微电机基础知识一
【精品】讲课微特电机知识点
1简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点,且种类繁多、功能多样化,种类繁多,功能多样化,而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
2电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝镍钴永磁材料:温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
②铁氧体永磁材料:价格低廉，制造工艺简单,质量较轻;温度系数较大,剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工.③稀土永磁材料：高剩磁密度,高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小,退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大,容易腐蚀,在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
3.永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处?两者相比,永磁直流电动机有什么优点?相似之处：在电枢结构上基本相同。
不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。
优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高;永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。
4.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响?永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。
由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。
铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构；铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构;稀土永磁的Br、Hc及（BH)max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。
5。
永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点?原因何在？有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。
微型电机功率的计算公式
微型电机功率的计算公式微型电机是一种功率较小、体积较小的电机，广泛应用于家用电器、汽车、航空航天等领域。
在设计和选择微型电机时，计算其功率是非常重要的一步。
本文将介绍微型电机功率的计算公式及其相关知识。
一、微型电机功率的定义。
微型电机的功率是指单位时间内所做的功，通常用瓦特（W）来表示。
功率的计算公式是功率=力×速度，即P=Fv，其中P表示功率，F表示力，v表示速度。
在微型电机中，力和速度通常是通过电流和转速来表示的，因此微型电机功率的计算公式可以表示为P=IV，其中P表示功率，I表示电流，V表示电压。
二、微型电机功率的计算公式。
1. 直流微型电机功率的计算公式。
对于直流微型电机，其功率可以通过电流和电压来计算。
直流微型电机功率的计算公式为P=IV，其中P表示功率，I表示电流，V表示电压。
在实际应用中，通常通过测量电流和电压来计算微型电机的功率。
例如，如果一个直流微型电机的电流为2安培，电压为12伏特，那么其功率为P=2A×12V=24W。
2. 交流微型电机功率的计算公式。
对于交流微型电机，其功率的计算公式也可以通过电流和电压来表示。
交流微型电机功率的计算公式为P=IV，其中P表示功率，I表示电流，V表示电压。
同样地，可以通过测量电流和电压来计算微型电机的功率。
例如，如果一个交流微型电机的电流为1.5安培，电压为24伏特，那么其功率为P=1.5A×24V=36W。
三、微型电机功率的影响因素。
微型电机的功率受到多种因素的影响，主要包括电流、电压、转速和效率等因素。
1. 电流，微型电机的功率与电流成正比，电流越大，功率越大。
2. 电压，微型电机的功率与电压成正比，电压越大，功率越大。
