全国技能大赛单片机赛前1
单片机技能竞赛方案
单片机编程与调试项目竞赛一、竞赛名称电气工程系技能大赛单片机编程与调试项目竞赛二、竞赛目的提为了促进电气工程系教师专业技术水平提升，促进教师的专业发展，本学期将举行教师单片机技术专业技能竞赛，通过开放式的工程项目、开放式的设备、开放式的编程语言，促进教师专业发展，实现电气专项技术学习。
三、竞赛对象与地点电气工程系全体教师2013年5月10日实验楼单片机实验室四、竞赛内容和方式（一）竞赛内容选手在规定时间内，根据竞赛发给的单片机技能大赛题目，进行电路原理图的绘制、程序的编写及调试，展示仿真结果。
（二）竞赛用时完成竞赛规定的全部工作任务的时间为4小时。
(三）竞赛方式本竞赛项目参赛教师在规定时间内独立完成竞赛规定任务。
五、竞赛规则1、选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
2、选手提前30分钟检录进入赛场，并按照指定工（机）位号参加竞赛。
迟到30分钟者，取消竞赛资格。
3、参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。
4、选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写准考证号。
不得有任何暗示选手身份的记号或符号，否则取消成绩。
5、选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意。
选手若需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操作时间内。
6、竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。
7、如果确实是因为仪器设备故障的原因导致选手中断或终止竞赛，由赛场裁判视具体情况做出决定。
8、选手应爱护竞赛场所的仪器设备，操作设备时应按规定的操作程序谨慎操作，不得触动非竞赛用仪器设备。
六、赛场提供的设备和器材1.赛场提供单片机控制功能实训考核台。
2.编程软件：keil uv3，用C语言编程，烧录软件：双龙仿真软件Proteus V7.1 SP2。
3.工作任务设定的单片机控制装置。
4.连接单片机控制装置电气线路必须的导线。
2015年全国技能大赛“单片机控制装置安装与调试”赛项规程(中职组)
2015年全国职业院校技能大赛中职组“单片机控制装置安装与调试”赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-007赛项名称：单片机控制装置安装与调试英语翻译：MCU equipment assembly and debugging赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造类二、竞赛目的通过竞赛，展示职业院校人才培养、专业建设、课程改革的最新成果及师生良好的精神面貌；检阅参赛选手对单片机控制装置的安装设计、分析调试、故障排除及安全文明生产等职业技能和职业素养；促进单片机课程教学改革与创新的步伐，探索单片机应用技术技能型人才培养的新途径、新方法，不断提高人才培养质量，引领职业教育教学改革的方向和专业建设，为行业和企业培养单片机应用型高技能人才。
三、竞赛内容根据工作任务书的项目要求，设计并制作单片机模拟控制系统，实现自动化、智能化单片机控制功能。
其主要包括：单片机控制装置硬件电路的安装、搭建与调试、单片机控制系统软件程序的编写与调试、单片机控制装置故障的排除与调试；单片机控制装置安装与调试项目相关元器件、电子技术、单片机应用技术、接口技术等与工作过程相关的理论知识考查。
（一）具体内容1.按竞赛任务书要求设计并选择相应的控制模块和元器件搭建单片机控制装置；2.合理确定各模块的摆放位置，按相关技术规范连接模块电路；3. 根据竞赛任务书要求编写单片机控制程序；4. 调试单片机控制程序，系统和器件的有关参数，达到任务书规定的工作要求和技术要求；5.应用相关的理论知识和工作过程知识，完成装配与调试相关工艺及过程记录分析表。
（二）竞赛时间完成单片机控制装置安装与调试竞赛任务的时间为240min （4h）。
