中断优先及看门狗功能的使用
单片机常见错误例程分析
单片机常见错误例程分析单片机是一种集成电路，对于初学者来说，由于经验不足，常会遇到一些错误。
下面我们来分析一些单片机常见的错误例程，以及解决方法。
一、看门狗定时溢出引起的复位单片机中通常都有看门狗（Watchdog）定时器，用于监控系统运行。
如果在程序中没有及时喂狗，导致看门狗定时器溢出，会引起复位。
解决方法：1.在主程序中设定喂狗的指令，以避免看门狗定时溢出。
2.在适当的位置设置看门狗使能的指令，保证看门狗定时器能正常工作。
3.尽量避免在中断服务程序中关闭看门狗定时器，以免因为中断响应过慢导致看门狗复位。
二、中断服务程序执行时间过长当中断服务程序执行时间过长时，会导致主程序无法继续正常运行。
这种情况下，单片机很可能无法响应其他外部事件。
解决方法：1.在中断服务程序中尽量减少对资源的占用，避免复杂的运算和长时间的延时操作。
2.将必要的数据交给主程序处理，减少中断服务程序的工作量。
3.合理设置中断优先级，确保重要的中断能及时响应。
三、电源噪声导致系统不稳定单片机对电源的稳定性要求较高，如果电源存在噪声，则可能导致系统不稳定，甚至崩溃。
解决方法：1.在供电线路上添加合适的滤波电容，以减小电源噪声。
2.使用稳压电源，保证电源输出的稳定性。
3.合理布线，避免电源和信号线的干扰。
四、编程错误编程错误是单片机常见的错误之一、例如，写入错误的寄存器地址、错误的命令、错误的数据等。
解决方法：1.熟悉单片机的手册，了解相关寄存器、命令和数据的使用方法。
2.仔细检查编程代码，避免拼写错误和语法错误。
3.使用调试工具，例如仿真器、逻辑分析仪等，进行实时调试。
五、外围设备连接错误单片机通常需要与外围设备进行通信，如果连接错误，可能导致通信失败或者数据传输错误。
解决方法：1.确保电路连接正确，检查信号线、电源线等的连接是否松动、接触不良。
2.根据外围设备的手册，仔细查阅相关接口的使用说明书，确保连接方式正确。
3.使用示波器、逻辑分析仪等工具，对通信信号进行监测和分析，找出错误原因。
52单片机看门狗函数
52单片机看门狗函数52单片机是一种常用的微控制器，它具有强大的功能和广泛的应用领域。
在许多嵌入式系统中，看门狗函数是一项重要的功能，用于保证系统的稳定性和可靠性。
看门狗函数是一种用于监控系统运行状态的机制，它可以在系统出现故障或死锁时自动重启系统，从而避免系统长时间处于不正常的状态。
52单片机的看门狗函数是一种硬件看门狗，通过定时器和中断来实现。
在使用52单片机的看门狗函数时，首先需要初始化看门狗定时器，并设置定时器的计数值。
通过设置计数值，可以控制看门狗定时器的溢出时间，并决定系统在多长时间内需要喂狗一次。
在系统正常运行时，需要定期喂狗，以防止看门狗定时器溢出。
喂狗的方法是在规定的时间内定时发送喂狗信号，这样看门狗定时器会被重置，系统会继续正常运行。
如果系统出现故障或死锁，无法定时喂狗，看门狗定时器就会溢出。
一旦看门狗定时器溢出，会触发看门狗中断，系统将自动重启，从而恢复到正常的工作状态。
通过使用52单片机的看门狗函数，可以有效地提高系统的可靠性和稳定性。
在一些对系统可靠性要求较高的应用中，如工业控制、医疗设备等，看门狗函数是必不可少的一项功能。
看门狗函数的实现原理是通过定时器和中断来实现的。
定时器用于计时，当计时器溢出时，会触发中断。
通过设置定时器的计数值，可以控制看门狗定时器的溢出时间。
在52单片机中，看门狗函数的实现方法是通过设置看门狗定时器的计数值，并在计时器溢出时触发中断。
在中断服务程序中，可以进行相应的处理，如重启系统等。
为了保证看门狗函数的正常运行，需要注意以下几点：1.合理设置看门狗定时器的计数值，以满足系统的实际需求。
计数值过小会导致系统频繁重启，计数值过大会导致系统响应速度下降。
2.在系统正常运行时，需要定期喂狗，以防止看门狗定时器溢出。
喂狗的方法可以是定时发送喂狗信号，也可以是在关键的代码段中插入喂狗指令。
3.在中断服务程序中，需要进行相应的处理，如重启系统等。
同时，还需要注意中断服务程序的优先级和执行时间，以免影响系统的正常运行。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断：当外部信号引脚检测到高电平时，单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能，当按键按下时，触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断：利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如，我们可以设置定时器中断为1秒，当定时器溢出时，触发中断程序，实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断：当接收到串口数据时，单片机会触发串口中断服务程序，可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断：当模数转换器完成一次转换时，单片机会触发