玩转四驱(22)奇瑞智能四驱技术详细讲解
学习用具的具体要求∙资料∙配备独立差速器的实习车辆∙与实习车辆相关的维修手册∙举升器∙常用手动工具∙油液加注工具∙差速器油样品∙更换部件∙差速器油(API GL4或GL5，SAE 90(在-18摄氏度或更高) SAE 80W-90(低于-18摄氏度)∙有助于理解本单元内容的其它辅助资料目录1智能四驱系统基本介绍2智能四驱系统组成工作原理3智能四驱电路控制部分4智能四驱在维修当中的基本规格和参数5故障诊断及故障码含义6小结测试目的对智能四驱的发展情况有一定的了解掌握四驱的工作原理并且了解智能四驱的启动条件了解智能四驱在维修时候需要注意点哪些方面的内容一智能四驱的发展情况1.系统介绍瑞虎四驱产品是奇瑞公司第一款四驱产品，配置奇瑞自制QR523T传动箱。
瑞虎四驱的开发，除变速箱、分动箱及关键四驱系统差异外，整车的悬架系统、车身、车身附件系统等通用，电器系统除电路系统外均通用。
采用国际同类品牌领先的动力传动技术。
采用主动扭矩分配系统，装备了ITM 智能扭矩管理系统，可根据不同的路况智能分配前后轴的驱动力，在良好的路面上为主要以前轮驱动，在恶劣路面上自动进入四驱状态，这样大大提高了瑞虎使用的经济性，避免了普通四驱系统传递效率低，整车耗油量大的缺陷。
2规格参数（2）分动器（4）力矩清单二 智能系统工作原理1、系统工作简介它的控制器通过CAN 接收到的四个车轮的转速，判定前后桥的工作状况。
再根据设定好的程序，将扭矩分配给前后桥。
路面正常，则扭矩全部分配给前桥，即前轮驱动。
如果前轮打滑，则根据打滑状况，将扭矩分配给后桥；分配比例0％～100％。
如果前轮完全打滑，则扭矩全部转到后轮。
这是世界顶极分动器生产商博格华纳的一款畅销全球的主动式扭矩分配管理器。
2、系统采集信号3、ITM 模块针脚定义局部CAN －BUS 原理图ESP/TCS接收ESP/TCS信号，能立即钝化，保证ESP/TCS系统完全发挥作用。
与 ESP/TCS55.12四轮驱动系统最主要部分是两个差速器（前桥和后桥）和分动器。
四驱技术
• 大众4MOTION 大众4Motion则是以前轮驱动为主。正是因 为横置发动机的设计，使得大众无法给旗 下的车型装配中央差速器（因为结构上不 允许），所以4MOTION只能从前驱动桥引 出一根传动轴把动力分担给后轮。不过， 我们知道，刚性地把前后桥动力连接起来 是不能的，因为会产生转向制动，但在这 种情况下又不能布置中央差速器，所以大 众的解决方案就是在后转动轴的末端（接 近后差速器处）安装了一个电控液压多片 离合器。
汽车四驱技术
四驱技术的起源
• 奔驰不仅是汽车发展的鼻祖，也是四驱车的第一 个缔造者。在1907年一个偶然的机会，奔驰公司 接到了一个制造能够满足恶劣路况需求的汽车订 单，由于此前早有开发军用越野车和装甲车经验， 设计师保罗· 戴姆勒在此基础上开发了世界上第一 辆四轮驱动的汽车——Dernburg Wagen。采用了 六座旅行车的车身设计，并装备了全时四轮驱动 以及四轮转向系统提高操控性和通过能力，这就 是四轮驱动技术的最初雏形。
• 奥迪A4 3.2 FSI QuattroFra bibliotek大众CC
分时四驱
• 分时四驱（PART-TIME 4WD）——这是一种驾驶者可以 在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根 据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四 轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。 • 分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。它的优点 是结构简单，稳定性高，坚固耐用，但缺点是必须车主手 动操作，有些操作复杂，不止是一个步骤，同时还需要停 车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况 不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机；二是因为分 时四驱没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面） 上使用四驱系统，特别是在弯道上不能顺利转弯。
四驱越野车主传动装置结构设计开题报告 (26)