四、竞赛方式（一）组织机构在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由工业与信息化部职业教育教学指导委员会牵头成立2015年全国职业院校单片机控制装置安装与调试赛项执委会，下设赛项专家组、组织保障工作组、裁判组、监督组、仲裁组等。
重庆市教育委员会关于2013年全国职业院校技能大赛重庆学生获奖情况的通报
重庆市教育委员会关于2013年全国职业院校技能大赛重庆学生获奖情况的通报文章属性•【制定机关】重庆市教育委员会•【公布日期】2013.10.24•【字号】渝教职成[2013]29号•【施行日期】2013.10.24•【效力等级】地方工作文件•【时效性】现行有效•【主题分类】教育综合规定正文重庆市教育委员会关于2013年全国职业院校技能大赛重庆学生获奖情况的通报（渝教职成〔2013〕29号）各区县（自治县）教委，北部新区、万盛经开区教育局，高职学院，中等职业学校，市教科院：2013年全国职业院校技能大赛于5月25日至6月27日在天津等16个赛区举行，本次大赛由教育部、工业和信息化部、人力资源和社会保障部等16个部门和单位共同主办，是我国职业教育战线举办的规模最大、项目最多、规格最高的一次职业技能竞赛活动。
全国37个省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆生产建设兵团的近万名选手参加了中、高职组14个专业类别100个项目的比赛。
经过层层选拔，我市共有313名中高职选手参加了14个专业类别94个项目比赛，共取得27个一等奖、47个二等奖和77个三等奖的优异成绩。
其中，中职组在赛项比去年减少20个、且我市部分传统优势项目今年暂停比赛的情况下，获得17个项目一等奖，24个项目二等奖，41个项目三等奖，一等奖比去年增加4个，总成绩和金牌总数均位居全国第八位，连续四年保持中西部第一；高职组获得10个项目一等奖、23个项目二等奖，36个项目三等奖，团体金牌数量从去年的8块增加到9块，总成绩和金牌总数继续保持中西部第一（具体情况见附件）。
这些成绩的取得，是职业教育战线深入贯彻落实全市职业技术教育工作会议精神和市委、市政府《关于大力发展职业技术教育的决定》的体现，充分展示了我市职业教育改革发展的丰硕成果，展现了中、高职院校师生奋发有为的精神风貌和精湛的职业技能。
各区县教委（教育局）、高职学院、中等职业学校要根据实际情况，通过多种形式加大对获奖选手的宣传表彰力度，大力营造学习技能、崇尚技能、技能成才的社会舆论氛围，让“大学能成才、职教也能成才，大学出状元、职教也能出状元”成为社会共识，在全市营造起“读职教、学技能”的良好氛围。
2021全国技能大赛“电子产品设计及制作”赛项赛卷3
2021年全国职业院校技能大赛高职组“GZ-2021029电子产品设计及制作”赛项赛卷三题目：水果采摘机器人控制器设计及制作1 竞赛任务按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成水果采摘机器人控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）处理器或STC单片机IAP15W4K61S4（LQFP64S）的软件设计，完成该控制器的设计及制作。
1.1 根据本赛题及所给U盘中的技术资料分析水果采摘机器人控制器的工作原理和功能要求；1.2 根据赛题所给的机器人控制器原理图和印刷线路板约束条件，利用AltiumDesigner软件绘制印刷线路板图；1.3 完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务；1.4 利用赛项提供的机器人控制器机箱及套件完成结构设计和整机安装，包括开关、电源、电路板、插座的安装及机箱内走线的规划；1.5 完成某一成品线路板的故障排除任务，该线路板将用于机器人控制器中。
1.6 完成机器人控制器的功能调试，使其达到规定的技术指标，实现水果采摘机器人的正常工作；1.7 完成STM32F103或IAP15W4K61S4处理器软件的编写，使水果采摘机器人达到规定的功能要求。
2 竞赛时间竞赛时间为8小时（9:00-17:00）。