ADC中断服务程序，可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断：看门狗定时器溢出时，单片机会触发看门狗中断服务程序，可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级：当多个外部中断同时触发时，可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级：当多个定时器中断同时触发时，可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套：单片机支持中断嵌套，即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序，可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽：单片机支持对中断的屏蔽，即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断，使其暂时不被触发。
10. 中断标志位：单片机提供中断标志位，用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中，可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述，这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子，可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
中断优先及看门狗功能的使用
本课题的要求
本课题教学完成后，初学者必须做到：
• 自述中断优先的含义。 • 自述中断嵌套的含义。 • 牢记AT89S51中五个中断源的默认优先权顺序。 • 牢记AT89S51中中断优先级寄存器符号、各个位标识符及各位的功能。 • 自述AT89S51看门狗定时复位寄存器的工作特征。 • 牢记看门狗定时器复位寄存器的符号及RAM地址。 • 牢记看门狗功能的启用代码。
课题九
中断优先及看门狗功能的使用
本次课的目标
学习完本课题后，您将能够：
• 使用中断优先级控制寄存器设置中断源优先级别。 • 描述中断优先级在控制系统工作中起到的作用。 • 在需要的时候使用中断优先技术来解决您的问题。 • 在AT89S51中使用看门狗技术来提高您所设计控制系
统的可靠性。
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本次课讲解内容
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2．设置中断优先级的具体方法
使用寄存器IP设置中断优先级，可以使用寄存器寻址、直接寻址和位寻 址。 举例： MOV IP，#01H；外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源 为低优先级 MOV 0B8H，#01H；同上 SETB PX0；将外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源优先 级不变
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四．AT89S51单片机中看门狗技术
1. AT89S51中有一个14位的看门狗计数器（WDT）和看门狗复位寄存 器（WDTRST）
2. 对WDTRST实施某种写操作，WDT即从零开始计数，每个机器 周期 自动加1 3. 一旦WDT开始计数，除用硬件复位或溢出复位外，无法停止WDT的计数 4. WDT溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲，并复位单片机 5. 利用看门狗技术的作用之一是程序跑飞后可自动复位控制系统
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单片机软件设计论文
单片机软件设计论文一、引言单片机作为一种集成度高、功能强大的微型计算机，在现代电子技术领域中得到了广泛的应用。
而单片机软件设计则是实现其各种功能的关键所在。
本文将深入探讨单片机软件设计的相关内容，包括设计流程、编程语言选择、算法优化等方面。
二、单片机软件设计流程（一）需求分析在开始软件设计之前，首先需要对系统的功能需求进行详细的分析。
明确系统需要实现的任务、输入输出信号的类型和范围、工作环境等因素。
这有助于为后续的设计工作提供明确的方向。
（二）总体设计根据需求分析的结果，确定软件的总体架构和模块划分。
合理的模块划分可以提高软件的可维护性和可扩展性。
（三）详细设计在总体设计的基础上，对每个模块进行详细的设计。
包括算法的选择、数据结构的定义、流程的规划等。
（四）编码实现使用选定的编程语言，按照详细设计的方案进行代码编写。
在编码过程中，要注意代码的规范性和可读性。
（五）调试与测试对编写好的软件进行调试，查找并修复代码中的错误。