3. 转速，微型电机的功率与转速成正比，转速越大，功率越大。
4. 效率，微型电机的功率与效率成正比，效率越高，功率越大。
因此，在设计和选择微型电机时，需要考虑以上因素的影响，以确保微型电机具有足够的功率满足实际需求。
电机必备知识点总结大全
电机必备知识点总结大全一、电机的工作原理1. 电机的基本原理电机的基本原理是利用电磁力产生机械运动。
当通入电流时，导体在磁场中受到安培力的作用，产生受力运动。
2. 电机的工作过程电机的工作过程可以分为电磁感应和电磁力的作用两个阶段。
在电磁感应阶段，电流通过导体产生磁场，导体在磁场中受到电磁感应力。
在电磁力的作用阶段，导体受到的电磁感应力产生机械运动，从而实现电能到机械能的转化。
3. 电机的转矩和速度电机的转矩和速度是描述电机工作特性的重要参数。
转矩是电机输出的力矩，速度是电机的转动速度。
电机的转矩和速度对于电机的工作性能和运行效果具有重要影响。
二、电机的分类1. 按照工作原理分类电机可以根据工作原理分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电源供电的电机，其工作原理是利用直流电流在磁场中产生安培力。
交流电机是利用交流电源供电的电机，其工作原理是利用交变电流在磁场中产生安培力。
2. 按照结构分类电机可以根据结构形式分为异步电机和同步电机。
异步电机是指转子和定子的转速之间存在差异的电机，常见的有感应电机和异步电动机。
同步电机是指转子和定子的转速同步的电机，常见的有同步电机和步进电机。
3. 按照用途分类电机可以根据用途分为通用电机和专用电机。
通用电机是指适用于各种场合的电机，常见的有三相感应电机和直流电机。
专用电机是指特定场合使用的电机，如风机电机、卷扬电机等。
4. 按照工作特性分类电机可以根据工作特性分为恒速电机和调速电机。
恒速电机是在额定负载下保持稳定转速的电机，常见的有同步电机和异步电机。
调速电机是可以根据负载要求调整转速的电机，常见的有直流电机、无刷电机等。
三、电机的选型1. 选型原则在选型电机时，需要考虑电机的工作要求、环境条件、安装空间等因素。
选型原则包括性能匹配、可靠性、效率、功率因数、安全性等方面。
2. 选型步骤选型电机的步骤包括确定工作要求、了解电机性能参数、选择适合的电机类型和规格、进行性能对比、最终确定合适的电机型号。
微电机
应用
音像设备
运动机械
自动化设备
无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源。
例如，在盒式录像机中，微特电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装 载以及磁带张力控制的重要元件。
办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用 了微电机。
简而言之，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。
主要类型与特征
常规尺寸电机是以各种电磁电机占据主流，另外还有液压和气动电动机等。将电机微型化可以通过两条途径。 一条是驱动原理和结构沿袭己有的中小电机，并加以微型化。如目前广泛用于磁盘驱动、摄像机、电动玩具以及 办公自动化机器中的步进电机和直流电机。另一条是采用新的功能材料开发新的驱动原理，制作成各种结构型式 的微电机。如压电超声电机、静电电机以及利用形状记忆合金、超磁致伸缩器件、层叠式压电振子、人工肌筋等 开发的各字微驱动器。
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电机的微型化给制造、装配带来困难的同时也带来前所未有的好处。例如，可以使用原来大尺寸电机因成本 等因素而难以考虑的特殊材料；薄膜、块体等异型结构材料容易制备获得，等等。正因为如此，微电机的结构形 式和种类极为丰富。目前己出现的微电机的主要类型有：静电式、电磁式、超磁致伸缩式、压电式、形状记忆合 金式等。其中，静电式和电磁式的转子/定子间为非接触驱动，形状记忆合金式为直接驱动，压电式和超磁致伸缩 式为接触式驱动，并具有保持力。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电 动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、 直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、 自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机 技术进步。
电机基础必学知识点
电机基础必学知识点