3 功能要求与技术指标3.1 原理说明水果采摘机器人为三自由度机器人，在Z轴安装有摄像头和机械手，可以对摄像头的图像识别，实现对成熟水果的自动采摘，其机构如图1所示。
图1 水果采摘机器人水果采摘机器人由三个直线导轨分别控制采摘机械手的左右、上下和前后运动，实现对模拟果树上成熟水果的自动采摘。
X轴左右运动导轨的驱动为带编码器的直流减速电机，并安装电容式位移传感器，在导轨的两端安装防撞的行程开关；Y轴上下运动导轨的驱动为带编码器的直流减速电机，在导轨的两端安装防撞的行程开关；Z轴前后运动导轨的驱动为直流减速电机，在导轨的两端安装防撞的行程开关；安装在Z轴上采摘机械手的驱动为舵机；在机械手夹持板的一边内侧安装力传感器，可以检测夹持水果的力度，在机械手的下方安装摄像头，用于识别成熟红色水果，实现自动采摘。
第三届全国技工院校技能大赛山东省选拔赛-工作手册(实施机构)
第三届全国技工院校技能大赛山东省选拔赛工作手册（实施机构）2010年8月目录一、竞赛介绍 (3)二、赛前工作内容 (7)三、赛中工作内容 (11)四、赛后工作内容 (12)考场突发情况处理应急预案 (13)考场情况记录表 (17)实施注意事项 (18)一、竞赛介绍1．赛事安排初赛阶段：2010年9月15日前，学校自行组织。
复赛阶段：2010年9月下旬到10月上旬，地市中心各自组织。
决赛阶段：2010年10月下旬，省中心统一组织。
2．竞赛模式3．考试方式竞赛理论考试采用智能化机考方式。
4．流程图流程描述：1）初赛阶段【山东省中心】发布大赛文件通知，组织初赛。
【栋梁科技】将《第三届全国技工院校技能大赛山东省选拔赛-初赛参赛机构填报表》下发实施机构。
【参赛机构】填写《第三届全国技工院校技能大赛山东省选拔赛-初赛参赛机构填报表》。
包括附表1、2、3。
并将表格提交栋梁科技。
【栋梁科技】接收各实施机构上报的《第三届全国技工院校技能大赛山东省选拔赛-参赛机构填报表》，整理核实各参赛机构数据。
【栋梁科技】完成各实施机构考试计划制定，选手信息录入，对数据核实后提交考试计划申请。
【栋梁科技】分配使用试卷，分配参赛选手考试帐号。
【栋梁科技】打印考试卡，下发考试机安装程序，下发考试卡到各参赛机构。
【参赛机构】考试卡下发。
【参赛选手】领取考试卡。
【栋梁科技】安排各实施机构网络管理员、考场监考人员、督考人员工作。
【参赛机构】考前进行机房设备调试，杀毒、安装考试机、检测考试机是否可以正常打开。
【参赛机构】考中组织参赛选手参加考试，维护考点、考场秩序。
【参赛选手】到指定机房，参加初赛考试。
【栋梁科技】对考场进行远程控制、维护选手的考试状态。
针对考场特殊情况进行应急处理。
【栋梁科技】对考试进行成绩评分，并向山东省中心上报成绩数据。
【山东省中心】核实成绩数据，发布成绩。
2）复赛阶段【栋梁科技】完成各实施机构考试计划制定，选手信息录入，对数据核实后提交考试计划申请。
天华杯全国电子专业人才设计与技能大赛培训资料
3）常用芯片的原理：7407、 7404、
74LS573、 74LS244、74LS138等
四、单片机系统设计调试方法
1、单片机系统设计的指标 满足工艺要求 操作性要好 可靠性高 实时性强 经济效益好
2、单片机控制系统的设计步骤
行硬件软件统调，最后考机运行，为现 场投运做好准备。
1）硬件调试
调试工作的主要任务是排除样机故障， 包括设计错误和工艺性故障。
（a）脱机检查 用万能表逐步按照逻辑图检查印刷板中
各器件的电源及各引脚的连接是否正确， 检查连线是否有短路等故障。有时为了 保护芯片，先对各管座电源进行检查， 确定其无误后再插入芯片检查。
元器件说明、产品功能介绍等资料，完
成以下操作：
1、比赛内容及形式
（1）硬件电路设计。
根据比赛题目要求，用给定的材料，用 PROTEL软件(推荐Protel 99SE 或Protel 2004 DXP)设计出电路原理图。
（2）电路板焊接与装配 。
焊接电子元器件及功能部件，装配成实际的 单片机产品。
三、知识准备及训练内容
单片机用于工业测控时，典型单片机应用系 统结构：
三、知识准备及训练内容
1、单片机系统
硬件设计
1）单片机基本系统（最小系统） 2）I/O接口 3）输入/输出通道 4）传感器及检测装置 5）执行机构 6）人机界面