然后进行全面的测试，确保软件在各种情况下都能正常工作。
三、编程语言选择（一）C 语言C 语言是单片机软件开发中最常用的语言之一。
它具有简洁、高效、可移植性好等优点。
同时，C 语言的语法结构清晰，便于程序员理解和掌握。
（二）汇编语言汇编语言能够直接操作硬件，执行效率高。
但由于其编写难度大、可读性差，一般只在对执行效率要求极高的关键部分使用。
（三）C+＋语言C+＋在 C 语言的基础上增加了面向对象的特性，使得代码的组织更加合理。
但对于资源有限的单片机系统，其使用相对较少。
在实际开发中，通常会根据项目的需求和特点，选择合适的编程语言或者混合使用多种语言。
四、算法优化（一）时间复杂度优化通过选择合适的数据结构和算法，减少程序的执行时间。
例如，在需要频繁查找的场景中，使用哈希表可以提高查找效率。
（二）空间复杂度优化合理利用内存资源，避免内存泄漏和浪费。
对于一些占用内存较大的数据，可以采用压缩存储等方式。
西门子应用指令
(1)数量及编号
高速计数器在程序中使用时得地址编号用HCn来表示(在非程序中 有时用HSCn),HC表编程元件名称为高速计数器,n为编号。
HCn除了表示高速计数器得编号之外,还代表两方面得含义:高速计 数器位和高速计数器当前值。编程时,从所用得指令可以看出就是 位还就是当前值。
不同型号得PLC主机,高速计数器得数量对应如表5、7所示。
大家有疑问的，可以询问和交
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5、1、5 子程序指令
1. 建立子程序 2. 2、 子程序调用 3、 带参数得子程序调用
1、 建立子程序
可用编程软件Edit菜单中得Insert选项,选择 Subroutine,以建立或插入一个新得子程序,同 时在指令树窗口可以看到新建得子程序图标,默 认得程序名就是SBR_n,编号n从0开始按递增 顺序生成,可以在图标上直接更改子程序得程序 名。在指令树窗口双击子程序得图标就可对她 进行编辑。
返回本节
5、2、3 通信
通信指令包括: XMT,自由口发送指令 RCV,自由口接收指令 NETR,网络读指令 NETW,网络写指令 GPA,获取口地址指令
5、2、4 高速计数
1、 高速计数器介绍 2、 高速计数指令 3、 高速计数器得使用方法 4、 应用实例
1、 高速计数器介绍
(1)数量及编号 (2)中断事件类型 (3)工作模式及输入点
2、 写实时时钟
TODW,写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时,系统将包含当前时间和日期, 一个8字节得缓冲区将装入时钟。
时钟缓冲区得格式如表5、2所示。
•表5、2 时钟缓冲区
程序实例
控制要求:
编写一段程序,可实现读、写实时时钟,并以BCD码显示分钟。时钟 缓冲区从VB100开始。
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。
程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。
看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。
这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。
便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。
使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。
一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。
如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。
看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗使用
根据st官方手册提供描述不难看出，ADC模拟看门狗其实就是用户可以设置一个AD值上下限值，然后打开此模拟看门狗中断开关，那么就会在检测到当IO输入转换AD值小于下限值或大于上限值时进入相应的中断函数。
大致就是这么一个功能实现过程。
根据表63可以看出，模拟看门狗可以设置为多通道和单通道模式，即可以通过设置相应的寄存器位来选择某一通道或多通道打开模拟看门狗检测。
那么明白了以上这些基础规则，那么我就要根据官方提供的库文件及里面的使用说明来配置相应函数来使用模拟看门狗。
打开此文件后下一步：
看！在这个官方提供的.c文件里面已经有介绍关于模拟看门狗使用的详细介绍的，只要理解了英文描述的意义，结合之前看数据手册关于ADC模拟看门狗的描述就会很快的完成模拟看门狗的配置程序。
下面即是完成的模拟看门狗配置函数：
最后还不要忘记加入打开看门狗中断的函数：
ADC_ITConfig（ADC1，ADC_IT_AWD，ENABLE）;
完整的配置过程如下：
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//先占优先级1级。