1. 电机的工作原理：电机是一种将电能转换为机械能的设备。
其工作
基于法拉第电磁感应原理，通过电流在磁场中产生力矩，使得电机旋转。
2. 电机的分类：电机可以根据不同的工作原理和应用领域进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机、步进电机、同步电机等。
3. 电机的结构：电机通常由定子和转子组成。
定子是固定在机架上的
部分，上面有绕组。
转子则是可以转动的部分，通常由永磁体或绕组
构成。
4. 电机的控制方法：电机的控制方法可以通过调节电流、电压或转子
位置来实现。
常见的控制方法包括PWM调速、矢量控制、闭环控制等。
5. 电机的性能参数：电机的性能参数包括额定功率、额定转速、额定
电流、效率等。
这些参数可以用于评估电机的工作能力和效率。
6. 电机的应用领域：电机广泛应用于各个领域，包括工业制造、交通
运输、家用电器等。
不同领域对电机的要求和应用方式也有所不同。
7. 电机的维护保养：电机的维护保养包括定期清洁、检查电机运行状态、及时更换磨损部件等。
良好的维护保养可以延长电机的使用寿命。
8. 电机的能效标准：为了提高能源利用效率，许多国家和地区都制定
了电机的能效标准。
根据能效等级，电机可以分为多个等级，如IE1、IE2、IE3等。
以上是电机基础必学的一些知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解电机的工作原理和应用。
微电机原理
微电机原理
微电机是一种小型化的电机，其工作原理与普通电机基本相同，但由于体积小、重量轻，因此在微型设备中得到了广泛的应用。
微电机的工作原理主要包括电磁感应原理、电磁力原理和电动机的结构原理。
首先，微电机的工作原理之一是电磁感应原理。
当微电机通电时，电流会在线
圈中产生磁场，这个磁场会与磁铁产生相互作用，从而产生电磁力。
这种电磁感应原理使得微电机在电磁场中可以转动，实现机械能和电能之间的相互转换。
其次，微电机的工作原理还涉及到电磁力原理。
微电机中的磁铁和线圈之间的
相互作用会产生电磁力，这种电磁力会驱动微电机的转动。
通过改变电流的大小和方向，可以控制电磁力的大小和方向，从而实现微电机的转速和转向控制。
另外，微电机的结构原理也是其工作原理的重要组成部分。
微电机通常由转子、定子、线圈、磁铁等部件组成。
其中，转子和定子之间的相对运动产生了微电机的动力输出，线圈和磁铁之间的相互作用则产生了微电机的工作原理。
总的来说，微电机的工作原理是基于电磁感应和电磁力的相互作用，通过这种
相互作用实现了电能和机械能的转换。
微电机的工作原理不仅可以应用于微型设备中，还可以应用于各种领域，如医疗器械、自动化设备、智能家居等。
因此，对微电机的工作原理进行深入的研究和理解，对于推动微型设备的发展和应用具有重要的意义。
微型电机种类及工作原理
微型电机种类及工作原理微型电机是一种小型电机，可以在极小的空间内工作。
它们可以通过直流或交流电源工作，可以用于各种应用，如机器人、自动化、医药设备等等。
微型电机根据其工作原理可分为几种类型，常见的有以下几种。
1. 直流电机直流电机是一种最常见的微型电机，它由电枢和永磁体组成。
电磁力作用于电枢上的导线，导致电枢旋转。
在直流电机中，电源提供的直流电流是被控制的。
2. 步进电机步进电机是另一种常见的微型电机。
它们由多个电磁铁组成，并受到一个专用控制器的控制。
步进电机可以以微小的步进方式移动，精确的定位位置，它们用于精密控制设备，如机器人制造和医药设备。
3. 交流电机交流电机将交流电转换为机械能。
这些电机常用于电动玩具和其他小型设备中。
它们可以以使用时进行调节的不同速度运行。
4. 马达马达是将电能转化为机械能的一种设备，它们常用于电子设备、电动汽车、医疗设备等各种工业领域中。
马达可以使用交流电源或直流电源。
以上是微型电机主要的四种类型。
它们都有各种各样的应用。
下面介绍微型电机的工作原理，以直流电机为例子。
直流电机的工作原理如下：1. 把电机和电源连接起来，在电枢和电磁铁之间产生电流。
2. 电枢上的电流通电磁铁并生成一个磁场，这个磁场会引起电枢旋转。
3. 电枢旋转的时候，电磁铁的极性会发生变化，从而反转磁场，这个过程会周期性重复。
4. 然后重复这个过程，使电机旋转并产生动力。
在微型电机领域，这只是一个简单的例子，每种类型的微型电机工作原理都有所不同。
但是，了解每种类型的微型电机的工作原理是设计和应用这些设备的基础，可以更好的应用于各种领域。
微电机：微电机的不同结构分类具体介绍
微电机：微电机的不同结构分类具体介绍微电机，又称微型电机，是指体积小、功率低（通常不超过数十瓦）、技术要求较高的电动机。