毕业设计(论文)开题报告题目：四驱越野车主传动装置结构设计参考文献[1] 杨立成,刘广森.全时四驱越野车新型传动系统[J].百科之窗,2011(7):24-25.[2] 孟文阁.四轮驱动汽车的工作特性研究[J].科技与经济,2006,36(4):57-58.[3] 杨立成,刘广森.淇林全时四驱系统—新型全时四驱技术[J].百科之窗,2011(9):25.[4] 赵治国,顾君,余卓平.四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究[J].机械工程学报,2011,47(14):83-98.[5] 本刊编辑部.莫让浮云遮望眼—越野车四驱技术[J].汽车与安全,2011(4):29-31.[6] 关大勇.四轮驱动汽车的机构特点及合理使用[J].农机使用与维修,2012(1):66.[7] 杨立贵,周毅.四轮驱动汽车新型动力传动技术[J].百科之窗,2011(6):24-25.[8] 胡建军,王银,秦大同等.基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制[J].华南理工大学学报,2010,38(1):108-112.[9] 李明成.四轮驱动胸的结构特点及故障检修[J].汽车维修与保养,2013,(10):57-59.[10] 戚烈.车辆四轮驱动系统研究及仿真分析[D].辽宁:西北农林科技大学,2011.[11] 吴乙万,付苗苗,陈广.菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究[J].计算机仿真,2010,27(2)：286-289.[12] 叶斌,王洪军,王丹.齿形链传动在汽车变速箱及分动箱中的应用[J].机械传动,2012,(1):14-16.[13]蒋振江.四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D].重庆:重庆理工大学,2012,4.[14] 赵治国,何宁,朱阳等.四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制[J].机械工程学报 ,2011,47(4):100-109.[15] 王贵明,王金懿.四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[J].变频器世界,2011,(2):48-51.[16]QIZh-i quan,MA Yue-feng, LIU Zhao-du. Estimation of Vehicle Speed Based on WheelSpeeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles[J].Journal of Beijing Institute ofTechnology,2010,19(2):153-157[17]CHEN S-i zhong,SHU Jin, Y ANG Lin. Research on Vehicle Control Technology usingFour-Wheel Independent Steering System[J].Journal of Beijing Instiute of Technology,2006,15(1):22-26.[18] CHEN Ning,CHEN Nan, CHEN Yan-dong.On fractional control method for four-wheel-steering vehicle[J]. Science in China(Series E:Technological Sciences),2009,52(3):603-609.。
四轮驱动汽车构造及原理全部
•
从而完成二轮或四轮驱动的选择。
• 液压多片离合器
•
该离合器布置在多片式分动器内，
•
驾驶员在遇到紧急情况采取紧急
•
制动或紧急加速时，可自动转换
•
成四轮驱动。液压油压力大小可
•
根据发动机油门开度和车速大小
•
加以控制。
短时四轮驱动汽车的传动效率
• 效率问题 • 短时四轮驱动汽车在二轮驱动时，2个 • 非驱动轮不起驱动作用而在路上空转， • 并且带动与之相关的驱动轮系如半轴、 • 差速器、传动轴等也跟着空转，从而消 • 耗了大量的能量，降低了传动效率。 • 解决方案 • 1.自由轮毂 • 自由轮毂布置在车轮轮毂处，其功能是在四轮驱动时锁死连接；在二轮驱动时分开空转，
• •
差速器
• 工作原理
•
如图：当左右车轮转速相同时小齿轮不转动，
差速器的齿轮托架和两个侧齿轮以相同的转速旋
转；当左右车轮发生转速差时，小齿轮被迫作旋
转运动吸收左右车轮的转速差。
• 差速器形式
•
1. 锥齿轮式差速器
•
最常见的结构形式，一般小齿轮
•
有2个，有时为减轻小齿轮的工
•
作负荷，也有使用4个小齿轮的。
•
固定扭矩分配方式利用布置的中间差速器把扭矩分配到前后车轮，扭矩分配比取决于中
间差速器的结构，多数为50：50。
• 中间差速器锁死方式