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四、 STC89C51单片机中看门狗技术
1. STC89C51中有一个14位的看门狗计数器（WDT）和看门狗复位寄存 器（WDTRST） 2. 对WDTRST实施某种写操作，WDT即从零开始计数，每个机器 周期 自动加1 3. 一旦WDT开始计数，除用硬件复位或溢出复位外，无法停止WDT的计数 4. WDT溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲，并复位单片机 5. 利用看门狗技术的作用之一是程序跑飞后可自动复位控制系统
2．解决中断过程中又来中断请求的问题
当系统在进行中断程序的处理中又有新的中断源提出了中断请求，CPU 会根据中断源的优先级来决定是否响应该中断请求。以此来解决中断过程中
出现的中断问题。
3．中断嵌套含义
在CPU处理中断服务程序的过程中，响应了新的中断源提出
的中断请求，转而执行新的中断服务程序，等到处理完后在转回 来继续执行原来的中断服务程序。即中断中断。
单片机技术
五、STC89C51看门狗技术的使用
1．看门狗计数器（WDT），14位长，不可读写，最大计数次数为 2^14,即16384次 ； 2．看门狗复位寄存器（WDTRST），RAM地址为0A6H;
3．对WDTRST顺序写入1EH和0E1H（喂狗），WDT便开始计数 ；
4．看门狗功能启动后，必须在16383个机器周期内对WDT复位一 次（喂狗，对WDTRST顺序写入1EH和0E1H）使WDT重新开始计数， 否则系统将发生复位操作；
断1、定时计数1、串口中断。
5. 在同一优先级中，按默认中断优先权顺序响应中断源的请求。
6. 高优先级中断源中断优先权必高于低优先级的中断源优先权。（注意正确
理解优先级和优先权）
单片机技术
三、 51单片机中断优先级的设置方法
1．STC89C51单片机中断优先控制寄存器IP
IP寄存器特点：8位，RAM地址为0B8H，允许位寻址，开机复位后IP 寄存器内容为***00000B。 IP寄存器各控制位信息：
单片机技术
单片机技术
二. 51单片机中断优先及中断嵌套的特征
1. STC89C51单片机的中断优先级为两级，高优先级与低优先级。 2. 同一优先级的中断源不能发生中断嵌套，只有高优先级中断可中断低优 先级的中断，实现嵌套。因此STC89C51的嵌套深度为2。
3. STC89C51单片机的默认优先级为低优先级。 4. STC89C51单片机的默认优先权顺序为：外部中断0、定时计数0、外部中
单片机技术
本课题讲解
1 2 3 4
51单片机设置中断优先的必要性 51单片机中断优先及中断嵌套的特征 51单片机中断优先级的设置方法 51单片机中看门狗技术
5
51单片机中看门狗技术的使用方法
单片机技术
一、中断优先的必要性
1．解决中断请求同时出现的问题
当系统工作出现了多中断源同时提出中断请求的时，CPU会根据中断源 的优先权高低来响应其中一个中断请求。以此来避免中断源竞争带来的后果。
单片机技术
本课题的要求
1
牢记 stc89c51 中五个中 断源的默 认优先权 顺序。
2
牢记 STC89C51中 中断优先级寄 存器符号、各 个位标识符及 各位的功能。
3
自述 AT89S51 看门狗定 时复位寄 存器的工 作特征。
4
牢记看门 狗定时器 复位寄存 器的符号 及RAM地 址。
5
牢记看 门狗功能 的启用代 码。
— — — PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0优先级控制位，PX0=0为低优先级别，PX0=1为高 优先级别。 PT0：定时计数器0中断优先级控制位，PT0=0为低优先级别， PT0=1为高优先级别。 PX1：外部中断1优先级控制位，PX1=0为低优先级别，PX1=1为高 优先级别。 PT0：定时计数器1中断优先级控制位，PT1=0为低优先级别， PT1=1为高优先级别。 PS：串行中断优先级控制位，PS=0为低优先级别，PS=1为高优先 级别。
单片机技术
中断优先及看门狗功能的使用
主讲：陆剑
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本课题目标
1 使用中断 优先级控制 寄存器设置 中断源优先 级别。 2 描述中断优 先级在控制系 统工作中起到 的作用。 3 在需要的时 候使用中断优 先技术来解决 您的问题。 4 在51单片 机中使用看 门狗技术来 提高您所设 计控制系统 的可靠性。
单片机技术
51单片机中断优先级的设置方法
2．设置中断优先级的具体方法
使用寄存器IP设置中断优先级，可以使用字节操作和位操作进行。 举例： I优先级，其他中断源为低优先级
PX0 = 1；
//将外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源优先级不变
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