程序设计
2、模拟、数字电子
1）单片机基本系统（最小系统）
按信号的种类分为：
模拟量通道和数字量通道。
按信号传输的方向分为：
输入通道和输出通道 或前向通道和后向通道。
模拟量输入输出通道
国赛中职单片机控制装置安装与调试竞赛规程(2013年)
“2013年全国职业院校技能大赛”中职组单片机控制装置安装与调试赛项规程一、赛项名称单片机控制装置安装与调试二、竞赛目的通过竞赛，促进与控制技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与电气技术和机电技术相关的《单片机应用技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
推动职业教育专业建设和教学改革，展示职业教育教学改革的成果。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式单片机控制装置安装与调试技能赛项为个人赛，由参赛选手单独完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）限报2名选手。
每名选手限1名指导教师，参赛选手与指导教师的对应关系一旦确定不得随意改变。
（二）组队要求1. 参赛选手必须是年龄不超过21周岁的中等职业学校2013年在籍学生。
2. 为让更多选手参加全国职业院校技能大赛，参加过2012年全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛并获得一等奖的选手，不再参加2013年的全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛。
3. 为让更多的学校参与全国职业院校技能大赛，每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）的2名选手须来自不同院校。
各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆建设兵团的教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查和组队工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。
（三）竞赛内容比赛时间为四小时。
根据工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）按照设定的单片机控制装置，在赛场提供的元器件模块上选择相应的控制模块和器件。
（2）合理确定各模块的摆放位置，并按相关技术规范连接电路。
（3）编写单片机控制程序。
（4）调试单片机控制程序、系统和器件的有关参数。
（5）完成调试记录的填写。
四、比赛规则1. 参赛选手必须准时到达比赛赛场，按抽取的抽签顺序号抽取工位号并按抽得的工位号就位。
2019年单片机控制装置安装与调试技能比赛样题
2019年江苏省职业学校技能大赛（电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛试卷【中职组样卷】说明：①试卷包括工作任务书、单片机控制装置说明、评分表，共7页。
绘图纸A4和草稿纸由赛场提供。
②选手按规定比赛时间独立完成工作任务书各要求，比赛时间为240分钟。
③比赛结束后，按评分表要求从职业与安全意识、扎线、绘图、问答、程序功能五个部分评分，相加总和为技能成绩。
⏹ 工作任务书1. 【需求分析】根据人工气候箱模拟控制装置的具体要求，利用实训考核台中相关模块、元件和执行机构，搭建模拟控制装置。
2. 【硬件设计】选择合适的模块、元件和执行机构设计该演示装置，并在答题纸上准确规范地绘制以模块为基本单元的控制接线图。
3. 【线路连接】按工艺规范用连线连接该演示装置所需各模块、元件和执行机构。
4. 【软件调试】按要求编写单片机控制程序，将工程相关文件存放在“D ”盘中以工位号命名的文件夹内并进行调试，以达到人工气候箱模拟控制装置的技术要求。