它主要应用于精密仪器、家用电器以及航空航天等领域。
微电机不同于普通电机，它需要通过微加工技术来生产制造。
微电机通常有多种不同的结构分类，下面将对这些不同结构的微电机进行详细介绍。
压电微电机压电微电机是一种利用压电效应实现机械运动的微型电机。
它的精密度较高、可靠性较好，并且具有反应速度快等优点。
压电微电机适用于需要高速、高精度、低噪声的微机械应用。
它广泛应用于航天测量仪器、纳米加工、微型操纵系统等领域。
压电微电机的构成包括压电材料、机械结构、电极等组成部分。
它利用在电场作用下的压电材料的体积扭曲变化，来实现微机械部件的运动。
压电微电机的电压控制使得机械运动高度可控，能够满足微小部件的变形。
磁悬浮、磁轴承微电机磁悬浮、磁轴承微电机是一种基于磁悬浮技术的微电机。
它的优势是可以减少因摩擦力导致的磨损和能耗，以及提高微电机的效率和精度。
磁悬浮、磁轴承微电机主要用于航空航天、精密机械、半导体生产等领域。
磁悬浮微电机主要由主轴、转子和微电子传感器等组成。
它的磁轴承和悬浮系统使用永磁体、电极和电磁体等组件。
磁轴承和悬浮结构能够消除机械传感系的物理摩擦和损耗，从而提高微电机的效率和精度。
声叉微电机声叉微电机是一种利用声波效应来实现机械运动的微型电机。
它的优点包括结构简单、响应速度快、可靠稳定等。
声叉微电机广泛应用于电子钟表、电子器件、汽车电子、相机等领域。
声叉微电机由震动片、压电材料、电极等组成。
通过在压电材料上加上电容形成电压，从而带动震动片振动，实现微机械部件的运动。
声叉微电机的运转速度和精度可以通过调整电容值和频率控制来实现。
空气轴承微电机空气轴承微电机是那种利用高压空气流和微型轴承技术来实现机械运动的微型电机。
该微电机具有精度高、速度快、扭矩大等优点。
空气轴承微电机广泛应用于光学、生物、半导体、自动控制等领域。
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直流微电机基础知识（一）
编写：Bingo
z 直流微电机基础知识（一） -----微电机常识
z 直流微电机基础知识（二） -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识（三） -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（四） -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（五） -----总装及测试工艺流程
★ 什么是微电机？
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机（目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下）。全称微型特种电机（也叫 微特电机），简称微电机。
z 微电机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机？
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成，分别为： 转子、 定子、 后盖
电机转子：也是电机中的旋转组件。 电机定子：为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖：为电机电刷提供一个支撑。
而且同一个电机在不同的工作电压下，电机的工作电流 及转速也不一样。
比如：260CB电机在12V工作电压下，电流为35MA，转 速为3900转/分钟，当电压变为9V时，电流为28mA，转 速则只有2800转/分钟，而当电压变为24V时，电机运转 数秒后严重发烫并烧毁，同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥，异极相吸以及
电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
电能 输入
电磁 转换
机械能 输出
★ 微型电机的分类
◆ 按工作电源分类可分为直流电动机和交流电动机。 ◆ 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和
有刷直流电动机。 ◆ 有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和励磁直流电动
机。 ◆ 永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永
磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电
同步电动机 异步感应电动机