•
汽车正常行驶时，中间差速器自由差动。下图为当一个车轮陷进泥坑，差速器锁死与不
锁死情况下的示意图：
•
•
如左图，当作前轮陷
•
进泥坑时，司机将中
•
间差速器锁死，后轮
•
ssp617-冠装齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节(扭矩矢量控制)的四轮驱动-1
AudiService TrainingAudi RS 5 ’10 und RS 4 Avant ’13传动系统配备冠状齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）的四轮驱动自学手册ＳＳＰ ６１７仅供内部使用2与所有ＲＳ－车型一样，Ａｕｄｉ ＲＳ ５’１０和Ａｕｄｉ ＲＳ ４ Ａｖａｎｔ’１３也配备了全时四驱装置，可将３３１ｋＷ （４５０ＰＳ）的发动机功率完美传至路面。
这两种车型使用相同的传动系统，其中间差速器是新开发的，称为冠状齿轮中间差速器。
强大的牵引力： 配备冠状齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）的四轮驱动这种小巧而轻便的差速器，可以让前桥和后桥之间动力的分配瞬间（无延迟）完成，动力的分配均匀且工作范围宽。
最大可以把７０％的扭矩分配给前桥，最大可以８５％的扭矩分配给后桥。
自锁式冠状齿轮中间差速器与可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）功能一同工作，该功能可以对全部的四个车轮进行扭矩干预。
如果弯道内侧车轮在以运动方式驾车时负荷降得过低了，那么在出现打滑前会对该车轮进行轻微制动。
另外，还可选装运动型差速器，它借助于两个纵向重合度将力矩在两个后轮之间动态分配。
发动机动力经７－挡运动型双离合器变速器０Ｂ５ Ｓ ｔｒｏｎｉｃ来传递。
具体应用在Ａｕｄｉ ＲＳ ５’１０和Ａｕｄｉ ＲＳ ４ Ａｖａｎｔ’１３时，有其特殊之处，本自学手册就是要探讨这个内容的。
617_028617_0273引言传动系统一览 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿４ｑｕａｔｔｒｏ 四驱系统 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿６冠状齿轮中间差速器 － 可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制） ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿６运动型差速器后部主传动 ０ＢＦ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿７更换ＡＴＦ和机油＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿７冠状齿轮差速器冠状齿轮差速器–结构和功能＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿８非对称基本分配 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿９非对称动态扭矩分配 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１０工作说明＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１１０Ｂ５－变速器的特点花键式万向节轴 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１２ＡＴＦ－滤清器 （压滤器） ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１４更换ＭＴＦ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１６ＭＴＦ－温度监控 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１８变速器机油温度传感器２ Ｇ７５４ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１８ＭＴＦ－温度 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２０温度区间＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿降温功能 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２１安全功能 