⏹ 人工气候箱及模拟控制装置描述1. 【背景】人工气候箱是把无法控制的大自然环境搬进实验室，人为地通过单片机系统实现模拟自然环境中与生物生长、发育有关的温度、湿度和光照三大主要因素，创造局部人工气候，以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索其生长、发育的规律，培养新品种，获取优质、稳定、高产的新技术。
人工气候箱是农业科学研究的有效工具。
2. 【组成】本装置是人工气候箱的模拟控制装置。
由温度指示器（数码管7~6位）、湿度指示器（步进电机）、8个冷光源（LED 指示灯）、强对流风扇（直流电机）、电子钟（数码管4~0位）、电动门（机械搬运装置）、电动门开关（钮子开关SA8）、矩阵键盘和12864液晶显示、串口通信等部分组成。
3. 【功能简介】本装置只有三种默认气候环境——Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境包括“温度”、“湿度”和“光照”三个目标值参数。
可以结合液晶模块通过键盘分别“调整”。
装置“自检”或“运行”过程中，气候箱内切换为新的气候环境时，电子表计时复位，将环境新参数上报PC ；光照立即响应；温、湿度指示器演示箱体内温湿度调节过程（固定为5秒时长响应时间）；之后，温、湿度稳定为环境预设目标值不变。
全国职业技能大赛备赛方案
全国职业技能大赛备赛方案为了确保全国职业技能大赛的顺利进行，我们制定了以下备赛方案。
本方案旨在提高参赛者的技能水平、增强团队协作能力，以达到在大赛中取得优异成绩的目标。
一、组建备赛团队1. 选拔参赛选手：根据技能要求，从公司内部员工中选拔出具备相应技能的选手，组建备赛团队。
2. 确定教练团队：教练团队应具备相关领域丰富的实践经验和教学经验，负责制定训练计划、指导选手训练及解决训练中的问题。
3. 建立后勤保障团队：负责选手的训练环境、饮食起居等后勤保障工作，确保选手保持良好的身心状态。
二、制定训练计划1. 分析技能要求：对大赛的技能要求进行深入分析，明确训练目标和方向。
2. 制定训练计划：根据技能要求，结合选手实际情况，制定个性化的训练计划，包括每日训练任务、阶段性目标等。
3. 定期评估调整：定期对选手的训练成果进行评估，及时调整训练计划，确保训练效果。
三、开展模拟比赛1. 模拟比赛组织：定期组织模拟比赛，模拟真实比赛场景，提高选手的应对能力和心理素质。
2. 分析总结：对模拟比赛的结果进行分析总结，找出存在的问题和不足，针对性地加强训练。
3. 优化策略：根据模拟比赛的反馈，优化比赛策略和技巧，提高比赛竞争力。
四、加强团队协作1. 促进交流互动：鼓励团队成员之间积极交流互动，分享经验和技术，共同提高。
2. 强化团队意识：通过一系列团建活动，强化团队意识和协作精神，提高团队凝聚力。
五、赛前准备1.心理辅导：为选手提供专业的心理辅导，帮助他们克服紧张情绪，增强自信心。
2.物资准备：根据训练和比赛需求，准备充足的物资和设备，确保比赛顺利进行。
3.时间管理：合理安排选手的训练和休息时间，避免过度疲劳，保持良好的竞技状态。
六、比赛现场管理1.现场指导：在比赛现场，教练团队要密切关注选手的表现，给予及时的指导和调整。
2.应急处理：对突发情况制定应急预案，确保能快速、有效地处理任何意外情况。
以上备赛方案仅作为参考，具体实施还需根据实际情况进行调整。
用努力超越梦想——记2009年全国职业院校单片机技能大赛第一名李梦超
一
群 技 艺 精 湛 、淡 泊 敬 业 的 老 师 ，刘 雪
李 梦 超 所 在 的无 锡 机 电高 职 自动 化 但 这并 不 影 响 李 梦超 的 发 挥 ， 着 冷 静 ， 沉 系 ０３ ６ ２班 是 学 校 有 名 的 “ 远 技 师 班 ” 君 。
好， 但凭着 自身的天赋和 努力 ， 靠着 比别 而且经 常训 练到很晚才罢休。
人 更 多 的 冷 静 和 逐 渐 熟 练 的技 巧 ，他 一
蛮 大 的 ， 时 我 午 觉 睡 晚 了 ， 就 罚 我 写 有 他
平 时严 格 的 训 练 让 他 胸 有成 竹 地 迎 １ ０ ｏ ｏ字 的 检 讨 … … 不 过 如 果 没 有 他 的
步一步、 扎稳打地往前走 ， 终 站到 了 稳 最 接 大赛 的到来 。 “ 比赛是 自己施展 才华 严 格 要 求 ， 也 就 没 有 现 在 的 我