永磁式电动机
电 动 机
直流 电动机
有刷电动机 无刷电动机
其他 电动机
超声波电动机等
励磁式电动机
无刷电动机 步进电动机 直线电动机
永磁有刷电动机 空心杯电动机 并励电动机 复励电动机 串励电动机
力 矩 特 性 图
谢谢大家
★ 微电机的基本特性参数
4、微电机的转速
空载转速：电机在额定电压时不带负载情况下的转速。 负载转速：电机在额定电压时额定负载情况下的转速。
由空载转速和负载转速通过两点法就可以确定出这个电 机的转速特性曲线。
通常客户需要使用的是负载转速和空载转速。
★ 微电机的基本特性参数
5、微电机的其他参数
阻抗值：电机两个接线端子之间的阻抗值。 启动电流：电机在接通额定电压瞬间的电流值。 启动电压：能够让电机主轴转动起来的最低电压值。 电机温升：电机在额定电压下运转一定时间后电机表面 的温度上升率。 轴隙：电机转子在机壳内部轴向的窜动量。 启动力矩：电机在额定电压下所能带动的最大力矩。 电机寿命：电机在额定电压额定带载情况下电机各向指 标均在合格范围内所工作的时间。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第八第九个数字代表绕线线径 RS-260RA-07780
比如： 07 代表 直径0.07mm的线 23 代表 直径0.23mm的线
◆ 第十到第十二个数字代表绕线匝数 RS-260RA-07780
比如： 780 代表 在转子上绕780匝的线 155 代表在转子上绕155匝的线
★ 微电机型号表示意义
市场通用型号（日本马步齐型号）
RS-260RA-07780
绕线匝数 绕线线径 塑料后盖 扇形磁铁 各向同性 转子三槽 磁铁或机壳长度 转子直径 碳刷 圆形
★ 微电机型号表示意义
◆ 第一个字母代表外观 RS-260RA-07780 R：代表圆形 F：代表扁平 S：代表矩形
◆ 第二个字母代表电刷种类 RS-260RA-07780 E、A、U ： 金属刷（不同种类） F、D ： 金属板叉状电刷 C、K、H 、S 、T ： 碳刷（不同种类）
★ 微电机的基本特性参数
3、微电机的电流
空载电流：电机在额定电压时不带负载情况下消耗的电流。 负载电流：电机在额定电压时额定负载情况下消耗的电流。 堵转电流：电机在额定电压时堵转（电机通电但主轴被抱死）情况 下消耗的电流。
由空载电流和负载电流通过两点法就可以确定出这个电机的电流特 性曲线。
通常客户需要使用的是负载电流和堵转电流。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第三个数字代表转子直径 RS-260RA-07780
◆ 第四个数字代表磁铁或机壳长度 RS-260RA-07780
◆ 第五个数字代表转子槽数 RS-260RA-07780 0 代表3槽 5 代表5槽 3 代表12槽
★ 微电机型号表示意义
◆ 第六个字母代表磁铁种类 RS-260RA-07780
★ 微电机的组成
z 电机转子基本由以下八个部件构成：
绝缘片（或涂覆层）
油切 环素子
换向器
轴
（以260电机为例）
铁芯组
轴档（或塑料轴套） 垫圈
★ 微电机的组成
z 电机定子基本由以下四个部件构成：
轴承
机壳
卡簧（或胶水） 磁瓦或磁环
（以260电机为例）
★ 微电机的组成
z 电机端盖基本由以下五个部件构成：
★ 微电机的基本特性参数
总结：
一个电机由以下六个参数基本确定了它的基本特性， 就可以根据这五个参数绘出电机的特性图
1、工作电压 2、空载电流 3、空载转速 4、负载力矩 5、负载电流 6、负载转速
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 电 流
力 矩 特 性 图
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 转 速
R：扇形磁铁 各向同性 T、Y：环形磁铁 各向同性 S 、P 、Y ：各向异性磁铁 C ：合成橡塑磁铁
★ 微电机型号表示意义
◆ 第七个字母代表特殊说明 RS-260RA-07780 A：标准型的塑料后盖 B：经过变化的塑料后盖 D：电机有特殊性能或技术要求的 H：低噪音 Y：特别的转子绕组
~~~等等
弹臂 接线端子
端盖
弹臂 （以260电机为例）
炭精
炭精 轴承
★ 微电机的基本特性参数
1、外形尺寸
主要包括电机外壳直径、外壳长度、主轴轴伸及其他（如螺纹孔尺寸）
接线端子长度 外 壳 直 径
轴 承 室 直 径
外壳长度
主轴轴伸
★ 微电机的基本特性参数
2、电机的额定电压
微电机的运转需要一个额定的电压，根据客户需要的额 定电压（即工作电压）选择相应的环素子，如果环素子与 电机的额定电压不匹配的话，轻则失效，重则烧毁。