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２１换挡操纵机构 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２２可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）引言 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２４工作原理和功能＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２５附录考考你 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２８ 目录4最新一代的ｑｕａｔｔｒｏ系统配备有冠状齿轮差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制），最早是用在了Ａｕｄｉ ＲＳ ５车上的，该系统在Ａｕｄｉ ＲＳ ４ Ａｖａｎｔ也使得该车获得了出色的行驶动力学性能。
四轮驱动汽车动力传动系统研究
输出轴间差动联 系， 得前 后驱动轴输出力 矩能够根据 使 ． 不同的地面附着条件 自动调整和分配 ， 迂 了汽 车沿平 ２ １ 假定 条件 保 为 了研究 四轮驱 动 汽车分 动 器变 速器 动 力性 能 坦路面行驶时具有稳定 的行驶特 陛。
虑 。但是 为 了计算极 限扭矩 ， 轮与路 面连 接处必 须 车
注意到汽车 起步时前 后轴 车轮 垂直 载 荷再 分 配 动 传
系统 中阻尼 系数 是线 性 的 ， 在计 算 振动 的 固有频率 时
图 １ 四轮 驱动 汽 车传 动路 线 圈
不 考虑 。
｝ 稿 日期 ：０９０ —０ 收 ２０ －１１ 作者简介： 赵向阳（ ９ １） 男， １８． ， 河南洛阳人 ＋ 硕士， 主要从事汽车检测 与维修研究。
Ｖｏ ． № ． １ ７ ６ ＩＯ ． （ ９ 、 Ｖ２） Ｏ
四轮 驱动 汽车 动 力传 动 系统 研 究
赵向 阳， 朱命 怡
河南机 电高等专科 学校 ， 河南 新 乡 ４３ ０ ） ５０ ２ 摘要 ： 针对四轮驱动汽车传动系统的缺 陷， 出了变传 动比轴 间差速机构 ， 提 并建立 了四轮驱 动汽车沿平 坦路 面行 驶时变速器和分动器 的数学模 型， 计算了该动态系统在不同传 动比时的固有振动 频率， 分析 了该系统的动力 学特 性 ， 现 了输 出力 矩 的 自动调 整 ， 分 发挥 了汽 车 的 动力 性 。 实 充
赵向 阳等 ： 四轮驱动汽车动力传动系统研究
这 时得 到系统 的惯性 参 数 和弹性 参 数 ， 系统 的 固有 频 率／ 与变速器传动 比有关。从表中所列结果 可以看 ＝
出， 振动固有频率值在变速器传 动比 Ｕ Ｕ２ ８ ＝ ｓ的值取 最 ／ （ ． ） 中等 （ ． ） 最大 （ ． ） Ｊ ｏ４ 、 ， １４ 、 ２ ４ 时 的计算 结果 。
汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向
汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。
该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。
比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。
据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。
二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。
三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。
汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。
但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。
带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。
汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。
－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。
后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。