队伍 的前 面。 集训期 间 ， 每个人包括老 师 的 地 方 ， 我 曾 经 的 梦 想 ” 梦 超 如 是 了 。 ” 是 李
本 文 供 稿 ： 锡 机 电 高职 小记 者站 无
一Leabharlann 雪 、 自远 、 新 刚 ， 起 他 们 的 名 字 李 徐 毛 说
场 比赛 下 来 他 的 感 觉 总 体 来 说 比 较 梦超 如 数 家珍 。 其 中 李 梦 超 对 毛 新 刚 老 师 印 象 最
班中个个都是尖 子 ，要从 中脱 颖而 出参 顺 。
加集 训 很 不容 易 。而他 ， 凭 着 锲 而 不 舍 却
赛 后 ， 听 到 自 己获 得 好成 绩 时 ， 当 李 深 。 李 梦 超 做 得 好 的时 候 ， 老 师 会很 在 毛
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– ≤10MHz的多采用单点接地 的多采用单点接地
• 低频电路中，信号的工作频率小于1MHz，它的布线和器件间的电感 低频电路中，信号的工作频率小于 ， 影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大，因而应采用一 影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大， 点接地。 点接地。
– 1MHz ≤ ≤ 10MHz • 当工作频率在1～10MHz时，如果采用一点接地，其地线长度 当工作频率在 ～ 时 如果采用一点接地， 不应超过波长的1/20，否则应采用多点接地法。 不应超过波长的 ，否则应采用多点接地法。 • 数字地与模拟地之间单点接地，数字地之内多点接 数字地与模拟地之间单点接地，
2010.5
赛场软件环境及注意事项抗干拢的一些技巧及措施 模块之间的放法 编程思路
机械手常见故障及排除 扩展模块的使用 液晶的屏新方法
机械手常见故障及排除疑难杂症解决（需指导老师自已在培训室搭建 好自己遇到问题的电路）
赛场软件环境
主要软件 辅助软件
资料
工具软件
器件手册 电Байду номын сангаас理图
Keil软件使用UV2,V7.50版本 在此版本中无<AT89X52.H>头文件,尽量使用标准51头文件<REG52.H> 使用中注意中文分号引起的错误和因中文显示不全而引起的错吴 如果编译器提示错误请着手查第一个错误,往往第一个错误解决了后面 的错误就没有了
低频电路单点接地
导线的捆扎
相同的磁通量,截面积大的干拢大
电池内阻约为0
导线的捆扎
导线的长短
• 导线长短确定原则
– 电流型导线原则上可以长点 电流型导线原则上可以长点; – 电压型导线原则上越短越好 电压型导线原则上越短越好! – 电压或电流骚动大的导线越短越好 电压或电流骚动大的导线越短越好!
下载工具由去年的SL-USBISP增添YL-ISP 使用方法相同,软件略有不同
抗干拢的一些技巧
• 信号地定义：电路的电位参考点 信号地定义： • 接地原则
– ≥10MHz的多采用多点接地 的多采用多点接地
• 当信号工作频率大于 当信号工作频率大于10MHz时，地线阻抗变得很大，此时应尽量降 时 地线阻抗变得很大， 低地线阻抗，应采用就近多点接地。 低地线阻抗，应采用就近多点接地。
编程方法
void main(void){ Display(void); key(void); if(真){ }else{ } …… }
教材
电流型导线举例
电压型导线举例
导线的长短
模块的布局
• 原则
– 电机及继电器尽量远离单片机主机模块 电机及继电器尽量远离单片机主机模块; – 半导体类器件尽量靠近电源 半导体类器件尽量靠近电源!
模块的布局
主机模块的使用技巧
编程方法
• 原则
– 首先编写显示部分程序 以便下面的程序通过自身的显 首先编写显示部分程序(以便下面的程序通过自身的显 示功能调试) 示功能调试 – 然后编写键盘程序 然后编写键盘程序; – 显示键盘程序屏蔽掉 编写机械手程序 显示键盘程序屏蔽掉,编写机械手程序 编写机械手程序. – 所有程序功能完善 所有程序功能完善. – 主程序是负责子程序的调用和一些简单的算法 不应太 主程序是负责子程序的调用和一些简单的算法,不应太 长.