四驱车的机械原理
四驱车的机械原理四驱车，即四轮驱动车辆，是指通过四个车轮同时传动动力的汽车。
相比于普通的两驱车辆，四驱车具有更好的操控性和通过性，在越野、陡坡等复杂路况下表现更为出色。
那么，四驱车是如何实现四轮驱动的呢？下面我们来了解一下四驱车的机械原理。
1. 分类根据不同的驱动方式，四驱车可以分为全时四驱和可切换四驱两种类型。
全时四驱车辆在行驶过程中四个车轮始终都能获得动力，而可切换四驱车辆则可以根据需要选择前驱、后驱或四驱模式。
2. 传动系统四驱车的传动系统是实现四轮驱动的关键。
传统的四驱车采用的是机械式传动系统，其中包括传动轴、变速器、传动箱、差速器等组成。
发动机产生的动力首先通过变速器传给传动箱，然后通过传动轴分别传递给前后两个差速器，最终分配给四个车轮。
3. 差速器差速器是四驱车传动系统的重要组成部分，它能够实现驱动力的合理分配。
差速器分为前、中、后三个部分，分别位于前、后驱动轴上。
差速器的作用是使左右两个驱动轮能够以不同的转速旋转，以适应转弯时内外侧轮胎行驶距离的差异。
当车辆行驶直线时，差速器中的齿轮会滚动，使两个驱动轮以相同的转速旋转；而当车辆转弯时，差速器中的齿轮会相对滑动，使内外侧驱动轮以不同的转速旋转，从而保持车辆的稳定性。
4. 中央差速器对于可切换四驱车辆来说，中央差速器是实现前后轮驱动力分配的关键。
中央差速器位于传动箱和前后驱动轴之间，它能够根据需要调整前后轮驱动力的比例。
当车辆行驶在平坦的道路上时，中央差速器可以将驱动力的大部分分配给前驱轮或后驱轮，以提高燃油经济性；而当车辆行驶在复杂路况下时，中央差速器可以将驱动力的一部分分配给前驱轮，以增加车辆的通过性。
5. 电控系统现代四驱车通常配备了电子控制系统，以提高驱动性能和安全性。
电控系统可以根据车辆的行驶状态和路面情况，智能地调整驱动力的分配。
例如，在起步或加速时，电控系统会将更多的驱动力分配给后驱轮，以增加牵引力；而在转弯时，电控系统则会根据车辆的横向加速度智能地调整前后轮驱动力的分配比例，以提高操控性和稳定性。
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河南杨立贵周毅
四轮驱动技术是为适应汽车越野行驶的要求 而产生的，多用于越野汽车。由于四轮驱动汽车具 有较好的动力性、安全性和越野性．近年来．一些 轿车和旅行轿车也纷纷采用四轮驱动，实现全时、 分时及适时的四轮驱动，成为所谓的“多用途运动 车（ＳＵＶ）”，形成了“四驱”热潮。但是，四轮驱动汽 车的结构复杂，技术难度高，进口车辆的价格昂 贵。所以，开发生产使用普通材料、传统工艺和价 格经济的国产全时四轮驱动传动装置已迫在眉 睫。“四轮驱动汽车新型动力传动技术”是利用“全 时四驱差速传动装置”专利技术设计制造的传动 装置。分析与试验结果表明，该装置与当代的全时 四驱技术相比。具有显著的优越性，是四轮驱动技 术的重大创新。 新型动力传动技术的概况 “全时四驱差速传动装置”专利是“常互锁万能 差速传动装置”发明专利的改进实用新型专利。 “常互锁万能差速传动装置”专利获得了美国、 英国、法国、德国、日本等１４个汽车产业发达国家 的专利。 鹤壁淇林车辆传动有限公司是从事此专利技 术的开发、生产、销售服务的专业厂家。２０１０年２ 月．鹤壁淇林车辆传动有限公司引进了“全时四驱 差速传动装置”专利技术，完成了该专利技术产品 的开发、试制、试验、鉴定、定型等各项工作。 全时四驱差速传动装置工作原理与结构特点 全时四驱差速传动装置包括２个直齿圆锥行 星齿轮差速器，此２个差速器串联在一起，行星架 固定在２个差速器的公共壳体上．具有相同的公转 转速。２个差速器公共壳体与动力输入齿轮连接。一 个差速器的两个半轴齿轮通过轴、齿轮、传动轴等 传动机构分别连接车辆的一条对角线车轮；另一个 差速器的２个半轴齿轮同样方式连接车辆的另外 一条对角线车轮（如图１所示）。 根据普通差速器原理。双对角线车轮转速之和
通用车等。③郊野ＳＵＶ车型：在中国民用汽车市场
上目前出现的ＳＵＶ全时四驱车辆．都是进口的国外 品牌，价值均在６０万元以上，价格昂贵，一般消费 者可望而不可及。在国内自主品牌整车上，嫁接此 全时四驱技术．可以满足对全时四驱技术车辆的追 求。（蓟军用车辆：战争的环境需要高通过性、高机动 性、高可靠性的越野车辆。使用全时四驱差速传动 装置的车辆．无电子辅助伺服系统，不怕电子干扰。 由于具有自主知识产权。在战时物资供应储备方 面，能够得到保障。 几点认识 （１）该专利传动装置是四轮驱动汽车的一种新 型动力传动技术，属于原始创新，具有自主知识产 权，适合国情。 （２）分析与试验表明，汽车装备全时四驱差速 传动装置后．可得到高性能的全时四驱车辆，可填 补了国内全时四驱车辆的空白。 （３）该装置生产容易、整车改装方便，易于推广。 （４）该装置在商务越野车、特种专用车底盘、郊 野ＳＵＶ及军用车辆上都能得到广泛的应用．可以实 现批量化生产销售．具有着可观的经济效益和社会 价值。口
万方数据 目多２０１１年・第６期・汽车运用
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裹１ 新型动力传动技术车辆与传统四驱车辆主要性能对比
现四驱的通过能力，具有很高的可靠性和耐用性。 全时四驱差速传动装置的技术特性 （１）较高的地面附着利用率，提高了车辆的通 过性。由于四轮全时驱动。整车重量系数的利用率 接近于１，充分利用了地面附着利用率；混合差速： “全时四驱差速传动装置”可实现轮问、轴间、对角 任意混合差速。单个车轮、对角线双轮不会发生滑 转，即使单个车轮悬空，车辆仍有驱动力而能够正 常行驶：高速性能：四驱状态下铺装路面高速行驶 性能优良，不受最高时速限制；几何通过性：增大 了离地间隙。传统汽车由于主减速比全部分配在 驱动桥上，在桥中间形成了“大鼓包”，直接影响汽 车离地间隙，而“全时四驱差速传动装置”把主减 速比分配为２个部分．这样驱动桥处的速比就大 大减小，提高了驱动桥处的离地间隙，越野通过性 能大大提升。 （２）提高了车辆行驶的主动安全性。行车安全 性：单个车轮、对角线双轮不会打滑，操纵稳定、安 全；转弯容易：车辆急转弯时，不会发生转向沉重， 车速下降，不会因侧滑而冲出道路造成事故：加速 性能：车辆抓地能力强．在低附着路面上的汽车起 步加速性能、转弯时的极限加速性能优异．转弯加 速安全有保障，大大降低了车辆侧翻的可能性；制 动稳定性：制动时４个车轮相互牵制，同时制动，克 服了传统单轮率先制动出现甩尾现象，造成车辆的 安全事故；实现全时四驱的功能，没有专门操纵转 换机构。随时遇到恶劣路况时，只要掌握方向即可 通过。 （３）提高了汽车传动系的寿命和可靠性。延长 传动部件的寿命，提高可靠性：因实现了任意差速， 消除了功率循环，克服了分时四驱在四驱状态下传 动系统因内耗而产生的机件损坏。同时牵引力被分 配到了每个车轮。不存在单车轮承受发动机１００％ 的扭矩的可能，而造成半轴变形或折断；减轻了轮 胎磨损；传动轴转速大大降低，减小了传动轴震动 噪音。 （４）具有良好的经济性。驱动效率高，经济环 保：采用本传动方式。无功率循环，不依靠损失发动 机的功率来实现全时四驱功能．具有国内外同类产 品的领先水平；制造成本低、维修简便：采用传统工 艺制造，工艺性好。 （５）新型动力传动技术车辆与传统四驱车辆主 要性能对比。见表ｌ。 应用前景 该专利装置总成应用于新车型的设计时．易于
万方数据
２０１１年・第６期・汽车运用。
四轮驱动汽车新型动力传动技术
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 杨立贵， 周毅
汽车运用 AUTO APPLICATION 2011(6)
本文链接：/Periodical_qcyy201106011.aspx
田Ｉ“全时四驱差速传动装置”专利原理示薏（Ｘ传动Ｊ
恒等．即
ｎ１＋ｎ２＝ｎ３＋ｎ４＝２ｎ
在扭矩分配上。理论上可以达到前轴与后轴 ５０％：５０％，每个车轮各占２５％。 对于任何四轮车辆。在首先要保持车辆的稳定 状态下，必需要有３个车轮着地，并且对角线车轮 的连线基本都通过或接近于质心。而这一双对角线 差速传动布置的驱动方式。满足了基本的驱动条 件。 根据原理。在极端的情况下。车辆的左右轮间 或前后轴间会出现滑转，车辆不能行走。在此时，可 以通过图中Ａ处的差速锁锁止一组差速器，把动力 传输到前右轮和后左轮，保证了单边有一个车轮。 或前后轴有一个车轮有驱动力。解决了单边车轮滑 转或者前后轴车轮滑转的现象，使车辆能够顺利通 过，提高了车辆应对多工况路面的能力。 全时四驱差速传动装置是双对角差速装置。布 置在分动箱内的２套差速器，解决了车辆全时四驱 差速的问题。与传统的轮间差速四驱系统相比。取 消了桥中轮间的差速器，增强了分动器的功能，锁 止一组差速器达到了传统四驱锁止２组或３组差 速器的功能。解决了传统分时四驱、适时四驱车辆 所存在的通过能力低、油耗高等缺陷；减少了两驱 至四驱转化环节．提高了操作的安全性．为纯机械 式结构，不借助任何电子系统，不以消耗动能来实
布置。对现有的纵置发动机后驱动车辆易于改装． 原车的发动机、变速箱、前后悬架、转向梯形、制动 系统、车身等都能保留。不予改动。车架基本结构保 持不变。
其适用车型：①公务越野车：公安巡逻车、环保
监测车、生产安全监督用车、抢险救灾用车、医疗救
护车、消防指挥车、警用防暴车等。②商务专用车：
我国每年改装专用车约１００万辆左右。按ＧＢ／ Ｔ１７３５０—２００９的２８４类车型中，有１００多种宜用四 驱底盘。还有草原牧场、沙漠、沼泽等地区的生产交